CN113221834A - 终端的控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供终端的控制方法、装置、终端和存储介质。本公开实施例提供的终端的控制方法，包括：获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；获取所述图像采集区的第一图像；对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。在本公开的一些实施例中，由于根据人体骨骼点位置确定了图像采集区，无需对图像采集区以外的区域进行拍照，也无需持续定位人体骨骼关键点，因此可以减少对于图像数据的处理量，并且因为不对图像采集区以外的手势进行响应，也可以减少误识别的情况发生，提高手势识别的稳定性。

Description

终端的控制方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种终端的控制方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

一些智能终端，例如电视，具有摄像头，能够采集用户的手势图像，从而执行对应的响应，用户通过手势控制的方式对智能终端进行控制，而不用使用遥控器，从而提高了用户的使用体验。

发明内容

本公开提供一种终端的控制方法、装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种终端的控制方法，包括：

获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；

获取所述图像采集区的第一图像；

对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

在一些实施例中，本公开提供一种终端的控制装置，包括：

确定单元，用于获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；

获取单元，用于获取所述图像采集区的第一图像；

控制单元，用于对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以使所述终端执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种非暂态计算机存储介质，所述非暂态计算机存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行上述的方法。

本公开实施例提供的终端的控制方法，包括：获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；获取所述图像采集区的第一图像；对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。在本公开的一些实施例中，由于根据人体骨骼点位置确定了图像采集区，无需对图像采集区以外的区域进行拍照，也无需持续定位人体骨骼关键点，因此可以减少对于图像数据的处理量，并且因为不对图像采集区以外的手势进行响应，也可以减少误识别的情况发生，提高手势识别的稳定性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的终端的控制方法的流程图。

图2是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

以下将结合附图，对本公开实施例提供的方案进行详细描述。

终端，例如电视，往往具有图像采集设备，能够采集用户的图像，从而支持用户进行手势操作，用户只需要挥动手部执行特定的动作就可以控制终端，使得终端执行相关的响应，从而无需对终端进行触控或者使用遥控器进行控制，然后，在针对手部的手势动作进行识别的过程中，容易出现误识别以及手势丢失的问题，导致识别的稳定性降低。

如图1所示，图1是本公开实施例的一种终端的控制方法的流程图，包括如下步骤S11-S13。

S11：获取人体骨骼点位置，基于人体骨骼点位置确定图像采集区。

一些实施例中，终端可以是电视、平板等，终端可以具有图像采集设备，例如摄像头，人体骨骼点位置可以是用户的人体骨骼点位置，通常包括多个骨骼点的位置，例如是当前终端的图像采集设备所拍摄到的用户的人体骨骼点位置，人体骨骼点位置可以是预先设定的人体骨骼中特定点的位置，例如可以包括头部位置、肩部位置、手肘位置、手部位置、腰部位置、膝盖位置、脚步位置等。人体骨骼点位置不仅可以反映用户的位置，还能反映用户的各个身体部位所在的大致范围，因此基于人体骨骼点位置确定图像采集区，可以尽可能减小图像采集区的面积，减少算力的消耗，无需对不关心的区域进行图像采集。一些实施例中，图像采集区例如可以是人体的腰部骨骼点及以上的区域。

S12：获取图像采集区的第一图像。

一些实施例中，由终端上的图像采集设备对图像采集区进行拍照或者录像获得第一图像，一些实施例中，只对图像采集区进行拍照或录像，从而获得图像采集区的第一图像，这样可以不对图像采集区以外的区域进行拍照，一方面可以减少数据的处理量，另一方面，可以提高图像的放大倍数，由于不需要对图像采集区以外的区域进行拍照，可以对焦到图像采集区，从而获取到较为清晰的图像。

S13：对第一图像进行图像识别，基于第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

一些实施例中，终端在获得了第一图像后，可以采用图像识别算法，对第一图像进行图像识别，第一图像中如果显示有用户的手势图像，例如手部的动作或者位置等，可以根据预先设定的对不同的手势图像的响应方式，执行对应的响应。

在本公开的一些实施例中，由于根据人体骨骼点位置确定了图像采集区，无需对图像采集区以外的区域进行拍照，在确定了图像采集区后无需持续定位人体骨骼关键点，因此可以减少对于图像数据的处理量，并且因为不对图像采集区以外的手势进行响应，也可以减少误识别的情况发生，提高手势识别的稳定性。

在本公开的一些实施例中，基于人体骨骼点位置确定图像采集区，包括：基于人体骨骼点位置，确定手部位置；基于手部位置确定图像采集区。一些实施例中，人体骨骼点位置为目标用户的人体骨骼点位置，手部位置为目标用户的手部位置，由于用户通过手部执行手势操作，因此图像采集区应该是与手部所在的位置相关联的，人体不可能在与手部位置距离太远的区域执行手势操作，因此基于手部位置确定图像采集区，需要注意的是，虽然用户的手部位置会随着用户的动作而改变，但在图像采集区被确定后，在重新确定图像采集区之前可以不再进行图像采集区的位置的改变，即在确定图像采集区的时刻(第一时刻)，根据第一时刻目标用户的手部位置确定图像采集区，在图像采集区确定之后，图像采集区的位置不随着目标用户的手部位置的变化而变化，否则会增大终端对于数据的处理量，而对于手势操作的识别和响应本身就需要消耗较大的算力，如果消耗太多的算力对手部位置进行跟踪，可能会导致终端对于用户的手势操作的响应迟钝，造成用户的使用体验不足。一些实施例中，图像采集区可以是以手部位置为中心的预设区域。

一些实施例中，所述图像采集区是以所述手部位置为中心的具有预设形状的区域。一些实施例中，手部位置可以是指手掌的位置，可以是以手部位置为中心画一个具有预设直径的圆形作为图像采集区，考虑到大部分图像采集设备拍摄的图像为矩形，也可以是以手部位置为矩形的几何中心的具有预设高度(例如60cm)和预设宽度(例如40cm)的矩形作为图像采集区域。一些实施例中，图像采集区域所在的平面朝向所述终端的显示屏，以方便用户。

在本公开的一些实施例中，对第一图像进行图像识别之前还包括：确定目标手部；基于第一图像中显示的手势图像确定响应方式并进行响应，包括：基于第一图像中目标手部的手势图像确定响应方式并进行响应。

一些实施例中，目标手部是需要进行图像识别确定手势操作的手部，在观看终端时，可能会有多个用户一起观看，如果对每一个用户的手部都进行追踪识别，一方面需要消耗大量的算力，另一方面，很容易出现误识别的情况，因此本公开一些实施例中，设置了目标手部，目标手部例如可以是一个目标用户的一个手部，只对第一图像中的目标手部进行追踪和识别，并根据目标手部的手势图像进行响应，从而可以减少算力的消耗，并且大大减少误识别的情况。对于各个用户的各个手部可以进行标识，例如可以为各个用户设置personID，并为左右手部设置handID，通过personID和handID可以唯一确定一个手部。

在本公开的一些实施例中，设定手部位置关联的第一手部设为目标手部。一些实施例中，手部位置为人体骨骼关键点中的手部关键点的位置，由于是根据人体骨骼关键点确定的图像采集区，因此该人体骨骼关键点所归属的目标用户，应该就是需要进行识别的用户，因此该目标用户的手部位置对应的第一手部应该就是需要追踪和识别的目标手部，一些实施例中，一个人有两个手，因此人体骨骼关键点对应的手部位置可以是一个也可以是两个，目标手部可以是一个也可以是两个。

在本公开的一些实施例中，在步骤S12之后，还包括：获取图像采集区的第二图像；响应于在第二图像中未识别到目标手部，显示提示内容。

一些实施例中，第二图像是在第一图像之后获取到的图像，其拍摄的时间点位于第一图像之后，在第一图像中显示有目标手部，而在第二图像中未能识别到目标手部，表明目标手部从图像采集区内移动到了图像采集区外，此时终端可能无法捕获和识别目标手部，也就不能对用户的手势操作进行响应，因此本公开的一些实施例中，此时需要显示提示内容以方便用户知道此时无法对手势操作进行响应，需要将目标手部移动到图像采集区内，显示提示内容的方式例如可以是显示文字，也可以是改变已经显示的内容的显示样式。

在本公开的一些实施例中，终端上显示有显示标识，终端根据图像采集区的图像中目标手部的手势图像控制显示标识在显示屏幕上的位置，若在第二图像中未识别到目标手部，改变显示标识的显示样式。

一些实施例中，显示标识例如可以是终端上显示的控制标识，控制标识例如可以是鼠标，显示标识可以根据目标手势的手势图像在图像采集区的图像中的位置进行控制，在目标手部移动到了图像采集区的边缘时，显示标识移动到终端显示区域的边缘，在目标手部移动到了图像采集区外时，显示标识可以保持在显示区域的边缘不动，但改变显示标识的显示样式，例如可以改变显示的颜色，从而使得用户知道目标手部已经移动到了图像采集区的外部，如果在预定时长内，目标手部移动到了图像采集区内，终端继续对目标手部的手势图像进行响应，如果在预定时长内没有再检测到目标手部的手势图像，可以停止对图像采集区的图像的识别。

在本公开的一些实施例中，在步骤S12之后还包括：获取图像采集区的第三图像；若在第三图像中未识别到目标手部，且在之后的预设时长内获取到的图像采集区的第四图像中识别到目标手部的手势图像，根据第四图像中的手势图像进行响应；或者，若在第三图像中未识别到目标手部，在之后的预设时长内获取到图像采集区的第四图像，在第四图像中识别到与最近一次识别到的目标手部具有相同手势的第二手部，则将第二手部设为目标手部；或者，若在第三图像中未识别到目标手部，在之后的预设时长内获取到的图像采集区的图像中，未识别到目标手部且未识别到与最近一次识别到的目标手部具有相同手势的第二手部，停止对图像采集区的图像进行识别和响应。

一些实施例中，第三图像是在第一图像之后拍摄的图像，如果能够持在图像采集区的图像中识别到目标手部的图像，则持续进行对应的响应，在第三图像中未识别到目标手部的图像的情况下，表明目标手部丢失，此时可能出现三种情况，情况一，在获取第三图像之后的预设时长内(例如2分钟内)，如果拍摄到了显示有目标手部的第四图像，则表明目标手部找回，例如可以是目标手部移动回到了图像采集区，此时很可能是因为用户手势操作幅度过大导致的短时间内目标手部移动到了图像采集区外，因此继续对目标手部的手势图像进行识别和响应。情况二，如果在获取第三图像之后的预设时长内，获取到第四图像，并且第四图像中显示有不是目标手部的第二手部，并且第二手部具有与目标手部丢失前相同的手势，此时表明第二手部实际上很可能就是之前丢失的目标手部，只是因为终端的检测误差导致对于目标手部和第二手部的辨认出现错误，将两个手部视为了不同的手部，因此将第二手部设为目标手部，并继续对目标手部的手势图像进行识别和响应。情况三，在获取第三图像后的预设时长内，如果没有发生情况一和情况二这两种情况中的任意一种，表明用户停止了手势操作，此时无需继续对图像采集区域的图像进行识别和响应。

在本公开的一些实施例中，基于第一图像中显示的手势图像确定响应方式并进行响应，包括：基于手势图像在第一图像中的位置和/或手势图像所展示的手势确定响应方式并进行响应。

一些实施例中，手势图像在第一图像中的位置显示了用户的手势动作在图像采集区的位置，可以通过该位置控制终端上的显示标识(例如鼠标)的位置，从而无需用户通过遥控器对显示标识进行控制，手势图像所展示的手势可以表示用户的控制意图，可以为不同的手势设置不同的响应方式，例如滑动手势表示翻页，点击手势表示确认等。

在本公开的一些实施例中，基于人体骨骼点位置确定图像采集区，包括：确定人体骨骼关键点位置中的腰部骨骼点位置，确实腰部骨骼关键点位置及以上的区域作为图像采集区。一些实施例中，可以无需设置目标手部，而是可以对图像采集区内的所有手势进行响应，可以是在腰部骨骼关键点以上预设形状的区域作为图像采集区，例如腰部骨骼关键点到头部的距离的1.5倍作为高度，用高度的1.5被作为宽度的矩形区域作为图像采集区域，该矩形区域以腰部骨骼关键点所在的水平线作为下边沿，以人体中心线作为竖直方向的对称轴。

在本公开的一些实施例中，获取人体骨骼点位置之前，还包括：响应于检测到目标手势操作，确定执行目标手势操作的用户为目标用户；其中，人体骨骼关键点位置为目标用户的人体骨骼关键点位置。

一些实施例中，通过终端的图像采集装置目标手势操作用于进入手势控制模式，在进入了手势控制模式的情况下执行步骤S11及其之后的步骤，对于执行了目标手势操作的用户，其作为具有手势控制权限的目标用户，因此识别该目标用户的人体骨骼关键点位置，从而检测目标用户的手势操作。

在本公开的一些实施例中，还提出一种终端的控制装置，包括：

确定单元，用于获取人体骨骼点位置，基于人体骨骼点位置确定图像采集区；

获取单元，用于获取图像采集区的第一图像；

控制单元，用于对第一图像进行图像识别，基于第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

一些实施例中，控制单元用于基于所述人体骨骼点位置，确定手部位置；基于所述手部位置确定所述图像采集区。

一些实施例中，所述图像采集区是以所述手部位置为中心的具有预设形状的区域。

一些实施例中，控制单元还用于在对所述第一图像进行图像识别之前确定目标手部；控制单元所述基于所述第一图像中显示的手势图像确定响应方式并进行响应，包括：基于所述第一图像中所述目标手部的手势图像确定响应方式并进行响应。

一些实施例中，设定所述手部位置关联的第一手部设为目标手部。

一些实施例中，获取单元还用于获取所述图像采集区的第二图像；控制单元还用于响应于在所述第二图像中未识别到所述目标手部，显示提示内容。

一些实施例中，所述终端上显示有显示标识，控制单元根据所述图像采集区的图像中所述目标手部的手势图像控制所述显示标识在显示屏幕上的位置，若在所述第二图像中未识别到所述目标手部，改变所述显示标识的显示样式。

一些实施例中，获取单元还用于获取所述图像采集区的第三图像；控制单元还用于若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，且在之后的预设时长内获取到的所述图像采集区的第四图像中识别到所述目标手部的手势图像，根据所述第四图像中的手势图像进行响应；或者，

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，在之后的预设时长内获取到所述图像采集区的第四图像，在所述第四图像中识别到与最近一次识别到的所述目标手部具有相同手势的第二手部，则将所述第二手部设为所述目标手部；或者，

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，在之后的预设时长内获取到的所述图像采集区的图像中，未识别到所述目标手部且未识别到与最近一次识别到的目标手部具有相同手势的第二手部，停止对所述图像采集区的图像进行识别和响应。

一些实施例中，控制单元用于基于所述手势图像在所述第一图像中的位置和/或所述手势图像所展示的手势确定所述响应方式并进行响应。

一些实施例中，确定单元用于确定所述人体骨骼关键点位置中的腰部骨骼点位置，确实所述腰部骨骼关键点位置及以上的区域作为所述图像采集区。

一些实施例中，控制单元还用于在获取人体骨骼点位置之前，响应于检测到目标手势操作，确定执行所述目标手势操作的用户为目标用户；其中，所述人体骨骼关键点位置为所述目标用户的人体骨骼关键点位置。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图2，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，包括：

获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；

获取所述图像采集区的第一图像；

对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，基于所述人体骨骼点位置确定所述图像采集区，包括：

基于所述人体骨骼点位置，确定手部位置；

基于所述手部位置确定所述图像采集区。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，所述图像采集区是以所述手部位置为中心的具有预设形状的区域。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，对所述第一图像进行图像识别之前还包括：确定目标手部；

所述基于所述第一图像中显示的手势图像确定响应方式并进行响应，包括：基于所述第一图像中所述目标手部的手势图像确定响应方式并进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，设定所述手部位置关联的第一手部设为目标手部。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，还包括：获取所述图像采集区的第二图像；

响应于在所述第二图像中未识别到所述目标手部，显示提示内容。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，所述终端上显示有显示标识，所述终端根据所述图像采集区的图像中所述目标手部的手势图像控制所述显示标识在显示屏幕上的位置，若在所述第二图像中未识别到所述目标手部，改变所述显示标识的显示样式。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，还包括：获取所述图像采集区的第三图像；

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，且在之后的预设时长内获取到的所述图像采集区的第四图像中识别到所述目标手部的手势图像，根据所述第四图像中的手势图像进行响应；或者，

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，在之后的预设时长内获取到所述图像采集区的第四图像，在所述第四图像中识别到与最近一次识别到的所述目标手部具有相同手势的第二手部，则将所述第二手部设为所述目标手部；或者，

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，在之后的预设时长内获取到的所述图像采集区的图像中，未识别到所述目标手部且未识别到与最近一次识别到的目标手部具有相同手势的第二手部，停止对所述图像采集区的图像进行识别和响应。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，基于所述第一图像中显示的手势图像确定响应方式并进行响应，包括：

基于所述手势图像在所述第一图像中的位置和/或所述手势图像所展示的手势确定所述响应方式并进行响应。f

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，基于所述人体骨骼点位置确定所述图像采集区，包括：

确定所述人体骨骼关键点位置中的腰部骨骼点位置，确实所述腰部骨骼关键点位置及以上的区域作为所述图像采集区。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制方法，获取人体骨骼点位置之前，还包括：

响应于检测到目标手势操作，确定执行所述目标手势操作的用户为目标用户；其中，所述人体骨骼关键点位置为所述目标用户的人体骨骼关键点位置。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端的控制装置，包括：

确定单元，用于获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；

获取单元，用于获取所述图像采集区的第一图像；

控制单元，用于对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码以使所述终端执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂态计算机存储介质，所述非暂态计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (14)

1.一种终端的控制方法，其特征在于，包括：

获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；

获取所述图像采集区的第一图像；

对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述人体骨骼点位置确定所述图像采集区，包括：

基于所述人体骨骼点位置，确定手部位置；

基于所述手部位置确定所述图像采集区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述图像采集区是以所述手部位置为中心的具有预设形状的区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

对所述第一图像进行图像识别之前还包括：确定目标手部；

所述基于所述第一图像中显示的手势图像确定响应方式并进行响应，包括：基于所述第一图像中所述目标手部的手势图像确定响应方式并进行响应。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

设定所述手部位置关联的第一手部设为目标手部。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述图像采集区的第二图像；

响应于在所述第二图像中未识别到所述目标手部，显示提示内容。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述终端上显示有显示标识，所述终端根据所述图像采集区的图像中所述目标手部的手势图像控制所述显示标识在显示屏幕上的位置，若在所述第二图像中未识别到所述目标手部，改变所述显示标识的显示样式。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述图像采集区的第三图像；

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，且在之后的预设时长内获取到的所述图像采集区的第四图像中识别到所述目标手部的手势图像，根据所述第四图像中的手势图像进行响应；或者，

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，在之后的预设时长内获取到所述图像采集区的第四图像，在所述第四图像中识别到与最近一次识别到的所述目标手部具有相同手势的第二手部，则将所述第二手部设为所述目标手部；或者，

若在所述第三图像中未识别到所述目标手部，在之后的预设时长内获取到的所述图像采集区的图像中，未识别到所述目标手部且未识别到与最近一次识别到的目标手部具有相同手势的第二手部，停止对所述图像采集区的图像进行识别和响应。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一图像中显示的手势图像确定响应方式并进行响应，包括：

基于所述手势图像在所述第一图像中的位置和/或所述手势图像所展示的手势确定所述响应方式并进行响应。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述人体骨骼点位置确定所述图像采集区，包括：

确定所述人体骨骼关键点位置中的腰部骨骼点位置，确实所述腰部骨骼关键点位置及以上的区域作为所述图像采集区。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取人体骨骼点位置之前，还包括：

响应于检测到目标手势操作，确定执行所述目标手势操作的用户为目标用户；其中，所述人体骨骼关键点位置为所述目标用户的人体骨骼关键点位置。

12.一种终端的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于获取人体骨骼点位置，基于所述人体骨骼点位置确定图像采集区；

获取单元，用于获取所述图像采集区的第一图像；

控制单元，用于对所述第一图像进行图像识别，基于所述第一图像中的手势图像确定响应方式并进行响应。

13.一种终端，其特征在于，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码以使所述终端执行权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种非暂态计算机存储介质，所述非暂态计算机存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行权利要求1至11中任一项所述的方法。

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