CN113173253A - 一种环境监测无人机的信息采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种环境监测无人机的信息采集装置，包括分体式挂架，所述分体式挂架固定安装在无人机底部，所述分体式挂架内部安装有电池模块和无线传输模块，所述分体式挂架底部通过悬挂机构与环境监测仪器盒连接，所述环境监测仪器盒通过悬挂机构活动吊装在分体式挂架下方，所述环境监测仪器盒内部的环境监测模块与电池模块电性连接，本发明采用分体式设置，通过悬挂机构将环境监测仪器盒进行牵引，完全避免检测过程中无人机螺旋桨产生的向下气流的影响，同时将电池模块和无线传输模块设置于分体式挂架内，有效削弱环境监测仪器盒在检测过程中受到电磁干扰的影响，大大提高了检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机环境监测挂架技术领域，具体为一种环境监测无人机的信息采集装置。
背景技术
目前环保执法者在检查企业偷排时，多是挨家挨户敲门检查，依靠的设备也是手持式气体检测仪，效率极低，但使用搭载着污染物检测吊舱的无人机时，可以在很短时间内完成一个园区的污染物巡查，同时，利用可视化数据分析软件可以实时得到一个污染物分布格栅图，地面人员可根据图中污染源的定位立刻上门巡查，提升了执法的针对性和实时性；
为了解决上述问题，现有技术中申请号为“CN202021518987.3”的一种环境监测用无人机、申请号为“CN201921490820.8”的一种动态空气监测式无人机分别公开了将环境监测装置安装在无人机底部以及通过悬挂装置悬挂的方案；
但上述两种无人机环境信息采集装置均为一体化设置，必须要说明的是，利用无人机做大气环境监测的检测吊舱在设计和生产时必须要考虑到电磁干扰对检测结果准确性的影响，否则得到的数据是十分不准确甚至不可用的，现有技术中的上述装置通常通过算法的改进来弥补电磁干扰的影响，而难以通过物理方式削弱甚至消除电磁干扰的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环境监测无人机的信息采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种环境监测无人机的信息采集装置，包括分体式挂架，所述分体式挂架固定安装在无人机底部，所述分体式挂架内部安装有电池模块和无线传输模块，所述分体式挂架底部通过悬挂机构与环境监测仪器盒连接，所述环境监测仪器盒通过悬挂机构活动吊装在分体式挂架下方，所述环境监测仪器盒内部的环境监测模块与电池模块电性连接。
优选的，所述悬挂机构包括缠绕线盘及牵引电机，所述缠绕线盘活动安装在分体式挂架两侧固定安装的线盘挂架内，所述缠绕线盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离缠绕线盘一端固定连接在环境监测仪器盒上，所述线盘挂架上固定安装有牵引电机，所述牵引电机的驱动轴与缠绕线盘的转轴固定连接。
优选的，所述牵引绳为多股线绳，所述牵引绳位于环境监测仪器盒一端分散成四股，所述牵引绳的四股线绳固定连接在环境监测仪器盒的四角。
优选的，两侧的所述线盘挂架底部固定安装有连杆板，所述连杆板底部固定连接有多级伸缩连杆，所述多级伸缩连杆远离连杆板一端与环境监测仪器盒固定连接，所述牵引绳通过连杆板底部开设的绳孔穿设入多级伸缩连杆内部。
优选的，所述分体式挂架内部设置有电池舱，所述电池模块固定安装在电池舱内，所述电池舱外部活动设置有电池舱翻盖。
优选的，两侧的所述线盘挂架上设置有供缠绕线盘的转轴插设的转轴孔，一侧的所述转轴孔内设置有正极触点和负极触点，所述正极触点、负极触点经线盘挂架和分体式挂架内部开设的通道分别与电池模块的正极和负极连接，所述转轴上开设有与正极触点、负极触点配合的正极配合环和负极配合环，所述正极配合环和负极配合环通过转轴内部的通道与缠绕线盘内缠绕的连接线连接，所述连接线远离缠绕线盘一端与环境监测仪器盒内部的环境监测模块连接。
优选的，所述牵引绳的长度L≥10m。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过悬挂机构将环境监测仪器盒进行牵引，从而使得该环境监测仪器盒在环境监测过程中能够完全避免无人机螺旋桨产生的向下气流的影响，从而保证环境监测仪器盒所处的气体环境稳定，进而提高检测精确度；
2、本发明采用分体式设置，将电池模块和无线传输模块设置于分体式挂架内，此种分体式设置有效削弱环境监测仪器盒在检测过程中受到电磁干扰的影响，大大提高了检测精度。
本发明采用分体式设置，通过悬挂机构将环境监测仪器盒进行牵引，完全避免检测过程中无人机螺旋桨产生的向下气流的影响，同时将电池模块和无线传输模块设置于分体式挂架内，有效削弱环境监测仪器盒在检测过程中受到电磁干扰的影响，大大提高了检测精度。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体示意图；
图2为本发明的转轴孔与转轴配合结构示意图；
图3为本发明的多级伸缩连杆连接结构立体示意图；
图4为本发明整体整体工作示意图。
图中：1分体式挂架、2电池模块、3无线传输模块、4悬挂机构、5环境监测仪器盒、6缠绕线盘、7牵引电机、8线盘挂架、9牵引绳、10转轴、11连杆板、12多级伸缩连杆、13绳孔、14电池舱、15电池舱翻盖、16转轴孔、17正极触点、18负极触点、19正极配合环、20负极配合环、21连接线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种环境监测无人机的信息采集装置，包括分体式挂架1，分体式挂架1固定安装在无人机底部，分体式挂架1内部安装有电池模块2和无线传输模块3，分体式挂架1底部通过悬挂机构4与环境监测仪器盒5连接，环境监测仪器盒5通过悬挂机构4活动吊装在分体式挂架1下方，环境监测仪器盒5内部的环境监测模块与电池模块2电性连接。
通过将电池模块2和无线传输模块3安装在分体式挂架1内部，从而在检测过程中，通过悬挂机构4将环境监测仪器盒5下方至检测位置，通过该种设置能够有效降低在检测过程中的电磁干扰，保证监测结果的准确性，悬挂机构4能够将环境监测仪器盒5下放至检测高度，在环境监测仪器盒5检测过程中，由于无人机与环境监测仪器盒5保持一定的高度差，无人机桨叶旋转产生的下降气流不会对环境监测仪器盒5所处高度的空气稳定性产生影响，从而保证环境监测仪器盒5监测结果的准确性。
作为一个优选，悬挂机构4包括缠绕线盘6及牵引电机7，缠绕线盘6活动安装在分体式挂架1两侧固定安装的线盘挂架8内，缠绕线盘6上缠绕有牵引绳9，牵引绳9远离缠绕线盘6一端固定连接在环境监测仪器盒5上，线盘挂架8上固定安装有牵引电机7，牵引电机7的驱动轴与缠绕线盘6的转轴10固定连接，通过缠绕线盘6旋转从而将牵引绳9进行收放，通过牵引绳9的收放进而带动环境监测仪器盒5升降。
作为一个优选，牵引绳9为多股线绳，牵引绳9位于环境监测仪器盒5一端分散成四股，牵引绳9的四股线绳固定连接在环境监测仪器盒5的四角，通过四股线绳的连接设置，能够保证悬挂的环境监测仪器盒5的稳定性，防止环境监测仪器盒5在检测过程中发生旋转、摇摆等状况从而影响检测效果。
作为一个优选，两侧的线盘挂架8底部固定安装有连杆板11，连杆板11底部固定连接有多级伸缩连杆12，多级伸缩连杆12远离连杆板11一端与环境监测仪器盒5固定连接，牵引绳9通过连杆板11底部开设的绳孔13穿设入多级伸缩连杆内部，通过多级伸缩连杆12的设置，进一步保证环境监测仪器盒5的稳定性，进一步防止环境监测仪器盒5在检测过程中发生旋转、摇摆等现象。
作为一个优选，分体式挂架1内部设置有电池舱14，电池模块2固定安装在电池舱14内，电池舱14外部活动设置有电池舱翻盖15，通过打开电池舱翻盖15从而完成电池模块2的装卸。
作为一个优选，两侧的线盘挂架8上设置有供缠绕线盘6的转轴10插设的转轴孔16，一侧的转轴孔16内设置有正极触点17和负极触点18，正极触点17、负极触点18经线盘挂架8和分体式挂架1内部开设的通道分别与电池模块2的正极和负极连接，转轴10上开设有与正极触点17、负极触点18配合的正极配合环19和负极配合环20，正极配合环19和负极配合环20通过转轴10内部的通道与缠绕线盘6内缠绕的连接线21连接，连接线21远离缠绕线盘6一端与环境监测仪器盒5内部的环境监测模块连接，通过正极触点17、负极触点18与正极配合环19和负极配合环20的设置，从而使得缠绕线盘6在转动过程中不会影响到环境监测仪器盒5内部的供电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种环境监测无人机的信息采集装置，包括分体式挂架(1)，其特征在于：所述分体式挂架(1)固定安装在无人机底部，所述分体式挂架(1)内部安装有电池模块(2)和无线传输模块(3)，所述分体式挂架(1)底部通过悬挂机构(4)与环境监测仪器盒(5)连接，所述环境监测仪器盒(5)通过悬挂机构(4)活动吊装在分体式挂架(1)下方，所述环境监测仪器盒(5)内部的环境监测模块与电池模块(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机的信息采集装置，其特征在于：所述悬挂机构(4)包括缠绕线盘(6)及牵引电机(7)，所述缠绕线盘(6)活动安装在分体式挂架(1)两侧固定安装的线盘挂架(8)内，所述缠绕线盘(6)上缠绕有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)远离缠绕线盘(6)一端固定连接在环境监测仪器盒(5)上，所述线盘挂架(8)上固定安装有牵引电机(7)，所述牵引电机(7)的驱动轴与缠绕线盘(6)的转轴(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种环境监测无人机的信息采集装置，其特征在于：所述牵引绳(9)为多股线绳，所述牵引绳(9)位于环境监测仪器盒(5)一端分散成四股，所述牵引绳(9)的四股线绳固定连接在环境监测仪器盒(5)的四角。
4.根据权利要求2所述的一种环境监测无人机的信息采集装置，其特征在于：两侧的所述线盘挂架(8)底部固定安装有连杆板(11)，所述连杆板(11)底部固定连接有多级伸缩连杆(12)，所述多级伸缩连杆(12)远离连杆板(11)一端与环境监测仪器盒(5)固定连接，所述牵引绳(9)通过连杆板(11)底部开设的绳孔(13)穿设入多级伸缩连杆()内部。
5.根据权利要求3或4所述的一种环境监测无人机的信息采集装置，其特征在于：所述分体式挂架(1)内部设置有电池舱(14)，所述电池模块(2)固定安装在电池舱(14)内，所述电池舱(14)外部活动设置有电池舱翻盖(15)。
6.根据权利要求3或4所述的一种环境监测无人机的信息采集装置，其特征在于：两侧的所述线盘挂架(8)上设置有供缠绕线盘(6)的转轴(10)插设的转轴孔(16)，一侧的所述转轴孔(16)内设置有正极触点(17)和负极触点(18)，所述正极触点(17)、负极触点(18)经线盘挂架(8)和分体式挂架(1)内部开设的通道分别与电池模块(2)的正极和负极连接，所述转轴(10)上开设有与正极触点(17)、负极触点(18)配合的正极配合环(19)和负极配合环(20)，所述正极配合环(19)和负极配合环(20)通过转轴(10)内部的通道与缠绕线盘(6)内缠绕的连接线(21)连接，所述连接线(21)远离缠绕线盘(6)一端与环境监测仪器盒(5)内部的环境监测模块连接。
7.根据权利要求3或4所述的一种环境监测无人机的信息采集装置，其特征在于：所述牵引绳(9)的长度L≥10m。
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