CN113169831A - 一种上行控制信息uci的资源映射方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种UCI的资源映射方法及装置，其中，上行控制信息UCI的资源映射方法由终端设备执行，包括：终端设备确定物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH重叠，且当前第一物理上行共享信道PUSCH上未承载解调参考信号DMRS；终端设备按照UCI的目标资源映射模式对UCI进行资源映射，并通过映射的资源向网络设备发送UCI；其中，目标资源映射模式用于将UCI映射到PUCSH资源。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。

Description

一种上行控制信息UCI的资源映射方法及其装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行控制信息(Uplink ControlInformation，UCI)的资源映射方法及其装置。
背景技术
相关技术中，蜂窝网络的工作频率越高，其无线信道的路径损耗也越大，为了提高新空口(New Radio，NR)的上行覆盖，一般通过降低解调参考信号密度来提高数据的传输。当在通信过程中，物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)与物理上行共享信道(Physical Uplink Share CHannel，PUSCH)重叠时，需要利用解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)来辅助上行控制信息UCI映射在PUSCH中进行传输，但在PUSCH中未DRMS的情况下，相关技术还未有成熟的解决方案。
发明内容
本申请实施例提出一种UCI资源映射方法及其装置，可以用于解决相关技术中在PUCCH与PUSCH重叠，且PUSCH中未DMRS信号时，UCI无法映射到PUSCH上的问题。
第一方面，本申请实施例提出一种UCI的资源映射方法，应用于终端设备，该方法包括：终端设备确定物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH重叠，且当前第一物理上行共享信道PUSCH上未承载解调参考信号DMRS；终端设备按照UCI的目标资源映射模式对UCI进行资源映射，并通过映射的资源向网络设备发送UCI；其中，目标资源映射模式用于将UCI映射到PUCSH资源。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，按照目标资源映射模式将UCI映射到PUSCH上进行传输。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
在一种实现方式中，所述按照UCI的目标资源映射模式对上行控制信息UCI进行资源映射，还包括：终端设备从与第一PUSCH相邻的重复传输的PUSCH中，确定承载有DMRS的第二PUSCH传输；终端设备将UCI映射到第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号上。
在一种实现方式中，所述将所述UCI映射到所述第一PUSCH和/或所述第二PUSCH的候选符号上，还包括：终端设备将混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK映射到第二PUSCH的第一候选符号的位置上；和/或终端设备将信道状态信息CSI映射在第一PUSCH的第二候选符号的位置上。
在一种实现方式中，所述第一候选符号为第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号。
在一种实现方式中，所述第二候选符号为第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号。
在一种实现方式中，所述第二候选符号为所述第一PUSCH上的第一个符号。
在一种实现方式中，所述按照UCI的目标资源映射模式对上行控制信息UCI进行资源映射，还包括：终端设备确定第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号；终端设备将UCI映射在可用于承载DMRS的符号的位置上，其中，UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
第二方面，本申请实施例还提出一种UCI的资源映射方法，该方法由网络设备执行，包括：
网络设备接收终端设备在映射资源上发送的UCI，其中，PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载解调参考信号DMRS，所述UCI是按照目标资源映射模式映射到PUSCH资源上的。
在一种实现方式中，所述网络设备在第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号的位置上接收UCI，其中，第二PUSCH是与第一PUSCH相邻的且承载有DMRS的重复传输的PUSCH。
在一种实现方式中，所述网络设备在第二PUSCH的第一候选符号的位置上接收混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK；和/或，
网络设备在第一PUSCH的第二候选符号的位置上接收信道状态信息CSI。
在一种实现方式中，所述第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号为第一候选符号。
在一种实现方式中，所述第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号为第二候选符号。
在一种实现方式中，所述第一PUSCH的第一个符号为第二候选符号。
在一种实现方式中，所述网络设备在第一PUSCH的可用于承载DMRS的符号的位置上接收UCI，其中，UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
第三方面，本申请实施例提出一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该通信装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第四方面，本申请实施例提出一种通信装置，该装置具有实现上述第二方面所述的方法中网络设备的部分或全部功能，比如通信装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。
在一种实现方式中，该上行控制信息UCI的资源映射装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持通信装置与其他设备之间的通信。所述通信装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存通信装置必要的计算机程序和数据。
作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提出一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第一方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提出一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第二方面所述的方法。
第九方面，本申请实施例提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行上述第一方面所述的方法。
第十方面，本申请提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行上述第二方面所述的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。
第十二方面，本申请实施例提出一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面所述的方法被实现。
第十三方面，本申请实施例提出一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第二方面所述的方法被实现。
第十四方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十五方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
第十六方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十七方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十八方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
第十九方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提出的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图；
图3为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图；
图4为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图；
图6为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图；
图7为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图；
图8为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图；
图9为本申请一实施例的通信装置的结构示意图；
图10是本申请一实施例的通信装置的结构示意图；
图11是本申请一实施例的芯片的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了便于理解，首先介绍本申请涉及的术语。
1、上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)
UCI包含的内容都是与当前终端设备状态相关的信息，例如当前终端设备是否需要请求上行资源、当前终端设备检测到的下行链路质量，终端设备能够区分出来的传输层个数等信息。
2、物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)
PUCCH用于终端设备向基站发送与上行调度相关的信息，如调度请求、信道状况信息等。
3、物理上行共享信道(Physical Uplink Share CHannel，PUSCH)
PUSCH用于承载长期演进用户相关的上行业务以及上层信令数据。作为物理层主要的上行数据承载信道，可以调度传输上行数据，也可以承载控制信息。
4、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)
在通信技术中用于PUSCH和PUCCH信道的相关解调。
5、混合自动重传请求应答信息(Hybrid Automatic Repeat Request ACK，HARQ-ACK)
HARQ是将前向纠错码(Forward Error Correction，FEC)与自动重传请求(Automatic Repeat-reQuest，ARQ)结合起来使用，称为混合自动重传请求。HARQ-ACK为HARQ的应答或反馈信息。
6、信道状态信息(Channel State Information，CSI)
在无线通信领域，所谓的CSI，就是通信链路的信道属性。它描述了信号在每条传输路径上的衰弱因子，即信道增益矩阵H中每个元素的值，如信号散射(Scattering),环境衰弱(fading，multipath fading or shadowing fading),距离衰减(power decay ofdistance)等信息。CSI可以使通信系统适应当前的信道条件，在多天线系统中为高可靠性高速率的通信提供了保障。
为了更好的理解本申请实施例提出的一种UCI的资源映射方法，下面首先对本申请实施例使用的通信系统进行描述。
如图1所示，图1为本申请实施例提出的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。
需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本申请实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmissionreception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本申请实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提出的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本申请所提出的一种上行控制信息UCI的资源映射方法及装置进行详细的介绍。
图2为本申请一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图，该方法应用于终端设备，如图2所示，该方法包括：
S201，终端设备确定物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH重叠，且当前第一物理上行共享信道PUSCH上未承载解调参考信号DMRS。
终端设备通过物理上行信道与网络设备传输上行信息或数据。其中，物理上行信道包括物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)和物理下行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)。实现中上行信息可以为上行控制信道(Uplink Control Information，UCI)终端设备可以将UCI携带在PUCCH中传输，也可以携带在PUSCH中传输。
可选地，UCI信息可以包括混合自动重传请求应答信息(Hybrid AutomaticRepeat Request ACK，HARQ-ACK)和/或信道状态信息(Channel State Information，CSI)。
在PUCCH中传输UCI时，同一个终端设备在同一个上行子帧，不能同时在PUCCH和PUSCH信道中传输信息，相关技术中PUCCH和采用多时隙重复传输的PUSCH可能存在PUCCH和物理上行共享信道PUSCH重叠，当PUSCH上承载有解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)符号时，可以将UCI映射到与PUCCH存在重叠的PUSCH上传输。但是，在确定PUCCH和PUSCH重叠，且PUSCH上未承载有DMRS符号这一场景下，并未给出UCI进行资源映射方案，本申请实施例中，为PUCCH存在重叠的PUSCH，且PUSCH上未承载有DMRS符号这一场景，给出了下述UCI资源映射方案。
本申请实施例中，终端设备首先对当前信道状态进行检测，若当前信道状态指示PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS，终端设备可以执行步骤S202。
可选地，若PUCCH与PUSCH未发生重叠和/或当前第一PUSCH上承载DMRS时，可能在与PUCCH存在重叠的PUSCH上传输UCI。例如，UCI资源映射在PUSCH上进行传输时，不能映射在PUSCH的DMRS符号上，HARQ-ACK信息要映射在从PUSCH上最早的DMRS之后的第一个不承载DMRS的符号上，CSI可以从PUSCH上第一个不承载DMRS的符号开始进行资源映射。
S202，终端设备按照UCI的目标资源映射模式对UCI进行资源映射，并通过映射的资源向网络设备发送UCI；其中，目标资源映射模式用于将UCI映射到PUCSH资源。
在终端设备确定当前信道状态满足PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS，终端设备为了实现向网络设备传输UCI，需要按照UCI的目标资源映射模式对UCI进行资源映射。本申请实施例中，目标资源映射模式，用于指示将UCI映射到PUCSH资源上。在一些实现中，终端设备可以将UCI映射在当前传输的第一PUSCH资源上。在另一些实现中，终端设备可以将从重复传输的PUSCH中选取一个满足条件的PUSCH，将UCI映射到该满足条件的PUSCH资源上。例如选取的PUSCH需要满足该PUSCH上承载有DMRS和/或该选取的PUSCH需要与第一PUSCH相邻。可选地，终端设备在向PUSCH资源上映射UCI时，可以基于UCI包括的信息，分别按照信息各自的需求进行资源映射。
在一些实现中，终端设备可以配置有一种资源映射模式，也可以配置有多种资源映射模式。可选地，终端设备可以基于协议约定或者网络侧指示，从多个资源映射模式中确定出待使用的目标资源映射模式。
可选地，终端设备在完成UCI的资源映射后，可以通过映射的资源向网络设备发送UCI。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，按照目标资源映射模式将UCI映射到PUSCH上进行传输。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
图3为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图，该方法应用于终端设备，如图3所示，该方法包括：
S301，终端设备确定PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS。
关于步骤S301的具体介绍，可参加上述实施例中相关内容的记载，此次不再赘述。
S302，终端设备从与第一PUSCH相邻的重复传输的PUSCH中，确定承载有DMRS的第二PUSCH传输。
可选地，终端设备可以确定第一PUSCH的传输时刻或传输时隙，进而可以根据该第一PUSCH的传输时刻或者传输时隙，能够确定出位于该第一PUSCH的传输时刻或传输之后的至少一个重复传输的PUSCH，而且可以基于该PUSCH的配置信息，确定至少一个重复传输的PUSCH上是否承载有DMRS。终端设备可以从与第一PUSCH相邻的重复传输的PUSCH中，最终确定出承载有DMRS的第二PUSCH传输。
S303，终端设备将UCI映射到第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号上。
可选地，终端设备可以从第一PUSCH和/或第二PUSCH上确定出适合映射UCI的候选符号，并将UCI映射到这些候选符号中的部分符号或完全符号上。
在一些实现中，目标资源映射模式可以包括终端设备可以将UCI映射到第一PUSCH的候选符号上；在另一些实现中，目标资源映射模式可以包括终端设备可以将UCI部分映射到第一PUSCH的候选符号上，还有部分映射到第二PUSCH的候选符号上。在又一些实施例中，目标资源映射模式可以包括终端设备可以将UCI映射到第二PUSCH的候选符号上。
可选地，UCI包括混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI。作为一种可能的实现方式，目标资源映射模式可以包括将混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK映射到第二PUSCH的第一候选符号的位置上；和/或，终端设备将信道状态信息CSI映射在第一PUSCH的第二候选符号的位置上。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，按照目标资源映射模式将UCI映射到PUSCH上进行传输。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
图4为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图，该方法应用于终端设备，如图4所示，该方法包括：
S401，终端设备确定PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS。
S402，终端设备从与第一PUSCH相邻的重复传输的PUSCH中，确定承载有DMRS的第二PUSCH传输。
关于步骤S401～402的具体介绍，可参加上述实施例中相关内容的记载，此次不再赘述。
S403，终端设备将HARQ-ACK映射到第二PUSCH的第一候选符号的位置上和/或将CSI映射在第一PUSCH的第二候选符号的位置上。
可选地，目标资源映射模式可以包括终端设备可以将第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号，作为第二PUSCH的第一候选符号。终端设备可以将HARQ-ACK映射到第一候选符号的位置上，即将HARQ-ACK映射到第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号。
可选地，终端设备可以确定第一PUSCH的第一个符号或者第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号，作为第一PUSCH的第二候选符号。终端设备可以将CSI映射到第二候选符号的位置上，将CSI映射到第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号的位置上。再例如终端设备将CSI映射到第一PUSCH上第一个符号的位置上。
也就是说，目标资源映射模式可以包括终端设备将HARQ-ACK映射到第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号，和/或将CSI映射到第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号的位置上。
目标资源映射模式可以包括终端设备将HARQ-ACK映射到第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号，和/或将CSI映射到第一PUSCH上的第一个符号上。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，终端设备确定当前所处通信场景中，PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS，按照目标资源映射模式将UCI映射到PUSCH上进行传输，在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
图5为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图，该方法应用于终端设备，如图5所示，该方法包括：
S501，终端设备确定PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS。
关于步骤S501的具体介绍，可参加上述实施例中相关内容的记载，此次不再赘述。
S502，终端设备确定第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号。
S503，终端设备将UCI映射在可用于承载DMRS的符号的位置上。
其中，UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
终端设备可以基于第一PUSCH上的符号的配置信息，确定出能够用于承载DMRS的符号。进一步地，终端设备可以将该可用于承载DMRS的符号作为候选符号，将UCI映射到第一PUSCH上的候选符号上的位置上，即将UCI映射到第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号的位置上。
可选地，响应于UCI包括HARQ-ACK，将HARQ-ACK映射到第一PUSCH上进行传输；响应于UCI包括HARQ-ACK和CSI，可以将HARQ-ACK和CSI均映射到第一PUSCH上进行传输；响应于UCI包括CSI，可以将CSI映射到第一PUSCH上进行传输。
也就是说，目标资源映射模式可以包括终端设备将HARQ-ACK和/或将CSI映射到第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号的位置上。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，按照目标资源映射模式将UCI映射到PUSCH上进行传输。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
图6为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图，该方法应用于网络设备，如图6所示，该方法包括：
S601，网络设备接收终端设备在映射资源上发送的UCI，其中，PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载解调参考信号DMRS，UCI是按照目标资源映射模式映射到PUSCH资源上的。
本申请实施例中，终端设备可以对当前信道状态进行检测，当检测当前信道状态满足PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS，终端设备为了实现向网络设备传输UCI，需要按照UCI的目标资源映射模式对UCI进行资源映射。其中目标资源映射模式，用于指示将UCI映射到PUCSH资源上。关于目标资源映射模式的介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此次不再赘述。其中设定资源即为按照目标资源映射模式UCI映射到的PUSCH资源。
可选地，终端设备在完成UCI的资源映射后，可以通过映射的资源向网络设备发送UCI，相应地网络设备可以接收到终端设备基于映射到的PUSCH资源发送的UCI。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，网络设备在终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，可以接收到终端设备通过映射到PUSCH资源发送的UCI。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
图7为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图，该方法应用于网络设备，如图7所示，该方法包括：
S701，网络设备在第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号的位置上接收UCI，其中，第二PUSCH是与第一PUSCH相邻的且承载有DMRS的重复传输的PUSCH。
可选地，终端设备可以从第一PUSCH和/或第二PUSCH上确定出适合映射UCI的候选符号，并将UCI映射到这些候选符号中的部分符号或完全符号上。
在一些实现中，目标资源映射模式可以包括终端设备可以将UCI映射到第一PUSCH的候选符号上；在另一些实现中，目标资源映射模式可以包括终端设备可以将UCI部分映射到第一PUSCH的候选符号上，还有部分映射到第二PUSCH的候选符号上。在又一些实施例中，目标资源映射模式可以包括终端设备可以将UCI映射到第二PUSCH的候选符号上。
可选地，UCI包括混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK和/或信道状态信息CSI。作为一种可能的实现方式，目标资源映射模式可以包括将混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK映射到第二PUSCH的第一候选符号的位置上；和/或，终端设备将信道状态信息CSI映射在第一PUSCH的第二候选符号的位置上。
相应地，网络设备在第二PUSCH的第一候选符号的位置上接收混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK；和/或，网络设备在第一PUSCH的第二候选符号的位置上接收信道状态信息CSI。可选地，第一候选符号为第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号。可选地，第二候选符号为第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号。第二候选符号为第一PUSCH的第一个符号。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，网络设备在终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，可以接收到终端设备通过映射到PUSCH资源发送的UCI。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
图8为本申请另一实施例的UCI的资源映射方法的流程示意图，该方法应用于网络设备，如图8所示，该方法包括：
S801，网络设备在第一PUSCH的可用于承载DMRS的符号的位置上接收UCI，其中，UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
终端设备可以基于第一PUSCH上的符号的配置信息，确定出能够用于承载DMRS的符号。进一步地，终端设备可以将该可用于承载DMRS的符号作为候选符号，将UCI映射到第一PUSCH上的候选符号上的位置上，即将UCI映射到第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号的位置上。
可选地，响应于UCI包括HARQ-ACK，将HARQ-ACK映射到第一PUSCH上进行传输；响应于UCI包括HARQ-ACK和CSI，可以将HARQ-ACK和CSI均映射到第一PUSCH上进行传输；响应于UCI包括CSI，可以将CSI映射到第一PUSCH上进行传输。
也就是说，目标资源映射模式可以包括终端设备将HARQ-ACK和/或将CSI映射到第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号的位置上。
相应地，网络设备在第一PUSCH的可用于承载DMRS的符号的位置上接收UCI。
本申请实施例提出的UCI的资源映射方法，网络设备在终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，可以接收到终端设备通过映射到PUSCH资源发送的UCI。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
需要说明的是，本申请上述实施例中，该第二PUSCH的第一候选符号和/或第一PUSCH的第二候选符号可以为正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号。
上述本申请提供的实施例中，分别从网络设备、终端设备的角度对本申请实施提出的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提出的方法中的各功能，网络设备和终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。
图9为本申请一实施例的通信装置的结构示意图，如图9所示，UCI的资源映射通信装置90，为终端设备时，包括收发模块901和处理模块902，其中：
收发模块901用于确定物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH重叠，且当前第一物理上行共享信道PUSCH上未承载解调参考信号DMRS。
处理模块902用于按照UCI的目标资源映射模式对UCI进行资源映射，并通过映射的资源向网络设备发送UCI；其中，目标资源映射模式用于将UCI映射到PUCSH资源。
处理模块902，还用于：从与第一PUSCH相邻的重复传输的PUSCH中，确定承载有DMRS的第二PUSCH传输；将UCI映射到第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号上。
处理模块902，还用于：将混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK映射到第二PUSCH的第一候选符号的位置上；和/或，将信道状态信息CSI映射在第一PUSCH的第二候选符号的位置上。
可选地，第一候选符号为第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号。
可选地，第二候选符号为第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号。
可选地，第二候选符号为第一PUSCH上的第一个符号。
处理模块902，还用于：确定第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号；将UCI映射在可用于承载DMRS的符号的位置上，其中，UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
本申请实施例提出的通信装置，可以确定当前所处通信场景中，PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS，按照目标资源映射模式将UCI映射到PUSCH上进行传输，在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
通信装置90，为网络设备时，包括：
接收模块901，用于接收在映射资源上发送的UCI，其中，PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载解调参考信号DMRS，UCI是按照目标资源映射模式映射到PUSCH资源上的。
接收模块901，还用于在第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号的位置上接收UCI，其中，第二PUSCH是与第一PUSCH相邻的且承载有DMRS的重复传输的PUSCH。
接收模块901，还用于在第二PUSCH的第一候选符号的位置上接收混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK；和/或，在第一PUSCH的第二候选符号的位置上接收信道状态信息CSI。
可选地，第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号为第一候选符号。
可选地，第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号为第二候选符号。
可选地，第一PUSCH的第一个符号为第二候选符号。
接收模块901，还用于在第一PUSCH的可用于承载DMRS的符号的位置上接收UCI，其中，UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
本申请实施例提出的通信装置，在终端设备确定当前所处于PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载DMRS的场景下，可以接收到终端设备通过映射到PUSCH资源发送的UCI。本申请中，不仅可以实现在DMRS缺失的情况下，实现对UCI在PUSCH资源上的映射，而且可以在减小传输上的DMRS，降低DMRS密度的同时，提高了数据的传输量，降低了数据传输的码率，从而提高了接收信噪比及网络覆盖。
图10是本申请实施例提供的另一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，处理器1001执行计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
通信装置1000为终端设备：收发器1005用于执行图2中的步骤S201、图3中的步骤S301及S302、图4中的步骤S401及S402、图5中的步骤S501及S502等等。处理器1001用于执行图2中的步骤S202、图3中的步骤S303、图4中的步骤S403、图5中的步骤S503等等；
通信装置1000为网络设备：收发器1005用于执行图6中的步骤S601、图7中的步骤S701、图8中的步骤S801等等；
在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图10的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图11所示的芯片的结构示意图。图11所示的芯片包括处理器1101和接口1102。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1102的数量可以是多个。
对于芯片用于实现本申请实施例中终端设备的功能的情况：
接口1102，用于执行图2中的步骤S201、图3中的步骤S301及S302、图4中的步骤S401及S402、图5中的步骤S501及S502等等。
对于芯片用于实现本申请实施例中网络设备的功能的情况：
接口1102，用于执行图6中的步骤S601、图7中的步骤S701、图8中的步骤S801等等。
可选的，芯片还包括存储器1103，存储器1103用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图9实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该系统包括前述图10实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。
本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种上行控制信息UCI的资源映射方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
所述终端设备确定物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH重叠，且当前第一物理上行共享信道PUSCH上未承载解调参考信号DMRS；
所述终端设备按照UCI的目标资源映射模式对所述UCI进行资源映射，并通过映射的资源向网络设备发送所述UCI；其中，所述目标资源映射模式用于将所述UCI映射到PUCSH资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照UCI的目标资源映射模式对上行控制信息UCI进行资源映射，包括：
所述终端设备从与所述第一PUSCH相邻的重复传输的PUSCH中，确定承载有DMRS的第二PUSCH传输；
所述终端设备将所述UCI映射到所述第一PUSCH和/或所述第二PUSCH的候选符号上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述UCI映射到所述第一PUSCH和/或所述第二PUSCH的候选符号上，包括：
所述终端设备将混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK映射到所述第二PUSCH的第一候选符号的位置上；和/或，
所述终端设备将信道状态信息CSI映射在所述第一PUSCH的第二候选符号的位置上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一候选符号为所述第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二候选符号为所述第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二候选符号为所述第一PUSCH上的第一个符号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照UCI的目标资源映射模式对上行控制信息UCI进行资源映射，包括：
所述终端设备确定所述第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号；
所述终端设备将所述UCI映射在所述可用于承载DMRS的符号的位置上，其中，所述UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
8.一种UCI的资源映射方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
所述网络设备接收终端设备在映射资源上发送的UCI，其中，PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载解调参考信号DMRS，所述UCI是按照目标资源映射模式映射到PUSCH资源上的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述网络设备在所述第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号的位置上接收所述UCI，其中，所述第二PUSCH是与所述第一PUSCH相邻的且承载有DMRS的重复传输的PUSCH。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
所述网络设备在所述第二PUSCH的第一候选符号的位置上接收混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK；和/或，
所述网络设备在所述第一PUSCH的第二候选符号的位置上接收信道状态信息CSI。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号为所述第一候选符号。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号为所述第二候选符号。
13.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一PUSCH的第一个符号为所述第二候选符号。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
所述网络设备在所述第一PUSCH的可用于承载DMRS的符号的位置上接收所述UCI，其中，所述UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于确定物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH重叠，且当前第一物理上行共享信道PUSCH上未承载解调参考信号DMRS；
处理模块，用于按照UCI的目标资源映射模式对所述UCI进行资源映射，并通过映射的资源向网络设备发送所述UCI；其中，所述目标资源映射模式用于将所述UCI映射到PUCSH资源。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
从与所述第一PUSCH相邻的重复传输的PUSCH中，确定承载有DMRS的第二PUSCH传输；以及
将所述UCI映射到所述第一PUSCH和/或所述第二PUSCH的候选符号上。
17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
将混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK映射到所述第二PUSCH的第一候选符号的位置上；和/或，
将信道状态信息CSI映射在所述第一PUSCH的第二候选符号的位置上。
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述第一候选符号为所述第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号。
19.根据权利要求17或18所述的通信装置，其特征在于，所述第二候选符号为所述第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号。
20.根据权利要求17或18所述的通信装置，其特征在于，所述第二候选符号为所述第一PUSCH上的第一个符号。
21.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：
确定所述第一PUSCH上的可用于承载DMRS的符号；以及
将所述UCI映射在所述可用于承载DMRS的符号的位置上，其中，所述UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端设备在映射资源上发送的UCI，其中，PUCCH和PUSCH重叠，且当前第一PUSCH上未承载解调参考信号DMRS，所述UCI是按照目标资源映射模式映射到PUSCH资源上的。
23.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
在所述第一PUSCH和/或第二PUSCH的候选符号的位置上接收所述UCI，其中，所述第二PUSCH是与所述第一PUSCH相邻的且承载有DMRS的重复传输的PUSCH。
24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
在所述第二PUSCH的第一候选符号的位置上接收混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK；和/或，
在所述第一PUSCH的第二候选符号的位置上接收信道状态信息CSI。
25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述第二PUSCH上最早承载DMRS的目标符号之后的第一个不承载DMRS的符号为所述第一候选符号。
26.根据权利要求24或25所述的通信装置，其特征在于，所述第一PUSCH上可用于承载DMRS的符号为所述第二候选符号。
27.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述第一PUSCH的第一个符号为所述第二候选符号。
28.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于：
在所述第一PUSCH的可用于承载DMRS的符号的位置上接收所述UCI，其中，所述UCI包括HARQ-ACK和/或CSI。
29.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
30.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。
31.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
32.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。
33.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至7中任一项所述的方法被实现。
34.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求8至14中任一项所述的方法被实现。
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