CN113196030B - 用于监控机动车的至少一个轴承的方法以及机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控机动车(10)的至少一个轴承(28)的方法，该机动车具有轴承(28)和至少一个电机(14)，机动车能借助于电机(14)驱动，该方法具有以下步骤：向电机(14)供给交流电流，该交流电流由机动车(10)的配属于电机(14)的电力电子装置(40)提供，由此该电机(14)作为电动机(14)运行，借助于该电动机驱动机动车(10)；借助至少一个交流电流传感器(44)检测由电力电子装置(40)提供的交流电流；根据所检测的交流电流确定由电动机(14)为驱动机动车(10)而提供的至少一个转矩；以及根据所确定的转矩监控轴承(28)。

Description

用于监控机动车的至少一个轴承的方法以及机动车

技术领域

本发明涉及一种用于监控机动车、尤其是汽车的至少一个轴承的方法。此外，本发明涉及一种机动车、尤其是汽车。

背景技术

文献EP 2 989 436 B1公开了一种用于监控车辆系统的健康状况的方法。在该方法中，作为末端-离线测试(End-off-Line-Test)测量车辆在不同的运行条件下的多个参数值。参数值被存储在指纹文件中。另外，在预定时间间隔之后，在相似的负载条件下测量指纹文件中包括的相同数量的参数值。

由文献DE 10 2015 213 084 A1已知一种用于监控轴承系统的方法。此外，由文献EP 1 902 293 B1已知了一种用于连接到电机上的接口模块装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法和机动车，使得机动车的至少一个轴承可以被特别精确地监控。

本发明的第一方面涉及一种用于监控优选构造为汽车、尤其是轿车的机动车的至少一个轴承的方法。机动车在此包括至少一个轴承和至少一个电机，借助于该至少一个电机可以驱动、尤其电驱动机动车。因此，机动车优选地被设计为混合动力车辆或电动车辆，尤其是被设计为电池驱动的车辆，从而使得机动车可以借助于电机来驱动。在该方法中，电机被供给交流电流，该交流电流由机动车的配属于电机的电力电子装置提供。通过给电机供应所述交流电流，电机在马达模式中并且因此作为电动机/电动马达运行，借助于所述电动机驱动机动车。

此外，借助机动车的、尤其是电力电子装置的至少一个交流电流传感器检测由电力电子装置提供的交流电流。此外，根据检测到的交流电流或从检测到的交流电流中确定、尤其计算由电动机为驱动机动车而提供的至少一个转矩。此外，根据所确定的、尤其是所计算的转矩监控或检查轴承。该方法优选借助机动车的电子计算装置来执行，从而例如借助电子计算装置来确定、尤其计算所述转矩。

通过根据本发明的方法，一方面可以在特别长时间地、尤其是至少基本上连续地或永久地监控优选构造为滚动轴承、尤其是球轴承或其他滚动轴承的轴承。尤其是，可以在机动车运行期间、尤其是在机动车正常运行期间，并且在此例如总是在机动车由电机或由电动机驱动时长时间地监控并因此检查轴承。因此可以特别早地确定或者识别出转矩的可能的变化、尤其是转矩的增加或者增大。从转矩的这种变化、尤其从转矩的增加或增大中可以推断出轴承的磨损增大或者轴承面临损坏。因此，例如可以在轴承实际上发生过度损坏或故障之前采取至少一个措施。所述措施可以包括或者实现：在轴承发生过度磨损之前、尤其是在轴承损坏或出现故障之前，修理或更换或维护该轴承。

另一方面，根据本发明的方法能够以极其精确的方式确定转矩，这是因为在根据本发明的方法中借助于交流电流传感器来检测交流电流。因此，在根据本发明的方法中，不检测或者不仅检测直流电流，该直流电流例如被转换为电流，而且通过交流电流的检测能够实现，特别精确地确定转矩。换句话说，在根据本发明的方法中提出，不基于或不仅基于直流电流来确定转矩，而且在考虑检测到的交流电流的情况下确定转矩。在此，能够特别精确地检测交流电流，使得能够特别精确地确定转矩。以这种方式，尤其是当轴承是电机的组成部分并且在此例如布置在电机中、尤其是布置在电机的壳体中时，可以特别精确地并且有利地监控和检查轴承。在此，本发明尤其基于以下认识：在例如设计为电动车辆或混合动力车辆的机动车中，通常使用多个特别是设计为滚动轴承件并且在此例如设计为球轴承的轴承。这种轴承特别是应用在相应机动车的相应电机中。通过实验发现，机动车的电机的大部分可能出现的损坏能够归因于轴承损坏。在此，通常在所谓的现场应用中不监控轴承，同时，轴承的损坏或故障通常会导致机动车或其动力传动系的完全失效。通常不存在能够提前识别轴承的尤其过度磨损的诊断方法。现在，通过按照本发明的方法可以避免前面提到的问题和缺点，从而例如可以在轴承出现完全的故障或失效之前对轴承进行维护或修理或更换。因此，机动车可以以尚且能够工作的轴承例如行驶到车间，以便在车间修理、更换或维护轴承。由此可以避免在轴承损坏之后机动车的耗费的拖拽过程和运输过程。

本发明所基于的另一认知是，随着轴承的不断磨损或随着轴承状态的不断的变坏，轴承的摩擦阻力增加。这导致转矩增加。因此，转矩例如包括轴承的摩擦阻力或由摩擦阻力产生的并且也简单地被称为轴承力矩的轴承摩擦力矩。如果现在例如通过借助该方法在可预定的或预定的时间段上并且在此例如至少基本上连续地监控轴承，而识别出转矩特别是在类似的或相同的条件下——在这些条件下以所述方式驱动机动车——增加的趋势，则可以因此推断出轴承摩擦力矩并且进而轴承磨损增加。因为现在检测交流电并且可以特别精确地检测交流电，所以可以特别精确地确定转矩并且因此例如特别精确地确定轴承的磨损或者轴承摩擦力矩。尤其是可以提前识别出，存在轴承的过度磨损。换句话说，如果例如所确定的转矩超过限值、特别是可预定或预定的限值，则可以推断出轴承虽然是可工作的，但是轴承的磨损超过了预期限值。因此，例如可以采取或实施前面所述的措施，以便更换和维护轴承或促使对轴承的更换或维护。总之可看出，按照本发明的方法是一种诊断方法，借助于该诊断方法可以特别是提早地识别轴承的过度磨损。由此，在轴承安装在机动车中期间出现轴承损坏并且因此出现电机损坏的风险能够保持在特别小的程度。

已经证实特别有利的是，根据所确定的转矩借助于机动车的输出装置输出至少一个、尤其是可由人视觉地和/或听觉地和/或触觉地感知的指示信号。例如，当转矩超过限值时，发出指示信号。通过指示信号，可以向例如是机动车驾驶员的人员告知轴承具有过度磨损。换言之，例如可以通过发出指示信号来引导或建议人员将机动车驶向车间，以便维护或更换轴承。因此，人员可以在轴承发生故障和电机损坏之前就对轴承进行维护或更换。

在此，已经证实特别有利的是，在机动车的内部空间中输出指示信号。由此可以特别提早地向人员或机动车的驾驶员告知，应该维修或更换轴承。这些实施方式基于如下认识，即，当轴承本身还能良好运行并且还没有失效以及还没有造成电机损坏时，则可以特别简单地、在时间和成本上有利地维护或更换轴承。尤其是，机动车可以行驶到车间并且不必费时和成本高昂或者借助辅助工具运输。

为了能够特别精确地确定转矩并且因此特别有利地监控轴承，在本发明的另一个实施方式中提出，在起动过程中实施所述方法，在该起动过程中，首先通过驱动机动车而使静止的机动车起动并且由此使其运动。在此，作为转矩确定用于起动机动车所需的起动转矩。换句话说，在此提出，在所提到的起动过程中向所述电机供给交流电流，由此借助于所述电动机来驱动机动车并且由此起动该机动车。此外，由此提出，在起动过程中检测所提供的交流电流。该实施方式基于这样的认识，即，在机动车的每次起动过程中可以特别有利地确定转矩。换言之，可以在每次的、相继的起动过程中特别有利地确定转矩。再换句话说，例如可以在每次的、相继进行的起动过程中确定转矩的相应的值，其中，这些值可以特别好地相互比较。由此，借助所述值的比较能够特别好地识别前面所提到的趋势。换句话说，可以根据所述值的比较特别好地识别：转矩是否例如由于轴承磨损的增加而增加。这之所以是可能的，是因为在起动过程中或在各起动过程中始终存在特别好地可彼此比较的条件。如果例如根据所述值或者说通过比较所述值识别出，转矩或者说所述值的增加，那么这可以以特别高的可靠性推断出：所述值或者说转矩的增加实际上是由于轴承的增加的磨损，而不是由于例如其他效应。由此可以特别精确地监控轴承。

另一实施形式的特征在于，为了驱动、尤其为了起动机动车，机动车的至少一个轴借助于电动机驱动并且由此围绕转动轴线转动，从而该轴具有尤其大于零的转速。在此，借助机动车的除了交流电流传感器之外附加地设置的至少一个转速传感器来检测轴的转速，其中，也根据所检测的转速来监控轴承。通过在测定转矩时或者在监控轴承时考虑转速，可以创建类似的条件或者可以确保，转矩的大致增加实际上是由于轴承可能出现的磨损，而不是例如也由于其他效应。

在此证实特别有利的是，还根据检测到的转速来确定起动转矩。由此，例如可以不考虑轴承中的静摩擦，从而可以避免可能的误诊断。

在本发明的一种特别有利的实施方式中，尤其是在驱动时或在起动时确定机动车在地面上的至少一个位置，其中根据所确定的位置来监控轴承。该位置例如借助机动车的导航装置和/或以卫星辅助的方式来确定。尤其可以考虑，根据位置来确定、尤其是计算转矩、尤其是起动转矩。由此可以考虑到可能导致转矩变化或转矩受损的位置或局部效应，并且例如在计算转矩时排除该位置或局部效应，从而可以识别出，转矩的可能增加实际上是因为轴承磨损的可能增加，而不是例如因为可能的位置效应或条件。

在本发明的另一设计方案中提出，尤其在驱动或起动时，确定机动车围绕其车辆横向方向的至少一个倾斜度。替代地或附加地，借助机动车的至少一个加速度传感器来确定或检测至少一个尤其在驱动或起动时、尤其在车辆横向方向和/或车辆纵向方向上作用到机动车上的加速度。机动车的倾斜度例如由此确定，即，借助加速度传感器检测作用到机动车上的加速度，其中，根据所检测的加速度确定倾斜度。

在此，根据所确定的倾斜度和/或根据所确定的加速度来监控轴承。尤其是，根据倾斜度和/或根据加速度来确定转矩、尤其是起动力矩。由此可以将通过在水平面上驱动或者说起动机动车而确定的转矩值与通过在上坡上驱动或者说起动机动车和/或在下坡上驱动或者说起动机动车而确定的转矩值进行比较，这是因为在确定转矩或转矩值时考虑了倾斜度或加速度并且由此考虑了所处状况。如果机动车例如首先停在下坡上，然后驱动、尤其起动机动车，使得机动车在下坡上被向下驱动、尤其起动，则可由此得到，转矩小于当机动车在水平平面上被驱动、尤其起动时的转矩。通过考虑机动车的倾斜度现在可以识别，转矩或转矩值之间的可能的差仅是因为位于下坡上，还是因为位于下坡上以及轴承的磨损增加。由此能够在至少几乎任何的驱动机动车、尤其是起动机动车的情况下都检查轴承，从而能够至少几乎连续地监控轴承。由此可以特别早地识别轴承的可能的过度磨损。

最后证实特别有利的是，在驱动时，尤其是在起动时，确定涡流损耗和/或空气摩擦损耗，其中，根据所确定的涡流损耗和/或空气摩擦损耗来监控轴承。尤其是，根据所确定的涡流损耗和/或空气摩擦损耗来确定转矩、尤其是起动力矩。该实施方式基于以下认识：电机或机动车的电驱动装置具有拖曳力矩，该拖拽力矩通常由磁路的损耗或涡流损耗(也就是通过涡流引起的损耗)、空气摩擦损耗和轴承摩擦损耗组成。换句话说，拖曳力矩至少包括涡流损耗、空气摩擦损耗和轴承摩擦损耗。

轴承摩擦损耗例如由之前提到的轴承摩擦力矩获得。例如，至少必须克服拖曳力矩，以便使电机、尤其是其转子转动，尤其是在不驱动机动车的情况下。因此为了驱动、尤其是起动机动车，必须通过给电机供给交流电流来克服拖曳力矩以及必要时克服附加的驱动转矩。驱动力矩例如是之前提到的转矩，尤其是之前提到的并且也被称为起动转矩的起动力矩。涡流损耗和空气摩擦损耗随着电机转速、特别是转子转速的增加而增加，但轴承摩擦损耗或轴承摩擦力矩关于转速至少基本上保持恒定。如果现在尤其在条件相同或类似时转矩、尤其是起动力矩增加，则可以推断出：轴承摩擦力矩增加，进而轴承磨损增加。背景是，转矩或起动力矩包括拖曳力矩且因此包括轴承摩擦力矩。由于例如检测并在确定转矩时考虑倾斜度和/或加速度和/或转速，因此可以在驱动、尤其是起动机动车的不同情况下确定转矩，从而例如在这些不同情况下可以确定转矩的相应值。通过考虑倾斜度和/或加速度和/或转速，能够将这些情况并且因此将这些值彼此比较或者能够彼此比较，因为例如能够识别出，转矩或这些值的可能的变化不是由于不同的情况并且因此也不是由于不同的加速度和/或转速和/或倾斜度，而是由于轴承摩擦力矩的变化。因此可以特别长时间地和精确地监控轴承。

本发明的第二方面涉及一种优选构造为汽车、尤其是轿车的机动车，该机动车构造用于实施按照本发明的方法。本发明还涉及根据本发明的机动车的改进方案，其具有如已经结合根据本发明的方法的改进方案描述的特征。出于这个原因，在此不再描述根据本发明的机动车的相应的改进方案。根据本发明的机动车优选设计为汽车、尤其是轿车或载重汽车，或设计为客车或摩托车。本发明还包括所描述的实施方式的特征的组合。

附图说明

下面描述本发明的一个实施例。为此示出：

图1示出了根据本发明的机动车的示意性侧视图；

图2示出能够由动力传动系电驱动的机动车的动力传动系的示意图；

图3示出动力传动系的轴的局部的示意侧视图；以及

图4示出用于说明根据本发明的用于监控机动车的至少一个轴承的方法的图表。

具体实施方式

下面阐述的实施例是本发明的优选实施方式。在实施例中，实施方式的所描述的各个部分分别是本发明的各个可彼此独立地考虑的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明。因此，本发明也应包括不同于所示出的实施方式的特征的组合。此外，所述实施方式也可以通过本发明的已经描述的特征中的其它特征来补充。

在附图中，相同的附图标记分别表示功能相同的元件。

图1以示意性侧视图示出了构造为汽车、尤其是构造为乘用车的机动车10。机动车10设计为混合动力车辆或机动车并且具有结合图2可良好识别的动力传动系12，该动力传动系也称为电动动力传动系或电驱动装置。借助于动力传动系12可以驱动机动车10、特别是电驱动机动车。为此，动力传动系12和因此机动车10包括电机14，借助于所述电机能够电驱动机动车。电机14包括定子16和部分可见的转子18，该转子例如可由定子16驱动并且由此可围绕电机转动轴线20相对于定子16转动。如结合图3可良好地看出的那样，转子18包括也称为转子轴的轴22，该轴如在图2中通过箭头24所示的那样能绕电机转动轴线20相对于定子16转动。此外，从图3中的局部图能够看到电机14的壳体26，其中定子16例如固定在壳体26上。因此，转子18和因此轴22可绕电机转动轴线20相对于壳体26转动。机动车10还包括至少一个由图3可见的轴承28，该轴承在此构造为滚动轴承，尤其是构造为球轴承/滚珠轴承。在附图所示的实施例中，轴承28是电机14的组成部分并且因此是电机14的轴承，其中轴承28布置在壳体26中。在此，轴22借助于轴承28或通过轴承28可转动地支承在壳体26处。尤其是，轴22沿着其径向方向通过轴承28支撑或可支撑在壳体26处。

轴承28例如具有构造为内圈30的第一轴承圈，该第一轴承圈例如以不能相对转动的方式与轴22连接。此外，轴承28包括呈外圈32形式的第二轴承圈，该第二轴承圈例如以不能相对转动的方式与壳体26连接。轴承圈具有各自的滚道34和36。此外，轴承28包括滚动体38，所述滚动体在此构造为球。如果现在轴22绕电机转动轴线20相对于壳体26转动，那么由此产生在轴承圈之间的绕电机转动轴线20进行的相对转动。由此滚动体38在滚道34和36上滚动。

此外，动力传动系12以及进而机动车10包括配属于电机14的电力电子装置40，经由该电力电子装置可以向电机14供应电能或电流。特别地，电力电子装置40被配置成提供交流电流形式的电流。在此，电机14被供给电力电子装置40提供的交流电流，由此，电机14在马达模式中并且因此作为电动机运行。电动机通过转子18和在此通过也被称为转子轴的轴22提供驱动转矩，借助于该驱动转矩可以电驱动机动车10。

由图2可见，电机14在此被构造为多相电机并且由此具有多个电相位。在此，电机14构成为三相电机，使得电机14具有三个相u、v和w。因此，交流电流是具有恰好三个相u、v和w的三相交流电流。

动力传动系12以及因此机动车10还包括被设计成用于存储电能或电流的能量存储器42，该能量存储器例如被设计成电池，尤其是高电压电池(HV电池)。尤其是，所述电机14和所述能量存储器42被构造为高压组件，该高压组件具有大于50伏特的电压、尤其是工作电压。优选地，电压为几百伏特，以便由此能够实现用于电驱动机动车10的特别大的电功率。在此，在图2中用“+”表示能量存储器42的正电极，用“-”表示能量存储器42的负电极。

为了使电机14在马达模式下运行，能量存储器42提供直流电流(DC)，同时，电力电子装置40被供给由能量存储器42提供的直流电流。换言之，电力电子装置40接收由能量存储器42提供的直流电流。由能量存储器42提供并且由电力电子装置40接收的直流电流借助于电力电子装置40被转换成前述的交流电流，所述交流电流由电力电子装置40提供、传输给电机14并且由电机14接收。以这种方式，电机14被提供由电力电子装置40提供的交流电流。

下面描述一种用于至少监控轴承28的方法，其中，轴承28可以借助该方法特别精确地被监控。在该方法的第一步骤中，电机14被供给由配属于电机14的电力电子装置40提供的交流电流。由此，电机14作为之前所提到的电动机运行，借助于该电动机驱动、尤其起动机动车10。

在该方法的第二步骤中，借助于至少一个在图2中尤其示意性示出的交流电流传感器44检测由电力电子装置40提供的交流电流。交流电流传感器44例如是电力电子装置40的组成部分并且在此例如布置在电力电子装置40中，尤其是布置在电力电子装置40的壳体中。也被称为AC或AC电流的交流电流可以借助于也被称为AC传感器的交流电流传感器44特别精确地检测。

在该方法的第三步骤中，根据检测到的交流电流确定、尤其是计算由电动机、尤其是通过转子18并且在此通过轴22提供的至少一个转矩，该至少一个转矩用于驱动、尤其是起动机动车10。例如，借助于在图1中特别示意性示出的机动车10、尤其是动力传动系12的电子计算装置46来确定、尤其是计算转矩。为此，例如交流电流传感器44准备至少一个、尤其是电的传感器信号，所述传感器信号由电子计算装置46接收。根据接收到的传感器信号，电子计算装置46确定、尤其是计算转矩。特别地，电子计算装置46确定、特别是计算转矩的表征至少一个转矩的且也被称为转矩值的值。在方法的第四步骤中，根据所确定的转矩，也就是根据转矩值来监控轴承28。所述转矩例如是为了起动起初静止的机动车10所需的并且也被称为起动力矩或起动转矩的转矩，该转矩在机动车的起动过程中由电机14提供或可由电机14提供，以便起动起初静止的机动车并且由此使其运动。因为借助交流电流传感器44特别精确地检测或能够特别精确地检测交流电流，所以能够特别精确地测定转矩。在此，所确定的转矩与轴承28的损耗、尤其是摩擦损耗有关，其中，轴承28的摩擦损耗与轴承28的也称为摩擦力矩的轴承摩擦力矩有关或者通过轴承摩擦力矩而引起。因此，转矩包括轴承28的轴承摩擦力矩。如果现在例如相继多次地确定转矩，从而确定转矩的每次的转矩值，则可以借助转矩值尤其通过比较转矩值来确定：转矩值是否彼此有区别。尤其是由此可以确定：转矩值或转矩是否增加。转矩的可能的增加使得能够推断出：轴承28的摩擦力矩增加，并因此轴承的磨损增加。以这种方式，可以特别早地识别出轴承28的过度磨损，从而在轴承28失效并且因此动力传动系12损坏之前，可以促使或建议轴承28的维护或更换。

图4示出了图表，在该图表的横坐标48上描绘了电机14的、尤其是转子18的转速。在该图表的纵坐标50上绘出了电机14的拖曳力矩。记录到图表中的曲线52示出拖拽力矩关于转速的变化曲线。拖曳力矩包括涡流损耗和空气摩擦损耗，这些损耗占拖曳力矩的份额例如在图4中通过变化曲线52下方的阴影面积54来说明。此外，拖曳力矩还包括前面所述的并且也称为轴承摩擦损耗的摩擦损耗，其占拖曳力矩的份额在图4中通过变化曲线52下面的另一阴影面56说明。从图4中可看出，涡流损耗和空气摩擦损耗随着转子18的转速增加而增加，而轴承摩擦损耗以及因此在图4中用R表示的并且也称为轴承力矩的轴承摩擦力矩随着转速至少基本上保持不变。当转速为零时，空气摩擦损耗以及也称为铁损耗的涡流损耗为零。因为现在转矩包括拖曳力矩，而拖曳力矩包括轴承力矩，所以可以通过尤其是至少基本上连续地监控转矩来监控轴承力矩，由此可以监控轴承28并且因此可以监控其磨损。在此有利的是对转矩的尤其是至少基本上连续的监控或记录，以便例如补偿或查明由于坡度和/或由于不同的地面情况而引起的波动。目的是例如确定趋势。如果例如借助转矩值识别出转矩值和进而转矩增加的趋势，则可以推断轴承28的磨损增加。如果例如转矩超过了可预定的限值，则可以推断出轴承28的磨损超过或已经超过了预定的或可预定的限值。因此，例如可以促使机动车10的驾驶员来维护或更换轴承28。

为此，例如根据所确定的转矩借助于在图1中特别示意性地示出的机动车10的输出装置58输出至少一个能被驾驶员视觉地和/或听觉地和/或触觉地感知的指示信号，其中，输出装置58布置在机动车10的内部空间60中。由此在内部空间60中输出指示信号。

尤其有利的是，例如借助机动车10的至少一个或多个位置传感器确定机动车10的可能的倾斜度及其车辆横向方向的可能的倾斜度，以便例如补偿或排除由于上坡和/或下坡引起的失真。因此，例如规定，借助机动车10的至少一个在图1中特别示意性示出的并且例如设计为加速度传感器的传感器62检测特别是在驱动时或起动时机动车10的至少一个倾斜度及其车辆横向方向的至少一个倾斜度，和/或检测至少一个在驱动时或起动时作用到机动车10上的加速度，其中，根据所确定的倾斜度或加速度来监控轴承28。尤其是根据检测到的倾斜度或加速度来确定转矩。

替代地或附加地可以提出，借助在图1中特别示意性示出的机动车10的导航装置64，尤其是以卫星辅助的方式，确定机动车10在地面上的至少一个位置。在此，根据所确定的位置来监控轴承28，其中例如根据所确定的位置来确定转矩。此外，已经证明特别有利的是，借助于机动车10的、尤其是动力传动系12的除交流电流传感器44外还额外设置的转速传感器66检测由于驱动轴22所产生的轴22的转速，其中根据所检测的轴22的转速来监控轴承28。尤其是，优选根据所检测到的轴22的转速来确定转矩。

优选地，电机14不具有转矩测量凸缘和/或转矩传感器，以便能够将部件数量、结构空间需求和成本以及重量保持得尤其小。然而，电驱动装置并且因此电机14具有如下物理特性：转矩和电流彼此直接成比例。在此，为电机14提供交流电流的电力电子装置40包括至少一个或多个非常精确的电流传感器。电机14的该一个电流传感器或多个电流传感器中的一个在此是交流电流传感器44。如果现在评估检测到的、在起动或驱动时所需的或用于起动或驱动的交流电流，尤其是，根据所检测的交流电流来确定、尤其是计算转矩，则由于转矩包括拖曳力矩并且拖曳力矩包括轴承力矩，因此可以得出轴承力矩并且因此得出轴承28的磨损的结论。

为了避免例如由于特别是在轴承28中的静摩擦引起的误判断，例如采用转速传感器66。转速传感器66可以高精度地检测轴22的转速并因此检测转子18的转速并因此检测轴承28的转速。因此，根据借助于转速传感器66检测的转速可以识别，何时克服静摩擦。因此，优选地，在克服静摩擦之后确定转矩。为此，例如转速传感器66被构造为旋转变压器或类似的传感器，以便能够检测到轴22的例如甚至大于或等于0.01度的极小角度变化。由此可以借助于转速传感器66特别精确地检测转速。

在此，机动车10、尤其是动力传动系12也包括直流电流传感器68，借助于所述直流电流传感器检测或能够检测由能量存储器42提供的直流电流。尤其是可以借助于直流电流传感器68确定由能量存储器42提供的并且因此从能量存储器42获取的直流电流的量。在此可设想，也根据借助直流电流传感器68检测的直流电流确定转矩，由此可以特别精确地确定转矩。

Claims (9)

1.一种用于监控机动车(10)的至少一个轴承(28)的方法，该机动车具有轴承(28)和至少一个电机(14)，该机动车能借助于电机(14)驱动，该方法具有以下步骤：

-向电机(14)供给交流电流，该交流电流由机动车(10)的配属于电机(14)的电力电子装置(40)提供，由此该电机(14)作为电动机(14)运行，借助于该电动机驱动机动车(10)；

-借助至少一个交流电流传感器(44)检测由电力电子装置(40)提供的交流电流，交流电流传感器(44)是电力电子装置(40)的组成部分；

-根据所检测的交流电流确定由电动机(14)为驱动机动车(10)而提供的至少一个转矩；以及

-根据所确定的转矩监控轴承(28),借助机动车(10)的至少一个传感器(62)来确定机动车(10)绕机动车的车辆横向方向的至少一个倾斜度和/或至少一个作用到机动车(10)上的加速度，其中，根据所确定的倾斜度和/或根据所确定的加速度来监控轴承(28)，确定机动车(10)在地面上的至少一个位置，其中，根据所述位置来监控轴承(28)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

根据所确定的转矩借助于机动车(10)的输出装置(58)输出至少一个指示信号。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在机动车(10)的内部空间(60)中输出所述指示信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

在起动过程中实施所述方法，在该起动过程中，通过驱动机动车(10)来起动起初静止的机动车(10)并且由此使机动车运动，其中，作为转矩检测为了起动机动车(10)所需的和/或由电机(14)提供的起动力矩。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

为了驱动机动车(10)而驱动机动车(10)的至少一个轴(22)，由此使该至少一个轴围绕转动轴线(20)转动，其中，借助于机动车(10)的除交流电流传感器(44)之外还额外设置的至少一个转速传感器(66)来检测轴(22)的转速，还根据所检测的转速来监控轴承(28)。

6.根据权利要求5所述的方法，

其特征在于，

还根据检测到的转速来确定起动转矩。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助加速度传感器(62)作为机动车(10)的传感器(62)来确定机动车(10)绕机动车的车辆横向方向的至少一个倾斜度和/或至少一个作用到机动车(10)上的加速度。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，

其特征在于，

确定在驱动时出现的涡流损耗和/或空气摩擦损耗，其中，根据所确定的涡流损耗和/或空气摩擦损耗来监控轴承(28)。

9.一种机动车(10)，其被设计用于实施根据权利要求1-8中任一项所述的方法。