CN113216828A - 一种支腿式全液压凿岩机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种支腿式全液压凿岩机，涉及凿岩机技术领域，包括：凿岩机动力部，其至少具有一凿岩机输出部；延伸管，固定在所述凿岩机动力部的一侧且套设在所述凿岩机输出部的外部；钎杆，采用缓冲转向组件与凿岩机输出部相连，且所述钎杆滑动穿过所述延伸管，用于凿岩成孔；以及至少一个外锚固组件，固定在所述延伸管远离所述凿岩机动力部的一侧，且所述锚固组件能够在利用钎杆凿岩成孔前，锚固于岩层中，提高了凿进的稳定性。

Description

一种支腿式全液压凿岩机
技术领域
本发明涉及凿岩机技术领域，具体是一种支腿式全液压凿岩机。
背景技术
凿岩机是用来凿岩成孔的工具，在工作时，利用凿岩机在岩层上凿出孔体，来放置炸药，然后炸开岩石，从而完成石方工程；现有的支腿式凿岩机包括凿岩机和支腿，在工作时，利用支腿进行辅助支撑，然后人工控制凿岩机进行凿岩，随着凿岩的进行，需不断调整支腿以及凿岩机的位置，从而保证钎杆能够逐步伸入岩石中，因此在初始阶段，当钎杆端部刚与岩石接触时，凿岩机主体部分与岩石距离较远，并且在凿进过程中，钎杆不断冲击岩石，导致凿岩机主体部分晃动幅度较大，该晃动会传递至人体，降低了施工人员操作的舒适性，并且，凿进的稳定性也会受影响。
因此，有必要提供一种支腿式全液压凿岩机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支腿式全液压凿岩机，包括：
凿岩机动力部，其至少具有一凿岩机输出部；
延伸管，固定在所述凿岩机动力部的一侧且套设在所述凿岩机输出部的外部；
钎杆，采用缓冲转向组件与凿岩机输出部相连，且所述钎杆滑动穿过所述延伸管，用于凿岩成孔；以及
至少一个外锚固组件，固定在所述延伸管远离所述凿岩机动力部的一侧，且所述锚固组件能够在利用钎杆凿岩成孔前，锚固于岩层中。
进一步，作为优选，所述延伸管的外部圆周阵列设置有三个外锚固组件；
所述外锚固组件包括：
丝杠传送机构，固定在安装盘上，所述安装盘铰接在支腿的一端，所述支腿的另一端固定在所述延伸管的外部；
钻机，固定在所述丝杠传送机构的输出端；以及
伸缩驱动杆，其一端与所述安装盘相铰接，另一端铰接在延伸管上；
且所述丝杠传送机构的输出端能够沿所述延伸管的轴向进行移动。
进一步，作为优选，所述缓冲转向组件包括：
密封滑动仓，限位密封滑动设置在所述延伸管的内部；
限位杆，其一端与密封滑动仓固定相连，另一端滑动穿过滑盘且滑动伸入凿岩机输出部中，且所述滑盘与所述凿岩机输出部固定相连；以及
缓冲弹簧，连接在所述滑盘与密封滑动仓之间。
进一步，作为优选，所述限位杆上固定有两个限位盘，其中一个限位盘固定在限位杆靠近凿岩机输出部的一端，另一个限位盘固定在限位杆的中部。
进一步，作为优选，所述钎杆包括：圆柱部、凿岩头以及凸条，其中凸条沿圆柱部的轴向方向延伸且固定在圆柱部上，所述凿岩头固定在圆柱部的一端，所述圆柱部的另一端转动设置在密封滑动仓中，且由其中的转向电机所驱动转动。
进一步，作为优选，所述延伸管的一端设置有扶正组件，所述扶正组件包括：
密封头，固定在所述延伸管远离凿岩机动力部的一端；
密封环座，与钎杆密封滑动相连，且与密封头密封转动相连；以及
清洁刷，固定在密封头远离延伸管的一端，且所述清洁刷为环状，且刷体部分朝向环状的圆心处布设。
进一步，作为优选，所述延伸管中嵌入有连接头，所述连接头与外部液压控制器相连，用于向延伸管与密封环座之间形成的填充空间中填充导向液，且各个时段下，所述导向液占填充空间的百分之八十。
进一步，作为优选，所述凿岩机动力部设置在凿进角度调节机构上，所述凿进角度调节机构包括：
铰接球，其一端与所述凿岩机动力部相连，另一端铰接在铰接座中；
减震座，采用多个减震弹簧与所述铰接座相连；以及
至少一个复位杆，具有伸缩复位功能，且其一端与铰接座相铰接，另一端铰接至减震座上。
进一步，作为优选，所述凿进角度调节机构固定在高度调节缸的输出端，所述高度调节缸固定在安装仓上，所述安装仓与凿进角度调节机构之间还设置有导向伸缩杆。
进一步，作为优选，所述安装仓的下方固定有底座，所述底座中贯穿有锚杆。
与现有技术相比，本发明提供了一种支腿式全液压凿岩机，具有以下有益效果：
1.本发明实施例中，凿岩机动力部结构包括液压伸缩缸，利用液压伸缩缸的伸缩动作，能够带动钎杆冲击岩石，并且，其伸缩幅度随凿进的进行而增大，在凿进时，其伸长距离可不断进行调整，从而能够保持凿岩机动力部的位置不变，并且在延伸管上设置外锚固组件，外锚固组件能够锚固在岩层中，此时能够对延伸管以及凿岩机动力部实现托举以及固定，其配合支腿，能够有效地保证凿岩稳定性。
2.本发明实施例中，通过连接头可以向延伸管与密封环座之间形成的填充空间中填充导向液，且各个时段下，所述导向液占填充空间的百分之八十，一方面，在填充空间中填充导向液，能够实现对于钎杆的托举，并且这种托举为柔性托举，其能够充分的保证钎杆在轴向上进行来回冲击，保证其运动的一致性，并且柔性托举又能够延长其整体的使用寿命，另一方面，通过导向液的填充，能够快速的实现对于钎杆的散热，以及吸收来自于钎杆的部分震荡，提高其每次工作时长，提升了其工作效率。
附图说明
图1为一种支腿式全液压凿岩机的整体结构示意图；
图2为一种支腿式全液压凿岩机中缓冲转向组件和凿进角度调节机构的结构示意图；
图3为一种支腿式全液压凿岩机中扶正组件和外锚固组件的结构示意图；
图4为一种支腿式全液压凿岩机的实施示意图；
图中：1、凿岩机动力部；2、凿岩机输出部；3、延伸管；4、钎杆；5、缓冲转向组件；6、扶正组件；7、连接头；8、外锚固组件；9、凿进角度调节机构；10、高度调节缸；11、导向伸缩杆；12、安装仓；13、底座；51、密封滑动仓；52、限位杆；53、滑盘；81、丝杠传送机构；82、钻机；83、安装盘；84、支腿；85、伸缩驱动杆；61、密封头；62、密封环座；63、清洁刷；91、铰接球；92、铰接座；93、减震座；94、复位杆。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种支腿式全液压凿岩机，包括：
凿岩机动力部1，其至少具有一凿岩机输出部2；
延伸管3，固定在所述凿岩机动力部1的一侧且套设在所述凿岩机输出部2的外部；
钎杆4，采用缓冲转向组件5与凿岩机输出部2相连，且所述钎杆4滑动穿过所述延伸管3，用于凿岩成孔；以及
至少一个外锚固组件8，固定在所述延伸管3远离所述凿岩机动力部1的一侧，且所述锚固组件8能够在利用钎杆4凿岩成孔前，锚固于岩层中，需要解释的是，现有的支腿式凿岩机包括凿岩机和支腿，在实施时，利用支腿进行辅助支撑，然后人工控制凿岩机进行凿岩，随着凿岩的进行，需不断调整支腿以及凿岩机的位置，从而保证钎杆能够逐步伸入岩石中，因此在初始阶段，当钎杆端部刚与岩石接触时，凿岩机主体部分与岩石距离较远，并且在凿进过程中，钎杆不断冲击岩石，导致凿岩机主体部分晃动幅度较大，该晃动会传递至人体，降低了施工人员操作的舒适性，并且，凿进的稳定性也会受影响；
本发明实施例中，凿岩机动力部为液压驱动，凿岩机动力部结构包括液压伸缩缸，利用液压伸缩缸的伸缩动作，能够带动钎杆冲击岩石，并且，其伸缩幅度随凿进的进行而增大，在凿进时，其伸长距离可不断进行调整，从而能够保持凿岩机动力部的位置不变，并且在延伸管3上设置外锚固组件8，外锚固组件8能够锚固在岩层中，此时能够对延伸管3以及凿岩机动力部实现托举以及固定，其配合支腿，能够有效地保证凿岩稳定性。
作为较佳的实施例，所述延伸管3的外部圆周阵列设置有三个外锚固组件8；
所述外锚固组件8包括：
丝杠传送机构81，固定在安装盘83上，所述安装盘83铰接在支腿84的一端，所述支腿84的另一端固定在所述延伸管3的外部；
钻机82，固定在所述丝杠传送机构81的输出端；以及
伸缩驱动杆85，其一端与所述安装盘83相铰接，另一端铰接在延伸管3上；
且所述丝杠传送机构84的输出端能够沿所述延伸管3的轴向进行移动，需要解释的是，丝杠传送机构为现有的丝杠螺母副结构，其包括丝杠、丝母座、限位滑轨以及电机等，在此不再赘述，另外，钻机上的钻杆可以选择螺纹钻杆，能够在旋转钻进过程中实现对于岩层的锚固。
本实施例中，如图2，所述缓冲转向组件5包括：
密封滑动仓51，限位密封滑动设置在所述延伸管3的内部；
限位杆52，其一端与密封滑动仓51固定相连，另一端滑动穿过滑盘53且滑动伸入凿岩机输出部2中，且所述滑盘53与所述凿岩机输出部2固定相连；以及
缓冲弹簧，连接在所述滑盘53与密封滑动仓51之间，需要解释的是，凿岩机动力部结构包括液压伸缩缸，利用液压伸缩缸的伸缩动作，能够带动钎杆冲击岩石，并且，其伸缩幅度随凿进的进行而增大，因此在钻进过程中，可利用缓冲弹簧来实现钎杆冲击岩石的缓冲。
作为较佳的实施例，所述限位杆52上固定有两个限位盘，其中一个限位盘固定在限位杆52靠近凿岩机输出部的一端，另一个限位盘固定在限位杆52的中部，也就是说，两个限位盘分别位于滑盘53的两侧，能够有效地限制缓冲弹簧的压缩、拉伸行程，有利于延长弹簧的使用寿命。
另外，所述钎杆4包括：圆柱部、凿岩头以及凸条，其中凸条沿圆柱部的轴向方向延伸且固定在圆柱部上，所述凿岩头固定在圆柱部的一端，所述圆柱部的另一端转动设置在密封滑动仓51中，且由其中的转向电机所驱动转动，利用凿岩头和凸条能够有效地实现对于岩石的凿进。
本实施例中，如图3，所述延伸管3的一端设置有扶正组件6，所述扶正组件包括：
密封头61，固定在所述延伸管3远离凿岩机动力部1的一端；
密封环座62，与钎杆4密封滑动相连，且与密封头61密封转动相连；以及
清洁刷63，固定在密封头61远离延伸管3的一端，且所述清洁刷63为环状，且刷体部分朝向环状的圆心处布设，通过清洁刷63能够有效地清理钎杆上的岩石碎屑。
作为较佳的实施例，所述延伸管3中嵌入有连接头7，所述连接头7与外部液压控制器相连，用于向延伸管3与密封环座62之间形成的填充空间中填充导向液，且各个时段下，所述导向液占填充空间的百分之八十，一方面，在填充空间中填充导向液，能够实现对于钎杆的托举，并且这种托举为柔性托举，其能够充分的保证钎杆在轴向上进行来回冲击，保证其运动的一致性，并且柔性托举又能够延长其整体的使用寿命，另一方面，通过导向液的填充，能够快速的实现对于钎杆的散热，以及吸收来自于钎杆的部分震荡，提高其每次工作时长，提升了其工作效率。
本实施例中，所述凿岩机动力部1设置在凿进角度调节机构9上，所述凿进角度调节机构9包括：
铰接球91，其一端与所述凿岩机动力部1相连，另一端铰接在铰接座92中；减震座93，采用多个减震弹簧与所述铰接座92相连；以及
至少一个复位杆94，具有伸缩复位功能，且其一端与铰接座92相铰接，另一端铰接至减震座93上。
另外，所述凿进角度调节机构9固定在高度调节缸10的输出端，所述高度调节缸10固定在安装仓12上，所述安装仓12与凿进角度调节机构9之间还设置有导向伸缩杆11。
较佳的，所述安装仓12的下方固定有底座13，所述底座13中贯穿有锚杆。
在具体实施时，先将底座13放置在待凿孔的岩石一侧，通过高度调节缸10调节凿岩机动力部的高度，使之达到指定位置，然后利用外锚固组件8将延伸管3锚固在岩石上，利用锚杆将底座13锚固在地面上，然后开始凿孔即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：包括：
凿岩机动力部(1)，其至少具有一凿岩机输出部(2)；
延伸管(3)，固定在所述凿岩机动力部(1)的一侧且套设在所述凿岩机输出部(2)的外部；
钎杆(4)，采用缓冲转向组件(5)与凿岩机输出部(2)相连，且所述钎杆(4)滑动穿过所述延伸管(3)，用于凿岩成孔；以及
至少一个外锚固组件(8)，固定在所述延伸管(3)远离所述凿岩机动力部(1)的一侧，且所述锚固组件(8)能够在利用钎杆(4)凿岩成孔前，锚固于岩层中。
2.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)的外部圆周阵列设置有三个外锚固组件(8)；
所述外锚固组件(8)包括：
丝杠传送机构(81)，固定在安装盘(83)上，所述安装盘(83)铰接在支腿(84)的一端，所述支腿(84)的另一端固定在所述延伸管(3)的外部；
钻机(82)，固定在所述丝杠传送机构(81)的输出端；以及
伸缩驱动杆(85)，其一端与所述安装盘(83)相铰接，另一端铰接在延伸管(3)上；
且所述丝杠传送机构(84)的输出端能够沿所述延伸管(3)的轴向进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述缓冲转向组件(5)包括：
密封滑动仓(51)，限位密封滑动设置在所述延伸管(3)的内部；
限位杆(52)，其一端与密封滑动仓(51)固定相连，另一端滑动穿过滑盘(53)且滑动伸入凿岩机输出部(2)中，且所述滑盘(53)与所述凿岩机输出部(2)固定相连；以及
缓冲弹簧，连接在所述滑盘(53)与密封滑动仓(51)之间。
4.根据权利要求3所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述限位杆(52)上固定有两个限位盘，其中一个限位盘固定在限位杆(52)靠近凿岩机输出部的一端，另一个限位盘固定在限位杆(52)的中部。
5.根据权利要求3所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述钎杆(4)包括：圆柱部、凿岩头以及凸条，其中凸条沿圆柱部的轴向方向延伸且固定在圆柱部上，所述凿岩头固定在圆柱部的一端，所述圆柱部的另一端转动设置在密封滑动仓(51)中，且由其中的转向电机所驱动转动。
6.根据权利要求5所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)的一端设置有扶正组件(6)，所述扶正组件包括：
密封头(61)，固定在所述延伸管(3)远离凿岩机动力部(1)的一端；
密封环座(62)，与钎杆(4)密封滑动相连，且与密封头(61)密封转动相连；以及
清洁刷(63)，固定在密封头(61)远离延伸管(3)的一端，且所述清洁刷(63)为环状，且刷体部分朝向环状的圆心处布设。
7.根据权利要求6所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)中嵌入有连接头(7)，所述连接头(7)与外部液压控制器相连，用于向延伸管(3)与密封环座(62)之间形成的填充空间中填充导向液，且各个时段下，所述导向液占填充空间的百分之八十。
8.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述凿岩机动力部(1)设置在凿进角度调节机构(9)上，所述凿进角度调节机构(9)包括：
铰接球(91)，其一端与所述凿岩机动力部(1)相连，另一端铰接在铰接座(92)中；
减震座(93)，采用多个减震弹簧与所述铰接座(92)相连；以及
至少一个复位杆(94)，具有伸缩复位功能，且其一端与铰接座(92)相铰接，另一端铰接至减震座(93)上。
9.根据权利要求8所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述凿进角度调节机构(9)固定在高度调节缸(10)的输出端，所述高度调节缸(10)固定在安装仓(12)上，所述安装仓(12)与凿进角度调节机构(9)之间还设置有导向伸缩杆(11)。
10.根据权利要求9所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述安装仓(12)的下方固定有底座(13)，所述底座(13)中贯穿有锚杆。
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Application publication date: 20210806

Assignee: Guilin zhongruite Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Assignor: GUILIN University OF AEROSPACE TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980043458

Denomination of invention: A fully hydraulic rock drill with supporting legs

Granted publication date: 20220610

License type: Common License

Record date: 20231013

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