CN113194472A - Agv无线接入方法及车载设备、网络设备、存储介质 - Google Patents

Agv无线接入方法及车载设备、网络设备、存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供AGV无线接入方法及车载设备、网络设备、存储介质，其中，方法包括：通过初始Wi‑Fi名称与AC建立通信连接；接收AC对设备进行初始化设置，获取关联的工作Wi‑Fi名称；向AC发起获取密钥请求，动态密钥请求中包含工作Wi‑Fi名称，并接收AC生成对应工作Wi‑Fi的动态密钥以及认证信息；通过动态密钥以及认证信息校验设备并自动接入工作Wi‑Fi。本申请实施例从AC获取AGV的动态密钥和认证信息，并进行安全校验和自动登录工作Wi‑Fi，不需要人工对每台AGV进行密码配置，使用方便且不易出错。

Description

AGV无线接入方法及车载设备、网络设备、存储介质
技术领域
本说明书涉及通信技术领域，尤其涉及一种AGV无线接入方法及车载设备、网络设备、存储介质。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)自动引导运输车，应用于仓储、物流、电力等行业。由于AGV小车工作时需要在场所内不停移动，为与外界通信，要求AGV小车，需要具备无线网络接入能力。在AGV小车部署时，需要对每一台设备的无线接入做配置，配置需要连接Wi-Fi(无线网络)以及密码。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种AGV无线接入方法及车载设备、网络设备、存储介质。
根据本说明书实施例的第一方面提供了一种AGV无线接入方法，包括：
通过Wi-Fi初始Wi-Fi名称与AC建立通信连接；
接收AC对设备进行初始化设置，获取关联的工作Wi-Fi名称；
向AC发起获取动态密钥请求，动态密钥请求中包含工作Wi-Fi名称，并接收AC生成对应工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息；
通过动态密钥以及认证信息校验设备并自动接入工作Wi-Fi。
优选的，接收AC对设备进行初始化设置，包括：
接收AC校验设备是否合法；
接收AC判断设备软件版本是否合法；
接收AC校验设备的证书是否在有效期内。
进一步地，在与AC建立通信连接，进行初始化设置，若AC判断设备的证书不在有效期内，接收AC下发的更新证书。
优选的，在通过初始Wi-Fi与AC建立通信连接之前，若AC判断AGV设备的证书不在有效期内，接收AC的下线通知并下线，再通过初始Wi-Fi与AC建立通信连接，进行初始化设置，接收AC下发的更新证书。
优选的，接收AC生成对应工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息，包括：
接收AC加密后的动态密钥及认证信息，并进行解密获取对应的动态密钥和认证信息。
本申请实施例第二方面提供了一种AGV无线接入方法，
通过初始Wi-Fi并与AGV建立通信连接；
对AGV进行设备初始化设置，并发送关联的工作Wi-Fi名称；
接收AGV发送的获取动态密钥请求，动态密钥请求中包含工作Wi-Fi名称；
生成AGV的动态密钥及认证信息；
将AGV的工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息发送给AGV，用于AGV的校验及设备的自动工作Wi-Fi接入。
优选的，对AGV进行设备初始化设置，包括：
校验AGV设备是否合法；
判断AGV设备软件版本是否合法；
校验AGV设备的证书是否在有效期内；
给AGV发送关联的工作Wi-Fi名称。
进一步地，在与AGV建立通信连接，进行初始化设置，若判断AGV设备的证书不在有效期内，向AGV下发更新证书。
优选的，在通过初始Wi-Fi与AGV建立通信连接之前，若判断AGV设备的证书不在有效期内，向AGV下发下线通知，在AGV下线后，通过初始Wi-Fi与AGV建立通信连接，进行初始化设置，向AGV下发的更新证书。
优选的，生成AGV的工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息，并发送给AGV，包括：
生成AGV的工作Wi-Fi的动态密钥并对动态密钥进行加密，以及生成AGV的认证信息，将加密后的动态密钥以及认证信息发送给AGV。
本申请实施例第三方面提供了一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行上述AGV无线接入方法。
本申请实施例第四方面提供了一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行上述AGV无线接入方法。
本申请实施例第五方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，程序指令被处理器执行时用于实现上述AGV无线接入方法。
本申请最后还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，程序指令被处理器执行时用于实现上述AGV无线接入方法。
本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本说明书实施例从AC获取AGV的动态密钥和认证信息，并进行安全校验和自动登录工作Wi-Fi，不需要人工对每台AGV进行密码配置，使用方便且不易出错。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。
图1是本申请AGV小车部署方案组网实施例示意图；
图2是本申请AGV与AC交互图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了解决背景技术中存在的问题，本申请提供了一种AGV小车动态密码无线接入方法，AGV小车通过AP与AC相连，如图1所示。在AGV(AGV1和AGV2)、AP(AP1、AP2和AP3)和AC的组网中，AGV通过内部的无线射频卡与AP相连，AP作为无线接入点连接AC无线控制器，因此本申请实施例中提到的AGV与AC之间的交互需要通过AP进行转发。为撰写方便，在后续的描述中，不再做解释。
下面以图2作为示意说明交互过程。在组网环境下，一个AC管理多个AP，提供两个Wi-Fi，一个初始Wi-Fi和一个工作Wi-Fi。AGV在出厂前默认都设置有初始Wi-Fi的名称。AGV通过初始Wi-Fi与AC建立通信连接。AC对接入的AGV进行初始化设置，包括：
校验AGV设备是否合法；
判断AGV设备软件版本是否合法；
校验AGV设备的证书是否在有效期内；
给AGV发送关联的工作Wi-Fi名称。
在这里校验AGV设备的合法性可采用常用的方式，例如查看所接入的AGV是否在AC的白名单内，可以通过AGV的设备序列号、连接端口、MAC地址等信息进行确认。由于校验方法很多在此只作为举例，不作为限制。在检验关联的AGV为合法设备后，判断AGV软件版本的合法性，可通过检查AGV当前的软件版本判断是否是满足版本要求，若不是进行软件版本的升级。
除判断AGV软件版本的合法性外，还需要校验AGV设备证书是否在有效期内。该步骤与校验软件版本的合法性没有先后顺序，可同时也可任意先后顺序进行。本申请实施例提供了两种更新AGV设备证书的方法，分别是通过AC主动下发和被动从AGV处获取请求后下发。具体来说，实施例一：在通过初始Wi-Fi与所述AC建立通信连接之前，若AC发现AGV使用的证书不在有效期内时，向该关联的AGV下发下线通知，AGV下线后重新通过初始Wi-Fi与AC建立连接，进行初始化设置，AC下发更新证书。这种情况下，AC主动下发证书实施例二：在AGC初始化过程中，AGV识别出证书不在有效期内，主动走证书协商过程，由AC下发更新证书。此外，本申请实施例中，设备证书的损坏更新以及动态密码的更新都可采用上述方式进行，在此不再赘述。
在完成AGV的设备初始化设置后，AGV向AC发起获取动态密钥的请求，具体包括：AGV定期主动地向AC发送probe帧请求，probe帧请求中携带有已获取的工作Wi-Fi名称。AC在收到probe帧请求后根据报文中的AGV设备MAC地址，首先进行MAC地址校验，校验后AC对该关联的AGV生成PPSK密码。当然这里的PPSK密码也可以提前生成。所生成PPSK密码和设备的MAC地址绑定，设置有效期。AGV与AC之间的公钥，因此AC对生成的PPSK密码进行公钥加密，同时生成认证信息，这里的认证信息至少包括数字签名和数字证书。由于PPSK与MAC地址绑定，因此密码不易泄露，安全性高。
AC将AGV的动态密钥以及认证信息发送给对应的AGV，具体可通过802.11协议管理帧来增加自定义字段，在应答probe帧时携带AGV的认证信息以及加密后的动态密钥。
AGV对应答probe帧中的加密后的动态密钥进行解密获取PPSK密码，通过认证信息进行安全校验，通过获取的PPSK密码自动接入工作Wi-Fi。
本申请实施例中的PPSK密钥是由管理者负责配置生成、管理和分发的，与常规PSK相比，每个客户端(本申请实施例中的AGV)都可以获得一个不同的使用密码，该密码与MAC地址相绑定，安全隐患小。该方式是无线组网中网络安全认证的常用认证方式，因此不再展开。
本申请实施例通过AC获取AGV的动态密钥和认证信息，并进行安全校验和自动登录工作Wi-Fi，不需要人工对每台AGV进行密码配置，使用方便且不易出错。
本申请实施例还提供了一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时执行上述AGV无线接入方法。
本申请另外提供了一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时执行上述AGV无线接入方法。
本申请也提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，程序指令被处理器执行时用于实现上述AGV无线接入方法。
本申请最后提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，程序指令被处理器执行时用于实现上述AGV无线接入方法。
应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本说明书的范围仅由所附的权利要求来限制。
以上仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种AGV无线接入方法，其特征在于，
通过Wi-Fi初始Wi-Fi名称与AC建立通信连接；
接收AC对设备进行初始化设置，获取关联的工作Wi-Fi名称；
向所述AC发起获取动态密钥请求，所述动态密钥请求中包含所述工作Wi-Fi名称，并接收所述AC生成对应所述工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息；通过所述动态密钥以及认证信息校验设备并自动接入所述工作Wi-Fi。
2.根据权利要求1所述的AGV无线接入方法，其特征在于，接收所述AC对设备进行初始化设置，包括：
接收所述AC校验设备是否合法；
接收所述AC判断设备软件版本是否合法；
接收所述AC校验设备的证书是否在有效期内。
3.根据权利要求2所述的AGV无线接入方法，其特征在于，在与所述AC建立通信连接，进行初始化设置过程中，若所述AC判断所述设备的证书不在有效期内，接收所述AC下发的更新证书。
4.根据权利要求1所述的AGV无线接入方法，其特征在于，在通过初始Wi-Fi与所述AC建立通信连接之前，若AC判断AGV设备的证书不在有效期内，接收AC的下线通知并下线，再通过初始Wi-Fi与所述AC建立通信连接，进行初始化设置，接收所述AC下发的更新证书。
5.根据权利要求2所述的AGV无线接入方法，其特征在于，接收所述AC生成对应所述工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息，包括：
接收所述AC加密后的动态密钥及认证信息，并进行解密获取对应的动态密钥和认证信息。
6.一种AGV无线接入方法，其特征在于，
通过初始Wi-Fi并与所述AGV建立通信连接；
对所述AGV进行设备初始化设置，并发送关联的工作Wi-Fi名称；
接收所述AGV发送的获取动态密钥请求，所述动态密钥请求中包含所述工作Wi-Fi名称；
生成所述AGV的动态密钥及认证信息；
将所述AGV的工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息发送给所述AGV，用于所述AGV的校验及设备的自动工作Wi-Fi接入。
7.根据权利要求6所述的AGV无线接入方法，其特征在于，对所述AGV进行设备初始化设置，包括：
校验所述AGV设备是否合法；
判断所述AGV设备软件版本是否合法；
校验所述AGV设备的证书是否在有效期内；
给所述AGV发送关联的工作Wi-Fi名称。
8.根据权利要求7所述的AGV无线接入方法，其特征在于，在与所述AGV建立通信连接，进行初始化设置过程中，若判断所述AGV设备的证书不在有效期内，向所述AGV下发更新证书。
9.根据权利要求6所述的AGV无线接入方法，其特征在于，在通过初始Wi-Fi与所述AGV建立通信连接之前，若判断所述AGV设备的证书不在有效期内，向所述AGV下发下线通知，在AGV下线后，通过初始Wi-Fi与AGV建立通信连接，进行初始化设置，向所述AGV下发更新证书。
10.根据权利要求7所述的AGV无线接入方法，其特征在于，
生成所述AGV的工作Wi-Fi的动态密钥以及认证信息，并发送给所述AGV，包括：
生成所述AGV的工作Wi-Fi的动态密钥并对所述动态密钥进行加密，以及生成所述AGV的认证信息，将所述加密后的动态密钥以及认证信息发送给所述AGV。
11.一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行权利要求1-5任意一项所述的AGV无线接入方法。
12.一种网络设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行权利要求6-10任意一项所述的AGV无线接入方法。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时用于实现权利要求1-5任一项中所述的AGV无线接入方法。
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时用于实现权利要求6-10任一项中所述的AGV无线接入方法。
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