CN113168843B - 音频处理方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

音频处理方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation

Abstract

一种音频处理方法、应用于电子设备，该电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，可以通过电子设备的两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号(101)，再逐帧根据两个音频信号进行噪声抑制，得到噪声抑制后的音频帧，由此，可以得到多个噪声抑制后的音频帧，最终合成得到一个噪声抑制后的完整音频信号。

Description

音频处理方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请属于音频处理技术领域，尤其涉及一种音频处理方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着手机、平板电脑等电子设备的快速发展，越来越多的语音功能加入到电子设备中，比如录音、语音识别、声纹唤醒等。而实现这些功能的前提是采集声音，但电子设备在采集声音时，会将周围的所有声音都采集进来，除了采集到期望的声音之外，还会采集到不需要的噪声，导致采集声音的质量较差。
发明内容
本申请实施例提供一种音频处理方法、装置、存储介质及电子设备，可以提高电子设备采集声音的质量。
第一方面，本申请实施例提供一种音频处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，该音频处理方法包括：
通过所述两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，所述两个当前音频帧对应的期望方向相反；
对所述两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
在所述多个子频带分别根据对应的所述波束形成滤波器系数以及所述两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对所述多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
第二方面，本申请实施例提供一种音频处理装置，应用于电子设备，所述电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，该音频处理装置包括：
音频采集模块，用于通过所述两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
音频提取模块，用于将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，所述两个当前音频帧对应的期望方向相反；
波束形成模块，用于对所述两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
因子获取模块，用于在所述多个子频带分别根据对应的所述波束形成滤波器系数以及所述两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对所述多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
噪声抑制模块，用于根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行本申请实施例提供的音频处理方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器，处理器，以及背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行：
通过所述两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，所述两个当前音频帧对应的期望方向相反；
对所述两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
在所述多个子频带分别根据对应的所述波束形成滤波器系数以及所述两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对所述多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
申请实施例中，电子设备可以通过两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；然后将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，两个当前音频帧对应的期望方向相反；然后对两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；然后在多个子频带分别根据对应的波束形成滤波器系数以及两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；最后根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧，由此可得到一个噪声抑制后的完整音频信号，能够提高电子设备采集声音的质量。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1是本申请实施例提供的音频处理方法的一流程示意图。
图2是本申请实施例中两个麦克风的设置位置示意图。
图3是本申请实施例中根据两个麦克风采集的两个音频信号进行噪声抑制的示意图。
图4是本申请实施例提供的音频处理方法的另一流程示意图。
图5是本申请实施例提供的音频处理装置的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的电子设备的一结构示意图。
图7是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
具体实施方式
请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
请参照图1，图1是本申请实施例提供的音频处理方法的一流程示意图。该音频处理方法可以应用于电子设备，该电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风。该音频处理方法的流程可以包括：
在101中，通过两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号。
应当说明的是，两个麦克风背靠背设置是指这两个麦克风的拾音孔朝向相反。比如，请参照图2，电子设备包括两个麦克风，分别为设置在电子设备下侧边的麦克风1和设置在电子设备上侧边的麦克风2，其中，麦克风1的拾音孔朝下，麦克风2的拾音孔朝上。此外，电子设备所设置的两个麦克风可以为无指向性麦克风(或者说，全指向性麦克风)。
本申请实施例中，电子设备可以在触发进行声音采集时，通过其背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风同时进行声音采集，从而采集得到两个时长相同的音频信号。其中，电子设备可以在进行通话时触发进行声音采集，也可以在接收到用户输入的录音指令时进行声音采集，还可以在进行声纹识别时触发进行声音采集，等等。
在102中，将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，两个当前音频帧对应的期望方向相反。
应当说明的是，电子设备在通过两个麦克风采集得到相同时长的两个音频信号之后，对两个音频信号分别进行分帧处理，将两个音频信号划分为相同个数的多个音频帧，从而逐帧进行噪声抑制。
比如，请参照图3，将采集得到的两个音频信号分别记为音频信号1和音频信号2，电子设备可以将音频信号1分帧为长度为20毫秒的n个音频帧，同样将音频信号2分帧为长度为20毫秒的n个音频帧，从而根据来自音频信号1的第一个音频帧以及来自音频信号2的第一个音频帧进行噪声抑制，得到第一个噪声抑制后的音频帧，根据来自音频信号1的第二个音频帧以及来自音频信号2的第二个音频帧进行噪声抑制，得到第二个噪声抑制后的音频帧，以及根据来自音频信号1的第n个音频帧以及来自音频信号2的第n个音频帧进行噪声抑制，得到第n个噪声抑制后的音频帧，等等。这样，根据这些噪声抑制后的音频帧即可得到一个噪声抑制后的完整音频信号，以下将对此进行说明。
需要说明的是，当前音频帧并不用于特指某一音频帧，而是用于代指当前时刻用于进行噪声抑制的音频帧，比如，若在当前时刻根据两个音频信号的第五个音频帧进行噪声抑制，则两个音频信号的第五个音频帧即为当前音频帧，若在当前时刻根据两个音频信号的第六个音频帧进行噪声抑制，则两个音频信号的第六个音频帧即为当前音频帧，等等。
本申请实施例中，电子设备将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向(麦克风的期望方向)的子音频信号，得到两个子音频信号。其中，两个麦克风的期望方向相反，其中，距离目标声源较近的麦克风的期望方向为朝向目标声源的方向，而距离目标声源较远的麦克风的期望方向为远离目标声源的方向。
比如，电子设备在机主通话时进行声音采集，则机主为目标声源，将电子设备的两个麦克风记为麦克风1和麦克风2，若麦克风1距离机主较近，则麦克风1的期望方向为朝向机主的方向，麦克风2的期望方向为远离机主的方向。
根据以上描述，本领域普通技术人员可以的是，对于电子设备从两个当前音频帧中提取出的两个子音频信号，其中一个子音频信号携带较多的“目标声音”，而另一个子音频信号携带较多的“噪声”。
在103中，对两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号。
本申请实施例中，电子设备在从两个当前音频帧中提取出两个子音频信号之后，按照相同的频带划分方式对两个子音频信号进行频带划分，得到多个子频带。之后，对于每一子频带，根据该子频带对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到该子频带的波束形成信号，这样，对于划分得到多个子频带，电子设备将对应得到多个波束形成信号。
比如，电子设备按照相同的频带划分方式对两个子音频信号进行频带划分，得到i个子频带，并分别在i个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到i个波束形成信号。
在104中，在多个子频带分别根据对应的波束形成滤波器系数以及两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子。
其中，电子设备在得到多个波束形成信号之后，在各子频带分别对两个子音频信号做自相关计算，得到两个子音频信号各自在各子频带的自相关系数。之后，对于每一子频带，根据该子频带对应的波束形成滤波器系数、以及两个子音频信号各自在该子频带的自相关系数，获取用于该子频带的波束形成信号进行噪声抑制的增益因子。这样，对于波束形成的多个波束形成信号，电子设备将对应得到分别用于对这多个波束形成信号进行噪声抑制的增益因子。
在105中，根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
本申请实施例中，电子设备在获取得到分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子之后，即可根据这多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，得到噪声抑制后的多个波束形成信号。之后，电子设备将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
由上可知，本申请实施例中，电子设备可以通过两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；然后将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，两个当前音频帧对应的期望方向相反；然后对两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；然后在多个子频带分别根据对应的波束形成滤波器系数以及两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；最后根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧，由此可得到一个噪声抑制后的完整音频信号，能够提高电子设备采集声音的质量。
请参照图4，图4为本申请实施例提供的音频处理方法的另一流程示意图。该音频处理方法可以应用于电子设备，该电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风。该音频处理方法的流程可以包括：
在201中，电子设备通过两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号。
应当说明的是，两个麦克风背靠背设置是指这两个麦克风的拾音孔朝向相反。比如，请参照图2，电子设备包括两个麦克风，分别为设置在电子设备下侧边的麦克风1和设置在电子设备上侧边的麦克风2，其中，麦克风1的拾音孔朝下，麦克风2的拾音孔朝上。此外，电子设备所设置的两个麦克风可以为无指向性麦克风(或者说，全指向性麦克风)。
本申请实施例中，电子设备可以在触发进行声音采集时，通过其背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风同时进行声音采集，从而采集得到两个时长相同的音频信号。其中，电子设备可以在进行通话时触发进行声音采集，也可以在接收到用户输入的录音指令时进行声音采集，还可以在进行声纹识别时触发进行声音采集，等等。
在202中，电子设备按照相同的分帧方式将两个音频信号分别分帧为多个音频帧，得到两个音频帧序列。
在203中，电子设备依序从两个音频帧序列中分别选取一个音频帧，作为两个音频信号各自的当前音频帧。
本申请实施例中，电子设备在通过两个麦克风采集得到相同时长的两个音频信号之后，按照相同的分帧方式将两个音频信号分别分帧为多个音频帧，得到两个音频帧序列，逐帧进行噪声抑制。
比如，请参照图3，将采集得到的两个音频信号分别记为音频信号1和音频信号2，电子设备可以将音频信号1分帧为长度为20毫秒的n个音频帧(构成音频帧序列1)，同样将音频信号2分帧为长度为20毫秒的n个音频帧(构成音频帧序列2)。从而根据来自音频帧序列1的第一个音频帧以及来自音频帧序列2的第一个音频帧进行噪声抑制，得到第一个噪声抑制后的音频帧，根据来自音频帧序列1的第二个音频帧以及来自音频帧序列2的第二个音频帧进行噪声抑制，得到第二个噪声抑制后的音频帧，以及根据来自音频帧序列1的第n个音频帧以及来自音频帧序列2的第n个音频帧进行噪声抑制，得到第n个噪声抑制后的音频帧，等等。
本申请实施例中，将当前时刻用于进行噪声抑制的音频帧记为当前音频帧，电子设备在选取当前音频帧时，可以按照两个音频帧序列中各音频帧在时域的先后顺序，依序从两个音频帧序列中分别选取一个音频帧，作为两个音频信号各自的当前音频帧，用于噪声抑制。
比如，在第一次选取当前音频帧进行噪声抑制时，可以分别选取两个音频帧序列中的第一个音频帧作为两个音频信号各自的当前音频帧，而在第二次选取当前音频帧进行噪声抑制时，可以分别选取两个音频帧序列中的第二个音频帧作为两个音频信号各自的当前音频帧，以此类推，直到根据两个音频帧序列中的所有音频帧进行噪声抑制。
在204中，电子设备将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，两个当前音频帧对应的期望方向相反。
本申请实施例中，电子设备将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向(麦克风的期望方向)的子音频信号，得到两个子音频信号。其中，两个麦克风的期望方向相反，其中一个麦克风的期望方向为朝向目标声源的方向，而另一个麦克风的期望方向为远离目标声源的方向。
比如，电子设备在机主通话时进行声音采集，则机主为目标声源，将电子设备的两个麦克风记为麦克风1和麦克风2，若麦克风1距离机主较近，则麦克风1的期望方向为朝向机主的方向，麦克风2的期望方向为远离机主的方向。
根据以上描述，本领域普通技术人员可以的是，对于电子设备从两个当前音频帧中提取出的两个子音频信号，其中一个子音频信号携带较多的“目标声音”，而另一个子音频信号携带较多的“噪声”。
在205中，电子设备对两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号。
本申请实施例中，电子设备在从两个当前音频帧中提取出两个子音频信号之后，按照相同的频带划分方式对两个子音频信号进行频带划分，得到多个子频带。之后，对于每一子频带，根据该子频带对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到该子频带的波束形成信号，这样，对于划分得到多个子频带，电子设备将对应得到多个波束形成信号。
比如，电子设备按照相同的频带划分方式对两个子音频信号进行频带划分，得到i个子频带，并分别在i个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到i个波束形成信号。
在206中，电子设备在多个子频带分别根据对应的波束形成滤波器系数以及两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子。
其中，电子设备在得到多个波束形成信号之后，在各子频带分别对两个子音频信号做自相关计算，得到两个子音频信号各自在各子频带的自相关系数。之后，对于每一子频带，根据该子频带对应的波束形成滤波器系数、以及两个子音频信号各自在该子频带的自相关系数，获取用于该子频带的波束形成信号进行噪声抑制的增益因子。这样，对于波束形成的多个波束形成信号，电子设备将对应得到分别用于对这多个波束形成信号进行噪声抑制的增益因子。
在207中，电子设备根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
本申请实施例中，电子设备在获取得到分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子之后，即可根据这多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，得到噪声抑制后的多个波束形成信号。之后，电子设备将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
在208中，电子设备判断两个子音频信号各自的当前音频帧是否为最后一个音频帧，是则转入209，否则转入203。
本申请实施例中，电子设备判断两个子音频信号各自的当前音频帧是否为最后一个音频帧，从而根据得到的判断结果确定是否已根据两个音频帧序列中的所有音频帧进行噪声抑制。
其中，若得到的判断结果为是，则说明已根据两个音频帧序列中的所有音频帧进行噪声抑制，此时转入209，将噪声抑制后的多个音频帧合成为完整的音频信号。
若得到的判断结果为否，则说明尚未根据两个音频帧序列中的所有音频帧进行噪声抑制，此时转入204，继续选取从两个音频帧序列中选取音频帧进行噪声抑制。
在209中，电子设备对多个噪声抑制后的音频帧进行合成处理，得到噪声抑制后的音频信号。
本申请实施例中，电子设备在根据两个音频帧序列中的所有音频帧进行噪声抑制之后，将对应得到多个噪声抑制后的音频帧，对多个噪声抑制后的音频帧进行合成处理，即可得到噪声抑制后的音频信号。其中，对于如何对多个噪声抑制后的音频帧进行合成处理，可由本领域普通技术人员根据实际需要进行，本申请实施例对此不做赘述。
在一实施方式中，在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，电子设备可以执行：
电子设备将两个当前音频帧中能量较小的当前音频帧延时反相后与能量较大的当前音频帧叠加，得到能量较大的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号；
电子设备将能量较大的当前音频帧延时后减去能量较小的当前音频帧，得到能量较小的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号。
本申请实施例中，根据两个音频帧的能量大小来确定两个麦克风中距离目标声源较近的麦克风以及距离目标声源较远的麦克风。
其中，电子设备对两个当前音频帧进行能量计算，得到两个当前音频帧各自的能量，将能量较大的当前音频帧所对应的麦克风确定为距离目标声源较近的麦克风，将能量较大的当前音频帧所对应的麦克风确定为距离目标声源较远的麦克风。
这样，在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号时，对于能量较大的当前音频帧，电子设备可以将能量较小的当前音频帧延时反相后与能量较大的当前音频帧叠加，得到能量较大的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号，可以表示为：
X(k)＝A(k)-D(k)B(k)；
其中，k表示频点，X(k)为能量较大的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号的频域表示，A(k)为能量较大的当前音频帧的频域表示，B(k)为能量较小的当前音频帧的频域表示，D(k)＝e-j2πfkτ为延时函数，fk为第k个频点所对应的频率，τ为两个麦克风相对于目标声源的延时时长。
而对于能量较小的当前音频帧，电子设备可以将能量较大的当前音频帧延时后减去能量较小的当前音频帧，得到能量较小的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号，可以表示为：
Y(k)＝D(k)A(k)-B(k)
其中，Y(k)为能量较小的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号的频域表示。
在一实施方式中，其中，电子设备可以按照如下公式做波束形成：
Z(l)＝X(l)-w(l)Y(l)；
其中，Z(l)表示第l个子频带的波束形成信号，w(l)表示两个当前音频帧在第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数，X(l)表示能量较大的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号，Y(l)表示能量较小的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号。
此外，电子设备更新波束形成滤波器系数，得到下一次选取的当前音频帧在其在第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数，表示为：
w(l)’＝w(l)+αl*Y(l)Z(l)；
其中，w(l)’表示下一次选取的当前音频帧在其在第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数，αl为第个l个子频带对应的收敛步长，应当说明的是，各子频带对应的收敛步长可以相同，也可以不同，具体可由本领域普通技术人员根据实际需要取经验值。
比如，假设选取的两个当前音频帧为两个音频帧序列中的第一个音频帧，则其在第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数
Figure BDA0003001769790000121
电子设备更新波束形成滤波器系数，得到两个音频帧序列中的第二个音频帧在其在第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数
Figure BDA0003001769790000122
在一实施方式中，电子设备可以按照如下公式获取多个增益因子：
Figure BDA0003001769790000123
其中，G(l)表示用于对第l个子频带的波束形成信号进行噪声抑制的增益因子，RXXl表示能量较大的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数，RYYl表示能量较小的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数。
其中，RXXl＝αlRXXl’+(1-αl)(Xl)HXl，RYYl＝αlRYYl’+(1-αl)(Yl)HYl；
RXXl’为上一次选取的两个当前音频帧中能量较大的当前音频帧在其第l个子频带的自相关系数，RYYl’为上一次选取的两个当前音频帧中能量较小的当前音频帧在其第l个子频带的自相关系数。
比如，假设选取的两个当前音频帧为两个音频帧序列中的第一个音频帧，两个第一音频帧中能量较大的音频帧在其第l个子频带的自相关系数
Figure BDA0003001769790000131
两个第一音频帧中能量较小的音频帧在其第l个子频带的自相关系数
Figure BDA0003001769790000132
则下一次选取的两个当前音频帧为两个音频帧序列中的第二个音频帧，两个第二音频帧中能量较大的音频帧在其第l个子频带的自相关系数
Figure BDA0003001769790000133
两个第二音频帧中能量较小的音频帧在其第l个子频带的自相关系数
Figure BDA0003001769790000134
在一实施方式中，为提升噪声抑制的效果，对两个当前音频帧中提取的两个子音频信号进行频带划分时，电子设备可以执行：
电子设备基于人耳掩蔽效应的临界频带，对两个当前音频帧中提取的两个子音频信号进行频带划分。
其中，人耳掩蔽效应是指人耳对强度较强的某一频率信号反应敏感，对于相对来说较弱的频带反应就比较弱，也就是指某一频率的声音掩蔽其它频率声音的现象。从人耳感知的角度进行频带划分，可以在20Hz至16kHz间划分出24个子频带，这样更符合人耳听觉效果，也压缩了对两个子音频信号中需要处理的数据。
在一实施方式中，在将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域时，电子设备可以执行：
电子设备采用短时傅里叶变换将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。
在一实施方式中，在将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域时，电子设备可以执行：
电子设备采用快速傅里叶变换将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。
在一实施方式中，在根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制时，电子设备可以执行：
电子设备将多个波束形成信号分别乘以其对应的增益因子，得到噪声抑制后的多个波束形成信号。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的音频处理装置的结构示意图。该音频处理装置可以应用于电子设备，该电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风。音频处理装置可以包括音频采集模块401、音频提取模块402、波束形成模块403、因子获取模块404以及噪声抑制模块405，其中，
音频采集模块401，用于通过两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
音频提取模块402，用于将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，两个当前音频帧对应的期望方向相反；
波束形成模块403，用于对两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
因子获取模块404，用于在多个子频带分别根据对应的波束形成滤波器系数以及两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
噪声抑制模块405，用于根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
在一实施方式中，在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号时，音频提取模块402可以用于：
将两个当前音频帧中能量较小的当前音频帧延时反相后与能量较大的当前音频帧叠加，得到能量较大的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号；
将能量较大的当前音频帧延时后减去能量较小的当前音频帧，得到能量较小的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号。
在一实施方式中，波束形成模块403按照如下公式做波束形成：
Z(l)＝X(l)-w(l)Y(l)；
其中，Z(l)表示第l个子频带的波束形成信号，w(l)表示第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数，X(l)表示能量较大的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号，Y(l)表示能量较小的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号。
在一实施方式中，因子获取模块404按照如下公式获取多个增益因子：
Figure BDA0003001769790000151
其中，G(l)表示用于对第l个子频带的波束形成信号进行噪声抑制的增益因子，RXXl表示能量较大的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数，RYYl表示能量较小的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数。
在一实施方式中，在对两个子音频信号进行频带划分时，波束形成模块403可以用于：
基于人耳掩蔽效应的临界频带，对两个当前音频帧中提取的两个子音频信号进行频带划分。
在一实施方式中，在将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域时，音频提取模块402可以用于：
采用短时傅里叶变换将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。
在一实施方式中，在将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域时，音频提取模块402可以用于：
采用快速傅里叶变换将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。
在一实施方式中，在根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制时，噪声抑制模块405可以用于：
将多个波束形成信号分别乘以其对应的增益因子，得到噪声抑制后的多个波束形成信号。
本申请实施例提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当其存储的计算机程序在计算机上执行时，使得计算机执行如本申请实施例提供的音频处理方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，执行本申请实施例提供的音频处理方法中的步骤。
请参照图6，图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括麦克风601、存储器602以及处理器603。本领域普通技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，电子设备包括两个麦克风601，这两个麦克风601背靠背设置且间隔预设距离，麦克风601可以进行采集声音，得到音频信号。
存储器602可用于存储应用程序和数据。存储器602存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器603通过运行存储在存储器602的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
处理器603是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的应用程序，以及调用存储在存储器602内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。
在本申请实施例中，电子设备中的处理器603会按照如下的指令，将一个或一个以上的音频处理程序的进程对应的可执行代码加载到存储器602中，并由处理器603来运行存储在存储器602中的应用程序，从而执行：
通过两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，两个当前音频帧对应的期望方向相反；
对两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
在多个子频带分别根据对应的波束形成滤波器系数以及两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
请参照图7，图7为本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图，与图6所示电子设备的区别在于，电子设备还包括输入单元604和输出单元605等组件。
其中，输入单元604可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(比如指纹)，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入等。
输出单元605可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息，如屏幕。
在本申请实施例中，电子设备中的处理器603会按照如下的指令，将一个或一个以上的音频处理程序的进程对应的可执行代码加载到存储器602中，并由处理器603来运行存储在存储器602中的应用程序，从而执行：
通过两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，两个当前音频帧对应的期望方向相反；
对两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
在多个子频带分别根据对应的波束形成滤波器系数以及两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
在一实施方式中，在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号时，处理器603可以执行：
将两个当前音频帧中能量较小的当前音频帧延时反相后与能量较大的当前音频帧叠加，得到能量较大的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号；
将能量较大的当前音频帧延时后减去能量较小的当前音频帧，得到能量较小的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号。
在一实施方式中，处理器603可以按照如下公式做波束形成：
Z(l)＝X(l)-w(l)Y(l)；
其中，Z(l)表示第l个子频带的波束形成信号，w(l)表示第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数，X(l)表示能量较大的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号，Y(l)表示能量较小的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号。
在一实施方式中，处理器603可以按照如下公式获取多个增益因子：
Figure BDA0003001769790000191
其中，G(l)表示用于对第l个子频带的波束形成信号进行噪声抑制的增益因子，RXXl表示能量较大的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数，RYYl表示能量较小的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数。
在一实施方式中，在对两个子音频信号进行频带划分时，处理器603可以执行：
基于人耳掩蔽效应的临界频带，对两个当前音频帧中提取的两个子音频信号进行频带划分。
在一实施方式中，在将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域时，处理器603可以执行：
采用短时傅里叶变换将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。
在一实施方式中，在将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域时，处理器603可以执行：
采用快速傅里叶变换将两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。
在一实施方式中，在根据多个增益因子分别对多个波束形成信号进行噪声抑制时，处理器603可以执行：
将多个波束形成信号分别乘以其对应的增益因子，得到噪声抑制后的多个波束形成信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对音频处理方法的详细描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供的音频处理装置/电子设备与上文实施例中的音频处理方法属于同一构思，在音频处理装置/电子设备上可以运行音频处理方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见音频处理方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，对本申请实施例音频处理方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例音频处理方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如音频处理方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)等。
对本申请实施例的音频处理装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的一种音频处理方法、装置、存储介质以及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种音频处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，所述音频处理方法包括：
通过所述两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，其中，所述两个当前音频帧对应的期望方向相反；
对所述两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
在所述多个子频带分别根据对应的所述波束形成滤波器系数以及所述两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对所述多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，包括：
将所述两个当前音频帧中能量较小的当前音频帧延时反相后与能量较大的当前音频帧叠加，得到能量较大的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号；
将能量较大的当前音频帧延时后减去能量较小的当前音频帧，得到能量较小的当前音频帧中来自其期望方向的子音频信号。
3.根据权利要求2所述的音频处理方法，其特征在于，按照如下公式做波束形成：
Z(l)＝X(l)-w(l)Y(l)；
其中，Z(l)表示第l个子频带的波束形成信号，w(l)表示第l个子频带的对应的波束形成滤波器系数，X(l)表示能量较大的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号，Y(l)表示能量较小的当前音频帧的子音频信号在第l个子频带的子频带信号。
4.根据权利要求3所述的音频处理方法，其特征在于，按照如下公式获取所述多个增益因子：
Figure FDA0003502282600000021
其中，G(l)表示用于对第l个子频带的波束形成信号进行噪声抑制的增益因子，RXXl表示能量较大的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数，RYYl表示能量较小的当前音频帧在第l个子频带的自相关系数。
5.根据权利要求1-4任一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述对所述两个子音频信号进行频带划分，包括：
基于人耳掩蔽效应的临界频带，对所述两个子音频信号进行频带划分。
6.根据权利要求1-4任一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，包括：
采用短时傅里叶变换将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域。
7.根据权利要求1-4任一项所述的音频处理方法，其特征在于，所述根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，包括：
将所述多个波束形成信号分别乘以其对应的增益因子，得到噪声抑制后的多个波束形成信号。
8.一种音频处理装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，所述音频处理装置包括：
音频采集模块，用于通过所述两个麦克风进行声音采集，得到两个音频信号；
音频提取模块，用于将所述两个音频信号各自的当前音频帧从时域变换到频域，并在频域提取两个当前音频帧中来自各自期望方向的子音频信号，得到两个子音频信号，所述两个当前音频帧对应的期望方向相反；
波束形成模块，用于对所述两个子音频信号进行频带划分，并在划分得到的多个子频带根据对应的波束形成滤波器系数做波束形成，得到多个波束形成信号；
因子获取模块，用于在所述多个子频带分别根据对应的所述波束形成滤波器系数以及所述两个子音频信号各自的自相关系数，获取分别用于对所述多个波束形成信号进行噪声抑制的多个增益因子；
噪声抑制模块，用于根据所述多个增益因子分别对所述多个波束形成信号进行噪声抑制，并将噪声抑制后的多个波束形成信号进行频带拼接后转换至时域，得到噪声抑制后的音频帧。
9.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的音频处理方法。
10.一种电子设备，包括存储器，处理器，以及背靠背设置且间隔预设距离的两个麦克风，其特征在于，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至7中任一项所述的音频处理方法。
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