CN113221225A - 物品布局方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种物品布局方法、装置、存储介质及电子设备，以减少物品布局过程中的人力和时间，提高物品布局的效率和灵活性。该方法包括：确定待进行物品布局的目标区域的示意图；将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体地，涉及一种物品布局方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
室内家具布局设计可以给用户更加直观丰富的家居设计效果。然而现实生活中的户型种类繁多，用户难以在海量的设计效果图中找到匹配自身户型的案例。与之相比，针对户型进行的定制化家居设计则具有更高的参考价值，但这也意味着更高的沟通成本和设计费用。
相关技术提供基于模板的自动家具布局方案，即预先根据已有的户型设计家具布局模板，然后针对与已有户型相同的户型自动套用对应的家具布局模板。此种方式给出的家具布局效果比较死板，如果有新的户型，则需要重新设计新的家具布局模板，耗费较多的人力和时间。
发明内容
提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
第一方面，本公开提供一种物品布局方法，所述方法包括：
确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；
根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；
根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
第二方面，本公开提供一种物品布局装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
第二确定模块，用于将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；
第三确定模块，用于根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；
布局模块，用于根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现第一方面中所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储装置，其上存储有计算机程序；
处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现第一方面中所述方法的步骤。
通过上述技术方案，可以根据目标区域的示意图和第一位置确定模型，先确定待布局在目标区域的目标物品的布局位置，然后再根据该目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在目标区域中的其他物品的布局位置。由此，可以根据目标区域的不同进行针对性的物品布局，即使目标区域发生变化，也可以实现快速的物品布局。并且，本公开可以先确定目标物品的布局位置，然后确定其他物品的布局位置，从而可以根据目标物品的布局位置自动调整其他物品的布局位置，提升物品布局的灵活性和合理性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种物品布局方法的流程图；
图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种物品布局方法中第一位置模型的结构示意图；
图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种物品布局方法中有向无环图的示意图；
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种物品布局方法中布局规则的示意图；
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种物品布局装置的框图；
图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。另外需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
正如背景技术所言，相关技术提供基于模板的自动家具布局方案，即预先根据已有的户型设计家具布局模板，然后针对与已有户型相同的户型自动套用对应的家具布局模板。此种方式给出的家具布局效果比较死板，如果有新的户型，则需要重新设计新的家具布局模板，耗费较多的人力和时间。
有鉴于此，本公开实施例提供一种物品布局方法，以减少物品布局过程中的人力和时间，提高物品布局的效率和灵活性。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种物品布局方法的流程图。参照图1，该物品布局方法包括：
步骤101，确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
步骤102，将示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在目标区域中的目标物品的布局位置。该第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和样本示意图标注的物品位置标签训练得到的。
步骤103，根据目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在目标区域中的其他物品的目标布局位置。该第二位置确定模型用于确定其他物品在目标区域中的初始布局位置。
步骤104，根据目标物品的布局位置和其他物品的目标布局位置，在示意图中进行物品布局。
通过上述方式，可以根据目标区域的示意图和第一位置确定模型，先确定待布局在目标区域的目标物品的布局位置，然后再根据该目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在目标区域中的其他物品的布局位置。由此，可以根据目标区域的不同进行针对性的物品布局，即使目标区域发生变化，也可以实现快速的物品布局。并且，本公开可以先确定目标物品的布局位置，然后确定其他物品的布局位置，从而可以根据目标物品的布局位置自动调整其他物品的布局位置，提升物品布局的灵活性和合理性。
为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的物品布局方法，下面对上述各步骤进行详细举例说明。
首先应当理解的是，本公开提供的物品布局方法可以应用于各种物品布局场景，包括但不限于室内家具布局、仓库物品布局等场景。为了便于说明，下面以室内家具布局场景为例进行说明。
示例地，步骤101中目标区域的示意图可以用于表征目标区域的区域结构，比如在室内家具布局场景下，目标区域的示意图可以是室内户型结构图。
在可能的方式中，目标区域为目标房间，则步骤101可以是：确定待进行物品布局的目标房间的房间轮廓图，该房间轮廓图是根据目标房间的墙体位置和门窗位置而确定的。相应地，可以将待布局在目标房间的中心家具确定为目标物品，并将待布局在中心家具周围的其他家具确定为其他物品。
应当理解的是，在室内家具布局场景下，不同家具的重要性不同。根据家具的重要程度，可以将家具划分为两大类：中心家具和周边家具。其中，中心家具是房间中必不可少且位置关键的家具，中心家具的布局会影响到其他周边家具的布局，而周边家具的必要性次之，其布局会受到中心家具的影响。举例来说，对于卧室而言，床是卧室的中心家具，其他周边家具(如床头柜、卧室电视等)的摆放位置则会受限于床的放置位置及朝向。因此，中心家具的布局合理性决定了整个房间的布局合理性。在本公开实施例中，可以先确定中心家具的布局位置，然后再确定周边家具的布局位置。由此，可以提升家具布局的合理性，呈现更好的家具布局效果。
在获取到目标区域的示意图后，可以将该示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在目标区域中的目标物品的布局位置。其中，第一位置确定模型可以是通过样本区域的样本示意图和样本示意图标注的物品位置标签训练得到的。
示例地，第一位置确定模型可以是任意深度学习模型，本公开实施例对此不作限定。通过深度学习模型可以更好地刻画目标物品的布局位置与目标区域的拓扑结构间的联系，从而进行更加合理的物品布局决策。
在可能的方式中，第一位置确定模型可以是通过样本房间的样本房间轮廓图和样本房间轮廓图中标注的中心家具布局点位而训练得到的，该中心家具布局点位可以是布局在样本房间的中心家具背侧底边的中心点。由此，可以将室内家具布局场景下家具的位置、朝向预测问题转化为家具中心点的生成问题，减少计算量，从而提升物品布局效率。
例如，可以通过大量的、已进行家具布局的样本房间轮廓图作为基准，为第一位置确定模型训练进行相应的数据准备。为构建特征数据及标签数据，可以将样本房间的墙体位置、门的位置、窗户的位置作为关键的轮廓信息，共同构建图像的特征。然后，可以将中心家具背侧底边的中心点作为中心家具布局点位，即对每一样本房间轮廓图标注中心家具布局点位，从而将家具的位置、朝向预测问题转化为家具中心点的生成问题。在模型训练过程中，可以将样本房间轮廓图作为特征，构建尺寸为128*128的三通道图像作为模型的输入数据，并以样本房间轮廓图中标注的中心家具布局点位(即中心家具背侧底边的中心点)作为标签，构建尺寸为128*128的单通道图像作为模型的输出，从而通过第一位置模型刻画中心家具的布局位置与房间轮廓之间的联系。
参照图2，为捕捉房间轮廓和中心家具布局位置之间的深层联系，可以构建共13层的深度学习模型。该深度学习模型可以包含编码器(Encoder)、解码器(Decoder)和预测器(Predictor)三个部分。其中，编码器包含4个卷积层(conv)和1个池化层(pool)，可以对输入的房间轮廓特征进行变换和深层编码，解码器利用5个反卷积层(deconv)对编码器的输出特征进行升维，预测器通过2个卷积层和1个非线性变换层(sigmoid)预测中心家具布局位置，作为模型的输出图像。对于模型的损失函数，可以计算误差平方和作为模型的损失函数，度量模型训练过程中预测的中心家具布局位置和标注的中心家具布局点位间的差距，从而调整模型的参数，实现模型的训练过程。因此，可以按照如下公式计算误差平方和作为模型的损失函数的公式可以如下：
其中，L表示损失函数的计算结果(即误差平方和)，n表示样本房间轮廓图的数量，d表示图像尺寸(比如上述举例的构建尺寸为128*128的通道图像，则d取128)，yi,x,y表示根据第i张样本房间轮廓图中坐标位置(x，y)的像素点的真值，
表示第i张样本房间轮廓图中坐标位置(x，y)的预测值。
通过上述方式，在室内家具布局场景下，可以通过样本房间轮廓图和样本房间轮廓图中标注的中心家具布局点位训练得到第一位置确定模型，从而通过第一位置确定模型更好地刻画房间结构图中的拓扑特征，并捕捉中心家具的摆放点位与房间结构之间的特定联系，进而对中心家具的摆放位置进行合理的预测。并且，可以将中心家具背侧底边的中心点标注为中心家具布局点位，从而将中心家具的位置、朝向预测问题转化为家具中心点的生成问题，减少计算量，提升布局效率。
在确定待布局在目标区域中的目标物品的布局位置后，可以根据该目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在目标区域中的其他物品的目标布局位置，比如在确定中心家具的布局位置后，可以根据该中心家具的布局位置和第二位置确定模型确定周边家具的布局位置。
示例地，第二位置确定模型可以用于确定其他物品在目标区域中的初始布局位置，可以是基于贪心策略的模型，本公开实施例对此不作限定。应当理解的是，贪心策略可以在对问题求解时，做出在当前看来是最好的选择，从而得到局部最优解。在本公开实施例中，若第二位置确定模型是基于贪心策略的模型，则通过第二位置确定模型可以确定其他物品在目标区域中局部最优的初始布局位置。
在通过第二位置确定模型确定其他物品在目标区域中的初始布局位置，则可以根据目标物品的布局位置和该初始布局位置，确定待布局在目标区域中的其他物品的目标布局位置。
在可能的方式中，可以先确定待布局在目标区域中的多个物品的布局优先级，然后按照布局优先级，依次根据目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定多个其他物品的目标布局位置。
应当理解的是，在室内家具布局场景下，相对于中心家具而言，周边家具重要性更低，但不同的周边家具的放置优先级也并非完全相等。举例来说，对于客厅而言，沙发是客厅的中心家具，而电视柜与电视同属于周边家具，但电视的放置高度受限于电视柜的高度，因此电视柜的放置优先级要高于电视。因此，根据家具之间的依赖从属关系，可以设定家具的布局优先级。相应地，可以按照布局优先级，依次根据中心家具的布局位置和第二位置确定模型，确定多个周边家具的目标布局位置。比如，可以基于所需要摆放的家具将布局过程拆解为多个部分，从高优先级的家具至低优先级的家具顺序进行。在分步布局的过程中，每一步都基于当前布局(前继步骤中已确定布局位置的更高优先级家具)进行摆放决策。由此，按照布局优先级，可以将每一物品进行合理布局，提升物品布局效果。
在可能的方式中，还可以生成用于表征多个物品的布局优先级的有向无环图，其中有向无环图中起始节点表征的物品为目标物品。相应地，按照布局优先级，依次根据目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在目标区域中的其他物品的目标布局位置可以是：针对有向无环图中除起始节点外的目标节点所表征的物品，按照有向无环图中节点间的指向关系，依次根据已布局物品的布局位置和第二位置确定模型，确定物品的布局位置，其中，已布局物品包括目标物品和/或指向目标节点的节点所表征的物品。
例如，在室内家具布局场景下，可以生成如图3所示的有向无环图，该有向无环图可以表征各家具之间的布局优先级，比如沙发的优先级最高，则该有向无环图的起始节点表征的物品为沙发，其次电视柜的优先级低于沙发，则沙发对应的节点指向电视柜对应的节点，电视的优先级低于电视柜，则电视柜对应的节点指向电视对应的节点，以此类推。通过用于表征布局优先级的有向无环图，可以从起始节点出发，根据指向关系，依次确定其他节点表征的物品的布局位置。
示例地，有向无环图中起始节点表征的物品为目标物品，在之前的步骤中已根据目标区域的示意图和第一位置确定模块确定了目标物品的布局位置，因此在根据有向无环图确定物品布局位置的过程中，可以针对有向无环图中除起始节点外的目标节点所表征的物品，确定布局位置。比如，参照图3所示的有向无环图，可以针对除沙发对应的节点外的所有目标节点所表征的物品，即针对电视柜、餐桌、茶几、地毯、电视和餐椅，确定布局位置。
示例地，针对有向无环图中除起始节点外的目标节点所表征的物品，可以按照有向无环图中节点间的指向关系，依次根据已布局物品的布局位置和第二位置确定模型，确定该物品的布局位置。其中，已布局物品可以包括目标物品和/或指向目标节点的节点所表征的物品。
比如，如图3所示的有向无环图，可以根据沙发的布局位置和第二位置确定模型，确定电视柜的布局位置。其中，沙发为目标物品，则此种情况下是根据目标物品的布局位置和第二位置确定模型确定物品的布局位置。或者，参照图3所示的有向无环图，可以根据电视柜的布局位置确定电视的布局位置。其中，电视柜为指向目标节点(即电视对应的节点)的节点所表征的物品，则此种情况下是根据指向目标节点的节点所表征的物品和第二位置确定模型确定物品的布局位置。又或者，参照图3所示的有向无环图，可以根据沙发和茶几的布局位置确定地毯的布局位置。其中，沙发为目标物品，茶几为指向目标节点(即地毯对应的节点)的节点所表征的物品，则此种情况下是根据目标物品、指向目标节点的节点所表征的物品、以及第二位置确定模型确定物品的布局位置。
通过上述方式，可以将各物品的布局优先级抽象为有向无环图，从而根据有向无环图中各节点的指向关系，依次确定待布局在目标区域的其他物品的布局位置，保证各物品布局的合理性。
在实际应用中，在通过第二位置确定模型确定待布局在目标区域中的其他物品的初始布局位置后，可能存在该初始布局位置与目标物品的布局位置冲突，或者该初始布局位置遮挡目标区域中的门窗等情况，因此本公开实施例中，可以根据目标物品的布局位置调整其他物品的初始布局位置，和/或还可以根据目标区域的门窗位置调整其他物品的初始布局位置，从而得到待布局在目标区域中的其他物品的目标布局位置。
在可能的方式中，可以获取待布局在目标区域中的多个物品对应的布局规则。相应地，根据目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在目标区域中的其他物品的目标布局位置可以是：通过第二位置确定模型确定待布局在目标区域中的其他物品的初始布局位置，然后根据目标物品的布局位置和布局规则，调整其他物品的初始布局位置，以得到其他物品的目标布局位置。
示例地，布局规则可以用于表征待布局在目标区域中的多个物品之间的布局位置关系和/或该多个物品与目标区域的固有轮廓间的位置关系，可以是从领域知识抽象出的可普遍适用的家具布局规则，比如从家具布局设计师提供的方案中抽象出的可普遍适用的家具布局规则，本公开实施例不作限定。
应当理解的是，在室内家具布局场景下，不同类型的房间一般具有不同的家具摆放规则，考虑的因素主要包括：房间内需要摆放的家具类型、不同家具的摆放顺序、以及不同家具的摆放位置等。发明人研究发现只基于布局规则进行家具布局，对于特殊结构的房间，缺少灵活性与合理性，因而需要不断对规则进行添加和调整来应对不断出现的新户型。因此，本公开实施例中将深度学习模型的布局预测与基于规则的布局方案相结合，先根据深度学习模型预测目标物品的布局位置，然后基于目标物品的布局位置、第二位置确定模型和布局规则，确定其他物品的布局位置，提升物品布局的灵活性和合理性，减少布局过程中耗费的人力和时间。
示例地，在室内家具布局场景下，对于特定类型的房间(例如：卧室，客厅等)，首先可以指定房间中需要摆放的家具类型，然后根据家具之间的放置依赖关系，可以为家具分配布局优先级，最后基于布局优先级制定适用于不同家具的布局规则。在此种情况下，家具的布局规则需要考虑到多种因素，其中需要重点关注的因素包括：家具与房间内固有轮廓之间的关系、以及家具与更高优先级家具之间的关系。房间内的固有轮廓主要包括墙、门和窗，它们的长度及位置信息都会对家具布局造成影响，比如电视在摆放时需要和背侧墙面之间保持合适的距离，且不能遮挡门和窗。此外，更高优先级家具的位置、朝向信息，同样会影响到当前家具的摆放，比如客厅中电视柜在摆放时要尽可能与沙发中轴线对齐，它的朝向要与沙发正面朝向相对，且它不能与其他家具的放置位置重叠。在一实施例中，在室内家具布局场景下，客厅的布局规则可以如图4所示。参照图4，可以确定客厅内固有轮廓对家具摆放的约束以及家具之间的布局依赖关系。
通过上述方式，可以利用规则来刻画待布局在目标区域中的物品之间的相对关系，从而通过高优先级物品的位置对低优先级物品的摆放进行布局指导。并且，规则能够对物品之间的关系进行更加具体、直接且可控的约束，因此将深度学习模型和布局规则相结合，可以在提升物品布局灵活性的同时，保证物品布局的合理性。
在可能的方式中，根据目标物品的布局位置和布局规则，调整其他物品的初始布局位置，可以是：对多个其他物品进行遍历，在每次遍历过程中，确定其他物品的初始布局位置是否与已布局物品的布局位置重叠，该已布局物品包括目标物品和本次遍历之前已确定目标布局位置的其他物品，若其他物品的初始布局位置与已布局物品的布局位置重叠，则根据布局规则，调整其他物品的初始布局位置，以使其他物品的布局位置与已布局物品的布局位置不重叠。
在其他可能的方式中，在调整其他物品的初始布局位置后，若其他物品的布局位置仍与已布局物品的布局位置重叠，则确定在目标区域中不布局该其他物品；或者，在调整其他物品的初始布局位置后，若其他物品的布局位置仍与已布局物品的布局位置重叠，则可以再次根据其他物品对应的布局规则，调整其他物品的初始布局位置，直到满足预设调整次数或其他物品的布局位置与已布局物品的布局位置不重叠。其中，预设调整次数可以根据实际情况设定，本公开实施例对此不作限定。
示例地，可以先确定各物品的布局优先级，然后根据布局优先级对物品进行遍历。对于每一步遍历的物品，可以首先获取物品的摆放位置、朝向，再判断该物品是否能够摆放在初始布局位置，比如可以判断该物品的初始布局位置是否与已布局物品的布局位置重叠。对于可摆放的物品，可以将其直接摆放至初始布局位置。对于不可摆放的物品，可以首先尝试根据布局规则对其进行调整，以使其布局位置与已布局物品的布局位置不重叠。若调整后仍无法摆放，则可以继续多次调整或者最终可以不予摆放。处理完当前物品之后，则可以对更低优先级的物品继续进行遍历，直到确定完所有物品的布局位置。
通过上述方式，可以对待布局在目标区域中的其他物品进行遍历，在每次遍历过程中根据布局规则调整其他物品的初始布局位置，使得其他物品的布局位置与已布局物品的布局位置不重叠，从而保证物品布局的合理性，获得更好的物品布局效果。
在确定目标物品的布局位置和其他物品的目标布局位置后，可以在示意图中进行物品布局。示例地，可以先根据目标物品的布局位置，在示意图中显示目标物品的布局效果，然后根据其他物品的目标布局位置，在示意图中显示其他物品的布局效果，或者可以根据目标物品的布局位置和其他物品的目标布局位置，同时显示目标物品和其他物品的布局效果，本公开实施例对此不作限定。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种物品布局装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者结合的方式成为电子设备的部分或全部。参照图5，该物品布局装置500可以包括：
第一确定模块501，用于确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
第二确定模块502，用于将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；
第三确定模块503，用于根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；
布局模块501，用于根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
可选地，所述装置500还包括：
第四确定模块，用于确定待布局在所述目标区域中的多个物品的布局优先级；
所述第三确定模块503用于：
按照所述布局优先级，依次根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定所述多个其他物品的目标布局位置。
可选地，所述装置500还包括：
生成模块，用于生成用于表征所述多个物品的布局优先级的有向无环图，其中所述有向无环图中起始节点表征的物品为所述目标物品；
所述第三确定模块503用于：
针对所述有向无环图中除所述起始节点外的目标节点所表征的物品，按照所述有向无环图中节点间的指向关系，依次根据已布局物品的布局位置和所述第二位置确定模型，确定所述物品的布局位置，其中，所述已布局物品包括所述目标物品和/或指向所述目标节点的节点所表征的物品。
可选地，所述装置500还包括：
获取模块，用于获取待布局在所述目标区域中的多个物品对应的布局规则，所述布局规则用于表征所述多个物品之间的布局位置关系和/或所述多个物品与所述目标区域的固有轮廓间的位置关系；
所述第三确定模块503用于：
通过所述第二位置确定模型确定待布局在所述目标区域中的其他物品的初始布局位置；
根据所述目标物品的布局位置和所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，以得到所述其他物品的目标布局位置。
可选地，所述第三确定模块503用于：
对多个所述其他物品进行遍历，在每次遍历过程中，确定所述其他物品的初始布局位置是否与已布局物品的布局位置重叠，所述已布局物品包括所述目标物品和本次遍历之前已确定目标布局位置的其他物品；
当所述其他物品的初始布局位置与已布局物品的布局位置重叠时，则根据所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，以使所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置不重叠。
可选地，所述装置500还包括：
第五确定模块，用于在调整所述其他物品的初始布局位置后，当所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置重叠时，确定在所述目标区域中不布局所述其他物品；或者
调整模块，用于在调整所述其他物品的初始布局位置后，当所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置重叠时，再次根据所述其他物品对应的所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，直到满足预设调整次数或所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置不重叠。
可选地，所述目标区域为目标房间，所述第一确定模块501用于：
确定待进行物品布局的目标房间的房间轮廓图，所述房间轮廓图是根据所述目标房间的墙体位置和门窗位置而确定的；
所述装置500还包括：
第六确定模块，用于将待布局在所述目标房间的中心家具确定为所述目标物品，并将待布局在所述中心家具周围的其他家具确定为所述其他物品。
可选地，所述第一位置确定模型是通过样本房间的样本房间轮廓图和所述样本房间轮廓图中标注的中心家具布局点位而训练得到的，所述中心家具布局点位是布局在所述样本房间的中心家具背侧底边的中心点。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现上述任一物品布局方法的步骤。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
存储装置，其上存储有计算机程序；
处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现上述任一物品布局方法的步骤。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，可以利用诸如HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定待进行物品布局的目标区域的示意图；将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，示例1提供了一种物品布局方法，包括：
确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；
根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；
根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
根据本公开的一个或多个实施例，示例2提供了示例1的方法，所述方法还包括：
确定待布局在所述目标区域中的多个物品的布局优先级；
根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，包括：
按照所述布局优先级，依次根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定所述多个其他物品的目标布局位置。
根据本公开的一个或多个实施例，示例3提供了示例2的方法，所述方法还包括：
生成用于表征所述多个物品的布局优先级的有向无环图，其中所述有向无环图中起始节点表征的物品为所述目标物品；
按照所述布局优先级，依次根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，包括：
针对所述有向无环图中除所述起始节点外的目标节点所表征的物品，按照所述有向无环图中节点间的指向关系，依次根据已布局物品的布局位置和所述第二位置确定模型，确定所述物品的布局位置，其中，所述已布局物品包括所述目标物品和/或指向所述目标节点的节点所表征的物品。
根据本公开的一个或多个实施例，示例4提供了示例1-3任一的方法，还包括：
获取待布局在所述目标区域中的多个物品对应的布局规则，所述布局规则用于表征所述多个物品之间的布局位置关系和/或所述多个物品与所述目标区域的固有轮廓间的位置关系；
根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，包括：
通过所述第二位置确定模型确定待布局在所述目标区域中的其他物品的初始布局位置；
根据所述目标物品的布局位置和所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，以得到所述其他物品的目标布局位置。
根据本公开的一个或多个实施例，示例5提供了示例4的方法，根据所述目标物品的布局位置和所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，包括：
对多个所述其他物品进行遍历，在每次遍历过程中，确定所述其他物品的初始布局位置是否与已布局物品的布局位置重叠，所述已布局物品包括所述目标物品和本次遍历之前已确定目标布局位置的其他物品；
若所述其他物品的初始布局位置与已布局物品的布局位置重叠，则根据所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，以使所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置不重叠。
根据本公开的一个或多个实施例，示例6提供了示例5的方法，还包括：
在调整所述其他物品的初始布局位置后，若所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置重叠，则确定在所述目标区域中不布局所述其他物品；或者
在调整所述其他物品的初始布局位置后，若所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置重叠，则再次根据所述其他物品对应的所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，直到满足预设调整次数或所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置不重叠。
根据本公开的一个或多个实施例，示例7提供了示例1-3任一的方法，所述目标区域为目标房间，确定待进行物品布局的目标区域的示意图，包括：
确定待进行物品布局的目标房间的房间轮廓图，所述房间轮廓图是根据所述目标房间的墙体位置和门窗位置而确定的；
所述方法还包括：
将待布局在所述目标房间的中心家具确定为所述目标物品，并将待布局在所述中心家具周围的其他家具确定为所述其他物品。
根据本公开的一个或多个实施例，示例8提供了示例7的方法，所述第一位置确定模型是通过样本房间的样本房间轮廓图和所述样本房间轮廓图中标注的中心家具布局点位而训练得到的，所述中心家具布局点位是布局在所述样本房间的中心家具背侧底边的中心点。
根据本公开的一个或多个实施例，示例9提供了一种物品布局装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
第二确定模块，用于将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；
第三确定模块，用于根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；
布局模块，用于根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
根据本公开的一个或多个实施例，示例10提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现示例1-8中任一项所述方法的步骤。
根据本公开的一个或多个实施例，示例11提供了一种电子设备，包括：
存储装置，其上存储有计算机程序；
处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现示例1-8中任一项所述方法的步骤。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
Claims (11)
1.一种物品布局方法，其特征在于，所述方法包括：
确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；
根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；
根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定待布局在所述目标区域中的多个物品的布局优先级；
根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，包括：
按照所述布局优先级，依次根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定所述多个其他物品的目标布局位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成用于表征所述多个物品的布局优先级的有向无环图，其中所述有向无环图中起始节点表征的物品为所述目标物品；
按照所述布局优先级，依次根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，包括：
针对所述有向无环图中除所述起始节点外的目标节点所表征的物品，按照所述有向无环图中节点间的指向关系，依次根据已布局物品的布局位置和所述第二位置确定模型，确定所述物品的布局位置，其中，所述已布局物品包括所述目标物品和/或指向所述目标节点的节点所表征的物品。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
获取待布局在所述目标区域中的多个物品对应的布局规则，所述布局规则用于表征所述多个物品之间的布局位置关系和/或所述多个物品与所述目标区域的固有轮廓间的位置关系；
根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，包括：
通过所述第二位置确定模型确定待布局在所述目标区域中的其他物品的初始布局位置；
根据所述目标物品的布局位置和所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，以得到所述其他物品的目标布局位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标物品的布局位置和所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，包括：
对多个所述其他物品进行遍历，在每次遍历过程中，确定所述其他物品的初始布局位置是否与已布局物品的布局位置重叠，所述已布局物品包括所述目标物品和本次遍历之前已确定目标布局位置的其他物品；
若所述其他物品的初始布局位置与已布局物品的布局位置重叠，则根据所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，以使所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置不重叠。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
在调整所述其他物品的初始布局位置后，若所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置重叠，则确定在所述目标区域中不布局所述其他物品；或者
在调整所述其他物品的初始布局位置后，若所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置重叠，则再次根据所述其他物品对应的所述布局规则，调整所述其他物品的初始布局位置，直到满足预设调整次数或所述其他物品的布局位置与所述已布局物品的布局位置不重叠。
7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域为目标房间，确定待进行物品布局的目标区域的示意图，包括：
确定待进行物品布局的目标房间的房间轮廓图，所述房间轮廓图是根据所述目标房间的墙体位置和门窗位置而确定的；
所述方法还包括：
将待布局在所述目标房间的中心家具确定为所述目标物品，并将待布局在所述中心家具周围的其他家具确定为所述其他物品。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一位置确定模型是通过样本房间的样本房间轮廓图和所述样本房间轮廓图中标注的中心家具布局点位而训练得到的，所述中心家具布局点位是布局在所述样本房间的中心家具背侧底边的中心点。
9.一种物品布局装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定待进行物品布局的目标区域的示意图；
第二确定模块，用于将所述示意图输入第一位置确定模型，以确定待布局在所述目标区域中的目标物品的布局位置，所述第一位置确定模型是通过样本区域的样本示意图和所述样本示意图标注的物品位置标签训练得到的；
第三确定模块，用于根据所述目标物品的布局位置和第二位置确定模型，确定待布局在所述目标区域中的其他物品的目标布局位置，所述第二位置确定模型用于确定所述其他物品在所述目标区域中的初始布局位置；
布局模块，用于根据所述目标物品的布局位置和所述其他物品的目标布局位置，在所述示意图中进行物品布局。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储装置，其上存储有计算机程序；
处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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