CN113178962B - 一种模块化转子混合励磁磁通反向电机 - Google Patents

一种模块化转子混合励磁磁通反向电机 Download PDF

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Abstract

本发明为一种模块化转子混合励磁磁通反向电机，包括定子和转子；定子包括电枢绕组和至少一个沿电机轴向排布的定子模块，每个定子模块包含两个定子单元，相邻两个定子单元之间均嵌有隔磁环；每个定子单元包括定子铁心和励磁线圈，多个定子铁心呈圆周均匀排布，每个定子铁心的轭部均绕置有励磁线圈，定子铁心的两个定子齿表面均贴装有永磁体；电枢绕组的同一个电枢线圈绕置在同一个定子单元相邻的两个定子齿上；转子包括数量与定子模块相同的转子模块，每个转子模块包含两个转子单元，两个转子单元安装位置的圆心角相差45°。每个转子模块的两个转子单元相互配合，减小电机输出转矩的脉动，在电机运行时能够产生更小的振动和噪声。

Description

一种模块化转子混合励磁磁通反向电机
技术领域
本发明属于电机制造技术领域，涉及一种模块化转子混合励磁磁通反向电机。
背景技术
随着电动汽车和混合动力汽车的发展，永磁同步电机作为汽车的核心部件受到了广泛的关注。对于汽车领域，由于运行环境复杂，要求电机具有功率密度高，输出转矩高，调速范围宽等优点，同时在不同工况下电机的输出功率均需要满足一定要求。1995年，美国威斯康星—麦迪逊大学的T.A.Lipo教授提出了三相双凸极混合励磁电机(DSHEM)，该电机可通过改变励磁绕组电流调节气隙磁场大小，但是存在永磁体不可逆退磁的风险。
公开号为CN103248189A的中国专利公开了一种双极性定子表面贴装式永磁电机，电枢线圈匝链的永磁磁链呈双极性变化，但是两块永磁体与定子构成短路，漏磁严重，降低了永磁体的利用率。
公开号为CN103178672A的中国专利公开了一种模块化转子的定子表面贴装双凸极永磁电机，永磁磁链仍为双极性变化，克服了永磁体与定子构成短路的缺点，提高了永磁体的利用率，但是转矩脉动较大，且磁链正弦性较差，谐波含量较高，转子极数高，铁耗较大，且奇数极转子存在单边磁拉力，影响电机的高速运行。
基于上述背景与瓶颈问题，本发明提出一种模块化转子混合励磁磁通反向电机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提出了一种模块化转子混合励磁磁通反向电机。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种模块化转子混合励磁磁通反向电机，包括定子和转子；其特征在于，定子包括电枢绕组和至少一个沿电机轴向排布的定子模块，每个定子模块包含两个定子单元，每个定子模块的两个定子单元之间以及相邻两个定子模块相邻的两个定子单元之间均嵌有隔磁环；每个定子单元包括定子铁心和励磁线圈，多个定子铁心呈圆周均匀排布，每个定子铁心的轭部均绕置有励磁线圈，同一个定子单元中所有励磁线圈的绕置方向相同，相邻两个定子单元的励磁线圈的绕置方向相反，所有励磁线圈串联形成一个励磁绕组；定子铁心的两个定子齿表面均贴装有永磁体，同一个定子铁心的两个定子齿表面的永磁体充磁方向相反，相邻两个定子单元相同位置的定子齿上的永磁体充磁方向相同；所有定子单元相同位置的定子铁心沿电机轴向完全重合；
电枢绕组的同一个电枢线圈绕置在同一个定子单元相邻的两个定子齿上，且沿电机轴向所有定子单元相同位置的定子齿共用电枢绕组的同一个电枢线圈，即电枢绕组的同一个电枢线圈同时绕置在沿电机轴向相同位置的定子齿上；
所述转子包括数量与定子模块相同的转子模块，每个转子模块包含两个转子单元，两个转子单元安装位置的圆心角相差45°，转子单元与定子单元一一对应，转子单元与永磁体之间形成气隙。
所述定子单元包含六个定子铁心，转子单元包含四个呈圆周排布的转子极，形成6槽/4极的混合励磁磁通反向电机。
所述四个转子极相互独立，安装时采用非导磁材料制成的卡箍将四个转子极固定在轴上或将四个转子极嵌在轴上。
所述定子铁心为H型或C型或U型。
所述定子铁心和转子单元均采用硅钢片制成。
所述电枢绕组为三相电枢绕组，每相电枢绕组包含两个电枢线圈，每相电枢绕组的两个电枢线圈在电机径向上的位置相对，即两个电枢线圈之前的圆心角为180°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)每个转子模块的两个转子单元安装位置的圆心角相差45°，两个转子单元输出定位力矩波形相位相同，幅值相反，可以极大程度的得到抵消，因此每个转子模块的两个转子单元相互配合，使得电机的定位力矩峰峰值较小，削弱了电机输出转矩的脉动，在电机运行时能够产生更小的振动和噪声，更适合高速运行。本发明的电机属于定子永磁型电机，具有高转矩密度和高效率的优势。
2)电枢绕组绕置于定子铁心的定子齿上，与永磁体分离，增加了永磁体的散热面积，提高了永磁体的表面散热系数以及永磁体与冷却系统中空气或冷却液间的导热系数，降低了传统磁通反向电机中电枢绕组温升对永磁体的影响；此外，电枢线圈产生的热量通过定子铁心轭部传递，在设置有冷却系统的条件下，仅有一部分热量传递给永磁体，有效抑制了永磁体的温升；永磁体与电枢绕组均置于定子侧，有利于冷却与散热，有效改善了电机运行过程中所产生的热量对永磁体造成不可逆退磁，保证电机系统运行的可靠性与安全性。
3)两个定子单元中的A相正极电枢线圈内的永磁磁链极性相反，相位相差180°，因此永磁磁链变化具有互补性，抵消了此电枢线圈所在相的电枢绕组匝链的偶次谐波，优化了永磁磁链的正弦性，减少了空载感应电动势的谐波含量，抑制了电机的输出转矩脉动。电枢绕组的同一个电枢线圈由所有定子模块相同位置的定子齿共用，端部绕组跨度较小，减少了材料的使用，同时降低了铜耗，提高了电机的运行效率。
4)转子仅由硅钢片构成，结构简单，机械强度高，适合高速运行；转子极数少，在高速运行过程中，有效降低铁耗与永磁体涡流损耗。
5)本发明有纯永磁励磁和混合励磁两种运行方式，在永磁体发生不可逆退磁故障时，可通过改变励磁绕组的电流强度调节气隙磁场的大小，维持电机的正常运行，提高了电机的容错能力，以满足不同工况下的要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的一种转子单元的安装示意图；
图3为本发明一个定子模块其中一个定子单元的径向剖视图；
图4为本发明的一个定子模块另一个定子单元的径向剖视图；
图5为本发明的定子模块的两个定子单元相同位置共用的A相正极电枢线圈所在主磁路中的永磁磁链变化图；
图6为不同数量定子单元和转子单元构成的电机的定位力矩波形图；
图中：1、定子单元；2、定子铁心；3、隔磁环；4、永磁体；5、电枢绕组；6、转子单元；7、励磁线圈；8、定子齿；9、卡箍；
51、A相电枢绕组；52、B相电枢绕组；53、C相电枢绕组；511、A相正极电枢线圈；512、A相负极电枢线圈；521、B相正极电枢线圈；522、B相负极电枢线圈；531、C相正极电枢线圈；532、C相负极电枢线圈；61、转子极。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的技术方案进行详细说明，并不用于限定本申请的保护范围。
如图1所示，本发明为一种模块化转子混合励磁磁通反向电机(简称电机)，包括定子和转子；定子包括电枢绕组5和至少一个沿电机轴向排布的定子模块，每个定子模块包含两个定子单元1，每个定子模块的两个定子单元1之间以及相邻两个定子模块相邻的两个定子单元1之间均嵌有隔磁环3；每个定子单元1包括定子铁心2和励磁线圈7，多个定子铁心2呈圆周均匀排布，每个定子铁心2的轭部均绕置有励磁线圈7，同一个定子单元1中所有励磁线圈7的绕置方向相同，相邻两个定子单元1的励磁线圈7的绕置方向相反，所有励磁线圈7串联形成一个励磁绕组；定子铁心2的两个定子齿8表面均贴装有永磁体4，同一个定子铁心2的两个定子齿8表面的永磁体4充磁方向相反，相邻两个定子单元1相同位置的定子齿8上的永磁体4充磁方向相同；所有定子单元1相同位置的定子铁心2沿电机轴向完全重合；
电枢绕组5的同一个电枢线圈绕置在同一个定子单元1相邻的两个定子齿8上，且沿电机轴向所有定子单元1相同位置的定子齿8共用电枢绕组5的同一个电枢线圈，即电枢绕组5的同一个电枢线圈同时绕置在沿电机轴向相同位置的定子齿8上；
所述转子包括数量与定子模块相同的转子模块，每个转子模块包含两个转子单元，两个转子单元6安装位置的圆心角相差45°，转子单元6与定子单元1一一对应，转子单元6与永磁体4之间形成气隙。
所述定子铁心2可以为H型、C型或U型，定子铁心2可以为直槽结构或斜槽结构；定子铁心2和转子单元6均采用导磁材料制成，例如硅钢片。
每个定子单元1包含6个定子铁心2，转子单元6包含四个呈圆周排布的转子极61，形成6槽/4极的混合励磁磁通反向电机；四个转子极61相互独立，较传统的转子，使用的材料更少，铁耗更少，安装时采用非导磁材料制成的卡箍9将四个转子极61包覆在轴上或将四个转子极61嵌在轴上。
所述永磁体4采用钕铁硼、钐钴或者铁氧体永磁材料制成。
所述电枢绕组5为三相电枢绕组，每相电枢绕组包含两个电枢线圈，每相电枢绕组的两个电枢线圈在电机径向上的位置相对，即两个电枢线圈之前的圆心角为180°；电枢绕组匝链的磁链为双极性变化；电枢线圈采用集中式环形拓扑，绕置于所有定子单元1相同位置的定子铁心2的导磁桥臂3上，提高了定子铁心2的槽满率，进而提高了磁通反向电机拓扑的绕组因数；如图3所示，A相正极电枢线圈511与A相负极电枢线圈512径向相对，A相正极电枢线圈511与A相负极电枢线圈512串联形成A相电枢绕组51；同理，B相正极电枢线圈521与B相负极电枢线圈522形成B相电枢绕组52，C相正极电枢线圈531与C相负极电枢线圈532形成C相电枢绕组53；图5为一个定子模块的两个定子单元1相同位置共用的A相正极电枢线圈511所在主磁路中的永磁磁链变化图，两个定子单元1中的A相正极电枢线圈511内的永磁磁链极性相反，相位相差180°，因此永磁磁链变化具有互补性，抵消了此电枢线圈所在相的电枢绕组匝链的偶次谐波，优化了永磁磁链的正弦性，减少了空载感应电动势的谐波含量，抑制了电机的输出转矩脉动。
励磁线圈7采用集中式绕置方式，同一个定子单元1的所有励磁线圈7绕置方向相同并串联形成励磁绕组；当励磁线圈7产生的磁场方向与永磁体4的充磁方向相同时，起到增磁作用；当励磁线圈7产生的磁场方向与永磁体4的充磁方向相反时，起到去磁作用，因此使用时通过改变励磁线圈的通电方向即可达到增磁或去磁目的，通过调节励磁电流强度可以调节气隙磁场的强度，实现电机的冗余励磁运行。图3为一个定子模块中一个定子单元1的径向剖视图，励磁线圈7的绕置方向在定子铁心2的外侧为垂直纸面向里，在定子铁心2的内侧为垂直纸面向外；图4为一个定子模块中另一个定子单元1的径向剖视图，励磁线圈7的绕置方向与图2相反，即励磁线圈7的绕置方向在定子铁心2的外侧为垂直纸面向外，在定子铁心2的内侧为垂直纸面向里。
图6为不同数量定子单元和转子单元构成的电机的定位力矩波形图，其中A电机为本发明的转子模块的一个转子单元和对应定子单元构成的电机，B电机为本发明的转子模块的另一个转子单元和对应定子单元构成的电机，A电机与B电机转子单元安装位置的圆心角相差45°，C电机为本发明的一个定子模块和一个转子模块构成的电机；从图中可知，A电机和B电机的定位力矩幅值相反，相位相同，将两个转子单元合并为一个转子模块后C电机的定位力矩能够大部分抵消，C电机的定位力矩峰峰值较小，因此本发明电机的定位力矩峰峰值较小，在电机运行时能够产生更小的振动和噪声，更适合高速运行。
本发明的工作原理和工作流程是：
本发明的电机即可作为发电机也可作为电动机，作发电机运行时，所有电枢绕组不需要通电；以A相电枢绕组51为例，如图3所示，转子单元6相对的两个转子极61正对安装A相电枢绕组51的两个定子铁心2相邻的两个永磁体4，此时A相电枢绕组流过的磁通为零；当转子单元6逆时针转动，转子单元6相对的两个转子极61分别正对安装A相电枢绕组511和B相电枢绕组52的两个定子铁心2的两个永磁体4时，A相正极电枢线圈511的磁通沿逆时针从转子单元6流向定子单元1，即磁通经过安装A相正极电枢线圈511的一个永磁体、转子极61、安装A相正极电枢线圈511的另一个永磁体4和安装A相正极电枢线圈511的定子铁心2形成回路，A相负极电枢线圈512同理，此时A相电枢绕组51的磁通达到正向最大值；转子单元6继续逆时针转动，当转子单元6相对的两个转子极61与各自顺时针相邻的转子极对应磁链在绕置A相电枢绕组51的两个定子铁心2流过的磁通相等时，绕置A相电枢绕组51的两个定子铁心2的磁通流向相反，大小相等，此时A相电枢绕组51的磁通为零；转子单元6继续逆时针旋转，当转子单元6另外两个相对的转子极61分别正对安装C相电枢绕组53和A相电枢绕组51的两个定子铁心2的两个永磁体4时，A相电枢绕组51的磁通达到负向最大值；当转子单元6另外两个相对的转子极61正对安装A相电枢绕组51的两个定子铁心2上的两个永磁体4，A相电枢绕组51内流过的磁通又变为零，至此完成A相电枢绕组51中磁链一个周期的变化，在A相电枢绕组51中产生交变电动势，每相电枢绕组都按照前述原理生成交变电动势，因此三相电枢绕组中形成三相正弦变化的感应电动势，将三相电枢绕组与整流装置结合，即可输出直流电压，实现电机的发电功能；励磁线圈7可根据电机具体控制要求改变通电方向，起到增磁或去磁作用，通过控制电枢电流和励磁电流的大小和方向，就可以实现对电机转向和速度的控制。
作电动机运行时，所有电枢绕组需要通电，每相电枢绕组的电枢电流与交变电动势同相位时产生作用在转子单元6上的电磁转矩，使转子单元6旋转，继而带动轴转动。
该电机具有两种运行方式：
1、纯永磁励磁：励磁线圈7不通电，电枢绕组通电，电机仅靠永磁体提供气隙磁场，通过控制电枢电流调节电机的输出转矩、功率密度与调速性能，在额定转速工况下采用纯永磁励磁运行方式。
2、混合励磁：励磁线圈7和电枢绕组均需要通电，励磁线圈7与永磁体4共同提供气隙磁场，实现了电机气隙磁场的可调节性，既可以通过增磁提高电机的输出转矩与动态性功能，亦可以通过去磁扩大电机的恒功率调速范围，使电机运行具有更佳的可控性，通过励磁电流与电枢电流的协调控制，可以实现电机系统在整个运行范围内的在线效率优化，在需要弱磁调速工况下采用混合励磁运行方式。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种模块化转子混合励磁磁通反向电机，包括定子和转子；其特征在于，定子包括电枢绕组和至少一个沿电机轴向排布的定子模块，每个定子模块包含两个定子单元，每个定子模块的两个定子单元之间以及相邻两个定子模块相邻的两个定子单元之间均嵌有隔磁环；每个定子单元包括定子铁心和励磁线圈，多个定子铁心呈圆周均匀排布，每个定子铁心的轭部均绕置有励磁线圈，同一个定子单元中所有励磁线圈的绕置方向相同，相邻两个定子单元的励磁线圈的绕置方向相反，所有励磁线圈串联形成一个励磁绕组；定子铁心的两个定子齿表面均贴装有永磁体，同一个定子铁心的两个定子齿表面的永磁体充磁方向相反，相邻两个定子单元相同位置的定子齿上的永磁体充磁方向相同；所有定子单元相同位置的定子铁心沿电机轴向完全重合；
电枢绕组的同一个电枢线圈绕置在同一个定子单元相邻的两个定子齿上，且沿电机轴向所有定子单元相同位置的定子齿共用电枢绕组的同一个电枢线圈，即电枢绕组的同一个电枢线圈同时绕置在沿电机轴向相同位置的定子齿上；
所述转子包括数量与定子模块相同的转子模块，每个转子模块包含两个转子单元，两个转子单元安装位置的圆心角相差45°，转子单元与定子单元一一对应，转子单元与永磁体之间形成气隙；
所述定子单元包含六个定子铁心，转子单元包含四个呈圆周排布的转子极，形成6槽/4极的混合励磁磁通反向电机。
2.根据权利要求1所述的模块化转子混合励磁磁通反向电机，其特征在于，所述四个转子极相互独立，安装时采用非导磁材料制成的卡箍将四个转子极固定在轴上或将四个转子极嵌在轴上。
3.根据权利要求1所述的模块化转子混合励磁磁通反向电机，其特征在于，所述定子铁心为H型或C型或U型。
4.根据权利要求1或3所述的模块化转子混合励磁磁通反向电机，其特征在于，定子铁心和转子单元均采用硅钢片制成。
5.根据权利要求1所述的模块化转子混合励磁磁通反向电机，其特征在于，所述电枢绕组为三相电枢绕组，每相电枢绕组包含两个电枢线圈，每相电枢绕组的两个电枢线圈在电机径向上的位置相对，即两个电枢线圈之间的圆心角为180°。
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