CN113183088A - 一种大巴空调格栅风口自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及格栅风口装配技术领域，具体涉及一种大巴空调格栅风口自动装配装置，包括工作板和控制器，还包括升降机构、固定机构和四个支撑柱，所述升降机构包括转动组件和两组升降组件，两组所述升降组件对称并固定设置于四个支撑柱两侧，所述转动组件固定设置于两组升降组件之间，所述固定机构包括第一驱动组件、滑动组件、第一角度调节组件、第二角度调节组件、三组第二驱动组件、三组拉伸组件和三组夹持组件，所述第一驱动组件固定设置于工作板顶部并位于滑动组件旁侧，本发明通过操纵控制器并将若干大巴空调格栅风口按顺序放置调节板顶部，即可对格栅风口进行装配工作，安全高效，精确可控，极大提高了大巴空调格栅风口生产装配效率。

Description

一种大巴空调格栅风口自动装配装置
技术领域
本发明涉及格栅风口装配技术领域，具体涉及一种大巴空调格栅风口自动装配装置。
背景技术
格栅风口能提高室内空气品质、降低建筑能耗，以及进行大空间局部热湿环境的控制，逐步成为当今办公楼建筑空调发展的重要方向，同时也对办公楼传统空调系统的设计提出新的挑战，格栅送风的送风口一般与地面平齐设置，地面需架空，下部空间用作布置送风管或直接用作送风静压箱，送风通过地板送风口进入室内，与室内空气发生热质交换后从房间上部的出风口排出。
大巴空调系统是实现对大巴车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置，它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全，空调装置已成为衡量汽车功能是否齐全的标志之一，而格栅风口是大巴空调系统重要部件，大巴的格栅风口一般为扁长矩形状，在生产装配时需要将其进行固定操作，目前现有的格栅风口的装配工装缺乏调节功能，受尺寸的局限，而且只能单个安装固定，降低了生产加工效率，因此根据现有技术的不足，有必要设计一种大巴空调格栅风口自动装配装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大巴空调格栅风口自动装配装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种大巴空调格栅风口自动装配装置，包括工作板和控制器，还包括升降机构、固定机构和四个支撑柱，所述控制器固定设置于工作板顶部一角，四个所述支撑柱两两对称并套设于工作板底部四角，所述升降机构设置于四个支撑柱之间用于调节工作板，所述升降机构包括转动组件和两组升降组件，两组所述升降组件对称并固定设置于四个支撑柱两侧，所述转动组件固定设置于两组升降组件之间，所述固定机构设置于工作台顶部用于固定格栅风口，所述固定机构包括第一驱动组件、滑动组件、第一角度调节组件、第二角度调节组件、三组第二驱动组件、三组拉伸组件和三组夹持组件，所述滑动组件固定设置于工作板的顶部，所述第一驱动组件固定设置于工作板顶部并位于滑动组件旁侧，所述第一角度调节组件铰接设置于滑动组件的顶部，所述第二角度调节组件固定设置于驱动组件内部一侧，并且第二角度调节组件与第一角度调节组件铰接，每组所述第二驱动组件、拉伸组件和夹持组件呈对应设置，三组所述第二驱动组件、拉伸组件和夹持组件呈直线阵列状固定设置于第一角度调节组件顶部，每组所述第二驱动组件与夹持组件螺纹连接，所述拉伸组件固定设置于对应夹持组件的一侧。
进一步的，所述滑动组件包括滑台、两个立板、两个滑轨、两个滑块和两个第一螺纹杆，两个所述立板对称并固定设置于工作板顶部两侧，两个所述滑轨对称并固定设置于两个立板之间，两个所述滑块分别滑动设置于两个滑轨上，所述滑台固定设置于两个滑块的顶部，两个所述第一螺纹杆对称并转动设置于两个立板两端。
进一步的，所述第一驱动组件包括第一电机、减速器、第一皮带、第二皮带、第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮和第四飞轮，所述第一电机的输出轴固定设置于减速器的输入端，所述减速器固定设置于工作板顶部一侧，并且减速器一端的空心轴与第一飞轮固定连接，所述第二飞轮和第三飞轮固定设置于对应一个第一螺纹杆的一端，所述第四飞轮固定设置于另一个第一螺纹杆的一端，所述第二飞轮、第三飞轮和第四飞轮位于对应立板的外侧，所述第一皮带套设于第一飞轮和第二飞轮上，所述第二皮带套设于第三飞轮和第四飞轮上。
进一步的，所述第一角度调节组件包括调节板、若干第一铰接块、若干第二铰接块和若干铰接杆，每个所述第一铰接块、第二铰接块和铰接杆呈对应设置，若干所述第一铰接块呈直线阵列状固定设置于滑台顶部一侧，若干所述铰接杆的一端铰接于对应第一铰接块上，并且若干铰接杆的另一端与对应若干第二铰接块铰接，若干所述第二铰接块呈直线阵列状固定设置于调节板的一侧。
进一步的，所述第二角度调节组件包括第一气缸、滑移块、条形杆、两个导向杆和若干第三铰接块，所述第一气缸呈水平状态固定设置于工作板上并位于两个滑轨之间，所述第一气缸与对应的一个立板固定安装，并且第一气缸的输出轴与滑移块固定连接，两个所述导向杆对称并固定设置于第一气缸的两侧，所述滑移块与两个导向杆均滑动连接，所述条形杆固定设置于滑移块的顶部，若干所述第三铰接块呈直线阵列状固定设置于调节板的另一侧底部，所述调节板与若干第三铰接块均铰接。
进一步的，所述调节板顶部呈直线阵列状设有三组滑行槽，并且调节板的两侧均设有一个限位槽，每个所述限位槽内滑动设有一个侧挡板，每组所述夹持组件包括两个滑套和两个夹块，两个所述滑套滑动设置于对应一组滑行槽内，每个所述滑套内部均设有空腔，所述空腔的相对两侧分别设有夹口槽和拉槽，两个所述夹块滑动设置于对应两个滑套的空腔内，每个所述夹块的一侧固定设有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫位于夹口槽内。
进一步的，每组所述第二驱动组件包括机座、第二电机、链条、两个链轮和两个第二螺纹杆，所述机座固定设置于对应滑行槽的调节板一侧，所述第二电机呈水平状态固定设置于机座上，两个所述第二螺纹杆设置于对应两个滑行槽内，并且两个第二螺纹杆分别与对应两个滑套底部螺纹连接，两个所述链轮分别固定设置于两个第二螺纹杆的一端，所述链条与两个链轮均啮合设置，所述第二电机的输出轴通过联轴器与对应一个第二螺纹杆固定连接，所述调节板的另一侧顶部固定设有矩形挡板，所述矩形挡板与两个第二螺纹杆转动连接，并且矩形挡板的一侧固定设有第二橡胶垫。
进一步的，每组所述拉伸组件包括搭载板、第二气缸和拉伸杆，所述搭载板固定设置于两个滑套的顶部一侧，所述拉伸杆呈U形设置，并且拉伸杆的两端穿过拉槽与两个滑移块固定连接，所述第二气缸呈倒立状固定设置于搭载板的顶部，并且第二气缸的输出轴穿过搭载板与拉伸杆固定连接。
进一步的，所述转动组件包括支撑板、中载块、安装板、第三电机、转轴、蜗杆、两个蜗轮、两个转杆和两个横杆，两个所述横杆对称并固定设置于四个支撑柱之间，所述支撑板固定设置于两个横板之间，所述中载块固定设置于支撑板顶部中间，所述安装板固定设置于支撑板的中间底部，所述第三电机呈正立状固定设置于安装板上，并且第三电机的输出轴通过联轴器与转轴一端固定连接，所述转轴的另一端分别穿过支撑板和中载块与蜗杆固定连接，两个所述转杆对称并转动设置于中载块顶部两侧，两个所述蜗轮分别固定设置于两个转杆上，两个所述蜗轮对称设置于蜗杆的两侧，并且两个蜗轮与蜗杆均啮合连接。
进一步的，四个所述支撑柱内部均设有呈两侧开口状的升降槽，所述工作板的底部四角固定设有四个支撑杆，四个所述支撑杆限位滑动设置于对应四个升降槽内，每个所述支撑杆的底部均设有一个开口槽，每个所述开口槽内均设有一个卡柱，每组所述升降组件包括外载块和两个抬升杆，所述外载块固定设置于对应横杆上，并且外载块与两个转杆均转动连接，两个所述抬升杆的一端对称设置于外载块的一侧，并且两个抬升杆与对应两个转杆均固定连接，每个所述抬升杆的另一端均设置于对应支撑杆的开口槽内，并且每个抬升杆的另一端均设有椭圆槽，所述椭圆槽与对应的卡柱限位滑动连接。
本发明的有益效果：
1、取来待装配的若干大巴空调格栅风口，操纵控制器打开第三电机开关，第三电机的输出轴通过联轴器带动转轴转动，转轴带动蜗杆转动，蜗杆带动其两侧的两个蜗轮转动，两个蜗轮带动两个转杆转动，从而两个转杆分别带动两端的四个抬升杆转动，每个抬升杆通过与对应开口槽内的卡柱抵触滑动来带动对应的支撑杆在升降槽内往上升，从而将工作板调节至适宜操作的高度，通过一个蜗杆和两个蜗轮带动四个抬升杆转动，抬升杆带动四个支撑杆向上移动，进而带动工作板升降，避免工作人员的身高差异而引起的操作不便。
2、当工作板调节至适宜的高度后，操纵控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴带动减速器运转，减速器的空心轴带动第一飞轮转动，第一飞轮通过第一皮带带动第二飞轮转动，从而第二飞轮带动对应的一个第一螺纹杆转动的同时带动第三飞轮转动，第三飞轮通过第二皮带带动第四飞轮转动，第四飞轮带动另一第一螺纹杆转动，从而两个第一螺纹杆同步转动并配合两个滑块在滑轨上滑动，进而带动滑台平移，滑台平移的同时带动若干第一铰接块平移、第二铰接块和铰接杆平移，由于调节板另一端是由条形杆和若干第三铰接块固定，从而若干铰接杆的一端逐渐向上移动，进而带动调节板倾斜，通过螺纹杆的移动带动若干铰接杆一端向上移动，进而带动调节板倾斜，如若在水平调节板上工作会引起诸多的不便，而调节板倾斜后，更利于装配操作，提高工作效率。
3、当调节板倾斜后，接着操纵控制器打开第一气缸的开关，第一气缸的输出轴带动滑移块在两个导向杆上滑动，滑移块带动条形杆移动，条形杆带动若干第三铰接块移动，从而对调节板进行微调，第一气缸的设置，是继若干铰接杆第一次操作后的第二次微调，以便更方便的达到更好的操作角度，同时如果第一角度调节组件出现问题，可选择第二角度调节组件备用。
4、当调节板调节至适宜位置时，将大巴空调格栅风口的放置于调节板上的一组滑行槽顶部，并将格栅风口的底部抵住矩形挡板上的第二橡胶垫，操纵控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴带动其对应的一个第二螺纹杆转动，与此同时，第二螺纹杆通过链条和两个链轮带动另一个第二螺纹杆同步转动，从而两个第二螺纹杆带动对应两个滑套在滑行槽内滑动，两个滑套带动对应两个夹块平移，直至两个夹块上的第一橡胶垫抵住大巴空调格栅风口的顶部，从而将格栅风口固定，手动调节限位槽内的侧挡板对调节板两边进行限位，两侧的侧挡板设置，是为避免当两个夹块释放格栅风口时从两侧滑落，由于格栅风口的外形都不尽相同，通过两个夹块就可进行很好的固定调节，两个夹块上的第一橡胶垫和矩形挡板上的第二橡胶垫，是为保护格栅风口，避免造成挤压变形磨损，共设有三组滑行槽，又可以同时进行多个格栅风口的装配，大大提高了装配效率。
5、如若遇到比较厚的格栅风口，可提前操纵控制器打开第二气缸开关，第二气缸的输出轴带动拉伸杆向上移动，从而拉伸杆带动两个夹块在空腔内向上滑动，调节至适宜格栅风口顶部的厚度尺寸，部分格栅风口可能会比较厚，这样两个夹块只能抵住一侧的一小部分，这样很容易在固定时使得格栅风口有从前方跳出的危险，因此提高两个夹块的高度，可有效避免这个问题。
本发明通过操纵控制器并将若干大巴空调格栅风口按顺序放置调节板顶部，即可对格栅风口进行装配工作，安全高效，精确可控，极大提高了大巴空调格栅风口生产装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的升降机构、工作板和四个支撑柱局部拆分示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为本发明的升降机构立体结构示意图；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为本发明的固定机构立体结构示意图；
图8为图7中C处的放大示意图；
图9为本发明的的第一驱动组件和滑动组件局部拆分示意图；
图10为图9中D处的放大示意图；
图11为本发明的滑台与第一角度调节组件立体结构示意图；
图12为图11中E处的放大示意图；
图13为本发明的固定机构局部立体结构示意图；
图14为本发明的调节板与第二角度调节组件立体结构示意图；
图15为图14中F处的放大示意图；
图16为本发明的夹持组件局部拆分示意图；
图17为本发明的第二驱动组件立体结构示意图；
图18为图17中G处的放大示意图；
图19为本发明的拉伸组件与夹持组件立体结构示意图；
图中：工作板1、支撑杆10、开口槽11、卡柱12、控制器2、升降机构3、转动组件30、支撑板300、中载块301、安装板302、第三电机303、转轴304、蜗杆305、蜗轮306、转杆307、横杆308、升降组件31、外载块310、抬升杆311、椭圆槽3110、固定机构4、第一驱动组件40、第一电机400、减速器401、第一皮带402、第二皮带403、第一飞轮404、第二飞轮405、第三飞轮406、第四飞轮407、滑动组件41、滑台410、立板411、滑轨412、滑块413、第一螺纹杆414、第一角度调节组件42、调节板420、滑行槽4200、限位槽4201、侧挡板4202、矩形挡板4203、第二橡胶垫4204、第一铰接块421、第二铰接块422、铰接杆423、第二角度调节组件43、第一气缸430、滑移块431、条形杆432、导向杆433、第三铰接块434、第二驱动组件44、机座440、第二电机441、链条442、链轮443、第二螺纹杆444、拉伸组件45、搭载板450、第二气缸451、拉伸杆452、夹持组件46、滑套460、空腔4600、夹口槽4601、拉槽4602、夹块461、第一橡胶垫4610、支撑柱5、升降槽50。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图2所示的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，包括工作板1和控制器2，还包括升降机构3、固定机构4和四个支撑柱5，控制器2固定设置于工作板1顶部一角，四个支撑柱5两两对称并套设于工作板1底部四角，升降机构3设置于四个支撑柱5之间用于调节工作板1，升降机构3包括转动组件30和两组升降组件31，两组升降组件31对称并固定设置于四个支撑柱5两侧，转动组件30固定设置于两组升降组件31之间，固定机构4设置于工作台顶部用于固定格栅风口，固定机构4包括第一驱动组件40、滑动组件41、第一角度调节组件42、第二角度调节组件43、三组第二驱动组件44、三组拉伸组件45和三组夹持组件46，滑动组件41固定设置于工作板1的顶部，第一驱动组件40固定设置于工作板1顶部并位于滑动组件41旁侧，第一角度调节组件42铰接设置于滑动组件41的顶部，第二角度调节组件43固定设置于驱动组件内部一侧，并且第二角度调节组件43与第一角度调节组件42铰接，每组第二驱动组件44、拉伸组件45和夹持组件46呈对应设置，三组第二驱动组件44、拉伸组件45和夹持组件46呈直线阵列状固定设置于第一角度调节组件42顶部，每组第二驱动组件44与夹持组件46螺纹连接，拉伸组件45固定设置于对应夹持组件46的一侧。
参照图3至图6所示的转动组件30包括支撑板300、中载块301、安装板302、第三电机303、转轴304、蜗杆305、两个蜗轮306、两个转杆307和两个横杆308，两个横杆308对称并固定设置于四个支撑柱5之间，支撑板300固定设置于两个横板之间，中载块301固定设置于支撑板300顶部中间，安装板302固定设置于支撑板300的中间底部，第三电机303呈正立状固定设置于安装板302上，并且第三电机303的输出轴通过联轴器与转轴304一端固定连接，转轴304的另一端分别穿过支撑板300和中载块301与蜗杆305固定连接，两个转杆307对称并转动设置于中载块301顶部两侧，两个蜗轮306分别固定设置于两个转杆307上，两个蜗轮306对称设置于蜗杆305的两侧，并且两个蜗轮306与蜗杆305均啮合连接，当打开第三电机303开关，第三电机303的输出轴通过联轴器带动转轴304转动，转轴304带动蜗杆305转动，蜗杆305带动其两侧的两个蜗轮306转动，两个蜗轮306带动两个转杆307转动，从而两个转杆307分别带动两端的四个抬升杆311转动，支撑板300是为中载块301提供安装载体，两个横杆308是为外载块310提供固定安装载体，四个支撑柱5内部均设有呈两侧开口状的升降槽50，工作板1的底部四角固定设有四个支撑杆10，四个支撑杆10限位滑动设置于对应四个升降槽50内，每个支撑杆10的底部均设有一个开口槽11，每个开口槽11内均设有一个卡柱12，每组升降组件31包括外载块310和两个抬升杆311，外载块310固定设置于对应横杆308上，并且外载块310与两个转杆307均转动连接，两个抬升杆311的一端对称设置于外载块310的一侧，并且两个抬升杆311与对应两个转杆307均固定连接，每个抬升杆311的另一端均设置于对应支撑杆10的开口槽11内，并且每个抬升杆311的另一端均设有椭圆槽3110，椭圆槽3110与对应的卡柱12限位滑动连接，当两个转杆307分别带动两端的四个抬升杆311转动时，每个抬升杆311通过与对应开口槽11内的卡柱12抵触滑动来带动对应的支撑杆10在升降槽50内往上升，从而将工作板1调节至适宜操作的高度，通过一个蜗杆305和两个蜗轮306带动四个抬升杆311转动，抬升杆311带动四个支撑杆10向上移动，进而带动工作板1升降
参照图7至图10所示的滑动组件41包括滑台410、两个立板411、两个滑轨412、两个滑块413和两个第一螺纹杆414，两个立板411对称并固定设置于工作板1顶部两侧，两个滑轨412对称并固定设置于两个立板411之间，两个滑块413分别滑动设置于两个滑轨412上，滑台410固定设置于两个滑块413的顶部，两个第一螺纹杆414对称并转动设置于两个立板411两端，当第四飞轮407带动另一第一螺纹杆414转动后，两个第一螺纹杆414同步转动并配合两个滑块413在滑轨412上滑动，进而带动滑台410平移，滑台410平移的同时带动若干第一铰接块421平移、第二铰接块422和铰接杆423平移，两个立板411是为滑轨412起到限位作用，同时两个立板411也为两个第一螺纹杆414提供转动载体，第一驱动组件40包括第一电机400、减速器401、第一皮带402、第二皮带403、第一飞轮404、第二飞轮405、第三飞轮406和第四飞轮407，第一电机400的输出轴固定设置于减速器401的输入端，减速器401固定设置于工作板1顶部一侧，并且减速器401一端的空心轴与第一飞轮404固定连接，第二飞轮405和第三飞轮406固定设置于对应一个第一螺纹杆414的一端，第四飞轮407固定设置于另一个第一螺纹杆414的一端，第二飞轮405、第三飞轮406和第四飞轮407位于对应立板411的外侧，第一皮带402套设于第一飞轮404和第二飞轮405上，第二皮带403套设于第三飞轮406和第四飞轮407上，当工作板1调节至适宜的高度后，操纵控制器2打开第一电机400开关，第一电机400的输出轴带动减速器401运转，减速器401的空心轴带动第一飞轮404转动，第一飞轮404通过第一皮带402带动第二飞轮405转动，从而第二飞轮405带动对应的一个第一螺纹杆414转动的同时带动第三飞轮406转动，第三飞轮406通过第二皮带403带动第四飞轮407转动。
参照图11至图15所示的第一角度调节组件42包括调节板420、若干第一铰接块421、若干第二铰接块422和若干铰接杆423，每个第一铰接块421、第二铰接块422和铰接杆423呈对应设置，若干第一铰接块421呈直线阵列状固定设置于滑台410顶部一侧，若干铰接杆423的一端铰接于对应第一铰接块421上，并且若干铰接杆423的另一端与对应若干第二铰接块422铰接，若干第二铰接块422呈直线阵列状固定设置于调节板420的一侧，当滑台410平移的同时带动若干第一铰接块421平移、第二铰接块422和铰接杆423平移时，由于调节板420另一端是由条形杆432和若干第三铰接块434固定，从而若干铰接杆423的一端逐渐向上移动，进而带动调节板420倾斜，通过螺纹杆的移动带动若干铰接杆423一端向上移动，进而带动调节板420倾斜，第二角度调节组件43包括第一气缸430、滑移块431、条形杆432、两个导向杆433和若干第三铰接块434，第一气缸430呈水平状态固定设置于工作板1上并位于两个滑轨412之间，第一气缸430与对应的一个立板411固定安装，并且第一气缸430的输出轴与滑移块431固定连接，两个导向杆433对称并固定设置于第一气缸430的两侧，滑移块431与两个导向杆433均滑动连接，条形杆432固定设置于滑移块431的顶部，若干第三铰接块434呈直线阵列状固定设置于调节板420的另一侧底部，调节板420与若干第三铰接块434均铰接，当调节板420倾斜后，接着操纵控制器2打开第一气缸430的开关，第一气缸430的输出轴带动滑移块431在两个导向杆433上滑动，滑移块431带动条形杆432移动，条形杆432带动若干第三铰接块434移动，从而对调节板420进行微调，第一气缸430的设置，是继若干铰接杆423第一次操作后的第二次微调，两个导向杆433是为滑移块431提供限位滑动载体。
参照图16至图18所示的调节板420顶部呈直线阵列状设有三组滑行槽4200，并且调节板420的两侧均设有一个限位槽4201，每个限位槽4201内滑动设有一个侧挡板4202，每组夹持组件46包括两个滑套460和两个夹块461，两个滑套460滑动设置于对应一组滑行槽4200内，每个滑套460内部均设有空腔4600，空腔4600的相对两侧分别设有夹口槽4601和拉槽4602，两个夹块461滑动设置于对应两个滑套460的空腔4600内，每个夹块461的一侧固定设有第一橡胶垫4610，第一橡胶垫4610位于夹口槽4601内，每组滑行槽4200对位两个用于固定的滑套460，三组滑行槽4200可以同时装配三个空调格栅风口，提高了效率，空腔4600是为对应的夹块461提供滑动空间，夹口槽4601是为第一橡胶垫4610提供安装空间，拉槽4602是为拉伸杆452提供安装空间，第一橡胶垫4610是为保护格栅风口的顶部，每组第二驱动组件44包括机座440、第二电机441、链条442、两个链轮443和两个第二螺纹杆444，机座440固定设置于对应滑行槽4200的调节板420一侧，第二电机441呈水平状态固定设置于机座440上，两个第二螺纹杆444设置于对应两个滑行槽4200内，并且两个第二螺纹杆444分别与对应两个滑套460底部螺纹连接，两个链轮443分别固定设置于两个第二螺纹杆444的一端，链条442与两个链轮443均啮合设置，第二电机441的输出轴通过联轴器与对应一个第二螺纹杆444固定连接，调节板420的另一侧顶部固定设有矩形挡板4203，矩形挡板4203与两个第二螺纹杆444转动连接，并且矩形挡板4203的一侧固定设有第二橡胶垫4204，当格栅风口的底部抵住矩形挡板4203上的第二橡胶垫4204时，操纵控制器2打开第二电机441开关，第二电机441的输出轴带动其对应的一个第二螺纹杆444转动，与此同时，第二螺纹杆444通过链条442和两个链轮443带动另一个第二螺纹杆444同步转动，从而两个第二螺纹杆444带动对应两个滑套460在滑行槽4200内滑动，机座440是为第二电机441安装载体。
参照图19所示的每组拉伸组件45包括搭载板450、第二气缸451和拉伸杆452，搭载板450固定设置于两个滑套460的顶部一侧，拉伸杆452呈U形设置，并且拉伸杆452的两端穿过拉槽4602与两个滑移块431固定连接，第二气缸451呈倒立状固定设置于搭载板450的顶部，并且第二气缸451的输出轴穿过搭载板450与拉伸杆452固定连接，如若遇到比较厚的格栅风口，可提前操纵控制器2打开第二气缸451开关，第二气缸451的输出轴带动拉伸杆452向上移动，从而拉伸杆452带动两个夹块461在空腔4600内向上滑动，调节至适宜格栅风口顶部的厚度尺寸，搭载板450是为第二气缸451提供固定载体。
工作原理：操纵控制器2打开第三电机303开关，第三电机303的输出轴通过联轴器带动转轴304转动，转轴304带动蜗杆305转动，蜗杆305带动其两侧的两个蜗轮306转动，两个蜗轮306带动两个转杆307转动，从而两个转杆307分别带动两端的四个抬升杆311转动，每个抬升杆311通过与对应开口槽11内的卡柱12抵触滑动来带动对应的支撑杆10在升降槽50内往上升，从而将工作板1调节至适宜操作的高度，接着操纵控制器2打开第一电机400开关，第一电机400的输出轴带动减速器401运转，减速器401的空心轴带动第一飞轮404转动，第一飞轮404通过第一皮带402带动第二飞轮405转动，从而第二飞轮405带动对应的一个第一螺纹杆414转动的同时带动第三飞轮406转动，第三飞轮406通过第二皮带403带动第四飞轮407转动，第四飞轮407带动另一第一螺纹杆414转动，从而两个第一螺纹杆414同步转动并配合两个滑块413在滑轨412上滑动，进而带动滑台410平移，滑台410平移的同时带动若干第一铰接块421平移、第二铰接块422和铰接杆423平移，由于调节板420另一端是由条形杆432和若干第三铰接块434固定，从而若干铰接杆423的一端逐渐向上移动，进而带动调节板420倾斜，更有利于操作，接着操纵控制器2打开第一气缸430的开关，第一气缸430的输出轴带动滑移块431在两个导向杆433上滑动，滑移块431带动条形杆432移动，条形杆432带动若干第三铰接块434移动，从而对调节板420进行微调，达到做好的操作角度，接着将大巴空调格栅风口的放置于调节板420上的一组滑行槽4200顶部，并将格栅风口的底部抵住矩形挡板4203上的第二橡胶垫4204，操纵控制器2打开第二电机441开关，第二电机441的输出轴带动其对应的一个第二螺纹杆444转动，与此同时，第二螺纹杆444通过链条442和两个链轮443带动另一个第二螺纹杆444同步转动，从而两个第二螺纹杆444带动对应两个滑套460在滑行槽4200内滑动，两个滑套460带动对应两个夹块461平移，直至两个夹块461上的第一橡胶垫4610抵住大巴空调格栅风口的顶部，从而将格栅风口固定，手动调节限位槽4201内的侧挡板4202对调节板420两边进行限位，如若遇到比较厚的格栅风口，可提前操纵控制器2打开第二气缸451开关，第二气缸451的输出轴带动拉伸杆452向上移动，从而拉伸杆452带动两个夹块461在空腔4600内向上滑动，调节至适宜格栅风口顶部的厚度尺寸。

Claims (10)

1.一种大巴空调格栅风口自动装配装置，包括工作板(1)和控制器(2)，其特征在于，还包括升降机构(3)、固定机构(4)和四个支撑柱(5)，所述控制器(2)固定设置于工作板(1)顶部一角，四个所述支撑柱(5)两两对称并套设于工作板(1)底部四角，所述升降机构(3)设置于四个支撑柱(5)之间用于调节工作板(1)，所述升降机构(3)包括转动组件(30)和两组升降组件(31)，两组所述升降组件(31)对称并固定设置于四个支撑柱(5)两侧，所述转动组件(30)固定设置于两组升降组件(31)之间，所述固定机构(4)设置于工作台顶部用于固定格栅风口，所述固定机构(4)包括第一驱动组件(40)、滑动组件(41)、第一角度调节组件(42)、第二角度调节组件(43)、三组第二驱动组件(44)、三组拉伸组件(45)和三组夹持组件(46)，所述滑动组件(41)固定设置于工作板(1)的顶部，所述第一驱动组件(40)固定设置于工作板(1)顶部并位于滑动组件(41)旁侧，所述第一角度调节组件(42)铰接设置于滑动组件(41)的顶部，所述第二角度调节组件(43)固定设置于驱动组件内部一侧，并且第二角度调节组件(43)与第一角度调节组件(42)铰接，每组所述第二驱动组件(44)、拉伸组件(45)和夹持组件(46)呈对应设置，三组所述第二驱动组件(44)、拉伸组件(45)和夹持组件(46)呈直线阵列状固定设置于第一角度调节组件(42)顶部，每组所述第二驱动组件(44)与夹持组件(46)螺纹连接，所述拉伸组件(45)固定设置于对应夹持组件(46)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，所述滑动组件(41)包括滑台(410)、两个立板(411)、两个滑轨(412)、两个滑块(413)和两个第一螺纹杆(414)，两个所述立板(411)对称并固定设置于工作板(1)顶部两侧，两个所述滑轨(412)对称并固定设置于两个立板(411)之间，两个所述滑块(413)分别滑动设置于两个滑轨(412)上，所述滑台(410)固定设置于两个滑块(413)的顶部，两个所述第一螺纹杆(414)对称并转动设置于两个立板(411)两端。
3.根据权利要求2所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，所述第一驱动组件(40)包括第一电机(400)、减速器(401)、第一皮带(402)、第二皮带(403)、第一飞轮(404)、第二飞轮(405)、第三飞轮(406)和第四飞轮(407)，所述第一电机(400)的输出轴固定设置于减速器(401)的输入端，所述减速器(401)固定设置于工作板(1)顶部一侧，并且减速器(401)一端的空心轴与第一飞轮(404)固定连接，所述第二飞轮(405)和第三飞轮(406)固定设置于对应一个第一螺纹杆(414)的一端，所述第四飞轮(407)固定设置于另一个第一螺纹杆(414)的一端，所述第二飞轮(405)、第三飞轮(406)和第四飞轮(407)位于对应立板(411)的外侧，所述第一皮带(402)套设于第一飞轮(404)和第二飞轮(405)上，所述第二皮带(403)套设于第三飞轮(406)和第四飞轮(407)上。
4.根据权利要求3所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，所述第一角度调节组件(42)包括调节板(420)、若干第一铰接块(421)、若干第二铰接块(422)和若干铰接杆(423)，每个所述第一铰接块(421)、第二铰接块(422)和铰接杆(423)呈对应设置，若干所述第一铰接块(421)呈直线阵列状固定设置于滑台(410)顶部一侧，若干所述铰接杆(423)的一端铰接于对应第一铰接块(421)上，并且若干铰接杆(423)的另一端与对应若干第二铰接块(422)铰接，若干所述第二铰接块(422)呈直线阵列状固定设置于调节板(420)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，所述第二角度调节组件(43)包括第一气缸(430)、滑移块(431)、条形杆(432)、两个导向杆(433)和若干第三铰接块(434)，所述第一气缸(430)呈水平状态固定设置于工作板(1)上并位于两个滑轨(412)之间，所述第一气缸(430)与对应的一个立板(411)固定安装，并且第一气缸(430)的输出轴与滑移块(431)固定连接，两个所述导向杆(433)对称并固定设置于第一气缸(430)的两侧，所述滑移块(431)与两个导向杆(433)均滑动连接，所述条形杆(432)固定设置于滑移块(431)的顶部，若干所述第三铰接块(434)呈直线阵列状固定设置于调节板(420)的另一侧底部，所述调节板(420)与若干第三铰接块(434)均铰接。
6.根据权利要求5所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，所述调节板(420)顶部呈直线阵列状设有三组滑行槽(4200)，并且调节板(420)的两侧均设有一个限位槽(4201)，每个所述限位槽(4201)内滑动设有一个侧挡板(4202)，每组所述夹持组件(46)包括两个滑套(460)和两个夹块(461)，两个所述滑套(460)滑动设置于对应一组滑行槽(4200)内，每个所述滑套(460)内部均设有空腔(4600)，所述空腔(4600)的相对两侧分别设有夹口槽(4601)和拉槽(4602)，两个所述夹块(461)滑动设置于对应两个滑套(460)的空腔(4600)内，每个所述夹块(461)的一侧固定设有第一橡胶垫(4610)，所述第一橡胶垫(4610)位于夹口槽(4601)内。
7.根据权利要求6所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，每组所述第二驱动组件(44)包括机座(440)、第二电机(441)、链条(442)、两个链轮(443)和两个第二螺纹杆(444)，所述机座(440)固定设置于对应滑行槽(4200)的调节板(420)一侧，所述第二电机(441)呈水平状态固定设置于机座(440)上，两个所述第二螺纹杆(444)设置于对应两个滑行槽(4200)内，并且两个第二螺纹杆(444)分别与对应两个滑套(460)底部螺纹连接，两个所述链轮(443)分别固定设置于两个第二螺纹杆(444)的一端，所述链条(442)与两个链轮(443)均啮合设置，所述第二电机(441)的输出轴通过联轴器与对应一个第二螺纹杆(444)固定连接，所述调节板(420)的另一侧顶部固定设有矩形挡板(4203)，所述矩形挡板(4203)与两个第二螺纹杆(444)转动连接，并且矩形挡板(4203)的一侧固定设有第二橡胶垫(4204)。
8.根据权利要求7所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，每组所述拉伸组件(45)包括搭载板(450)、第二气缸(451)和拉伸杆(452)，所述搭载板(450)固定设置于两个滑套(460)的顶部一侧，所述拉伸杆(452)呈U形设置，并且拉伸杆(452)的两端穿过拉槽(4602)与两个滑移块(431)固定连接，所述第二气缸(451)呈倒立状固定设置于搭载板(450)的顶部，并且第二气缸(451)的输出轴穿过搭载板(450)与拉伸杆(452)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，所述转动组件(30)包括支撑板(300)、中载块(301)、安装板(302)、第三电机(303)、转轴(304)、蜗杆(305)、两个蜗轮(306)、两个转杆(307)和两个横杆(308)，两个所述横杆(308)对称并固定设置于四个支撑柱(5)之间，所述支撑板(300)固定设置于两个横板之间，所述中载块(301)固定设置于支撑板(300)顶部中间，所述安装板(302)固定设置于支撑板(300)的中间底部，所述第三电机(303)呈正立状固定设置于安装板(302)上，并且第三电机(303)的输出轴通过联轴器与转轴(304)一端固定连接，所述转轴(304)的另一端分别穿过支撑板(300)和中载块(301)与蜗杆(305)固定连接，两个所述转杆(307)对称并转动设置于中载块(301)顶部两侧，两个所述蜗轮(306)分别固定设置于两个转杆(307)上，两个所述蜗轮(306)对称设置于蜗杆(305)的两侧，并且两个蜗轮(306)与蜗杆(305)均啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种大巴空调格栅风口自动装配装置，其特征在于，四个所述支撑柱(5)内部均设有呈两侧开口状的升降槽(50)，所述工作板(1)的底部四角固定设有四个支撑杆(10)，四个所述支撑杆(10)限位滑动设置于对应四个升降槽(50)内，每个所述支撑杆(10)的底部均设有一个开口槽(11)，每个所述开口槽(11)内均设有一个卡柱(12)，每组所述升降组件(31)包括外载块(310)和两个抬升杆(311)，所述外载块(310)固定设置于对应横杆(308)上，并且外载块(310)与两个转杆(307)均转动连接，两个所述抬升杆(311)的一端对称设置于外载块(310)的一侧，并且两个抬升杆(311)与对应两个转杆(307)均固定连接，每个所述抬升杆(311)的另一端均设置于对应支撑杆(10)的开口槽(11)内，并且每个抬升杆(311)的另一端均设有椭圆槽(3110)，所述椭圆槽(3110)与对应的卡柱(12)限位滑动连接。
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