CN113190342B - 用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法与系统架构 - Google Patents

用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法与系统架构 Download PDF

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CN113190342B CN202110608544.6A CN202110608544A CN113190342B CN 113190342 B CN113190342 B CN 113190342B CN 202110608544 A CN202110608544 A CN 202110608544A CN 113190342 B CN113190342 B CN 113190342B
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Abstract

用于云‑边协同网络的多应用细粒度卸载的方法与系统架构,其中,实现多应用细粒度卸载的方法包括:移动设备把要卸载的应用数据上传到决策控制器上;将上传的应用数据将存入应用数据池;为应用数据中的每个任务计算概率B‑Level;从应用数据池中取出就绪任务,并按设定的排序等级排列在一个队列中;依次从排序队列中取出就绪任务并为其做调度规划;根据调度规划将任务分配到目标计算服务设备上。本发明通过设定决策控制器给出了云‑边协同网络计算系统中的可实施方案,本发明将移动应用进行细粒度卸载时,对应用进行解耦合,每次只为就绪状态的任务指定分配规划并将其调度分配到目标计算设备上,有效降低云‑边协同网络下多应用细粒度计算卸载的时延。

Description

用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法与系统架构
技术领域
本发明涉及移动计算和物联网应用处理技术领域,特别涉及一种用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法与系统架构。
背景技术
智能移动设备的大量增长促使各种用途的人机交互移动应用蓬勃发展,由于移动设备受自身物理特性约束,其计算能力的发展速度远跟不上移动应用计算需求的发展。例如像姿态识别、人脸识别、健康监控、增强现实的应用程式,它们由内部依赖约束关联起来的计算任务构成,并且这类应用通常都具有大量资源消耗要求和很高用户体验要求。利用计算卸载技术将资源消耗型的计算任务迁移到远端云和边缘计算设备上,以改善应用执行的用户体验已成为研究者当前最为关心问题。
中国专利文献CN112380008A公开了一种面向移动边缘计算应用的多用户细粒度任务卸载调度方法,其考虑系统的能耗和延迟把计算卸载看作一个约束多目标优化问题(CMOP),然后通过改进的NSGA-Ⅱ算法来解决CMOP。该文献仅针对移动边缘计算场景设计了任务卸载机制,并没有给出如何在云-边异构的网络计算系统中协同控制。实际上,大量现有的研究工作都是把移动云计算和移动边缘计算看成两个分离的体系,并基于该观点,分别针对移动云和移动边缘计算的不同场景设计任务卸载机制。因此该类研究工作并没有充分利用移动云计算和移动边缘计算各自的特点来改善移动应用的执行性能。
此外,现有针对云-边协同的网络计算系统中细粒度任务卸载的研究大多仅仅只考虑为一个应用设计细粒度任务卸载的方案,并没考虑大量移动设备会同时发出计算卸载请求的情形。虽然也有一些最新的工作提出使用集中化的机制控制多移动应用的计算卸载,并优化应用的平均执行跨度,但该类工作并没有给出如何在云-边异构的网络计算系统中协同控制的可实施性方案。因此有必要针对多应用细粒度的计算卸载方法和系统架构作更深入的研究。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种用于云-边异构网络的多应用细粒度卸载的方法,通过该方法有效协调云-边异构的计算处理设备为多应用细粒度的计算卸载分配计算资源,降低应用的平均处理时间。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法,其是由彼此互相通讯并与远端云连接的所有边缘服务设备上驻留的决策控制器实现整个云-边协同网络的协同控制工作,每个边缘计算服务设备上的决策控制器接收自身无线服务区域内的移动设备发来的计算卸载请求和上传的应用数据,并通过以下步骤实现多应用细粒度卸载:
S1、将移动设备上传的应用数据存入应用数据池;
S2、为已收到的应用数据计算每个任务的概率B-Level;
S3、从当前应用数据池中取出处于就绪状态的任务,并按照应用截止期限递增的排序方式将其排在一个队列
Figure BDA0003095032960000031
中,再将属于相同应用的任务按照概率B-Level递减排序;
S4、依次取出队列
Figure BDA0003095032960000032
中的任务,并为每个具体的任务
Figure BDA0003095032960000033
做调度规划;
S5、根据任务
Figure BDA0003095032960000034
在不同计算设备上的预计完成时间
Figure BDA0003095032960000035
以完成时间最小作为选择目标计算设备的考察指标;
S6、将任务
Figure BDA0003095032960000036
分配到目标计算设备上执行;
S7、当收集到有任务在一个设备上执行完成时,再次执行步骤S3-S6,直至应用数据池中所有任务都分配和执行完毕。
其中,在步骤S2中,任务的概率B-level按以下式(1)计算:
Figure BDA0003095032960000037
式(1)中,
Figure BDA0003095032960000038
Figure BDA0003095032960000039
别表示所有计算设备的平均处理能力和所有设备间的平均数据传输率,
Figure BDA00030950329600000310
是给应用k增加的出口伪节点,
Figure BDA00030950329600000311
是应用k中的第i个任务,
Figure BDA00030950329600000312
Figure BDA00030950329600000313
的直接后继任务,
Figure BDA00030950329600000314
是任务
Figure BDA00030950329600000315
要传输给
Figure BDA00030950329600000316
的数据传输量,
Figure BDA00030950329600000317
是任务
Figure BDA00030950329600000318
的计算负载量,
Figure BDA00030950329600000319
是一个表示当计算任务
Figure BDA00030950329600000320
的概率等级为
Figure BDA00030950329600000321
时,任务
Figure BDA00030950329600000322
传输到任务
Figure BDA00030950329600000323
的数据是否当成0计算的一个二进制指示变量,
Figure BDA00030950329600000324
表示为:
Figure BDA00030950329600000325
式(2)中,frand()是一个在[0,1)之间均匀分布的随机变量,
Figure BDA00030950329600000326
是任务
Figure BDA0003095032960000041
的计算通信比,即
Figure BDA0003095032960000042
的计算时间与数据传输量
Figure BDA0003095032960000043
的传输时间的比值,计算通信比
Figure BDA0003095032960000044
表示为
Figure BDA0003095032960000045
ρ是一个比1大的常量。
其中,在步骤S4中:
按下式(3)和式(4)计算任务
Figure BDA0003095032960000046
在当前云-边协同网络环境中不同计算设备上可能的开始时间:
Figure BDA0003095032960000047
式(3)中,H(sa)表示一个计算设备sa能够执行任务
Figure BDA0003095032960000048
的预计就绪时间,
Figure BDA0003095032960000049
表示任务
Figure BDA00030950329600000410
在分配到的计算设备上的完成时间,
Figure BDA00030950329600000411
Figure BDA00030950329600000412
的直接前驱任务,
Figure BDA00030950329600000413
是将任务
Figure BDA00030950329600000414
Figure BDA00030950329600000415
之间的数据传输量从
Figure BDA00030950329600000416
所在的计算设备传输到
Figure BDA00030950329600000417
要分配到的计算设备时所需要的数据传输时间,
Figure BDA00030950329600000418
Figure BDA00030950329600000419
表示任务
Figure BDA00030950329600000420
Figure BDA00030950329600000421
的调度决策,
Figure BDA00030950329600000422
Figure BDA00030950329600000423
是一个长度为M的一维向量,M表示云-边协同网络中的计算服务设备总数,
Figure BDA00030950329600000424
H(sa)表示为:
Figure BDA00030950329600000425
式(4)中,M表示云-边协同网络中的计算服务设备总数,在云-边协同网络中,远端云看成一个整体可提供给定数量虚拟机的计算服务设备,其它的边缘计算设备都看成一个独立的计算服务设备,
Figure BDA0003095032960000051
表示计算设备sa的计算队列Qa中排在任务
Figure BDA0003095032960000052
前面的任务集合,
Figure BDA0003095032960000053
表示任务
Figure BDA0003095032960000054
的预计完成时间,
Figure BDA0003095032960000055
是已经调度到计算设备sa上的一个任务,当h=k时,其属于应用k中的任务,否则其属于另一个应用h;
按以下式(5)估算任务
Figure BDA0003095032960000056
的预计完成时间:
Figure BDA0003095032960000057
式(5)中,
Figure BDA0003095032960000058
Figure BDA0003095032960000059
是任务
Figure BDA00030950329600000510
的计算负载量,pa表示计算设备sa的处理能力。
其中,为了统一变量表达,将式(3)中的
Figure BDA00030950329600000511
转变为
Figure BDA00030950329600000512
在这里表示由任务
Figure BDA00030950329600000513
向任务
Figure BDA00030950329600000514
传输数据的传输时间,
Figure BDA00030950329600000515
Figure BDA00030950329600000516
的直接前驱任务,
Figure BDA00030950329600000517
通过下式(6)计算得到:
Figure BDA00030950329600000518
式(6)中,sa'是本地边缘设备,
Figure BDA00030950329600000519
表示sa经过sa'连接到sb,当
Figure BDA00030950329600000520
Figure BDA00030950329600000521
分配到相同的计算设备上时,sa=sb
Figure BDA00030950329600000522
Figure BDA00030950329600000523
Figure BDA00030950329600000524
分配到不同的计算设备上时,sa≠sb,若sa经本地边缘设备sa'连接到sb,则
Figure BDA00030950329600000525
若sa直接连到sb,则
Figure BDA00030950329600000526
其中,在步骤5中,通过遍历网络系统中的所有计算服务设备,寻找能够最小化任务
Figure BDA0003095032960000061
Figure BDA0003095032960000062
的计算设备并将其作为一个候选集合;若任务
Figure BDA0003095032960000063
在应用k的关键路径上且其前驱任务
Figure BDA0003095032960000064
所分配到的计算设备在候选集合中,则选择前驱任务
Figure BDA0003095032960000065
所分配到的计算设备作为目标计算设备;若任务
Figure BDA0003095032960000066
不在应用k的关键路径上且候选集合中包含远端云和边缘设备,则选择具有平均空闲时间最小的边缘设备作为目标计算设备。
另外,本发明还涉及一种用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的系统架构,其是由驻留在各边缘服务设备上的中间件构成决策控制器,所述决策控制器按上面所述的方法实现多应用细粒度卸载。
其中,所述决策控制器包括:请求/响应控制器、环境监控器、调度规划器、应用数据池、分配器和分布式运行引擎;
所述请求/响应控制器用于处理注册移动设备的卸载请求信息;
所述环境监控器用于与驻留在其它边缘设备上的决策控制器进行交互,并将其所处决策控制器的最新状态信息共享到远端云,以及将从远端云接收的信息进行存储、定期同步和更新;
所述应用数据池用于存储由计算卸载请求发送过来的相关数据,所述相关数据包括应用程序的参数和分析数据、任务之间的依赖约束以及卸载执行的条件参数;
所述调度规划器用于与环境监控器进行协同,为计算卸载作出任务调度规划;
所述分配器用于将已带有确定调度规划的任务分配到对应的计算设备上;
所述分布式运行引擎用于与驻留在其它计算设备上的分布式运行引擎协同,为任务的分布式卸载执行提供环境支持。
具体而言,是通过所述请求/响应控制器将由注册移动设备的卸载请求发送来的相关数据存入应用数据池并请求调度规划器作出计算卸载的调度规划,所述调度规划器接收到由请求/响应控制器发出的给新应用作调度规划的请求和/或由环境监控器收集到有任务在一个计算设备上执行完成的消息时触发,从而为存储在应用数据池中的任务作出适合计算卸载的调度规划;
当某一应用的所有任务执行完毕后,执行结果通过无线网络发送回相应注册移动设备,所述请求/响应控制器删除与该应用相关的注册信息。
本发明通过在边缘服务设备上设定决策控制器,每个边缘服务设备上的决策控制器接收自身无线服务区域内的移动设备发来的计算卸载请求和应用数据,每次从应用数据池中取出处于就绪状态的任务,然后根据任务的概率B-Level排序顺序,逐个从排序队列中取出任务,并分配到能最快完成处理的计算服务设备上,通过所有边缘服务设备上驻留的决策控制器实现整个云-边协同网络的协同控制工作来完成多应用细粒度的计算卸载,本发明通过对应用进行解耦合,每次只为就绪状态的任务指定分配规划并将其调度分配到目标计算设备上,有效降低了云-边协同网络下多应用细粒度计算卸载的时延,在应用的平均执行跨度和平均截止期限违背率方面表现出了优异的性能。
附图说明
图1为云-边协同网络系统的框架结构示意图;
图2为云-边协同网络中应用卸载时的网络拓扑结构示意图;
图3为实施例中用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的系统架构示意图;
图4为实施例所涉方法与其它现有方法在不同的应用卸载到达率下平均应用执行跨度(平均完成时间)的比较图;
图5为实施例所涉方法与其它现有方法在不同的应用卸载到达率下平均应用截止期限违背率的比较图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员更好地理解本发明相对于现有技术的改进之处,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
在现有技术中,一个云-边协同网络系统由三层结构构成,如图1所示。顶层是一个远端的云服务中心,它能以提供一定数量的虚拟机的方式给用户提供强大的计算能力。第二层由一些边缘计算设备构成,诸如车联网的路边服务单元、微基站等。它们可以看成是与用户距离更近的边缘服务器。所有的边缘设备都有自己的计算能力,且计算资源是有限的。这些边缘设备之间能互相通讯,并通过核心网络与远端的中心云相连接。每个边缘设备都有一个特定的无线覆盖区域,并能为覆盖区域内的移动设备提供访问服务。每一个移动设备通过连接到覆盖了自己的边缘设备访问整个系统。该边缘设备相对于移动设备而言可称为本地边缘设备。第三层由很多移动设备构成。这些移动设备可以通过无线访问链接与各自所在区域内的本地边缘设备进行通信,并请求云-边协同的网络系统提供计算卸载服务。在图1的基础上,本实施例使用开源的云计算仿真器CloudSim搭建了一个云-边协同的网络计算系统仿真平台。实验环境中网络计算系统的第二层包含四个边缘设备,每个边缘设备的处理能力设成5×103MIPS(百万指令),远端云能提供4个虚拟机,其中每个虚拟机的处理能力设成104MIPS,移动设备的处理能力设成103MIPS,并将设备之间的传输率设成下列形式:1、远端云和边缘设备间设定成传输延时为80ns/byte的Long Term EvolutionAdvanced(LTE-A)。2、边缘设备之间设定成传输延迟为17.77ns/byte的802.11n协议。3、本地边缘设备和移动设备之间设定成传输延迟为7.81ns/byte的802.11ac协议。
在本实施例中,使用随机产生的有向无环图结构(DAG)作为移动应用,一个DAG的结构使用下面五个特征参数:
1、一个DAG中任务数
Figure BDA0003095032960000091
设成20。
2、一个DAG的深度和宽度用形状参数
Figure BDA0003095032960000092
确定,该参数设成1;用期望值和标准差都为
Figure BDA0003095032960000093
的正态分布产生一个随机数代表DAG的深度,得到的深度值再四舍五入到最小的整数且保证深度值大于2;每一层的最大宽度用表达式
Figure BDA0003095032960000094
定义,每一层的实际宽度从
Figure BDA0003095032960000095
的范围按均匀分布的方式随机选择,然后四舍五入到最小的整数。
3、考虑到移动应用所对应的DAG结构普遍都是较窄的宽度,因此一个任务的出度从[1,3]的范围按均匀分布的方式随机选择。
4、用期望值为0.05,标准差为0.025的正态分布为每个任务产生基础执行时间bt。一个任务的负载量
Figure BDA0003095032960000101
设成104·bt。
5、计算通信比CCR设成0.4。将一个应用的总通信时间乘以CCR得到总的传输时间tt。用表达式1.28×108·tt/|ε|的值设定有向边的平均数据传输量atd,其中|ε|是DAG中有向边的总数。用期望值为atd,标准差为0.5·atd的正态分布产生的随机数设定有向边的数据传输量
Figure BDA0003095032960000102
本实施例中,参数产生5个DAG模板,为了模拟应用随机释放计算卸载请求的过程,以均值为λ的泊松分布随机从五个模板选择应用,并将选出的应用存入一个文件。每个算法从这个记录了各个应用到达时间的文件中加载要处理的应用进行评测。此外,还为每个应用定义一个基准的执行跨度Mk,用来设定每个应用的截止期限。为了设定Mk,将应用的所有任务分配到一些假设设备上,并让这些假设的设备具有整个系统中所有设备的平均处理能力,同时不考虑任务在这些假设设备上的等待时间和任务间的数据传输时间。基于此,应用k的截止期限可以用表达式lk=rk+ξ·Mk计算,其中ξ是一个设成4的因子。在本实施例中,应用的数目设成200。除了以上参数外,与概率B-Level相关的常量ρ被设置成1000。
在本实施例中,云-边协同网络的多应用细粒度卸载的框架结构见图3所示,其主要是由驻留在每个边缘设备上的决策控制器构成。决策控制器负责为连接到其上的移动设备的任务卸载提供决策控制。对于任意一个移动设备,其必须向自身所在的本地边缘设备注册计算卸载的请求。当请求被授权后,决策控制器将根据该请求做出任务分配决策,并把任务分配到不同的边缘服务器或者远端云上执行。最后,当应用执行完毕后,移动设备将收到计算的结果。需要注意的是,因为每个移动设备都经过一个本地边缘设备连接到系统中,因此在移动设备、边缘设备以及远端云之间的数据传输必须通过本地边缘设备才能完成。在图3中,决策控制器主要包括请求/响应控制器、环境监控器、调度规划器、应用数据池、分配器和分布式运行引擎。请求/响应控制器负责注册移动设备的卸载请求信息。环境监控器与驻留在其它边缘设备上的决策控制器进行交互,并将自己最新的状态信息共享到远端云,然后把从远端云接收的信息进行存储、并定期同步和更新这些数据。应用数据池存储由应用程序的计算卸载请求发送过来的所有参数,它们包括:应用程序的参数和分析数据、任务之间的依赖约束以及卸载执行的条件参数。调度规划器与环境监控器进行协同,并负责为计算卸载做出各种任务调度规划。分配器负责将已带有确定调度规划的任务分配到对应的计算设备上。分布式运行引擎负责与驻留在其它计算设备上的分布式运行引擎进行协同,为任务的分布式卸载执行提供环境支持。
当一个计算卸载请求被授权以后,请求/响应控制器会把由请求传送来的应用程序参数存入应用数据池,并立即通知调度规划器有一个新的应用卸载请求已到达系统。调度规划器是基于事件驱动的。一个事件是由请求/响应控制器发出新请求已到达时触发,另一个事件是由环境监控器收集到有任务在一个设备上执行完成时触发。根据接收这两个事件,调度规划器能够连续为存储在应用参数池中的任务做出适合计算卸载的调度规划。当移动应用执行完毕之后,它的结果将发送回最初启动应用卸载的移动设备,与应用相关的注册信息从请求/响应控制器中删除。
在云-边协同网络中实现多应用细粒度计算卸载的过程主要包括以下步骤:1、移动设备把要卸载的应用数据上传到无线信号覆盖了自己的边缘服务设备的决策控制器上。2、请求/响应控制器将移动设备上传的应用数据存入应用数据池。3、调度规划器为已收到的应用数据计算每个任务的概率B-Level。4、从当前应用数据池中取出处于就绪状态的任务,按照应用截止期限递增的排序方式将其排在一个队列
Figure BDA0003095032960000121
中,将属于相同应用的任务按照概率B-Level递减排序。5、依次取出队列
Figure BDA0003095032960000122
中的任务,并为每个具体的任务
Figure BDA0003095032960000123
做调度规划。6、根据任务
Figure BDA0003095032960000124
在不同计算设备上的预计完成时间
Figure BDA0003095032960000125
以完成时间最小作为选择目标计算设备的考察指标。7、将任务
Figure BDA0003095032960000126
分配到目标计算设备上执行。8、当环境监控器收集到有任务在一个设备上执行完成时,再次执行上述步骤4-7,直至应用数据池中所有任务都分配和执行完毕。
具体而言,在步骤1中,移动计算设备在本地边缘服务设备上完成注册后,把要卸载的应用数据上传到本地边缘服务设备的决策控制器上。从移动设备的观点看,它们中的每一个在进行任务卸载时都有相同的网络拓扑结构,因此实施时只需从一个移动设备的角度关注计算卸载,能更便于理解整个网络结构。由于接下来主要是针对多应用的卸载调度问题展开分析,当连接到整个系统上的移动设备增多时,只是相应地增加卸载的应用数目,不会影响要研究问题的性质。因此为一个移动设备给出的计算卸载方案同样能扩展到一般化的场景。需要指出的是,卸载调度规划工作是由两种事件驱动,一个事件是由请求/响应控制器发出新请求已到达时触发,另一个事件是由环境监控器收集到有任务在一个设备上执行完成时触发。
在步骤2中,由移动设备上传应用k的应用数据到达请求/响应控制器后,请求/响应控制器把由请求传送来的应用程序参数存入应用数据池,并给这些已授权的应用添加一个出口伪节点
Figure BDA0003095032960000131
和一个入口伪节点
Figure BDA0003095032960000132
同时通知调度规划器有一个新的应用卸载请求已到达系统,触发调度规划器工作。
在步骤3中,调度规划器按照以下公式(1)给位于应用数据池中应用k的所有任务计算概率B-Level:
Figure BDA0003095032960000133
公式(1)中,
Figure BDA0003095032960000134
Figure BDA0003095032960000135
别表示所有计算设备的平均处理能力和所有设备间的平均数据传输率,
Figure BDA0003095032960000136
是给应用k增加的出口伪节点,
Figure BDA0003095032960000137
是应用k中的第i个任务,
Figure BDA0003095032960000138
Figure BDA0003095032960000139
的后继任务,
Figure BDA00030950329600001310
是任务
Figure BDA00030950329600001311
要传输给
Figure BDA00030950329600001312
的数据传输量,
Figure BDA00030950329600001313
是任务
Figure BDA00030950329600001314
的计算负载量,
Figure BDA00030950329600001315
是一个表示当计算任务
Figure BDA00030950329600001316
的概率等级为
Figure BDA00030950329600001317
时,任务
Figure BDA00030950329600001318
传输到任务
Figure BDA00030950329600001319
的数据是否当成0计算的一个二进制指示变量,
Figure BDA0003095032960000141
表示为:
Figure BDA0003095032960000142
公式(2)中,frand()是一个在[0,1)之间均匀分布的随机变量,
Figure BDA0003095032960000143
是任务
Figure BDA0003095032960000144
的计算通信比,即
Figure BDA0003095032960000145
的计算时间与数据传输量
Figure BDA0003095032960000146
的传输时间的比值,计算通信比
Figure BDA0003095032960000147
表示为
Figure BDA0003095032960000148
ρ是一个比1大的常量。例如,入口伪节点
Figure BDA0003095032960000149
的基于概率的排序等级
Figure BDA00030950329600001410
表示移动应用k中基于概率的关键路径长度。当计算入口伪节点
Figure BDA00030950329600001411
Figure BDA00030950329600001412
时,移动应用k中基于概率的关键路径都会记录下来。
执行步骤4时,先将当前应用数据池中所有处于就绪状态的任务取出,并放入一个排序队列
Figure BDA00030950329600001413
在队列
Figure BDA00030950329600001414
中的任务先后按照应用的截止期限递增排序,然后属于相同应用的任务再按照各个任务的概率B-Level排列递减排列。一个任务只有当它的所有直接前驱任务都分配到目标计算服务设备后才能处于就绪状态。
在执行步骤5时,需要计算当前要做调度规划的任务
Figure BDA00030950329600001415
在不同计算设备上可能的开始时间
Figure BDA00030950329600001416
要计算这个时间,需要先计算任务
Figure BDA00030950329600001417
的直接前驱任务
Figure BDA00030950329600001418
所在的计算设备传输到
Figure BDA00030950329600001419
要分配到的设备时需要的数据传输时间。为了统一数据传输时间的变量表达式,这里使用
Figure BDA00030950329600001420
表示直接前驱任务
Figure BDA00030950329600001421
向直接后继任务
Figure BDA00030950329600001422
传输数据的时间,其中
Figure BDA00030950329600001423
Figure BDA00030950329600001424
的直接前驱。因此相应地将当前要做调度规划的任务
Figure BDA00030950329600001425
改写成
Figure BDA00030950329600001426
而将其直接前驱
Figure BDA00030950329600001427
改写成
Figure BDA00030950329600001428
后,则传输时间
Figure BDA00030950329600001429
使用公式(3)计算:
Figure BDA0003095032960000151
公式(3)中,sa′是本地边缘设备,
Figure BDA0003095032960000152
表示sa经过sa连接到sb。基于此,
Figure BDA0003095032960000153
可以按下面的形式计算:如果
Figure BDA0003095032960000154
Figure BDA0003095032960000155
分配到相同的计算设备上,即sa=sb,那么
Figure BDA0003095032960000156
Figure BDA0003095032960000157
Figure BDA0003095032960000158
分配到不同的计算设备上时,即sa≠sb,将会现两种情况:第一种情况,如果sa经过本地边缘设备sa′连接到sb,也就是说,它们中有一个被分配在移动设备上而另一个不在sa′上,则可得到
Figure BDA0003095032960000159
第二种情况,如果sa直接连到sb,则
Figure BDA00030950329600001510
计算出上述数据传输时间
Figure BDA00030950329600001511
后,按公式(4)和公式(5)计算任务
Figure BDA00030950329600001512
在当前云-边协同网络环境中不同计算设备上可能的开始时间:
Figure BDA00030950329600001513
在公式(4)中,H(sa)表示一个计算设备sa能够执行任务
Figure BDA0003095032960000161
的预计就绪时间,
Figure BDA0003095032960000162
表示任务
Figure BDA0003095032960000163
在分配到的计算设备上的完成时间,
Figure BDA0003095032960000164
Figure BDA0003095032960000165
的直接前驱任务,
Figure BDA0003095032960000166
是将任务
Figure BDA0003095032960000167
Figure BDA0003095032960000168
之间的数据传输量从
Figure BDA0003095032960000169
所在的计算设备传输到
Figure BDA00030950329600001610
要分配到的计算设备时所需要的数据传输时间,
Figure BDA00030950329600001611
Figure BDA00030950329600001612
表示任务
Figure BDA00030950329600001613
Figure BDA00030950329600001614
的调度决策,
Figure BDA00030950329600001615
Figure BDA00030950329600001616
是一个长度为M的一维向量,M表示云-边协同网络中的计算服务设备总数,
Figure BDA00030950329600001617
H(sa)表示为:
Figure BDA00030950329600001618
公式(5)中,M表示云-边协同网络中的计算服务设备总数,在云-边协同网络中,远端云看成一个整体可提供给定数量虚拟机的计算服务设备,其它的边缘计算设备都看成一个独立的计算服务设备,
Figure BDA00030950329600001619
表示计算设备sa的计算队列Qa中排在任务
Figure BDA00030950329600001620
前面的任务集合,
Figure BDA00030950329600001621
表示任务
Figure BDA00030950329600001622
的预计完成时间,
Figure BDA00030950329600001623
是已经调度到计算设备sa上的一个任务,当h=k时,其属于应用k中的任务,否则其属于另一个应用h。
执行步骤6时,需要找出能最快完成任务
Figure BDA00030950329600001624
的目标计算设备,即任务
Figure BDA00030950329600001625
在找到的目标计算设备上能实现最小的预计完成时间
Figure BDA00030950329600001626
具体是按以下公式(6)估算任务
Figure BDA00030950329600001627
的预计完成时间:
Figure BDA00030950329600001628
公式(6)中,
Figure BDA00030950329600001629
Figure BDA00030950329600001630
是任务
Figure BDA00030950329600001631
的计算负载量,pa表示计算设备sa的处理能力。
通过遍历网络系统中的所有计算服务设备,寻找能够最小化任务
Figure BDA0003095032960000171
Figure BDA0003095032960000172
的计算设备并将其作为一个候选集合;若任务
Figure BDA0003095032960000173
在应用k的关键路径上且其前驱任务
Figure BDA0003095032960000174
所分配到的计算设备在候选集合中,则选择前驱任务
Figure BDA0003095032960000175
所分配到的计算设备作为目标计算设备;若任务
Figure BDA0003095032960000176
不在应用k的关键路径上且候选集合中包含远端云和边缘设备,则边缘设备会比远端云有更高的优先权被选做匹配设备,优先选择具有平均空闲时间最小的边缘设备作为目标计算设备。
在执行步骤8时,当环境监控器收集到任意一个任务在一个计算设备上执行完成时,环境监控器触发卸载调度规划器再次工作,执行步骤4-7。
为了更进一步评估本实施例所涉方法(对应于图中COFE)的性能,将其与其它目前最先进的方法(OnDoc、CEFO、ITAGS)进行比较,如图4和图5所示。验证结果表明,本实施例所涉方法在应用的平均执行跨度和平均截止期限违背率方面的性能均明显优于其它目前最先进的方法。
综合上述分析和对比测试结果可知,本实施例中通过在边缘服务设备上设定决策控制器,每个边缘服务设备上的决策控制器接收自身无线服务区域内的移动设备发来的计算卸载请求和应用数据,每次从应用数据池中取出处于就绪状态的任务,然后根据任务的概率B-Level排序顺序,逐个从排序队列中取出任务,并分配到能最快完成处理的计算服务设备上,通过所有边缘服务设备上驻留的决策控制器实现整个云-边协同网络的协同控制工作来完成多应用细粒度的计算卸载,本发明通过对应用进行解耦合,每次只为就绪状态的任务指定分配规划并将其调度分配到目标计算设备上,有效降低了云-边协同网络下多应用细粒度计算卸载的时延,在应用的平均执行跨度和平均截止期限违背率方面表现出了优异的性能。
上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处,本发明的一些附图和描述已经被简化,并且为了清楚起见,本申请文件还省略了一些其它元素,本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (6)

1.用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法,其特征在于:
由彼此互相通讯并与远端云连接的所有边缘服务设备上驻留的决策控制器实现整个云-边协同网络的协同控制工作,每个边缘计算服务设备上的决策控制器接收自身无线服务区域内的移动设备发来的计算卸载请求和上传的应用数据,并通过以下步骤实现多应用细粒度卸载:
S1、将移动设备上传的应用数据存入应用数据池;
S2、为已收到的应用数据计算每个任务的概率B-Level;其中,任务的概率B-level按以下式(1)计算:
Figure FDA0004118314480000011
式(1)中,
Figure FDA0004118314480000012
Figure FDA0004118314480000013
分别表示所有计算设备的平均处理能力和所有设备间的平均数据传输率,
Figure FDA0004118314480000014
是给应用k增加的出口伪节点,
Figure FDA0004118314480000015
是应用k中的第i个任务,
Figure FDA0004118314480000016
Figure FDA0004118314480000017
的直接后继任务,
Figure FDA0004118314480000018
是任务
Figure FDA0004118314480000019
要传输给
Figure FDA00041183144800000110
的数据传输量,
Figure FDA00041183144800000111
是任务
Figure FDA00041183144800000112
的计算负载量,
Figure FDA00041183144800000113
是一个表示当计算任务
Figure FDA00041183144800000114
的概率等级为
Figure FDA00041183144800000115
时,任务
Figure FDA00041183144800000116
传输到任务
Figure FDA00041183144800000117
的数据是否当成0计算的一个二进制指示变量,
Figure FDA00041183144800000118
表示为:
Figure FDA00041183144800000119
式(2)中,frand()是一个在[0,1)之间均匀分布的随机变量,
Figure FDA00041183144800000120
是任务
Figure FDA00041183144800000121
的计算通信比,即
Figure FDA00041183144800000122
的计算时间与数据传输量
Figure FDA00041183144800000123
的传输时间的比值,计算通信比
Figure FDA0004118314480000021
表示为
Figure FDA0004118314480000022
ρ是一个比1大的常量;
S3、从当前应用数据池中取出处于就绪状态的任务,并按照应用截止期限递增的排序方式将其排在一个队列
Figure FDA0004118314480000023
中,再将属于相同应用的任务按照概率B-Level递减排序;
S4、依次取出队列
Figure FDA0004118314480000024
中的任务,并为每个具体的任务
Figure FDA0004118314480000025
做调度规划;首先,按下式(3)和式(4)计算任务
Figure FDA0004118314480000026
在当前云-边协同网络环境中不同计算设备上可能的开始时间:
Figure FDA0004118314480000027
式(3)中,H(sa)表示一个计算设备sa能够执行任务
Figure FDA0004118314480000028
的预计就绪时间,
Figure FDA0004118314480000029
表示任务
Figure FDA00041183144800000210
在分配到的计算设备上的完成时间,
Figure FDA00041183144800000211
Figure FDA00041183144800000212
的直接前驱任务,
Figure FDA00041183144800000213
是将任务
Figure FDA00041183144800000214
Figure FDA00041183144800000215
之间的数据传输量从
Figure FDA00041183144800000216
所在的计算设备传输到
Figure FDA00041183144800000217
要分配到的计算设备时所需要的数据传输时间,
Figure FDA00041183144800000218
Figure FDA00041183144800000219
表示任务
Figure FDA00041183144800000220
Figure FDA00041183144800000221
的调度决策,
Figure FDA00041183144800000222
Figure FDA00041183144800000223
是一个长度为M的一维向量,M表示云-边协同网络中的计算服务设备总数,
Figure FDA00041183144800000224
H(sa)表示为:
Figure FDA00041183144800000225
式(4)中,M表示云-边协同网络中的计算服务设备总数,在云-边协同网络中,远端云看成一个整体可提供给定数量虚拟机的计算服务设备,其它的边缘计算设备都看成一个独立的计算服务设备,
Figure FDA0004118314480000031
表示计算设备sa的计算队列Qa中排在任务
Figure FDA0004118314480000032
前面的任务集合,
Figure FDA0004118314480000033
表示任务
Figure FDA0004118314480000034
的预计完成时间,
Figure FDA0004118314480000035
是已经调度到计算设备sa上的一个任务,当h=k时,其属于应用k中的任务,否则其属于另一个应用h;
之后,按以下式(5)估算任务
Figure FDA00041183144800000320
的预计完成时间:
Figure FDA0004118314480000036
式(5)中,
Figure FDA0004118314480000037
Figure FDA0004118314480000038
是任务
Figure FDA0004118314480000039
的计算负载量,pa表示计算设备sa的处理能力;
S5、根据任务
Figure FDA00041183144800000310
在不同计算设备上的预计完成时间
Figure FDA00041183144800000311
以完成时间最小作为选择目标计算设备的考察指标;
S6、将任务
Figure FDA00041183144800000312
分配到目标计算设备上执行;
S7、当收集到有任务在一个设备上执行完成时,再次执行步骤S3-S6,直至应用数据池中所有任务都分配和执行完毕。
2.根据权利要求1所述的用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法,其特征在于:为了统一变量表达,将式(3)中的
Figure FDA00041183144800000313
转变为
Figure FDA00041183144800000314
在这里表示由任务
Figure FDA00041183144800000315
向任务
Figure FDA00041183144800000316
传输数据的传输时间,
Figure FDA00041183144800000317
Figure FDA00041183144800000318
的直接前驱任务,
Figure FDA00041183144800000319
通过下式(6)计算得到:
Figure FDA0004118314480000041
式(6)中,sa'是本地边缘设备,
Figure FDA0004118314480000042
表示sa经过sa'连接到sb,当
Figure FDA0004118314480000043
Figure FDA0004118314480000044
分配到相同的计算设备上时,sa=sb
Figure FDA0004118314480000045
Figure FDA0004118314480000046
Figure FDA0004118314480000047
分配到不同的计算设备上时,sa≠sb,若sa经本地边缘设备sa'连接到sb,则
Figure FDA0004118314480000048
若sa直接连到sb,则
Figure FDA0004118314480000049
3.根据权利要求1或2所述的用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的方法,其特征在于:在步骤5中,通过遍历网络系统中的所有计算服务设备,寻找能够最小化任务
Figure FDA00041183144800000410
Figure FDA00041183144800000411
的计算设备并将其作为一个候选集合;若任务
Figure FDA00041183144800000412
在应用k的关键路径上且其前驱任务
Figure FDA00041183144800000413
所分配到的计算设备在候选集合中,则选择前驱任务
Figure FDA00041183144800000414
所分配到的计算设备作为目标计算设备;若任务
Figure FDA00041183144800000415
不在应用k的关键路径上且候选集合中包含远端云和边缘设备,则选择具有平均空闲时间最小的边缘设备作为目标计算设备。
4.用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的系统架构,其特征在于:由驻留在各边缘服务设备上的中间件构成决策控制器,所述决策控制器按权利要求1-3中任意一项所述的方法实现多应用细粒度卸载。
5.根据权利要求4所述的用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的系统架构,其特征在于,所述决策控制器包括请求/响应控制器、环境监控器、调度规划器、应用数据池、分配器和分布式运行引擎;
所述请求/响应控制器用于处理注册移动设备的卸载请求信息;
所述环境监控器用于与驻留在其它边缘设备上的决策控制器进行交互,并将其所处决策控制器的最新状态信息共享到远端云,以及将从远端云接收的信息进行存储、定期同步和更新;
所述应用数据池用于存储由计算卸载请求发送过来的相关数据,所述相关数据包括应用程序的参数和分析数据、任务之间的依赖约束以及卸载执行的条件参数;
所述调度规划器用于与环境监控器进行协同,为计算卸载作出任务调度规划;
所述分配器用于将已带有确定调度规划的任务分配到对应的计算设备上;
所述分布式运行引擎用于与驻留在其它计算设备上的分布式运行引擎协同,为任务的分布式卸载执行提供环境支持。
6.根据权利要求5所述的用于云-边协同网络的多应用细粒度卸载的系统架构,其特征在于:
通过所述请求/响应控制器将由注册移动设备的卸载请求发送来的相关数据存入应用数据池并请求调度规划器作出计算卸载的调度规划,所述调度规划器接收到由请求/响应控制器发出的给新应用作调度规划的请求和/或由环境监控器收集到有任务在一个计算设备上执行完成的消息时触发,从而为存储在应用数据池中的任务作出适合计算卸载的调度规划;
当某一应用的所有任务执行完毕后,执行结果通过无线网络发送回相应注册移动设备,所述请求/响应控制器删除与该应用相关的注册信息。
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Assignee: Hengyang Yishui Trading Co.,Ltd.

Assignor: HUNAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980052697

Denomination of invention: A method and system architecture for fine-grained offloading of multiple applications in cloud edge collaborative networks

Granted publication date: 20230421

License type: Common License

Record date: 20231215