CN113172637B - 一种图书馆书籍自动定向查找系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图书馆书籍自动定向查找方法，中控处理器对第一时刻至第三时刻提取出的书籍信息，将比较结果结合中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息，更新图书馆的书籍信息；在对书籍进行查找定位时，中控处理器根据输入的第一关键词在更新后的图书馆书籍信息中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词涉及的范围内进行查找，若查找机器人查找到该书籍，则显示并更新；若否，则输入第二关键词使查找机器人第二次查找，若查到，则显示并更新；若否，则输入第三关键词使查找机器人第三次查找，若查到，则显示并更新，若否，则结合图书馆的书籍信息中是否查到该书籍，进行第四次查找或显示未查到该书籍；若否，则显示并更新。

Description

一种图书馆书籍自动定向查找系统及方法

技术领域

本发明涉及图书馆管理技术领域，尤其涉及一种图书馆书籍自动定向查找系统及方法。

背景技术

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。而图书馆内存储的就是书籍，怎么对越来越多的书籍进行管理，并能够在需要查找某一书籍时，准确快速的查找定位到具体的位置属于迫在眉睫的图书管理难题。

而且在现有的公共图书馆，高校及中学中的图书馆，一般都采用了信息化管理，即将图书信息即会员信息输入到管理系统中，实现了信息化管理、节省人力物力、便于管理等。但在图书借阅过程中，时常存在放错书以及找不到书的情况发生，如何对图书馆的书籍进行有效的管理，也是图书馆领域的一大难题。

综上，现有技术中仍缺少有效地在图书馆书籍中快速准确的查找定位到需要的书籍的方法及系统。

发明内容

为此，本发明提供一种图书馆书籍自动定向查找系统及方法，用以克服现有技术中缺少有效地在图书馆书籍中快速准确的查找定位到需要的书籍的方法及系统的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种图书馆书籍自动定向查找方法，包括，

步骤S1、查找机器人在第一时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第一图片组传输至中控处理器；

步骤S2、查找机器人在第二时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第二图片组传输至中控处理器；

步骤S3、查找机器人在第三时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第三图片组传输至中控处理器；

步骤S4、中控处理器将第一图片组中提取出的书籍信息、第二图片组中提取出的书籍信息和第三图片组中提取出的书籍信息依次进行比较，设定第一图片组中提取出的书籍信息与第二图片组中提取出的书籍信息的比较结果矩阵为S12，设定第二图片组中提取出的书籍信息与第三图片组中提取出的书籍信息的比较结果矩阵为S23；

步骤S5、所述中控处理器根据比较结果矩阵S12和S23与所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息进行比对，确定并更新图书馆的书籍信息；

步骤S6、在需要对书籍进行定位查找时，以更新后的图书馆书籍信息为图书馆的实时书籍信息，在输入单元内输入书籍的第一关键词，所述中控处理器在确定并更新图书馆的书籍信息中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词涉及的范围内进行拍摄，并将拍摄的第一查找信息传输至中控处理器进行处理，若查找机器人查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息并更新图书馆的该书籍信息；

步骤S7、若所述查找机器人未查到该书籍，则返回显示单元显示未查到该书籍，并在输入单元内输入书籍的第二关键词并将第二关键词传输至查找机器人进行二次查找，所述查找机器人在第二关键词涉及的范围内查找；

步骤S8、若所述查找机器人二次查找查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息并更新图书馆的该书籍信息，若否，则返回显示单元显示未查到该书籍并在输入单元内输入书籍的第三关键词，所述中控处理器将第三关键词传输至查找机器人进行三次查找，所述查找机器人在第三关键词涉及的范围内查找；

步骤S9、若三次查找查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息，若否，则根据图书馆的书籍信息中是否查到该书籍信息，若图书馆的书籍信息中未查到该书籍时，则在显示单元显示未查找到该书籍，若图书馆的书籍信息中查到该书籍时，则以查到该书籍的对应的定点位置使查找机器人进行第四次查找；

步骤S10、在第四查找信息中，若查找到该书籍，则所述中控处理器将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示，若未查找到，则更新SC中的该书籍的信息，并在显示单元显示未查找到该书籍。

进一步地，在所述步骤S1中，所述查找机器人内预设有图书馆的行走路线和定点位置，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第一图片组并对第一图片组中的信息进行提取，得到第一图片组的提取结果矩阵P1（P11、P12、P13…P1n），其中，P11表示第一图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P12表示第一图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P13表示第一图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P1n表示第一图片组中在第n定点位置提取的书籍信息；

在所述步骤S2中，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第二图片组并对第二图片组中的信息进行提取，得到第二图片组的提取结果矩阵P2（P21、P22、P23…P2n），其中，P21表示第二图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P22表示第二图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P23表示第二图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P2n表示第二图片组中在第n定点位置提取的书籍信息；

在所述步骤S3中，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第三图片组并对第三图片组中的信息进行提取，得到第三图片组的提取结果矩阵P3（P31、P32、P33…P3n），其中，P31表示第三图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P32表示第三图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P33表示第三图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P3n表示第三图片组中在第n定点位置提取的书籍信息。

进一步地，在所述步骤S4中，所述中控处理器将所述第一图片组的提取结果矩阵P1、第二图片组的提取结果矩阵P2和第三图片组的提取结果矩阵P3分别进行比较；

所述中控处理器将P11与P21、P12与P22、P13与P23…P1n与P2n进行比较，得到比较结果矩阵S12（ra1、ra2、ra3…ran），其中，ra1表示P11与P21的比较结果，ra2表示P12与P22的比较结果，ra3表示P13与P23的比较结果，ran表示P1n与P2n的比较结果；

所述中控处理器将P21与P31、P22与P32、P23与P33、P2n与P3n进行比较，得到比较结果矩阵S23（rb1、rb2、rb3…rbn），其中，rb1表示P21与P31的比较结果，rb2表示P22与P32的比较结果，rb3表示P23与P33的比较结果，rbn表示P2n与P3n的比较结果。

进一步地，所述中控处理器内存储有实时图书馆的书籍信息矩阵SC（SC1、SC2、SC3…SCn），其中，SC1表示第一定点位置对应的书籍信息，SC2表示第二定点位置对应的书籍信息，SC3表示第三定点位置对应的书籍信息，SCn表示第n定点位置对应的书籍信息；

在所述步骤S5中对图书馆内的书籍信息进行更新时，所述中控处理器将比较结果矩阵S12和S23与所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息SC进行比对，

若S12=S23时，则所述中控处理器将第三图片组的提取结果矩阵P3与所述中控处理器内SC进行比较，将SC1与P31、SC2与P32、SC3与P33…SCn与P3n进行比较，若比较结果相同，则判定实时图书馆的书籍信息矩阵SC的书籍信息正确，若比较结果不同，则所述中控处理器控制所述查找机器人对比较结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息为当前定点位置的实时信息；

若S12≠S23时，则所述中控处理器对S12和S23中的比较结果不同的数量进行统计。

进一步地，设定S12中的比较结果为不同的数量为x，设定S23中的比较结果为不同的数量为y，设定比较结果为不同的数量阀值为N，则，

若x＞N或y＞N时，所述中控处理器将P3与SC进行比较，若相同，则判定实时图书馆的书籍信息矩阵SC的书籍信息正确，若不同，则所述中控处理器控制所述查找机器人对比较结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息；

若x≤y≤N时，所述中控处理器以比较结果矩阵S23中比较结果为不同的书籍信息在SC进行确定，若比对结果相同，则判定SC的书籍信息正确，若不同，则控制查找机器人对比对结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息；

若y＜x≤N时，所述中控处理器以比较结果矩阵S12中比较结果为不同的书籍信息在SC进行确定，若比对结果相同，则判定SC的书籍信息正确，若不同，则控制查找机器人对比对结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息。

进一步地，在所述步骤S6中，在确定并更新实时图书馆的书籍信息后，需要对某一书籍进行定位查找时，所述中控处理器接收输入单元输入的第一关键词G1，所述中控处理器在SC中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词G1的范围内的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第一查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在SC和第一关键词G1的范围内均查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在SC中查找到该书籍，在第一关键词G1的范围内未查找到该书籍时，或，在SC和第一关键词G1的范围内均未查找到该书籍，则返回显示单元显示未查到该书籍，并在输入单元输入第二关键词G2进一步查找；

若在SC中未查找到该书籍，在第一关键词G1的范围内查找到该书籍时，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示。

进一步地，在所述步骤S7中，所述中控处理器接收输入单元输入的第二关键词G2，控制查找机器人在第二关键词G2的范围内的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第二查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在第二关键词G2的范围内查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在第二关键词G2的范围内未查找到该书籍时，则返回显示单元显示未查到该书籍，并输入第三关键词G3进一步查找。

进一步地，在所述步骤S9中，所述中控处理器接收输入单元输入的第三关键词G3，控制查找机器人在第三关键词G3的范围内进行定点拍摄，并将拍摄的第三查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在第三关键词G3的范围内查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在第三关键词G3的范围内未查找到该书籍时，且，在SC中查找到该书籍时，则所述中控处理器控制查找机器人在SC中查找该书籍对应的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第四查找信息传输至中控处理器进行处理；

若在第三关键词G3的范围内未查找到该书籍时，且，在SC中未查找到该书籍时，则在显示单元显示未查找到该书籍。

进一步地，若在所述第四查找信息中，所述查找机器人查找到该书籍，则所述中控处理器将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若否，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并在显示单元显示未查找到该书籍。

进一步地，一种图书馆书籍自动定向查找系统，包括，

查找机器人，其用以按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走过程中完成对图书馆内书籍信息的收集；

摄像单元，其设置在所述查找机器人上方，用以在所述查找机器人的行走至定点位置时对定点位置的书籍进行拍摄；

输入单元，其用以输入书籍关键词信息，并将关键词信息传输至与所述输入单元连接的中控处理器进行处理；

显示单元，其与所述中控处理器连接，用以将所述中控处理器的处理结果显示出来；

所述中控处理器，其与所述查找机器人、摄像单元、输入单元和显示单元连接，用以根据图书馆内的地形对所述查找机器人的行走路线和定点位置进行规划设置，并在查找机器人按照预先设置好的路线在图书馆内行走至定点位置时，启动摄像单元对图书馆内的书籍进行拍摄，并将拍摄的图片传输至中控处理器，所述中控处理器对图片进行处理并提取出书籍信息；

所述中控处理器根据第一时刻、第二时刻和第三时刻提取出的书籍信息，将第一时刻和第二时刻提取出的书籍信息进行比较得出比较结果矩阵S12，将第二时刻和第三时刻提取出的书籍信息进行比较得出比较结果矩阵S23，并结合所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息，确定并更新图书馆的书籍信息；

所述中控处理器更新图书馆的书籍信息后，所述中控处理器根据输入单元输入的第一关键词信息在更新后的图书馆书籍信息中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词涉及的范围内进行查找，若所述查找机器人查找到该书籍，则显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息；若否，则输入第二关键词使查找机器人进行第二次查找，若查到，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息；若否，则输入第三关键词使查找机器人进行第三次查找，若查到，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息，若否，则结合图书馆的书籍信息中是否查到该书籍，若查到则进行第四次查找，若未查到则在显示单元显示未查到该书籍；若第四次查找未查找到该书籍时，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过提供一种图书馆书籍自动定向查找方法，通过设置第一时刻、第二时刻和第三时刻对书籍信息三次采集，并首先通过三次采集信息之间的比较，再与中控处理器内存储的图书馆书籍信息进行比较的过程，减少了数据的运算量，也提高了书籍比较的准确性。而且本发明在对书籍的数据进行确定更新后，以更新后的书籍数据为查找定位的书籍数据，提高书籍查找的准确性，减少了数据的运算，提高了查找效率，再采用关键词的方式对书籍信息查找，设置第一关键词的范围小于第二关键词的范围小于第三关键词的范围，通过逐层递进的方式逐步扩大查找的范围，提高定位查找的效率，同时也减少了数据的运算，提高定位查找的成功率。

尤其，本发明在对比过程中，若S12=S23时，表示P1、P2与P3的书籍信息一致，此时，所述中控处理器通过将第三时刻采集的书籍信息与SC进行比较，从而得出准确的书籍信息，若存在不同的书籍信息数据，则控制查找机器人实时去得出不同书籍信息的定点位置进行书籍信息的采集，并更新SC中关于该书籍的准确信息，保证SC矩阵中书籍信息的准确性。

尤其，在比较结果存在较多定点位置的书籍信息有疑问，本实施例中采用将P3与SC进行直接比对的方式，采取全面覆盖的比较方，对图书馆内书籍进行准确的比对，提高书籍信息的准确性。

进一步地，本发明通过第一关键词的检索，若查找机器人未检索到，则输入第二关键词进行检索，若仍未检索到，则输入第三关键词进行检索，最后若SC书籍信息中检索到该书籍，但查找机器人未查找到，查找机器人以SC查找到的书籍对应的定点位置去进行第四次查找，通过查找机器人三到四次的检索，首先对图书馆实时书籍信息进行更新，提高在查找过程中的准确率，其次，通过第一关键词到第三关键词对应的范围的增加，避免在查找过程中出现遗漏的情况，提高查找机器人的查找效率和准确性。

尤其，本发明中查找机器人查找到该书籍时，同时在SC中更新该书籍的信息，提高图书馆实时的书籍信息的准确率，但在确定书籍的实际信息时，以查找机器人实时查找的数据为准，并同步更新，提高了查找机器人的查找效率，同步更新的图书馆书籍信息还可以在下一次查找书籍的过程中辅助查找机器人进行查找的过程，进一步提高查找机器人的查找效率和准确性。

附图说明

图1为本发明所述图书馆书籍自动定向查找方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明提供了一种图书馆书籍自动定向查找方法，包括，

步骤S1、查找机器人在第一时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第一图片组传输至中控处理器；

步骤S2、查找机器人在第二时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第二图片组传输至中控处理器；

步骤S3、查找机器人在第三时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第三图片组传输至中控处理器；

步骤S4、中控处理器将第一图片组中提取出的书籍信息、第二图片组中提取出的书籍信息和第三图片组中提取出的书籍信息依次进行比较，设定第一图片组中提取出的书籍信息与第二图片组中提取出的书籍信息的比较结果矩阵为S12，设定第二图片组中提取出的书籍信息与第三图片组中提取出的书籍信息的比较结果矩阵为S23；

步骤S5、所述中控处理器根据比较结果矩阵S12和S23与所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息进行比对，确定并更新图书馆的书籍信息；

步骤S6、在需要对书籍进行定位查找时，以更新后的图书馆书籍信息为图书馆的实时书籍信息，在输入单元内输入书籍的第一关键词，所述中控处理器在确定并更新图书馆的书籍信息中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词涉及的范围内进行拍摄，并将拍摄的第一查找信息传输至中控处理器进行处理，若查找机器人查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息并更新图书馆的该书籍信息；

步骤S7、若所述查找机器人未查到该书籍，则返回显示单元显示未查到该书籍，并在输入单元内输入书籍的第二关键词并将第二关键词传输至查找机器人进行二次查找，所述查找机器人在第二关键词涉及的范围内查找；

步骤S8、若所述查找机器人二次查找查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息并更新图书馆的该书籍信息，若否，则返回显示单元显示未查到该书籍并在输入单元内输入书籍的第三关键词，所述中控处理器将第三关键词传输至查找机器人进行三次查找，所述查找机器人在第三关键词涉及的范围内查找；

步骤S9、若三次查找查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息，若否，则根据图书馆的书籍信息中是否查到该书籍信息，若图书馆的书籍信息中未查到该书籍时，则在显示单元显示未查找到该书籍，若图书馆的书籍信息中查到该书籍时，则以查到该书籍的对应的定点位置使查找机器人进行第四次查找；

步骤S10、在第四查找信息中，若查找到该书籍，则所述中控处理器将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示，若未查找到，则更新SC中的该书籍的信息，并在显示单元显示未查找到该书籍。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S1中，所述查找机器人内预设有图书馆的行走路线和定点位置，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第一图片组并对第一图片组中的信息进行提取，得到第一图片组的提取结果矩阵P1（P11、P12、P13…P1n），其中，P11表示第一图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P12表示第一图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P13表示第一图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P1n表示第一图片组中在第n定点位置提取的书籍信息。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S2中，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第二图片组并对第二图片组中的信息进行提取，得到第二图片组的提取结果矩阵P2（P21、P22、P23…P2n），其中，P21表示第二图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P22表示第二图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P23表示第二图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P2n表示第二图片组中在第n定点位置提取的书籍信息。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S3中，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第三图片组并对第三图片组中的信息进行提取，得到第三图片组的提取结果矩阵P3（P31、P32、P33…P3n），其中，P31表示第三图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P32表示第三图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P33表示第三图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P3n表示第三图片组中在第n定点位置提取的书籍信息。

具体而言，本发明实施例中第一时刻是早于第二时刻早于第三时刻的，比如第一时刻可以是早上，第二时刻可以是中午，第三时刻可以是晚上，核对比较的过程可以是晚上闭馆以后，提高书籍的准确性，第三时刻也可以是第二天的开馆前，然后再进行比较确定的过程，一方面避免书籍在晚上的丢失，另一方面也提高了书籍信息的准确性。

具体而言，本发明实施例中图书馆中的每本书籍都具有唯一的标识，且按一定的顺序摆放，可以按照类别进行分组摆放，也可以按照作者的名称对应的字母顺序进行分组摆放，还可以按照书籍的名称的顺序进行分组摆放，本发明并不限定具体的摆放标准，以具体实施为准。

具体而言，本发明实施例中建立的提取结果矩阵中，第一定点位置提取的书籍信息可以是书籍的名字，也可以是书籍的名称、作者，还可以是书籍的名称、作者、厚度，本实施例中应用的是书籍的名字，每个定点位置内包含一定数量的书籍，并提取出当前定点位置对应的书籍名称，本实施例不限定具体的提取结果的表现形式，只要能够满足进行书籍的比对过程的表现形式，都属于本实施例的保护范围。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S4中，所述中控处理器将所述第一图片组的提取结果矩阵P1、第二图片组的提取结果矩阵P2和第三图片组的提取结果矩阵P3分别进行比较。

具体而言，本发明实施例中，所述中控处理器将P11与P21、P12与P22、P13与P23…P1n与P2n进行比较，得到比较结果矩阵S12（ra1、ra2、ra3…ran），其中，ra1表示P11与P21的比较结果，ra2表示P12与P22的比较结果，ra3表示P13与P23的比较结果，ran表示P1n与P2n的比较结果。

具体而言，本发明实施例中，所述中控处理器将P21与P31、P22与P32、P23与P33、P2n与P3n进行比较，得到比较结果矩阵S23（rb1、rb2、rb3…rbn），其中，rb1表示P21与P31的比较结果，rb2表示P22与P32的比较结果，rb3表示P23与P33的比较结果，rbn表示P2n与P3n的比较结果。

具体而言，本发明实施例中，若P1相比P2在第三定点位置的书籍少了一本编号为23的书，比较结果矩阵的表现形式可以为（0、0、23…0），本实施例中并不限定具体的表现形式，可以是多出的书的标识号，也可以是缺少的书的标识号表示为负号的标识号，以具体实施为准。

具体而言，本发明实施例中，所述中控处理器内存储有实时图书馆的书籍信息矩阵SC（SC1、SC2、SC3…SCn），其中，SC1表示第一定点位置对应的书籍信息，SC2表示第二定点位置对应的书籍信息，SC3表示第三定点位置对应的书籍信息，SCn表示第n定点位置对应的书籍信息。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S5中对图书馆内的书籍信息进行更新时，所述中控处理器将比较结果矩阵S12和S23与所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息SC进行比对，

若S12=S23时，则所述中控处理器将第三图片组的提取结果矩阵P3与所述中控处理器内SC进行比较，将SC1与P31、SC2与P32、SC3与P33…SCn与P3n进行比较，若比较结果相同，则判定实时图书馆的书籍信息矩阵SC的书籍信息正确，若比较结果不同，则所述中控处理器控制所述查找机器人对比较结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息为当前定点位置的实时信息；

若S12≠S23时，则所述中控处理器对S12和S23中的比较结果不同的数量进行统计。

具体而言，本发明实施例中若S12=S23时，表示P1、P2与P3的书籍信息一致，此时，所述中控处理器通过将第三时刻采集的书籍信息与SC进行比较，从而得出准确的书籍信息，若存在不同的书籍信息数据，则控制查找机器人实时去得出不同书籍信息的定点位置进行书籍信息的采集，并更新SC中关于该书籍的准确信息，保证SC矩阵中书籍信息的准确性。

具体而言，本发明实施例中，设定S12中的比较结果为不同的数量为x，设定S23中的比较结果为不同的数量为y，设定比较结果为不同的数量阀值为N，则，

若x＞N或y＞N时，所述中控处理器将P3与SC进行比较，若相同，则判定实时图书馆的书籍信息矩阵SC的书籍信息正确，若不同，则所述中控处理器控制所述查找机器人对比较结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息；

若x≤y≤N时，所述中控处理器以比较结果矩阵S23中比较结果为不同的书籍信息在SC进行确定，若比对结果相同，则判定SC的书籍信息正确，若不同，则控制查找机器人对比对结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息；

若y＜x≤N时，所述中控处理器以比较结果矩阵S12中比较结果为不同的书籍信息在SC进行确定，若比对结果相同，则判定SC的书籍信息正确，若不同，则控制查找机器人对比对结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息。

具体而言，本发明实施例中，若比较结果存在较多定点位置的书籍信息有疑问，本实施例中采用将P3与SC进行直接比对的方式，采取全面覆盖的比较方，对图书馆内书籍进行准确的比对，提高书籍信息的准确性。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S6中，在确定并更新实时图书馆的书籍信息后，需要对某一书籍进行定位查找时，所述中控处理器接收输入单元输入的第一关键词G1，所述中控处理器在SC中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词G1的范围内的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第一查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在SC和第一关键词G1的范围内均查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在SC中查找到该书籍，在第一关键词G1的范围内未查找到该书籍时，或，在SC和第一关键词G1的范围内均未查找到该书籍，则返回显示单元显示未查到该书籍，并在输入单元输入第二关键词G2进一步查找；

若在SC中未查找到该书籍，在第一关键词G1的范围内查找到该书籍时，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示。

具体而言，本发明实施例中，在对书籍的数据进行确定更新后，以更新后的书籍数据为查找定位的书籍数据，提高书籍查找的准确性，减少了数据的运算，提高了查找效率，本实施例中输入的第一关键词可以是书名，也可以是作者名，而且本实施例中第一关键词的范围小于第二关键词的范围小于第三关键词的范围，通过逐层递进的方式逐步扩大查找的范围，提高定位查找的效率，同时也减少了数据的运算，提高定位查找的成功率。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S7中，所述中控处理器接收输入单元输入的第二关键词G2，控制查找机器人在第二关键词G2的范围内的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第二查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在第二关键词G2的范围内查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在第二关键词G2的范围内未查找到该书籍时，则返回显示单元显示未查到该书籍，并输入第三关键词G3进一步查找。

具体而言，本发明实施例通过第一关键词的检索，若查找机器人未检索到，则输入第二关键词进行检索，若仍未检索到，则输入第三关键词进行检索，最后若SC书籍信息中检索到该书籍，但查找机器人未查找到，查找机器人以SC查找到的书籍对应的定点位置去进行第四次查找，通过查找机器人三到四次的检索，首先对图书馆实时书籍信息进行更新，提高在查找过程中的准确率，其次，通过第一关键词到第三关键词对应的范围的增加，避免在查找过程中出现遗漏的情况，提高查找机器人的查找效率和准确性。

具体而言，本发明实施例中在查找机器人查找到该书籍时，同时在SC中更新该书籍的信息，提高图书馆实时的书籍信息的准确率，但在确定书籍的实际信息时，以查找机器人实时查找的数据为准，并同步更新，提高了查找机器人的查找效率，同步更新的图书馆书籍信息还可以在下一次查找书籍的过程中辅助查找机器人进行查找的过程，进一步提高查找机器人的查找效率和准确性。

具体而言，本发明实施例中，在所述步骤S9中，所述中控处理器接收输入单元输入的第三关键词G3，控制查找机器人在第三关键词G3的范围内进行定点拍摄，并将拍摄的第三查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在第三关键词G3的范围内查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在第三关键词G3的范围内未查找到该书籍时，且，在SC中查找到该书籍时，则所述中控处理器控制查找机器人在SC中查找该书籍对应的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第四查找信息传输至中控处理器进行处理；

若在第三关键词G3的范围内未查找到该书籍时，且，在SC中未查找到该书籍时，则在显示单元显示未查找到该书籍。

具体而言，本发明实施例中，若在所述第四查找信息中，所述查找机器人查找到该书籍，则所述中控处理器将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若否，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并在显示单元显示未查找到该书籍。

本发明还提供了一种图书馆书籍自动定向查找系统，包括，

查找机器人，其用以按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走过程中完成对图书馆内书籍信息的收集；

摄像单元，其设置在所述查找机器人上方，用以在所述查找机器人的行走至定点位置时对定点位置的书籍进行拍摄；

输入单元，其用以输入书籍关键词信息，并将关键词信息传输至与所述输入单元连接的中控处理器进行处理；

显示单元，其与所述中控处理器连接，用以将所述中控处理器的处理结果显示出来；

所述中控处理器，其与所述查找机器人、摄像单元、输入单元和显示单元连接，用以根据图书馆内的地形对所述查找机器人的行走路线和定点位置进行规划设置，并在查找机器人按照预先设置好的路线在图书馆内行走至定点位置时，启动摄像单元对图书馆内的书籍进行拍摄，并将拍摄的图片传输至中控处理器，所述中控处理器对图片进行处理并提取出书籍信息；

所述中控处理器根据第一时刻、第二时刻和第三时刻提取出的书籍信息，将第一时刻和第二时刻提取出的书籍信息进行比较得出比较结果矩阵S12，将第二时刻和第三时刻提取出的书籍信息进行比较得出比较结果矩阵S23，并结合所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息，确定并更新图书馆的书籍信息；

所述中控处理器更新图书馆的书籍信息后，所述中控处理器根据输入单元输入的第一关键词信息在更新后的图书馆书籍信息中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词涉及的范围内进行查找，若所述查找机器人查找到该书籍，则显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息；若否，则输入第二关键词使查找机器人进行第二次查找，若查到，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息；若否，则输入第三关键词使查找机器人进行第三次查找，若查到，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息，若否，则结合图书馆的书籍信息中是否查到该书籍，若查到则进行第四次查找，若未查到则在显示单元显示未查到该书籍；若第四次查找未查找到该书籍时，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图书馆书籍自动定向查找方法，其特征在于，包括，

步骤S1、查找机器人在第一时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第一图片组传输至中控处理器；

步骤S2、查找机器人在第二时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第二图片组传输至中控处理器；

步骤S3、查找机器人在第三时刻按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走至定点位置时对图书馆的书籍进行拍摄，将拍摄后的第三图片组传输至中控处理器；

步骤S4、中控处理器将第一图片组中提取出的书籍信息、第二图片组中提取出的书籍信息和第三图片组中提取出的书籍信息依次进行比较，设定第一图片组中提取出的书籍信息与第二图片组中提取出的书籍信息的比较结果矩阵为S12，设定第二图片组中提取出的书籍信息与第三图片组中提取出的书籍信息的比较结果矩阵为S23；

步骤S5、所述中控处理器根据比较结果矩阵S12和S23与所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息进行比对，确定并更新图书馆的书籍信息；

步骤S6、在需要对书籍进行定位查找时，以更新后的图书馆书籍信息为图书馆的实时书籍信息，在输入单元内输入书籍的第一关键词，所述中控处理器在确定并更新图书馆的书籍信息中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词涉及的范围内进行拍摄，并将拍摄的第一查找信息传输至中控处理器进行处理，若查找机器人查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息并更新图书馆的该书籍信息；

步骤S7、若所述查找机器人未查到该书籍，则返回显示单元显示未查到该书籍，并在输入单元内输入书籍的第二关键词并将第二关键词传输至查找机器人进行二次查找，所述查找机器人在第二关键词涉及的范围内查找；

步骤S8、若所述查找机器人二次查找查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息并更新图书馆的该书籍信息，若否，则返回显示单元显示未查到该书籍并在输入单元内输入书籍的第三关键词，所述中控处理器将第三关键词传输至查找机器人进行三次查找，所述查找机器人在第三关键词涉及的范围内查找；

步骤S9、若三次查找查到该书籍，则返回显示单元显示书籍的位置信息，若否，则根据图书馆的书籍信息中是否查到该书籍信息，若图书馆的书籍信息中未查到该书籍时，则在显示单元显示未查找到该书籍，若图书馆的书籍信息中查到该书籍时，则以查到该书籍的对应的定点位置使查找机器人进行第四次查找；

步骤S10、在第四查找信息中，若查找到该书籍，则所述中控处理器将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示，若未查找到，则更新SC中的该书籍的信息，并在显示单元显示未查找到该书籍;

设置第一关键词的范围小于第二关键词的范围小于第三关键词的范围;

在所述步骤S1中，所述查找机器人内预设有图书馆的行走路线和定点位置，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第一图片组并对第一图片组中的信息进行提取，得到第一图片组的提取结果矩阵P1（P11、P12、P13…P1n），其中，P11表示第一图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P12表示第一图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P13表示第一图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P1n表示第一图片组中在第n定点位置提取的书籍信息；

在所述步骤S2中，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第二图片组并对第二图片组中的信息进行提取，得到第二图片组的提取结果矩阵P2（P21、P22、P23…P2n），其中，P21表示第二图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P22表示第二图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P23表示第二图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P2n表示第二图片组中在第n定点位置提取的书籍信息；

在所述步骤S3中，所述中控处理器接收所述查找机器人在定点位置拍摄的第三图片组并对第三图片组中的信息进行提取，得到第三图片组的提取结果矩阵P3（P31、P32、P33…P3n），其中，P31表示第三图片组中在第一定点位置提取的书籍信息，P32表示第三图片组中在第二定点位置提取的书籍信息，P33表示第三图片组中在第三定点位置提取的书籍信息，P3n表示第三图片组中在第n定点位置提取的书籍信息;

在所述步骤S4中，所述中控处理器将所述第一图片组的提取结果矩阵P1、第二图片组的提取结果矩阵P2和第三图片组的提取结果矩阵P3分别进行比较；

所述中控处理器将P11与P21、P12与P22、P13与P23…P1n与P2n进行比较，得到比较结果矩阵S12（ra1、ra2、ra3…ran），其中，ra1表示P11与P21的比较结果，ra2表示P12与P22的比较结果，ra3表示P13与P23的比较结果，ran表示P1n与P2n的比较结果；

所述中控处理器将P21与P31、P22与P32、P23与P33、P2n与P3n进行比较，得到比较结果矩阵S23（rb1、rb2、rb3…rbn），其中，rb1表示P21与P31的比较结果，rb2表示P22与P32的比较结果，rb3表示P23与P33的比较结果，rbn表示P2n与P3n的比较结果;

所述中控处理器内存储有实时图书馆的书籍信息矩阵SC（SC1、SC2、SC3…SCn），其中，SC1表示第一定点位置对应的书籍信息，SC2表示第二定点位置对应的书籍信息，SC3表示第三定点位置对应的书籍信息，SCn表示第n定点位置对应的书籍信息；

在所述步骤S5中对图书馆内的书籍信息进行更新时，所述中控处理器将比较结果矩阵S12和S23与所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息SC进行比对，

若S12=S23时，则所述中控处理器将第三图片组的提取结果矩阵P3与所述中控处理器内SC进行比较，将SC1与P31、SC2与P32、SC3与P33…SCn与P3n进行比较，若比较结果相同，则判定实时图书馆的书籍信息矩阵SC的书籍信息正确，若比较结果不同，则所述中控处理器控制所述查找机器人对比较结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息为当前定点位置的实时信息；

若S12≠S23时，则所述中控处理器对S12和S23中的比较结果不同的数量进行统计;

设定S12中的比较结果为不同的数量为x，设定S23中的比较结果为不同的数量为y，设定比较结果为不同的数量阀值为N，则，

若x＞N或y＞N时，所述中控处理器将P3与SC进行比较，若相同，则判定实时图书馆的书籍信息矩阵SC的书籍信息正确，若不同，则所述中控处理器控制所述查找机器人对比较结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息；

若x≤y≤N时，所述中控处理器以比较结果矩阵S23中比较结果为不同的书籍信息在SC进行确定，若比对结果相同，则判定SC的书籍信息正确，若不同，则控制查找机器人对比对结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息；

若y＜x≤N时，所述中控处理器以比较结果矩阵S12中比较结果为不同的书籍信息在SC进行确定，若比对结果相同，则判定SC的书籍信息正确，若不同，则控制查找机器人对比对结果不同的定点位置进行第四次拍摄，并以第四次拍摄的第四图片组中提取的书籍信息更新为当前定点位置的实时信息。

2.根据权利要求1所述的图书馆书籍自动定向查找方法，其特征在于，在所述步骤S6中，在确定并更新实时图书馆的书籍信息后，需要对某一书籍进行定位查找时，所述中控处理器接收输入单元输入的第一关键词G1，所述中控处理器在SC中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词G1的范围内的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第一查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在SC和第一关键词G1的范围内均查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在SC中查找到该书籍，在第一关键词G1的范围内未查找到该书籍时，或，在SC和第一关键词G1的范围内均未查找到该书籍，则返回显示单元显示未查到该书籍，并在输入单元输入第二关键词G2进一步查找；

若在SC中未查找到该书籍，在第一关键词G1的范围内查找到该书籍时，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示。

3.根据权利要求2所述的图书馆书籍自动定向查找方法，其特征在于，在所述步骤S7中，所述中控处理器接收输入单元输入的第二关键词G2，控制查找机器人在第二关键词G2的范围内的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第二查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在第二关键词G2的范围内查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在第二关键词G2的范围内未查找到该书籍时，则返回显示单元显示未查到该书籍，并输入第三关键词G3进一步查找。

4.根据权利要求3所述的图书馆书籍自动定向查找方法，其特征在于，在所述步骤S9中，所述中控处理器接收输入单元输入的第三关键词G3，控制查找机器人在第三关键词G3的范围内进行定点拍摄，并将拍摄的第三查找信息传输至中控处理器进行处理，

若在第三关键词G3的范围内查找到该书籍，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若在第三关键词G3的范围内未查找到该书籍时，且，在SC中查找到该书籍时，则所述中控处理器控制查找机器人在SC中查找该书籍对应的定点位置进行拍摄，并将拍摄的第四查找信息传输至中控处理器进行处理；

若在第三关键词G3的范围内未查找到该书籍时，且，在SC中未查找到该书籍时，则在显示单元显示未查找到该书籍。

5.根据权利要求4所述的图书馆书籍自动定向查找方法，其特征在于，若在所述第四查找信息中，所述查找机器人查找到该书籍，则所述中控处理器将该书籍的位置信息传输至显示单元进行显示；

若否，则所述中控处理器更新SC中的该书籍的信息，并在显示单元显示未查找到该书籍。

6.一种图书馆书籍自动定向查找系统，应用于权利要求1-5中任意一项所述的图书馆书籍自动定向查找方法，其特征在于，包括，

查找机器人，其用以按照预先设定好的路线在图书馆内行走，并在行走过程中完成对图书馆内书籍信息的收集；

摄像单元，其设置在所述查找机器人上方，用以在所述查找机器人的行走至定点位置时对定点位置的书籍进行拍摄；

输入单元，其用以输入书籍关键词信息，并将关键词信息传输至与所述输入单元连接的中控处理器进行处理；

显示单元，其与所述中控处理器连接，用以将所述中控处理器的处理结果显示出来；

所述中控处理器，其与所述查找机器人、摄像单元、输入单元和显示单元连接，用以根据图书馆内的地形对所述查找机器人的行走路线和定点位置进行规划设置，并在查找机器人按照预先设置好的路线在图书馆内行走至定点位置时，启动摄像单元对图书馆内的书籍进行拍摄，并将拍摄的图片传输至中控处理器，所述中控处理器对图片进行处理并提取出书籍信息；

所述中控处理器根据第一时刻、第二时刻和第三时刻提取出的书籍信息，将第一时刻和第二时刻提取出的书籍信息进行比较得出比较结果矩阵S12，将第二时刻和第三时刻提取出的书籍信息进行比较得出比较结果矩阵S23，并结合所述中控处理器内存储的实时图书馆书籍信息，确定并更新图书馆的书籍信息；

所述中控处理器更新图书馆的书籍信息后，所述中控处理器根据输入单元输入的第一关键词信息在更新后的图书馆书籍信息中进行检索查询，同时控制查找机器人在第一关键词涉及的范围内进行查找，若所述查找机器人查找到该书籍，则显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息；若否，则输入第二关键词使查找机器人进行第二次查找，若查到，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息；若否，则输入第三关键词使查找机器人进行第三次查找，若查到，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息，若否，则结合图书馆的书籍信息中是否查到该书籍，若查到则进行第四次查找，若未查到则在显示单元显示未查到该书籍；若第四次查找未查找到该书籍时，则在显示单元显示并更新图书馆内该书籍的信息。

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