CN113172018A - 一种桥梁拉索清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁拉索清洁装置，包括铰接板，铰接板呈L形，铰接板上铰接有活动杆，铰接板与活动杆上均固定连接有安装外壳，安装外壳一端固定连接有缓冲块，安装外壳上安装有活动板，活动板间滑动设有用于喷洒清洁剂的喷洒机构，铰接板与活动杆内壁上均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆一端固定连接有收纳腔，收纳腔位于喷洒机构底部；与现有技术相比，本发明通过通过风力能够吹动转板转动，使传动板转动，对弧形板表面产生挤压，使储液腔内部的清洁液能够通过排水管道排出，输送至排水腔内部，传动杆能够向下运动，对挤压板表面产生挤压，使清洁液通过雾化板排出，均匀喷洒在拉索表面，能够配合清洁辊增强对拉索表面的清洁效果。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁施工维护技术领域，具体为一种桥梁拉索清洁装置。
背景技术
桥梁工程指桥梁勘测、设计、施工、养护和检定等的工作过程，以及研究这一过程的科学和工程技术，它是土木工程的一个分支。桥梁工程学的发展主要取决于交通运输对它的需要。
桥梁建设完毕后需要对其进行日常的维护，以保证桥梁的使用寿命，在对桥梁拉索的清洁过程中，人工对斜拉索进行清洁时花费时间长、清洁不干净、安全性低，且清洁效率较低，但是通过爬索机器人对桥梁拉索进行清洁时，受到大风天气的影响，影响爬索机器人的稳定性，为此我们提出一种桥梁拉索清洁装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥梁拉索清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁拉索清洁装置，包括铰接板，所述铰接板呈L形，所述铰接板上铰接有活动杆，所述铰接板与活动杆上均固定连接有安装外壳，所述安装外壳一端固定连接有缓冲块，所述安装外壳上安装有活动板，所述活动板间滑动设有用于喷洒清洁剂的喷洒机构，所述铰接板与活动杆内壁上均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆一端固定连接有收纳腔，所述收纳腔位于喷洒机构底部，所安装外壳内部转动设有一对传动辊，所述安装外壳之间固定安装有传动机构，所述传动机构位于传动辊之间，首先需要在对桥梁拉索进行清洁时，将主安装外壳抵在拉索两侧，通过驱动电机能够带动传动辊转动，能够带动爬索机器人对拉索表面进行清洁。
优选的，所述喷洒机构包括保护壳，所述保护壳滑动设置在活动板之间，所述保护壳上固定连接有圆筒筛网，所述圆筒筛网底端固定连接有圆板，且圆板底部固定连接有限位套筒，所述圆筒筛网间转动设有传动杆，所述传动杆一端转动设置在限位套筒内部，所述传动杆一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧一端固定连接在圆板底部，所述传动杆上固定连接有多个转板，所述转板呈弧形，所述圆筒筛网内壁上固定连接有多个弹性片，所述转板与弹性片侧壁相抵，传动杆能够在复位弹簧作用下反向转动，能够拨动弹性片，使圆筒筛网表面出现抖动，避免有沙粒堆积在圆筒筛网表面。
优选的，所述保护壳底部固定连接有储液腔，所述储液腔外部设有排液腔，且排液腔固定连接在保护壳内壁底部，所述储液腔内壁上固定连接有多个连接轴，且连接轴间固定连接有固定套，所述固定套内壁上设有内螺纹，所述传动杆表面设有外螺纹，所述传动杆螺纹插设在固定套内部，所述传动杆底部固定设有挤压板，所述挤压板呈半圆形且具有弹性，所述挤压板底部设有雾化板，所述雾化板固定连接在排液腔底部，传动杆能够在固定套内螺纹的作用下向下运动，对挤压板表面产生挤压，使清洁液通过雾化板排出，均匀喷洒在拉索表面，能够配合清洁辊增强对拉索表面的清洁效果。
优选的，所述传动杆底部侧壁上固定连接有一对连接套，所述连接套侧壁上固定连接有传动板，且传动板一端与储液腔内壁相抵，所述储液腔内壁上固定连接有多个弧形板，所述弧形板具有弹性，所述弧形板一侧设有排水孔，且排水孔内部活动插设有排水块，所述排水块一端固定连接在弧形板内壁上，所述排水块内部开设有排水管，随着高度的增加，通过风力能够吹动转板转动，能够使传动杆转动，使传动板转动，对弧形板表面产生挤压，能够推动排水块在排水孔内移动，储液腔内部的清洁液能够通过排水管道排出，输送至排水腔内部。
优选的，所述传动机构包括多个连接块，所述连接块对称焊接在安装外壳内壁上，所述连接块间设有活动槽，所述活动槽开设在安装外壳内壁上，所述连接块间固定连接有连接杆所述连接杆内部呈弧形且具有弹性，所述连接杆一侧固定连接有清洁板，所述清洁板呈弧形且具有弹性，所述清洁板一端固定连接有吸水海绵，挡板能够对连接杆产生挤压，使连接杆受力出现形变，能够使清洁板抵在传动辊内壁上，对传动辊内壁进行辅助清洁，避免清洁辊将杂质碎屑甩落在传动辊内壁上，影响传动辊使用寿命，且清洁板能够与传动辊之间相互摩擦产生热量，使清洁板表面的吸收海绵快速烘干，避免海绵内部滋生细菌导致海绵腐烂，影响清洁板的使用寿命。
优选的，所述活动槽内部活动设有滑块，且滑块间转动设有清洁辊，所述清洁辊表面固定连接有多个弹性刷毛，所述清洁辊一侧设有挡板，所述挡板内壁上固定设有辅助清洁机构，所述挡板外壁与连接杆侧壁相抵，所述挡板固定连接在滑块间，所述活动槽内部设有挤压弹簧，且挤压弹簧一端与滑块固定连接，在爬索机械人运行过程中，通过拉索与清洁辊表面的相互作用力能够带动清洁辊转动，对拉索表面进行清洁护理。
优选的，所述辅助清洁机构包括多个固定板，所述固定板呈弧形，所述固定板固定连接在挡板内壁上，所述固定板上开设有半圆槽，所述半圆槽内壁上固定连接有连接弹簧，且连接弹簧一端固定连接有弹性轴，所述弹性轴贯穿固定板，所述弹性轴上转动设有一对切割刀片，清洁辊转动过程中，会将拉索表面长条形的垃圾扫落，在转动过程中能够拨动弹性轴，使切割刀片将长条形垃圾切碎，随着清洁剂从拉索表面滴落，能够滴落在收纳腔内部，随着清洁距离增加，收纳腔内部的清洁剂和杂质重量也会增加，能够在一定程度上增加爬索机器人的稳定性，减少大风天气对爬索机器人的影响。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过通过风力能够吹动转板转动，能够使传动杆转动，使传动板转动，对弧形板表面产生挤压，使储液腔内部的清洁液能够通过排水管道排出，输送至排水腔内部，传动杆能够在固定套内螺纹的作用下向下运动，对挤压板表面产生挤压，使清洁液通过雾化板排出，均匀喷洒在拉索表面，能够配合清洁辊增强对拉索表面的清洁效果；
2、本发明通过传动杆能够在复位弹簧作用下反向转动，能够拨动弹性片，使圆筒筛网表面出现抖动，避免有沙粒堆积在圆筒筛网表面；
3、本发明通过清洁辊转动过程中，拉索表面能够对其产生挤压，推动滑块在活动槽内部移动，能够根据拉索自身的外径来适应，减少在清洁过程中对拉索表面的损伤；
4、本发明通过挡板能够对连接杆产生挤压，使连接杆受力出现形变，能够使清洁板抵在传动辊内壁上，对传动辊内壁进行辅助清洁，避免清洁辊将杂质碎屑甩落在传动辊内壁上，影响传动辊使用寿命，且清洁板能够与传动辊之间相互摩擦产生热量，使清洁板表面的吸收海绵快速烘干，避免海绵内部滋生细菌导致海绵腐烂，影响清洁板的使用寿命；
5、本发明通过清洁辊转动过程中，会将拉索表面长条形的垃圾扫落，在清洁刷毛转动过程中能够拨动弹性轴，使切割刀片将长条形垃圾切碎，避免有垃圾缠绕在清洁辊上，影响后续的清洁过程；
6、本发明通过拉索表面的杂质碎屑清洁剂从拉索表面滴落，能够滴落在收纳腔内部，随着清洁距离增加，收纳腔内部的清洁剂和杂质重量也会增加，能够在一定程度上增加爬索机器人的稳定性，减少大风天气对爬索机器人的影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明喷洒机构主视剖视示意图；
图3为本发明储液腔剖视示意图；
图4为本发明安装外壳内部结构示意图；
图5为本发明挡板结构示意图；
图6为本发明图5中A处局部放大示意图；
图中：1、铰接板；2、收纳腔；3、喷洒机构；4、传动机构；5、辅助清洁机构；11、安装外壳；12、活动板；13、传动辊；31、保护壳；32、圆筒筛网；33、转板；34、传动杆；341、固定套；35、储液腔；351、挤压板；352、弧形板；353、排水块；36、连接套；37、雾化板；41、连接块；42、挡板；43、清洁板；44、连接杆；45、清洁辊；46、活动槽；51、弹性轴；52、半圆槽；53、固定板；54、切割刀片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种桥梁拉索清洁装置，包括铰接板1，铰接板1呈L形，铰接板1上铰接有活动杆，铰接板1与活动杆上均固定连接有安装外壳11，安装外壳11一端固定连接有缓冲块，安装外壳11上安装有活动板12，活动板12间滑动设有用于喷洒清洁剂的喷洒机构3，铰接板1与活动杆内壁上均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆一端固定连接有收纳腔2，收纳腔2位于喷洒机构3底部，所安装外壳11内部转动设有一对传动辊13，安装外壳11之间固定安装有传动机构4，传动机构4位于传动辊13之间，首先需要在对桥梁拉索进行清洁时，将主安装外壳11抵在拉索两侧，通过驱动电机能够带动传动辊13转动，能够带动爬索机器人对拉索表面进行清洁。
喷洒机构3包括保护壳31，保护壳31滑动设置在活动板12之间，保护壳31上固定连接有圆筒筛网32，圆筒筛网32底端固定连接有圆板，且圆板底部固定连接有限位套筒，圆筒筛网32间转动设有传动杆34，传动杆34一端转动设置在限位套筒内部，传动杆34一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧一端固定连接在圆板底部，传动杆34上固定连接有多个转板33，转板33呈弧形，圆筒筛网32内壁上固定连接有多个弹性片，转板33与弹性片侧壁相抵，传动杆34能够在复位弹簧作用下反向转动，能够拨动弹性片，使圆筒筛网32表面出现抖动，避免有沙粒堆积在圆筒筛网32表面。
保护壳31底部固定连接有储液腔35，储液腔35外部设有排液腔，且排液腔固定连接在保护壳31内壁底部，储液腔35内壁上固定连接有多个连接轴，且连接轴间固定连接有固定套341，固定套341内壁上设有内螺纹，传动杆34表面设有外螺纹，传动杆34螺纹插设在固定套341内部，传动杆34底部固定设有挤压板351，挤压板351呈半圆形且具有弹性，挤压板351底部设有雾化板37，雾化板37固定连接在排液腔底部，传动杆34能够在固定套341内螺纹的作用下向下运动，对挤压板351表面产生挤压，使清洁液通过雾化板37排出，均匀喷洒在拉索表面，能够配合清洁辊45增强对拉索表面的清洁效果。
传动杆34底部侧壁上固定连接有一对连接套36，连接套36侧壁上固定连接有传动板，且传动板一端与储液腔35内壁相抵，储液腔35内壁上固定连接有多个弧形板352，弧形板352具有弹性，弧形板352一侧设有排水孔，且排水孔内部活动插设有排水块353，排水块353一端固定连接在弧形板352内壁上，排水块353内部开设有排水管，随着高度的增加，通过风力能够吹动转板33转动，能够使传动杆34转动，使传动板转动，对弧形板352表面产生挤压，能够推动排水块353在排水孔内移动，储液腔35内部的清洁液能够通过排水管道排出，输送至排水腔内部。
传动机构4包括多个连接块41，连接块41对称焊接在安装外壳11内壁上，连接块41间设有活动槽46，活动槽46开设在安装外壳11内壁上，连接块41间固定连接有连接杆44连接杆44内部呈弧形且具有弹性，连接杆44一侧固定连接有清洁板43，清洁板43呈弧形且具有弹性，清洁板43一端固定连接有吸水海绵，挡板42能够对连接杆44产生挤压，使连接杆44受力出现形变，能够使清洁板43抵在传动辊13内壁上，对传动辊13内壁进行辅助清洁，避免清洁辊45将杂质碎屑甩落在传动辊13内壁上，影响传动辊13使用寿命，且清洁板43能够与传动辊13之间相互摩擦产生热量，使清洁板43表面的吸收海绵快速烘干，避免海绵内部滋生细菌导致海绵腐烂，影响清洁板43的使用寿命。
活动槽46内部活动设有滑块，且滑块间转动设有清洁辊45，清洁辊45表面固定连接有多个弹性刷毛，清洁辊45一侧设有挡板42，挡板42内壁上固定设有辅助清洁机构5，挡板42外壁与连接杆44侧壁相抵，挡板42固定连接在滑块间，活动槽46内部设有挤压弹簧，且挤压弹簧一端与滑块固定连接，在爬索机械人运行过程中，通过拉索与清洁辊45表面的相互作用力能够带动清洁辊45转动，对拉索表面进行清洁护理。
辅助清洁机构5包括多个固定板53，固定板53呈弧形，固定板53固定连接在挡板42内壁上，固定板53上开设有半圆槽52，半圆槽52内壁上固定连接有连接弹簧，且连接弹簧一端固定连接有弹性轴51，弹性轴51贯穿固定板53，弹性轴51上转动设有一对切割刀片54，清洁辊45转动过程中，会将拉索表面长条形的垃圾扫落，在转动过程中能够拨动弹性轴51，使切割刀片54将长条形垃圾切碎，随着清洁剂从拉索表面滴落，能够滴落在收纳腔2内部，随着清洁距离增加，收纳腔2内部的清洁剂和杂质重量也会增加，能够在一定程度上增加爬索机器人的稳定性，减少大风天气对爬索机器人的影响。
工作原理：首先需要在对桥梁拉索进行清洁时，将主安装外壳11抵在拉索两侧，通过驱动电机能够带动传动辊13转动，能够带动爬索机器人对拉索表面进行清洁，在爬索机械人运行过程中，通过拉索与清洁辊45表面的相互作用力能够带动清洁辊45转动，对拉索表面进行清洁护理，随着高度的增加，通过风力能够吹动转板33转动，能够使传动杆34转动，使传动板转动，对弧形板352表面产生挤压，能够推动排水块353在排水孔内移动，储液腔35内部的清洁液能够通过排水管道排出，输送至排水腔内部，传动杆34能够在固定套341内螺纹的作用下向下运动，对挤压板351表面产生挤压，使清洁液通过雾化板37排出，均匀喷洒在拉索表面，能够配合清洁辊45增强对拉索表面的清洁效果，且传动杆34能够在复位弹簧作用下反向转动，能够拨动弹性片，使圆筒筛网32表面出现抖动，避免有沙粒堆积在圆筒筛网32表面，然后接着在清洁辊45转动过程中，拉索表面能够对其产生挤压，推动滑块在活动槽46内部移动，能够根据拉索自身的外径来适应，减少在清洁过程中对拉索表面的损伤，同时挡板42能够对连接杆44产生挤压，使连接杆44受力出现形变，能够使清洁板43抵在传动辊13内壁上，对传动辊13内壁进行辅助清洁，避免清洁辊45将杂质碎屑甩落在传动辊13内壁上，影响传动辊13使用寿命，且清洁板43能够与传动辊13之间相互摩擦产生热量，使清洁板43表面的吸收海绵快速烘干，避免海绵内部滋生细菌导致海绵腐烂，影响清洁板43的使用寿命，且在清洁辊45转动过程中，会将拉索表面长条形的垃圾扫落，在转动过程中能够拨动弹性轴51，使切割刀片54将长条形垃圾切碎，随着清洁剂从拉索表面滴落，能够滴落在收纳腔2内部，随着清洁距离增加，收纳腔2内部的清洁剂和杂质重量也会增加，能够在一定程度上增加爬索机器人的稳定性，减少大风天气对爬索机器人的影响。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种桥梁拉索清洁装置，包括铰接板(1)，其特征在于：所述铰接板(1)呈L形，所述铰接板(1)上铰接有活动杆，所述铰接板(1)与活动杆上均固定连接有安装外壳(11)，所述安装外壳(11)一端固定连接有缓冲块，所述安装外壳(11)上安装有活动板(12)，所述活动板(12)间滑动设有用于喷洒清洁剂的喷洒机构(3)，所述铰接板(1)与活动杆内壁上均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆一端固定连接有收纳腔(2)，所述收纳腔(2)位于喷洒机构(3)底部，所安装外壳(11)内部转动设有一对传动辊(13)，所述安装外壳(11)之间固定安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)位于传动辊(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索清洁装置，其特征在于：所述喷洒机构(3)包括保护壳(31)，所述保护壳(31)滑动设置在活动板(12)之间，所述保护壳(31)上固定连接有圆筒筛网(32)，所述圆筒筛网(32)底端固定连接有圆板，且圆板底部固定连接有限位套筒，所述圆筒筛网(32)间转动设有传动杆(34)，所述传动杆(34)一端转动设置在限位套筒内部，所述传动杆(34)一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧一端固定连接在圆板底部，所述传动杆(34)上固定连接有多个转板(33)，所述转板(33)呈弧形，所述圆筒筛网(32)内壁上固定连接有多个弹性片，所述转板(33)与弹性片侧壁相抵。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁拉索清洁装置，其特征在于：所述保护壳(31)底部固定连接有储液腔(35)，所述储液腔(35)外部设有排液腔，且排液腔固定连接在保护壳(31)内壁底部，所述储液腔(35)内壁上固定连接有多个连接轴，且连接轴间固定连接有固定套(341)，所述固定套(341)内壁上设有内螺纹，所述传动杆(34)表面设有外螺纹，所述传动杆(34)螺纹插设在固定套(341)内部，所述传动杆(34)底部固定设有挤压板(351)，所述挤压板(351)呈半圆形且具有弹性，所述挤压板(351)底部设有雾化板(37)，所述雾化板(37)固定连接在排液腔底部。
4.根据权利要求2所述的一种桥梁拉索清洁装置，其特征在于：所述传动杆(34)底部侧壁上固定连接有一对连接套(36)，所述连接套(36)侧壁上固定连接有传动板，且传动板一端与储液腔(35)内壁相抵，所述储液腔(35)内壁上固定连接有多个弧形板(352)，所述弧形板(352)具有弹性，所述弧形板(352)一侧设有排水孔，且排水孔内部活动插设有排水块(353)，所述排水块(353)一端固定连接在弧形板(352)内壁上，所述排水块(353)内部开设有排水管。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索清洁装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括多个连接块(41)，所述连接块(41)对称焊接在安装外壳(11)内壁上，所述连接块(41)间设有活动槽(46)，所述活动槽(46)开设在安装外壳(11)内壁上，所述连接块(41)间固定连接有连接杆(44)所述连接杆(44)内部呈弧形且具有弹性，所述连接杆(44)一侧固定连接有清洁板(43)，所述清洁板(43)呈弧形且具有弹性，所述清洁板(43)一端固定连接有吸水海绵。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁拉索清洁装置，其特征在于：所述活动槽(46)内部活动设有滑块，且滑块间转动设有清洁辊(45)，所述清洁辊(45)表面固定连接有多个弹性刷毛，所述清洁辊(45)一侧设有挡板(42)，所述挡板(42)内壁上固定设有辅助清洁机构(5)，所述挡板(42)外壁与连接杆(44)侧壁相抵，所述挡板(42)固定连接在滑块间，所述活动槽(46)内部设有挤压弹簧，且挤压弹簧一端与滑块固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁拉索清洁装置，其特征在于：所述辅助清洁机构(5)包括多个固定板(53)，所述固定板(53)呈弧形，所述固定板(53)固定连接在挡板(42)内壁上，所述固定板(53)上开设有半圆槽(52)，所述半圆槽(52)内壁上固定连接有连接弹簧，且连接弹簧一端固定连接有弹性轴(51)，所述弹性轴(51)贯穿固定板(53)，所述弹性轴(51)上转动设有一对切割刀片(54)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110530842.8A CN113172018A (zh) | 2021-05-15 | 2021-05-15 | 一种桥梁拉索清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110530842.8A CN113172018A (zh) | 2021-05-15 | 2021-05-15 | 一种桥梁拉索清洁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113172018A true CN113172018A (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76929182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202110530842.8A Withdrawn CN113172018A (zh) | 2021-05-15 | 2021-05-15 | 一种桥梁拉索清洁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113172018A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114733609A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-12 | 何伟丰 | 一种矿山开采用运输设备 |
-
2021
- 2021-05-15 CN CN202110530842.8A patent/CN113172018A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114733609A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-07-12 | 何伟丰 | 一种矿山开采用运输设备 |
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