CN113219817A - 一种多重冗余表决的压力安全控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多重冗余表决的压力安全控制系统及控制方法，涉及核动力装置的控制技术领域，其包括第一电源模块、多个驱动模块和压力调节模块，由于每个驱动模块都包括了依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，且属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路，串联支路的连通与否由多个逻辑控制单元分别根据实时压力与预设的压力阈值的比较结果控制各个开关单元的启闭决定的，只要第一电源模块、压力调节模块与其中一条串联支路形成闭合回路，压力调节模块即可对稳压器进行压力调节，实现了多重冗余的压力表决调节，当某一驱动模块出现故障，可通过剩下的驱动模块对稳压器进行压力采集和调节，有效提高了系统的安全性。

Description

一种多重冗余表决的压力安全控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及核动力装置的控制技术领域，特别涉及一种多重冗余表决的压力安全控制系统及控制方法。

背景技术

海洋核动力平台上的核动力装置由反应堆、一回路、二回路、汽轮发电机组等组成，其中反应堆经过裂变反应产生热量，一回路反应堆冷却剂带出反应堆热量，并通过蒸汽发生器将热量传递至二回路，使二回路产生过热蒸汽，该蒸汽带动汽轮发电机组即可向外发电。为了确保核动力装置的安全，首先必须保证一回路的压力保持在一定范围内，其一方面是为了避免由于压力过低使反应堆冷却剂沸腾进而导致反应堆传热恶化，另一方面是为了避免由于压力过高而破坏反应堆的压力容器，因此必须设置稳压器以及压力安全控制系统来保证反应堆及一回路的压力在所要求的范围内，进而保证核安全。

相关技术中，核动力装置中的压力安全控制系统一般采用一路压力信号作为控制输入，经过逻辑运算后输出一路控制系统，再通过该一路控制系统对压力控制执行机构进行控制，进而实现反应堆及一回路的安全压力控制；但是，该系统的控制回路中若某一环节失效，则极有可能导致压力安全控制系统的失效，进而对核动力装置的安全造成隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种多重冗余表决的压力安全控制系统及控制方法，以解决相关技术中压力安全控制系统存在的可靠性差和安全性弱的问题。

第一方面，提供了一种多重冗余表决的压力安全控制系统，包括：

多个驱动模块，每个所述驱动模块包括：依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元；

所述压力采集单元用于采集稳压器的实时压力，并将所述实时压力传输至所述逻辑控制单元；

所述逻辑控制单元用于接收所述压力采集单元传输的实时压力，并将所述实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制所述开关单元的启闭；

属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

第一电源模块，所述第一电源模块与所述串联支路的首端串联；

压力调节模块，所述压力调节模块与所述串联支路的尾端串联，所述压力调节模块用于调节稳压器内的压力；

其中，当所述第一电源模块、其中一条所述串联支路与所述压力调节模块形成闭合回路时，所述压力调节模块对稳压器进行压力调节。

一些实施例中，所述驱动模块为三个，属于不同驱动模块的所述开关单元构成三条串联支路，三条所述串联支路并联；

其中一条所述串联支路的首端与所述第一电源模块串联，尾端与所述压力调节模块串联。

一些实施例中，所述压力安全控制系统还包括至少一个第二电源模块，所述第二电源模块用于控制驱动模块的上电并供能。

一些实施例中，所述第二电源模块为两个；

所述驱动模块还包括电源选择模块；

所述电源选择模块的首端分别与两所述第二电源模块连接，尾端与所述逻辑控制单元连接，所述电源选择模块用于分别采集两所述第二电源模块的电量，且根据所述电量选择其中一个所述第二电源模块控制所述逻辑控制单元的上电并供能。

一些实施例中，所述压力调节模块包括喷雾阀、释放阀、运行组电加热器和启动组电加热器中的至少一个。

一些实施例中，所述喷雾阀、所述释放阀、所述运行组电加热器和所述启动组电加热器并联设置。

一些实施例中，所述压力安全控制系统还包括存储显示模块，所述存储显示模块与所述逻辑控制单元连接；

所述逻辑控制单元还用于将所述实时压力传输至所述存储显示模块；

所述存储显示模块用于接收并存储所述逻辑控制单元传输的所述实时压力，且对所述实时压力进行显示。

一些实施例中，所述压力安全控制系统还包括控制器；

所述控制器与所述逻辑控制单元连接，其用于接收手动启闭控制指令，并将所述手动启闭控制指令传输至所述逻辑控制单元，所述手动启闭控制指令根据所述存储显示模块显示的实时压力确定；

所述逻辑控制单元还用于接收所述控制器传输的手动启闭控制指令，并根据所述手动启闭控制指令控制所述开关单元的启闭；

其中，所述逻辑控制单元接收所述控制器传输的手动启闭控制指令的优先级高于将所述实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制所述开关单元的启闭的优先级。

第二方面，提供了一种多重冗余表决的压力安全控制方法，包括以下步骤：

配置多个驱动模块，每个所述驱动模块包括依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，并将属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

所述压力采集单元采集稳压器的实时压力，并将所述实时压力传输至所述逻辑控制单元；

所述逻辑控制单元接收所述压力采集单元传输的实时压力，并将所述实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制所述开关单元的启闭；

当第一电源模块、其中一条所述串联支路与压力调节模块形成闭合回路时，所述压力调节模块对所述稳压器进行压力调节。

第三方面，提供了一种多重冗余表决的压力安全控制方法，包括以下步骤：

配置多个驱动模块，每个所述驱动模块包括依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，并将属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

所述压力采集单元采集稳压器的实时压力，并将所述实时压力传输至所述逻辑控制单元；

所述逻辑控制单元接收所述压力采集单元传输的实时压力，并将所述实时压力传输至存储显示模块；

所述存储显示模块接收并存储所述逻辑控制单元传输的实时压力，且对所述实时压力进行显示；

所述控制器接收手动启闭控制指令，并将所述手动启闭控制指令传输至所述逻辑控制单元，所述手动启闭控制指令根据所述存储显示模块显示的实时压力确定；

所述逻辑控制单元接收所述控制器传输的手动启闭控制指令，并根据所述手动启闭控制指令控制所述开关单元的启闭；

当第一电源模块、其中一条所述串联支路与压力调节模块形成闭合回路时，所述压力调节模块对所述稳压器进行压力调节。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：可以提高压力安全控制系统的可靠性和安全性。

本申请实施例提供了一种多重冗余表决的压力安全控制系统及控制方法，其包括第一电源模块、多个驱动模块和压力调节模块，由于每个驱动模块都包括了依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，且属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路，其中，串联支路的连通与否由多个逻辑控制单元分别根据实时压力与预设的压力阈值的比较结果控制各个开关单元的启闭决定的，只要第一电源模块、压力调节模块与其中一条串联支路形成闭合回路，压力调节模块即可对稳压器进行压力调节，实现了多重冗余的压力表决调节方式，极大提高了系统的可靠性；即本申请实施例采用了多个独立的驱动模块实现对稳压器压力的采集和调节，因此，当某一驱动模块出现故障或误操作时，依然可通过剩下的驱动模块对稳压器内的压力进行采集和调节，进而不会影响整个系统的正确输出，其避免了传统一路控制系统中由于某一环节失效而导致的整个压力安全系统的瘫痪，有效提高了系统的安全性。因此，本申请实施例可以提高压力安全控制系统的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种多重冗余表决的压力安全控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的压力安全系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的压力安全系统的压力阈值图；

图4为本申请实施例提供的一种多重冗余表决的压力安全控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种多重冗余表决的压力安全控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种多重冗余表决的压力安全控制方法的具体工作流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种多重冗余表决的压力安全控制系统及控制方法，其能解决相关技术中压力安全控制系统存在的可靠性差和安全性弱的问题。

图1是本申请实施例提供的一种多重冗余表决的压力安全控制系统的结构示意图，其包括多个驱动模块、第一电源模块和压力调节模块；其中，每个驱动模块包括依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元；开关单元优选为具有两个触点的继电器；压力采集单元优选为压力变送器，其用于采集稳压器的实时压力，并将实时压力传输至逻辑控制单元；逻辑控制单元优选为可编程逻辑控制器，其用于接收压力采集单元传输的实时压力，并将实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制开关单元的启闭；属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

第一电源模块与串联支路的首端串联；压力调节模块与串联支路的尾端串联，压力调节模块用于调节稳压器内的压力；

多个驱动模块中的压力采集单元分别对稳压器在同一时刻的压力进行采集，形成多路压力信号分别送至对应的逻辑控制单元的模拟量输入通道中；多个逻辑控制单元构成多重冗余的逻辑处理通道，根据各自接收到的压力信号分别进行信号的定值与逻辑处理，并根据处理结果分别控制各个开关单元的吸合与断开；

当第一电源模块、其中一条串联支路与压力调节模块形成闭合回路时，压力调节模块对稳压器进行压力调节。

由于每个驱动模块都包括了依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，且属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路，其中，串联支路的连通与否由多个逻辑控制单元分别根据实时压力与预设的压力阈值的比较结果控制各个开关单元的启闭决定的，只要第一电源模块、压力调节模块与其中一条串联支路形成闭合回路，压力调节模块即可对稳压器进行压力调节，实现了多重冗余的压力表决调节方式，极大提高了系统的可靠性；即本申请实施例采用了多个独立的驱动模块实现对稳压器压力的采集和调节，因此，当某一驱动模块出现故障或误操作时，依然可通过剩下的驱动模块对稳压器内的压力进行采集和调节，进而不会影响整个系统的正确输出，其避免了传统一路控制系统中由于某一环节失效而导致的整个压力安全系统的瘫痪，有效提高了系统的安全性。因此，本申请实施例可以提高压力安全控制系统的可靠性和安全性。

更进一步的，在本申请实施例中，驱动模块优选为三个，属于不同驱动模块的开关单元可构成三条串联支路，该三条串联支路并联。且其中一条串联支路的首端与第一电源模块串联，尾端与压力调节模块串联，即第一电源模块根据三个继电器的吸合情况决定是否向压力调节模块提供动力电源，只有当三个继电器中的至少两个吸合了，才能保证第一电源模块、压力调节模块与串联支路形成闭合回路，从而使压力调节模块接通第一电源模块，并产生相应的动作。

更进一步的，在本申请实施例中，压力安全控制系统还包括至少一个第二电源模块，第二电源模块用于控制驱动模块的上电并供能；其中，第二电源模块优选为两个，每个第二电源模块均由电源、断路器和开关构成的供电回路，两个电源模块可构成两条相互冗余的供电回路；驱动模块还包括电源选择模块，电源选择模块的首端分别与两第二电源模块连接，尾端与逻辑控制单元连接，电源选择模块用于分别采集两第二电源模块的电量，且根据电量选择其中一个第二电源模块控制逻辑控制单元的上电并供能。

更进一步的，在本申请实施例中，压力调节模块包括喷雾阀、释放阀、运行组电加热器和启动组电加热器中的至少一个，当包括多个时，相应的，应当增加各个逻辑控制单元对应的开关单元，且可优选将喷雾阀、释放阀、运行组电加热器和启动组电加热器并联设置，使得不同的压力调节模块可同时对稳压器内的压力进行调节，进而提高压力调节的效率。

其中，参见图2所示，压力安全系统包括反应堆、稳压器和压力调节模块，压力调节模块包括喷雾阀、释放阀、运行组电加热器和启动组电加热器，且每个压力调节模块均设有预设的压力阈值，参见图3所示，该预设的压力阈值包括高设定值和低设定值；其中，喷雾阀用于在稳压器内的压力处于较高状态时，向稳压器内喷入低温的反应堆冷却剂，从而降低稳压器压力，即当稳压器内的压力超过喷雾阀的高设定值时打开喷雾阀，当压力降低至喷雾阀的低设定值时关闭喷雾阀；释放阀用于在稳压器内的压力处于较高的状态时，向外排出反应堆冷却剂汽体，从而降低稳压器压力，即当稳压器内的压力超过释放阀的高设定值时打开释放阀，当压力降低至释放阀的低设定值时关闭释放阀；运行组电加热器用于控制稳压器内的压力在正常运行范围内，即当稳压器内的压力低于运行组电加热器的低设定值时，打开运行组电加热器，当压力升高至运行组电加热器的高设定值时，关闭运行组电加热器；启动组电加热器用于控制稳压器内压力在正常运行范围内，即当稳压器内的压力低于运行组电加热器的低设定值时，打开启动组电加热器，当压力升高至运行组电加热器的高设定值时，关闭启动组电加热器。

具体的，第一电源模块根据三个开关单元的吸合情况为喷雾阀提供动力电源，只有当三个开关单元中的两个吸合，才能保证该回路接通，从而使喷雾阀接通第一电源模块，并产生相应动作；同样的，释放阀、运行组电加热器和启动组电加热器的是否产生动作的原理与喷雾阀的一致，在此不再赘述。

更进一步的，在本申请实施例中，压力安全控制系统还包括存储显示模块，该存储显示模块可优选为计算机或手机APP等；存储显示模块与逻辑控制单元连接，逻辑控制单元将实时压力传输至存储显示模块，存储显示模块接收并存储该实时压力，且对实时压力进行显示，便于工作人员实时查看稳压器内的实时压力。

更进一步的，在本申请实施例中，压力安全控制系统还包括控制器，该控制器可优选为计算机或手机APP或手动操作开关；控制器与逻辑控制单元连接，其用于接收手动启闭控制指令，并将手动启闭控制指令传输至逻辑控制单元，手动启闭控制指令根据存储显示模块显示的实时压力确定；逻辑控制单元还用于接收控制器传输的手动启闭控制指令，并根据手动启闭控制指令控制开关单元的启闭；其中，逻辑控制单元接收控制器传输的手动启闭控制指令的优先级高于将实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制开关单元的启闭的优先级。

具体的，手动操作开关产生的控制指令分别送入各个不同的逻辑控制单元的数字量输入通道；计算机通过冗余的通信电缆分别与不同的逻辑控制单元的冗余通信模块连接，一方面，不同的逻辑控制单元将各自的接收到的实时压力上传至计算机进行显示，另一方面，通过计算机的软操作可将操作指令通过网络下发至各个逻辑控制单元中。

参见图4所示，本申请实施例还提供一种多重冗余表决的压力安全控制方法，包括以下步骤：

S1：配置多个驱动模块，每个驱动模块包括依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，并将属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

S2：压力采集单元采集稳压器的实时压力，并将实时压力传输至逻辑控制单元；

S3：逻辑控制单元接收压力采集单元传输的实时压力，并将实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制开关单元的启闭；

S4：当第一电源模块、其中一条串联支路与压力调节模块形成闭合回路时，压力调节模块对稳压器进行压力调节。

由于每个驱动模块都包括了依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，且属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路，其中，串联支路的连通与否由多个逻辑控制单元分别根据实时压力与预设的压力阈值的比较结果控制各个开关单元的启闭决定的，只要第一电源模块、压力调节模块与其中一条串联支路形成闭合回路，压力调节模块即可对稳压器进行压力调节，实现了多重冗余的压力表决调节方式，极大提高了系统的可靠性；即本申请实施例采用了多个独立的驱动模块实现对稳压器压力的采集和调节，因此，当某一驱动模块出现故障或误操作时，依然可通过剩下的驱动模块对稳压器内的压力进行采集和调节，进而不会影响整个系统的正确输出，其避免了传统一路控制系统中由于某一环节失效而导致的整个压力安全系统的瘫痪，有效提高了系统的安全性。因此，本申请实施例可以提高压力安全控制系统的可靠性和安全性。

参见图5所示，本申请实施例还提供另一种多重冗余表决的压力安全控制方法，包括以下步骤：

S1：配置多个驱动模块，每个驱动模块包括依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，并将属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

S2：压力采集单元采集稳压器的实时压力，并将实时压力传输至逻辑控制单元；

S3：逻辑控制单元接收压力采集单元传输的实时压力，并将实时压力传输至存储显示模块；

S4：存储显示模块接收并存储逻辑控制单元传输的实时压力，且对实时压力进行显示；

S5：控制器接收手动启闭控制指令，并将手动启闭控制指令传输至逻辑控制单元，手动启闭控制指令根据存储显示模块显示的实时压力确定；

S6：逻辑控制单元接收控制器传输的手动启闭控制指令，并根据手动启闭控制指令控制开关单元的启闭；

S7：当第一电源模块、其中一条串联支路与压力调节模块形成闭合回路时，压力调节模块对稳压器进行压力调节。

由于每个驱动模块都包括了依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，且属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路，其中，人为根据存储显示模块显示的实时压力向控制器传输手动启闭控制指令，控制器再将手动启闭控制指令分别传输至各个逻辑控制单元，各个逻辑控制单元分别根据手动启闭控制指令控制各个开关单元的启闭，进而控制串联支路的连通与否，因此只要第一电源模块、压力调节模块与其中一条串联支路形成闭合回路，压力调节模块即可对稳压器进行压力调节，实现了多重冗余的压力表决调节方式，极大提高了系统的可靠性；即本申请实施例采用了多个独立的驱动模块实现对稳压器压力的采集和调节，因此，当某一驱动模块出现故障或误操作时，依然可通过剩下的驱动模块对稳压器内的压力进行采集和调节，进而不会影响整个系统的正确输出，其避免了传统一路控制系统中由于某一环节失效而导致的整个压力安全系统的瘫痪，有效提高了系统的安全性。因此，本申请实施例可以提高压力安全控制系统的可靠性和安全性。

参见图6所示，当有信号输入时，本申请实施例的具体工作步骤流程如下：

N1：判断手动操作开关选择是否为手动操作开关控制，若为否，则跳转至步骤N2，若为是，则跳转至步骤N3；

N2：判断计算机选择是否为手动软操作控制，若为否，则跳转至步骤N3，若为是，则跳转步骤N4；

N3：输出手动启闭控制指令，并跳转至步骤N5；

N4：多个逻辑控制单元将实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制开关单元的启闭，并输出开关启闭控制指令，转至步骤N5；

具体的，多个逻辑控制单元对压力信号进行定值计算(该控制属于自动控制)，参见图3所示的压力阈值，在压力值达到压力阈值时，分别控制相应开关单元吸合或断开；当压力值恢复至正常值时，分别控制相应开关单元断开或吸合；

N5：根据手动启闭控制指令或开关启闭控制指令对开关单元的启闭进行控制，并跳转至步骤N6；

N6：判断开关单元吸合的个数，若开关单元吸合的个数大于或等于两个，则跳转至步骤N7，若开关单元吸合的个数小于两个，则跳转至步骤N1；

N7：压力调节模块接通电源，即第一电源模块与压力调节模块形成闭合回路；

具体的，当用于控制喷雾阀是否通电的多个开关单元中至少有两个开关单元吸合，喷雾阀接通第一电源模块，喷雾阀发生动作；当用于控制释放阀是否通电的多个开关单元中至少有两个开关单元吸合，释放阀接通第一电源模块，释放阀发生动作；当用于控制启动组电加热器是否通电的多个开关单元中至少有两个开关单元吸合，启动组电加热器接通第一电源模块，启动组电加热器发生动作；当用于控制运行组电加热器是否通电的多个开关单元中至少有两个开关单元吸合，运行组电加热器接通第一电源模块，运行组电加热器继电器动作。

其中，手动操作开关控制的优先级高于手动软操作控制，手动软操作控制的优先级高于自动控制，当高优先级的控制指令产生时，低优先级的控制指令将会被屏蔽。

本申请实施例采用多个独立的逻辑控制单元进行独立的压力采集、定值、输出，单个输入或单台设备故障不影响其他设备，多个逻辑控制单元输出的控制信号经过表决电路，当至少有两个控制通道的输出相同时，才会执行该输出，该种多重冗余的表决方式大大提高了控制系统的可靠性，单一设备的故障不影响控制系统的正确输出；另外，本申请实施例在逻辑控制单元中进行逻辑处理手动操作开关控制、手动软操作控制、自动控制等控制方式的选择，无需其他硬件电路，提高了控制系统的集成度；此外，由于船用环境下电磁环境复杂，电子产品容易产生误动作，通过多重冗余表决，在单个设备误动作的情况下不会对整个控制系统产生影响，提高了对船用环境复杂电磁环境的适应性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于，包括：

多个驱动模块，每个所述驱动模块包括：依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元；

所述压力采集单元用于采集稳压器的实时压力，并将所述实时压力传输至所述逻辑控制单元；

所述逻辑控制单元用于接收所述压力采集单元传输的实时压力，并将所述实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制所述开关单元的启闭；

属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

第一电源模块，所述第一电源模块与所述串联支路的首端串联；

压力调节模块，所述压力调节模块与所述串联支路的尾端串联，所述压力调节模块用于调节稳压器内的压力；

其中，当所述第一电源模块、其中一条所述串联支路与所述压力调节模块形成闭合回路时，所述压力调节模块对稳压器进行压力调节。

2.如权利要求1所述的一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于：所述驱动模块为三个，属于不同驱动模块的所述开关单元构成三条串联支路，三条所述串联支路并联；

其中一条所述串联支路的首端与所述第一电源模块串联，尾端与所述压力调节模块串联。

3.如权利要求1所述的一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于：所述压力安全控制系统还包括至少一个第二电源模块，所述第二电源模块用于控制驱动模块的上电并供能。

4.如权利要求3所述的一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于：

所述第二电源模块为两个；

所述驱动模块还包括电源选择模块；

所述电源选择模块的首端分别与两所述第二电源模块连接，尾端与所述逻辑控制单元连接，所述电源选择模块用于分别采集两所述第二电源模块的电量，且根据所述电量选择其中一个所述第二电源模块控制所述逻辑控制单元的上电并供能。

5.如权利要求1所述的一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于：所述压力调节模块包括喷雾阀、释放阀、运行组电加热器和启动组电加热器中的至少一个。

6.如权利要求5所述的一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于：所述喷雾阀、所述释放阀、所述运行组电加热器和所述启动组电加热器并联设置。

7.如权利要求1所述的一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于：所述压力安全控制系统还包括存储显示模块，所述存储显示模块与所述逻辑控制单元连接；

所述逻辑控制单元还用于将所述实时压力传输至所述存储显示模块；

所述存储显示模块用于接收并存储所述逻辑控制单元传输的所述实时压力，且对所述实时压力进行显示。

8.如权利要求7所述的一种多重冗余表决的压力安全控制系统，其特征在于：所述压力安全控制系统还包括控制器；

所述控制器与所述逻辑控制单元连接，其用于接收手动启闭控制指令，并将所述手动启闭控制指令传输至所述逻辑控制单元，所述手动启闭控制指令根据所述存储显示模块显示的实时压力确定；

所述逻辑控制单元还用于接收所述控制器传输的手动启闭控制指令，并根据所述手动启闭控制指令控制所述开关单元的启闭；

其中，所述逻辑控制单元接收所述控制器传输的手动启闭控制指令的优先级高于将所述实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制所述开关单元的启闭的优先级。

9.一种采用如权利要求1至7中任一项所述的多重冗余表决的压力安全控制系统的多重冗余表决的压力安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

配置多个驱动模块，每个所述驱动模块包括依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，并将属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

所述压力采集单元采集稳压器的实时压力，并将所述实时压力传输至所述逻辑控制单元；

所述逻辑控制单元接收所述压力采集单元传输的实时压力，并将所述实时压力与预设的压力阈值进行比较，且根据比较结果控制所述开关单元的启闭；

当第一电源模块、其中一条所述串联支路与压力调节模块形成闭合回路时，所述压力调节模块对所述稳压器进行压力调节。

10.一种采用如权利要求8所述的多重冗余表决的压力安全控制系统的多重冗余表决的压力安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

配置多个驱动模块，每个所述驱动模块包括依次串接的压力采集单元、逻辑控制单元和开关单元，并将属于不同驱动模块的至少两个开关单元构成至少一条串联支路；

所述压力采集单元采集稳压器的实时压力，并将所述实时压力传输至所述逻辑控制单元；

所述逻辑控制单元接收所述压力采集单元传输的实时压力，并将所述实时压力传输至存储显示模块；

所述存储显示模块接收并存储所述逻辑控制单元传输的实时压力，且对所述实时压力进行显示；

所述控制器接收手动启闭控制指令，并将所述手动启闭控制指令传输至所述逻辑控制单元，所述手动启闭控制指令根据所述存储显示模块显示的实时压力确定；

所述逻辑控制单元接收所述控制器传输的手动启闭控制指令，并根据所述手动启闭控制指令控制所述开关单元的启闭；

当第一电源模块、其中一条所述串联支路与压力调节模块形成闭合回路时，所述压力调节模块对所述稳压器进行压力调节。

Images