CN113180638A - 一种神经外科磁共振辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种神经外科磁共振辅助定位装置，包括固定箱、辅助定位装置和肩膀支撑装置，所述固定箱与核磁共振成像仪固定连接，辅助定位装置和肩膀支撑装置固定于所述固定箱内并延伸至所述固定箱外，所述肩膀支撑装置在所述辅助定位装置处形成相对开合口。辅助定位装置包括一头部定位套和一颈部定位板，通过分体式的头部检测器以及颈部检测器，使得病人的头部无须凌空机即可完成磁共振检查，保证了病人的头部时刻都有支撑点，避免了病人的二次伤害，对各种情况的病人都适用，使用范围更广。
Description
【技术领域】
本发明涉及技术领域医疗器械技术领域，具体地说，是一种神经外科磁共振辅助定位装置。
【背景技术】
中国专利文献CN：108403212A公开了一种指导神经外科手术的磁共振辅助定位装置。虽然该辅助定位装置能够对病变位置进行辅助定位，但是穿戴时需要病人头部保持凌空的状态，对于一些发生意外导致骨折颅内出血等无法独立保持头部凌空的病人穿戴起来十分不便，病人的头部颈部均缺少有效支撑，如果医护人员帮助病人穿戴，一方面可能会由于穿戴设备的动作导致磁共振检查的时间推迟，一方面还可能对病人头部颈部进行二次伤害，为了避免上述技术问题，因此需要设计一种保持病人头部颈部可以在有效支撑下无须凌空，可以进行辅助定位的装置。
【发明内容】
本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种神经外科磁共振辅助定位装置，本发明通过分体式的头部检测器以及颈部检测器，使得病人的头部无须凌空机即可完成磁共振检查，保证了病人的头部时刻都有支撑点，避免了病人的二次伤害。为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种神经外科磁共振辅助定位装置，固定安装于核磁共振成像仪上，所述定位装置包括固定箱、辅助定位装置和肩膀支撑装置，所述固定箱与核磁共振成像仪固定连接，辅助定位装置和肩膀支撑装置固定于所述固定箱内并延伸至所述固定箱外，所述肩膀支撑装置在所述辅助定位装置处形成相对开合口。
所述辅助定位装置包括一头部定位套和一颈部定位板，所述头部定位套延伸出固定箱部分高于所述颈部定位板延伸出固定箱部分。
所述头部定位套外侧设置一对有头套支架，所述头部定位套通过所述头套支架连接到所述固定箱内，所述颈部定位板靠近所述头部定位套的一侧设置有所述颈板升降装置，所述颈板升降装置连接到所述固定箱内，所述头部定位套和所述颈部定位板配合完成对头部的全方面包覆。
所述头部定位套与所述颈部定位板内均设置有辅助定位单元。
所述肩膀支撑装置包括一对可以相对开合的肩板以及肩板开合机构，所述肩板开合机构固定在所述固定箱内，通过所述肩板开合机构将所述肩板支撑于所述固定箱外部，使得所述肩板可以相对开合。
所述肩膀开合机构包括运动组件和支架，所述运动组件固定设置于所述固定箱内，所述支架连接于所述运动组件与所述肩板之间。
所述固定箱内固定有一传动机构，所述传动机构同时联动装配所述运动组件以及所述颈板升降装置。
所述固定箱内还固定有离合器机构，所述离合器机构与其中一个所述头套支架相连接。
所述离合器机构至少包括一主动驱动部件和一从动驱动部件，其中一个所述头套支架与所述主动驱动部件相连接，所述从动驱动部件与所述传动机构相连接。
所述主动驱动部件包括至少一啮合单元和结合单元，所述啮合单元滑动设置在所述主动驱动部件上，其中一个所述头套支架通过连接件连接于所述啮合单元，推动所述啮合单元在所述主动驱动部件上滑动，所述结合单元固定设置在所述主动驱动部件上，所述啮合单元被推动后与所述结合单元相结合，所述从动驱动部件包括至少一个配合单元，在所述啮合单元被推动后与所述配合单元产生接触，以传递动力。
本发明优点在于：
1、事先将本发明安装于磁共振成像仪上当病人躺在检查床上后，检查床向磁共振成像仪主体内部移动，当病人头部进入头部定位套时，头部定位套收到病人向内移动的推力运动，同时头套支架随之运动，推动啮合单元接触配合单元，从而使得主动驱动部件的动力能过传递到从动驱动部件上，进而使得传动机构开始运作，从而使得运动组件上的两个肩板相对打开，同时，颈板升降装置也将颈部定位板上升，直到高于肩板，能过对病人的颈部及后脑进行支撑，通过头部定位套以及颈部定位板对病人病变区域完成辅助定位。
2、通过分体式的头部检测器以及颈部检测器，使得病人的头部无须凌空机即可完成磁共振检查，保证了病人的头部时刻都有支撑点，避免了病人的二次伤害，对各种情况的病人都适用，使用范围更广。
3、通过分体式的头部检测器以及颈部检测器，提高了磁共振检查的效率，降低了医护人员的工作强度。
【附图说明】
附图1是本发明一种神经外科磁共振辅助定位装置的轴测示意图。
附图2是本发明的右视图。
附图3是附图2中A-A的局部剖视图。
附图4是本发明一种神经外科磁共振辅助定位装置的头套支架与离合器机构示意图。
附图5是本发明一种神经外科磁共振辅助定位装置的离合器机构示意图。
附图标记说明：
1-头部定位套；2-颈部定位板；3-肩板；4-固定箱；5-头套支架；6-双向螺纹轴；7-大滑套；8-螺纹杆；9-连接件；10-主动轴；11-从动轴；12-第一齿轮；13-第二齿轮；14-第三齿轮。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
图1为本发明一优选具体实施方式的结构示意图，参照图1，根据本发明具体实施的神经外科磁共振辅助定位装置，固定安装于核磁共振成像仪上，所述定位装置包括固定箱、辅助定位装置和肩膀支撑装置，可以直接将固定箱4与与核磁共振成像仪相连接，采用立方体的形式使得磁共振成像仪与固定箱4合成一体，连接处设有一固定箱4，固定箱4可以直接使用磁共振成像仪内部的动力机构，检查床的动力可以直接传输到固定箱4内，促使固定箱4内也具有相应动力。辅助定位装置和肩膀支撑装置固定于所述固定箱内并延伸至所述固定箱外，所述肩膀支撑装置在所述辅助定位装置处形成相对开合口，肩膀支撑装置沿固定箱4宽度方向形成开合口，固定箱4宽度方向与检查床运动方向相垂直，通过开合口的形成配合对人体做辅助支撑。辅助定位装置设置于肩膀支撑装置后方，当肩膀支撑装置完全打开时可以完全露出，检查床向成像仪运动时，人体头部必先经过肩部支撑装置，随后才能达到辅助定位装置，当人体头部接触到辅助定位装置时，肩部正好位于肩部支撑装置上，随后肩膀支撑装置形成开口，使得辅助定位装置完全露出，即可对头部、颈部等位置进行完全包覆的辅助定位。
作为本发明备选方案，本发明固定箱4可采用弧形独立设置于磁共振成像仪内部，可以采用独立驱动源头，方便对本发明进行独立控制。
作为本发明的优选实施方式，辅助定位装置包括一头部定位套1和一颈部定位板2，头部定位套1设置为半球状，病人头部随着检测床的移动进入头部定位套1，针对病人头部的上半部分进行辅助定位。头部定位套延1伸出固定箱4部分高于所述颈部定位板2延伸出固定箱4部分，头部定位套1外侧设置一对有头套支架5，头部定位套1通过头套支架5连接到固定箱4内，头套支架5选择硬质材料，同时向两侧方向延伸进入固定箱4。颈部定位板2设置为弧形，能过贴合人途颈部以及后脑补位，颈部定位板2靠近头部定位套1的一侧设置有颈板升降装置，颈板升降装置包括固定设置在颈部定位板2下方的拖板，连接在托板靠近头套支架5一侧的小滑套，以及能够配合小滑套升降的螺纹杆8，颈板升降装置连接到固定箱4内，采用该技术方案可以极大的缩小升降结构所需的占用空间，且颈部定位板2升降更加快捷方便，降低成本。头部定位套1和颈部定位板2配合完成对头部的全方面包覆，通过头部定位套1和颈部定位板2的分体式设计，即可以实现病人头部无须凌空机壳完成辅助定位装置的穿戴，以实现辅助定位。
作为本发明的备选方案，本发明颈部升降装置可以采用剪叉式结构实现，通过剪叉式结构连接于固定箱4内的两个支点的位移，改变四连杆机构平行四边形的形态，从而实现垂直方向的高度变化，采用该技术方案可以使得颈部定位板2升降的更加平稳。
作为本发明的优选方案，头部定位套1与颈部定位板2内侧均设置有辅助定位单元，辅助定位单元可以采用以横竖形式形成经纬度进行辅助定位的网格线，网格线越密集定位就越精准，定位病灶区域只需观察好相应的经纬度即可，使得辅助定位更加简便快捷，更加方便医生的诊断。
作为本发明的备选方案，由于病灶区域的不规则特征，定位单元还可以采用投影的形式直接将磁共振成像仪的所检测出的区域投影在皮肤表面上，再由医护人员做好标记即可识别病灶区域。采用上述技术方案使得辅助定位更加精确。
作为本发明的优选方案，肩膀支撑装置包括一对可以相对开合的肩板3以及肩板3开合机构，两肩板3水平设置于固定箱4上方，高度与检查床齐平，确保人体运动过来时不会受到阻碍，肩板3上表面可以设置万向滚轮，方便肩板3相对人体的滑动，减小对人体的摩擦，保证病人的舒适程度。肩板3下方固定连接有肩板3开合机构，肩板3开合机构连接到固定箱4中。肩膀开合机构包括一对分别设置于两肩板3下方的支架，两支架位置靠近开合口，两支架越靠近，就越能对人体起到有效支撑，保证人体放置的稳定性，包括当两肩板3打开时，肩膀对肩板3的压力由原来的位置向开合口方向转移，无论在开口还是合口状态下，都能对人体起到最好的支撑效果，支架下表面固定设置有运动组件，运动组件可以带动支架，使得两块肩板3开闭，在本实施方式中，运动组件包括一根设置在固定箱4中的双向螺纹轴6，双向螺纹轴6两侧螺纹上各设置有一大滑套7，大滑套7上表面与支架相连接，通过双向螺纹轴6的转动，使得两滑套互相远离，从而带动肩板3形成开口。采用上述技术方案可以使得两肩板3的运作保持同步，使得肩板3打开时人体两侧收到的力均等，降低病人受到的不均衡的力，避免了病人由于装置的不规则运动收到的二次伤害。
作为本发明的备选方案，肩板3上表面还可以采用光滑材质，以降低成本减小摩擦，运动组件也可采用齿轮齿条配合完成开闭，开闭口正下方设置有一齿轮，齿轮连接于固定箱4上的转轴上，齿轮两侧设置有两齿条，固定箱4传送出来的动力使得齿轮转动，从而带动齿条分别向两侧运动，该实施方式可以简化运动组件与固定箱4的连接方式，有效降低成本。
作为本发明的优选方案，固定箱4包括一传动机构和一离合器机构，其中，传动机构设置在固定箱4中心位置，靠近肩膀开合机构，离合器机构设置在传动机构的一侧，离合器机构连接于传动机构，控制传动机构的启动。离合器机构与其中一个头套支架5相连接，运动组件以及颈板升降装置同时连接于传动机构。传动机构包括齿轮、转轴等，可以将动力传输到运动组件以及颈板升降装置上，以带动运动组件将两肩板3打开，带动颈板升降装置上升，与人体颈部贴合，其内部齿轮排列组合及连接方式均可由现有技术组合完成，故本申请不在赘述。
作为本发明的优选方案，离合器机构至少包括一主动驱动部件和一从动驱动部件，其中一个头套支架5与主动驱动部件相连接，从动驱动部件与传动机构相连接。主动驱动部件包括至少一根主动轴10，该主动轴10收到来自磁共振成像仪的动力，或者是固定箱4独立的动力源，能过独立旋转。从动驱动部件也包括至少一根从动轴11，从动轴11与传动机构相连接，能够将动力传递至传动机构内。
作为本发明的优选方案，主动驱动部件包括至少一啮合单元和一结合单元，，啮合单元滑动设置在主动驱动部件上，其中一个头套支架5通过连接件9连接于啮合单元，推动啮合单元在主动驱动部件上滑动，结合单元固定设置在主动驱动部件上，啮合单元被推动后能够与结合单元相结合，使得二者融为一个整体，从动驱动部件包括至少一个配合单元，在啮合单元被推动后与配合单元产生接触以传递动力。啮合单元至少包括一第一齿轮12，第一齿轮12滑动套设于主动轴10上，可以通过轴承与主动轴10相连接，不会随着主动轴10的转动而转动。而结合单元包括一第二齿轮13，第二齿轮13固定设置在主动轴10上，随着主动轴10的转动而转动。第一齿轮12轴向靠近第二齿轮13的一侧设置有凸块，第二齿轮13与第一齿轮12相对的一侧设置有凹槽，凹槽与凸块相匹配，当头套支架5通过连接件9推动第一齿轮12时，第一齿轮12向第二齿轮13方向滑动，然后第一齿轮12上的凸块与第二齿轮13的凹槽相配合，使得第一齿轮12与第二齿轮13形成一个整体，第一齿轮12随着第二齿轮13的转动而转动。配合单元至少包括一个第三齿轮14，当第一齿轮12与第二齿轮13形成整体后，第一齿轮12正好与第三齿轮14捏合，从而带动从动轴11随着主动轴10主动轴10旋转，继而将动力传输至传动机构，从而带动整个装置运动。
工作原理
事先将本发明安装于磁共振成像仪上当病人躺在检查床上后，检查床向磁共振成像仪主体内部移动，当病人头部进入头部定位套1时，头部定位套1受到病人向内移动的推力而运动，同时头套支架5随之运动，运动的头套支架5下端通过连接件9推动第一齿轮12凸块进入第二齿轮的13凹槽，使得第一齿轮12能够随第二齿轮13转动，转动的第一齿轮12与第三齿轮14啮合，从而使得主动轴10上的动力传递到从动轴11上，进而使得传动机构开始运作，从而使得双向螺纹轴6转动，从而使得双向螺纹轴6上的大滑套7带动两个肩板3往外侧运动，为颈部定位板2让出上升空间。同时，螺纹杆8转动，带动小滑套带动颈部定位板2上升，直到高于肩板3，进而对病人的颈部及后脑进行支撑，通过头部定位套1以及颈部定位板2的分体式设计对病人头部以及颈部完成全方面的包覆，以方便其中的网格线进行定位。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种神经外科磁共振辅助定位装置，固定安装于核磁共振成像仪上，其特征在于：所述定位装置包括固定箱、辅助定位装置和肩膀支撑装置，所述固定箱与核磁共振成像仪固定连接，辅助定位装置和肩膀支撑装置固定于所述固定箱内并延伸至所述固定箱外，所述肩膀支撑装置在所述辅助定位装置处形成相对开合口。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述辅助定位装置包括一头部定位套和一颈部定位板，所述头部定位套延伸出固定箱部分高于所述颈部定位板延伸出固定箱部分。
3.根据权利要求2所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述头部定位套外侧设置一对有头套支架，所述头部定位套通过所述头套支架连接到所述固定箱内，所述颈部定位板靠近所述头部定位套的一侧设置有所述颈板升降装置，所述颈板升降装置连接到所述固定箱内，所述头部定位套和所述颈部定位板配合完成对头部的全方面包覆。
4.根据权利要求2所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述头部定位套与所述颈部定位板内均设置有辅助定位单元。
5.根据权利要求3所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述肩膀支撑装置包括一对可以相对开合的肩板以及肩板开合机构，所述肩板开合机构固定在所述固定箱内，通过所述肩板开合机构将所述肩板支撑于所述固定箱外部，使得所述肩板可以相对开合。
6.根据权利要求5所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述肩膀开合机构包括运动组件和支架，所述运动组件固定设置于所述固定箱内，所述支架连接于所述运动组件与所述肩板之间。
7.根据权利要求6所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述固定箱内固定有一传动机构，所述传动机构同时联动装配所述运动组件以及所述颈板升降装置。
8.权利要求7所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述固定箱内还固定有离合器机构，所述离合器机构与其中一个所述头套支架相连接。
9.根据权利要求8所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述离合器机构至少包括一主动驱动部件和一从动驱动部件，其中一个所述头套支架与所述主动驱动部件相连接，所述从动驱动部件与所述传动机构相连接。
10.根据权利要求9所述的一种神经外科磁共振辅助定位装置，其特征在于：所述主动驱动部件包括至少一啮合单元和结合单元，所述啮合单元滑动设置在所述主动驱动部件上，其中一个所述头套支架通过连接件连接于所述啮合单元，推动所述啮合单元在所述主动驱动部件上滑动，所述结合单元固定设置在所述主动驱动部件上，所述啮合单元被推动后与所述结合单元相结合，所述从动驱动部件包括至少一个配合单元，在所述啮合单元被推动后与所述配合单元产生接触，以传递动力。
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