CN113189600A - 一种基于信号幅度变化的移动检测装置 - Google Patents

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代红林
徐辉明
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Abstract

本发明公开了一种基于信号幅度变化的移动检测装置，包括MCU、接收器、发射LED及驱动电路、NPN/PNP输出电路以及电源电路，所述MCU与所述发射LED及驱动电路的输入端相连，所述接收器的输出端与所述MCU相连；所述MCU与所述NPN/PNP输出电路的输入端相连；根据MCU采集到的不同时间段被测物的AD值的差异性来判断被测物是静止还是动作。

Description

一种基于信号幅度变化的移动检测装置
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于信号幅度变化的移动检测装置。
背景技术
当前的传感器通常为检测被测物的有无，而不能检测出被测物是否移动，随着技术的进步，人们对传感器提出了新需求。
发明内容
为了满足人们对传感器的新需求，本申请的目的在于提供一种基于信号幅度变化的移动检测装置。
为实现本发明的目的，本发明提供的一种基于信号幅度变化的移动检测装置，包括MCU、接收器、发射LED及驱动电路、NPN/PNP输出电路以及电源电路，所述MCU与所述发射LED及驱动电路的输入端相连，所述接收器的输出端与所述MCU相连；所述MCU与所述NPN/PNP输出电路的输入端相连；
根据MCU采集到的不同时间段被测物的AD值的差异性来判断被测物是静止还是动作。
其中，所述MCU包括两个运算放大器，其中一个为差分放大器，另一个为增益放大器；所述差分放大器的输入端与所述接收器的输出端相连；所述增益放大器的输入端与所述差分放大器的输出端相连；增益放大器输出端与MCU的AD端口相连。
其中，所述发射LED及驱动电路包括发射器以及与发射器相连的发射脉冲驱动电路，所述发射脉冲驱动电路与所述MCU相连。
其中，所述接收器包括双单元接收二极管，反射光进入接收器，通过检测上下两接收单元接收到的能量差值。
其中，所述MCU采集到的不同时间段被测物的AD值通过如下方式进行：
通过控制发射信号，采集发射信号之后接收管回来的信号的AD值并保存为A[L]到A[M]，之后延时N个发射脉冲，再采集发射之后的接收回来的信号AD值并保存为B[L]-B[M]，依次判断A[i]-B[i]差的绝对值，并且记录差值大于阈值的次数，根据次数来判断被测物是否处于运动状态；其中，L≤i≤M。
与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请通过控制发射信号的时间差，采集不同时间段的接收幅度变化可以得到被测物是否处于运动状态，满足了用户对传感器的新需求。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图；
图2所示为本申请中的接收信号处理电路图；
图3所示为本申请中采集不同时间段被测物的AD值的原理图；
图4所示为本申请中采集不同时间段被测物的AD值具体流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示，
本申请实例包含电源部分1，NPN/PNP输出2，MCU3，LED发射4，双接收单元5，指示灯模块6，旋钮调节7，接收透镜8，发射透镜9，被测物10等主要部分构成整个系统。
其中双接收单元包括接收PD1和接收PD2。
所述MCU包括两个运算放大器，其中一个为差分放大器，另一个为增益放大器；所述差分放大器的输入端与所述接收器的输出端相连；所述增益放大器的输入端与所述差分放大器的输出端相连；增益放大器输出端与MCU的AD端口相连。
如图3，本申请通过控制发射信号，采集发射信号之后接收管回来的信号的AD值并保存为A[0]到A[9]，之后延时150个发射脉冲，再采集发射之后的接收回来的信号AD值并保存为B[0]-B[9]，依次判断A[i]-B[i](0≤i≤9)差的绝对值，并且记录差的绝对值大于阈值的次数，根据次数来判断被测物是否处于运动状态。阈值和次数共同决定检测的灵敏度。
阈值为选取的一个固定值，次数可以设置为两次，超过两次，则认定为移动状态，否则为静止。
需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于信号幅度变化的移动检测装置，其特征在于，包括MCU、接收器、发射LED及驱动电路、NPN/PNP输出电路以及电源电路，所述MCU与所述发射LED及驱动电路的输入端相连，所述接收器的输出端与所述MCU相连；所述MCU与所述NPN/PNP输出电路的输入端相连；
根据MCU采集到的不同时间段被测物的AD值的差异性来判断被测物是静止还是动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于信号幅度变化的移动检测装置，其特征在于：所述MCU包括两个运算放大器，其中一个为差分放大器，另一个为增益放大器；所述差分放大器的输入端与所述接收器的输出端相连；所述增益放大器的输入端与所述差分放大器的输出端相连；增益放大器输出端与MCU的AD端口相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于信号幅度变化的移动检测装置，其特征在于：所述发射LED及驱动电路包括发射器以及与发射器相连的发射脉冲驱动电路，所述发射脉冲驱动电路与所述MCU相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于信号幅度变化的移动检测装置，其特征在于：所述接收器包括双单元接收二极管，反射光进入接收器，通过检测上下两接收单元接收到的能量差值。
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