CN113176553A - 一种四视角3d激光传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四视角3D激光传感器，包括支撑机构和激光传感器本体，所述支撑机构对称设有四个，支撑机构底端固定连接大齿环，大齿环啮合小齿轮，小齿轮连接驱动轴，驱动轴连接电机，本发明中，拧紧紧固螺栓用压板将激光传感器本体与固定座固定，转动旋钮，带动丝杆转动，丝杆带动螺纹管沿着外套管滑动，能调节活动板、固定座和激光传感器本体水平方向的位置，能根据待测物体的大小，调节四个激光传感器本体的位置，便于测量使用，卡条滑动连接卡槽，对螺纹管进行限位，使得螺纹管移动更加稳。
Description
技术领域
本发明涉及激光传感器技术领域，具体是一种四视角3D激光传感器。
背景技术
激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。
现有的激光传感器基本都是固定的，不能根据检测的物体调节激光传感器之间的距离。因此，本发明提供了一种四视角3D激光传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四视角3D激光传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种四视角D激光传感器，包括支撑机构和激光传感器本体，所述支撑机构对称设有四个，支撑机构底端固定连接大齿环，大齿环啮合小齿轮，小齿轮连接驱动轴，驱动轴连接电机。
作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括支撑板，支撑板固定连接大齿环。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板上部安装有贯穿的丝杆，丝杆通过轴承转动连接支撑板，丝杆位于支撑板外侧的端口固定连接旋钮。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板的内壁固定连接外套管，外套管位于丝杆的外侧，外套管的另一端插装有螺纹管。
作为本发明再进一步的方案：所述螺纹管螺纹连接丝杆，螺纹管的另一端固定连接活动板。
作为本发明再进一步的方案：所述活动板的另一侧固定连接固定座，固定座开设有安装槽，安装槽用于插装激光传感器本体。
作为本发明再进一步的方案：所述固定座的顶端安装有紧固螺栓，固定座底部开设有接线孔。
作为本发明再进一步的方案：所述紧固螺栓螺纹连接固定座，紧固螺栓位于安装槽内部的端口转动连接压板。
作为本发明再进一步的方案：所述外套管的内壁固定连接有沿着外套管方向的卡条，螺纹管的内壁对应卡条开设有卡槽，卡条滑动连接卡槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，拧紧紧固螺栓用压板将激光传感器本体与固定座固定，转动旋钮，带动丝杆转动，丝杆带动螺纹管沿着外套管滑动，能调节活动板、固定座和激光传感器本体水平方向的位置，能根据待测物体的大小，调节四个激光传感器本体的位置，便于测量使用。
2、本发明中，卡条滑动连接卡槽，对螺纹管进行限位，使得螺纹管移动更加稳。
附图说明
图1为一种四视角3D激光传感器的结构示意图。
图2为一种四视角3D激光传感器中支撑机构的结构示意图。
图3为一种四视角3D激光传感器中支撑机构的截面图。
图4为一种四视角3D激光传感器中固定座的结构示意图。
图5为一种四视角3D激光传感器中外套管和螺纹管的连接结构示意图。
图中：1、支撑机构，2、大齿环，3、小齿轮，4、驱动轴，5、电机，7、支撑板，8、丝杆，9、旋钮，10、外套管，11、螺纹管，12、活动板，13、固定座，14、安装槽，15、激光传感器本体，16、紧固螺栓，17、轴承，18、压板，19、接线孔，20、卡条，21、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种四视角3D激光传感器，包括支撑机构1和激光传感器本体15，支撑机构1对称设有四个，支撑机构1底端固定连接大齿环2，大齿环2啮合小齿轮3，小齿轮3连接驱动轴4，驱动轴4连接电机5，启动电机5带动驱动轴4和小齿轮3转动，带动大齿环2转动，能调节支撑机构1的位置。
请参阅图2-4，支撑机构1包括支撑板7，支撑板7固定连接大齿环2，支撑板7上部安装有贯穿的丝杆8，丝杆8通过轴承17转动连接支撑板7，丝杆8位于支撑板7外侧的端口固定连接旋钮9，支撑板7的内壁固定连接外套管10，外套管10位于丝杆8的外侧，外套管10的另一端插装有螺纹管11，螺纹管11螺纹连接丝杆8，螺纹管11的另一端固定连接活动板12，活动板12的另一侧固定连接固定座13，固定座13开设有安装槽14，安装槽14用于插装激光传感器本体15，固定座13的顶端安装有紧固螺栓16，紧固螺栓16螺纹连接固定座13，紧固螺栓16位于安装槽14内部的端口转动连接压板18，固定座13底部开设有接线孔19，将激光传感器本体15插入安装槽14中，拧紧紧固螺栓16用压板18将激光传感器本体15与固定座13固定，转动旋钮9，带动丝杆8转动，丝杆8带动螺纹管11沿着外套管10滑动，能调节活动板12、固定座13和激光传感器本体15水平方向的位置，能根据待测物体的大小，调节四个激光传感器本体15的位置，便于测量使用。
请参阅图5，外套管10的内壁固定连接有沿着外套管10方向的卡条20，螺纹管11的内壁对应卡条20开设有卡槽21，卡条20滑动连接卡槽21，对螺纹管11进行限位，使得螺纹管11移动更加稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种四视角(3)D激光传感器，包括支撑机构(1)和激光传感器本体(15)，其特征在于，所述支撑机构(1)对称设有四个，支撑机构(1)底端固定连接大齿环(2)，大齿环(2)啮合小齿轮(3)，小齿轮(3)连接驱动轴(4)，驱动轴(4)连接电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑板(7)，支撑板(7)固定连接大齿环(2)。
3.根据权利要求2所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述支撑板(7)上部安装有贯穿的丝杆(8)，丝杆(8)通过轴承(17)转动连接支撑板(7)，丝杆(8)位于支撑板(7)外侧的端口固定连接旋钮(9)。
4.根据权利要求3所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述支撑板(7)的内壁固定连接外套管(10)，外套管(10)位于丝杆(8)的外侧，外套管(10)的另一端插装有螺纹管(11)。
5.根据权利要求4所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述螺纹管(11)螺纹连接丝杆(8)，螺纹管(11)的另一端固定连接活动板(12)。
6.根据权利要求5所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述活动板(12)的另一侧固定连接固定座(13)，固定座(13)开设有安装槽(14)，安装槽(14)用于插装激光传感器本体(15)。
7.根据权利要求6所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述固定座(13)的顶端安装有紧固螺栓(16)，固定座(13)底部开设有接线孔(19)。
8.根据权利要求7所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述紧固螺栓(16)螺纹连接固定座(13)，紧固螺栓(16)位于安装槽(14)内部的端口转动连接压板(18)。
9.根据权利要求4所述的一种四视角(3)D激光传感器，其特征在于，所述外套管(10)的内壁固定连接有沿着外套管(10)方向的卡条(20)，螺纹管(11)的内壁对应卡条(20)开设有卡槽(21)，卡条(20)滑动连接卡槽(21)。
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