CN113188822A - 一种挖掘机自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机自动检测装置，挖掘机控制器通过连接线连接有蓝牙检测模块，蓝牙检测模块连接有回转测速模块，蓝牙检测模块由无线接收模块、单片机、电池A、蓝牙透传模块、开关组成，单片机与蓝牙透传模块进行电连接，电池A与单片机之间通过开关相连接，单片机与无线接收模块电连接，回转测速模块由霍尔传感器，强磁铁，蓝牙传输模块，无线遥控模块组成，霍尔传感器与无线遥控模块进行电连接，强磁铁设置在回转测速模块的底部，霍尔传感器与蓝牙传输模块电连接，本发明实现了自动检测挖掘机转速、溢流压力、运行速度，提高检测效率，减小了检测人员的工作量，且降低了操作误差，提高了准确性的功能。
Description
技术领域
本发明应用涉及检测装置技术领域，具体的说是一种挖掘机自动检测装置。
背景技术
挖掘机检测是挖掘机生产出厂前的最后一道程序，除了挖掘机质量，外观检测外，挖掘机性能检测即检测挖掘机各个模式下的转速，溢流压力，及工作装置的速度，目前，转速、溢流压力的检测是在一定条件下，从监控器观察数据，并记录在检测报告上，工作装置速度的检测是工作人员利用秒表计时，记录在检测报告上，再与标准数据进行对比，此种测试方式耗费时间长，效率低，同时人工誊写数据易出现错误，大大降低了挖掘机检测效率。
因此设计一种自动检测挖掘机转速、溢流压力、运行速度，提高检测效率的检测装置，正是发明人要解决的问题。
发明专利内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种挖掘机自动检测装置，能实现自动检测挖掘机转速、溢流压力、运行速度，提高检测效率的功能。
本发明装置所采用的技术方案是；一种挖掘机自动检测装置，所述检测装置设置在挖掘机内侧，其包括挖掘机控制器，回转测速模块、蓝牙检测模块以及通过无线网络与蓝牙检测模块相连接的手机端APP，挖掘机控制器通过连接线连接有蓝牙检测模块，所述蓝牙检测模块连接有回转测速模块，所述蓝牙检测模块由无线接收模块、单片机、电池A、蓝牙透传模块、开关组成，所述单片机与蓝牙透传模块进行电连接，所述电池A与单片机之间通过开关相连接，所述单片机与无线接收模块电连接，所述回转测速模块由霍尔传感器，强磁铁，蓝牙传输模块，无线遥控模块、电池B组成，所述霍尔传感器与无线遥控模块进行电连接，所述无线遥控模块连接有电池B，所述强磁铁设置在回转测速模块的底部，所述霍尔传感器与蓝牙传输模块电连接，所述蓝牙透传模块通过无线连接的方式与手机端APP无线连接并传输数据。
进一步，所述无线遥控模块无线连接有遥控器。
进一步，所述手机端APP包括接收数据、分析数据、逻辑处理、比较判断的功能。
进一步，所述数据分析，即分析接收的字符串，每一条字符串包括开头、有效值、校验、结尾。
进一步，所述有效值包括档位、模式、压力值、转速值。
进一步，所述逻辑处理为根据转速值、压力值计算档位、溢流压力、工作装置的运行速度、回转速度。
进一步，所述工作装置的运行速度包括动臂上升速度、斗杆挖掘速度、斗杆外翻速度、铲斗挖掘速度、铲斗外翻速度。
进一步，所述判断比较为将挖掘机的转速、溢流压力、工作装置的运行速度与标准值进行比较，差值在误差范围内即符合要求，挖掘机检测合格，差值在误差范围外即不符合要求，挖掘机异常。
本发明装置有益效果是：
1.本发明结构合理，使用方便高效，通过蓝牙检测模块与挖掘机控制器的加密狗连接，抓取数据经过处理并输出，打开手机端APP蓝牙，检测软件连接蓝牙模块，检测每一项，直接操作挖掘机，数据经过逻辑运算直接显示在软件界面上，可以直接提交保存结果，提高了检测效率，实现了自动检测挖掘机转速、溢流压力、运行速度，提高检测效率，减小了检测人员的工作量，且降低了操作误差，提高了准确性的功能。
附图说明
图1为本发明原理框图。
图2为本发明蓝牙检测模块结构示意图。
图3为本发明回转测速模块结构示意图。
图4为本发明系统压力曲线图。
附图标记说明：1-连接线；2-无线接收模块；3-单片机；4-电池A；5-蓝牙透传模块；6-开关；7-强磁铁；8-霍尔传感器；9-无线遥控模块；10-电池B。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明装置，这些实施例仅用于说明本实用发明而不用于限制本实用发明的范围。此外应理解，在阅读了本实用发明装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1至4是本发明原理框图、蓝牙检测模块结构示意图、回转测速模块结构示意图、系统压力曲线图，一种挖掘机自动检测装置，检测装置设置在挖掘机内侧，其包括挖掘机控制器，回转测速模块、蓝牙检测模块以及通过无线网络与蓝牙检测模块相连接的手机端APP，挖掘机控制器通过连接线1连接有蓝牙检测模块，蓝牙检测模块连接有回转测速模块，蓝牙检测模块由无线接收模块2、单片机3、电池A4、蓝牙透传模块5、开关6组成，单片机3与蓝牙透传模块5进行电连接，电池A4与单片机3之间通过开关6相连接，单片机3与无线接收模块2电连接，回转测速模块由霍尔传感器8，强磁铁7，蓝牙传输模块，无线遥控模块9、电池B10组成，霍尔传感器8与无线遥控模块9进行电连接，无线遥控模块9连接有电池B10，强磁铁7设置在回转测速模块的底部，霍尔传感器8与蓝牙传输模块电连接，蓝牙透传模块5通过无线连接的方式与手机端APP无线连接并传输数据。
无线遥控模块9无线连接有遥控器。
手机端APP包括接收数据、分析数据、逻辑处理、比较判断的功能。
数据分析，即分析接收的字符串，每一条字符串包括开头、有效值、校验、结尾。
有效值包括档位、模式、压力值、转速值。
逻辑处理为根据转速值、压力值计算档位、溢流压力、工作装置的运行速度、回转速度。
工作装置的运行速度包括动臂上升速度、斗杆挖掘速度、斗杆外翻速度、铲斗挖掘速度、铲斗外翻速度。
判断比较为将挖掘机的转速、溢流压力、工作装置的运行速度与标准值进行比较，差值在误差范围内即符合要求，挖掘机检测合格，差值在误差范围外即不符合要求，挖掘机异常。
本发明是用来检测挖掘机的转速，溢流压力，工作装置运行速度和回转速度，包括蓝牙检测模块，回转测速模块，软件系统，蓝牙透传模块5与挖掘机控制器加密狗端口相连，单片机3从挖掘机控制器的CAN总线接收数据，软件系统安装到手机端APP上，蓝牙透传模块5将处理过的数据传输到手机端APP检测软件上，打开手机端APP蓝牙，手机端APP检测软件蓝牙与蓝牙检测模块连接，接收数据。
根据控制器通讯协议，根据数据帧地址的不同，判断数据有效值所代表的含义，进行相应的逻辑运算，检测挖掘机转速时，需要检测P,E,A,B四个模式的转速，以及无负荷高速，无负荷低速，在满足模式，档位要求，是否取消怠速的条件下，在转速稳定后，点击软件开始测试按键，接收一百个转速值，取最后的十个数求平均值，即为此状态下的转速值，计算结果将显示在所测转速所对应的文本框中，然后与标准数据进行比较，如果数据在标准数据的误差范围内，则符合要求，否则为不符合要求，重测几次皆误差过大，即出现问题，需要记录调整。
检测挖掘机压力时，在P模式，十档，取消怠速的条件下，点击软件开始测试按键，操纵操作杆使之达到溢流状态并持续几秒。在压力稳定后接收十个数求取平均值，即为此工作装置的溢流压力，计算结果将显示在所测压力所对应的文本框中。
检测工作装置的工作速度时，根据压力曲线判断作业时间，图4为压力系统曲线图，随着操作时系统压力逐渐增大到溢流压力，小机型挖掘机只有一个系统压力，如图2所示，无操作时，压力稳定，在压力增加时，计此时为t1，在压力值趋于稳定时，计此时为t2,工作速度为t=t2-t1，大机型挖掘机有两个系统压力，以系统压力高的泵的系统压力为准。检测时，点击软件上开始测试按键，之后快速操纵操作杆，使之达到溢流状态并持续几秒，计算结果将显示在所测速度对应的文本框中。
检测挖掘机的回转速度时，使用回转测速模块，图3为回转测速模块，模块放置在履带架上，强磁铁7放在与之对应的回转支撑底部，模块与强磁铁7对应时，将持续输出高电平信号“1”，错开时，会持续输出低电平信号“0”，从接收到第二圈的高电平开始计时，到接收到下一圈的高电平信号停止计时，即为挖掘机的回转速度。
本发明结构合理，使用方便高效，通过蓝牙检测模块与挖掘机控制器的加密狗连接，抓取数据经过处理并输出，打开手机端APP蓝牙，检测软件连接蓝牙模块，检测每一项，直接操作挖掘机，数据经过逻辑运算直接显示在软件界面上，可以直接提交保存结果，提高了检测效率，实现了自动检测挖掘机转速、溢流压力、运行速度，提高检测效率，减小了检测人员的工作量，且降低了操作误差，提高了准确性的功能。
Claims (8)
1.一种挖掘机自动检测装置，所述检测装置设置在挖掘机内侧，其特征在于：包括挖掘机控制器，回转测速模块、蓝牙检测模块以及通过无线网络与蓝牙检测模块相连接的手机端APP，挖掘机控制器通过连接线连接有蓝牙检测模块，所述蓝牙检测模块连接有回转测速模块，所述蓝牙检测模块由无线接收模块、单片机、电池A、蓝牙透传模块、开关组成，所述单片机与蓝牙透传模块进行电连接，所述电池A与单片机之间通过开关相连接，所述单片机与无线接收模块电连接，所述回转测速模块由霍尔传感器，强磁铁，蓝牙传输模块，无线遥控模块、电池B组成，所述霍尔传感器与无线遥控模块进行电连接，所述无线遥控模块连接有电池B，所述强磁铁设置在回转测速模块的底部，所述霍尔传感器与蓝牙传输模块电连接，所述蓝牙透传模块通过无线连接的方式与手机端APP无线连接并传输数据。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动检测装置，其特征在于：所述无线遥控模块无线连接有遥控器。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机自动检测装置，其特征在于：所述手机端APP包括接收数据、分析数据、逻辑处理、比较判断的功能。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘机自动检测装置，其特征在于：所述数据分析，即分析接收的字符串，每一条字符串包括开头、有效值、校验、结尾。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机自动检测装置，其特征在于：所述有效值包括档位、模式、压力值、转速值。
6.根据权利要求5所述的一种挖掘机自动检测装置，其特征在于：所述逻辑处理为根据转速值、压力值计算档位、溢流压力、工作装置的运行速度、回转速度。
7.根据权利要求6所述的一种挖掘机自动检测装置，其特征在于：所述工作装置的运行速度包括动臂上升速度、斗杆挖掘速度、斗杆外翻速度、铲斗挖掘速度、铲斗外翻速度。
8.根据权利要求3所述的一种挖掘机自动检测装置，其特征在于：所述判断比较为将挖掘机的转速、溢流压力、工作装置的运行速度与标准值进行比较，差值在误差范围内即符合要求，挖掘机检测合格，差值在误差范围外即不符合要求，挖掘机异常。
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