CN113167557A - 基于电磁辐射的威慑设备附件激活 - Google Patents

Abstract

一种套件包括威慑设备、抓握激活系统和支撑抓握激活系统的壳体。壳体定位抓握激活系统，使得抓握激活系统的感测空间至少部分地邻近于威慑设备的扳机护罩延伸。抓握激活系统包括发射器，其被配置为发射具有第一波长的第一电磁辐射；检测器，其被配置为检测具有第一波长的第二电磁辐射；以及控制器。控制器至少部分地基于第二电磁辐射确定在感测空间中存在物体；并响应于确定物体存在于感测空间中而将激活信号提供给可激活系统。所述可激活系统可以包括光源。一些示例包括壳体、抓握激活系统和可激活系统。

Description

基于电磁辐射的威慑设备附件激活

相关申请的交叉引用

本申请为2018年7月12日提交的美国专利申请序列号No.62/697,107且标题为“Deterrent-Device Accessory Switchless Electromagnetic-Radiation Activation”的非临时申请，并要求该美国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请涉及与枪支和其他威慑设备一起使用的附件和机制，以及用于激活此类附件和机制的方法。

背景技术

电子附件通常与诸如枪支或弓箭的威慑设备一起使用，或者与模拟威慑设备(例如训练设备)一起使用。电子附件的示例包括激光和照明设备。有多种将这种附件连接到威慑设备的方式，以及在需要时激活这种附件的多种方式。一个持续的挑战是，在需要(或不久将要使用)威慑设备时，以一种不致使威慑设备的用户分心的方式提供电子系统的自动激活。一些方案包括将压力开关放置在握把上，使得用户的抓握力施加压力以激活开关。然而，施加这样的压力的需求可能使用户分心。

另外，当今的许多电子系统都安装在与威慑设备的抓握表面相距一定距离的轨道系统上。因此，轨道安装的电子设备面临挑战。一种解决方法是提供一种轨道安装的机械结构，该结构提供了从轨道安装的设备到威慑设备的抓握部分中的开关的电气路径。然而，这具有其他压力开关方案的缺点。另一解决方案是并入电子系统，该电子系统可以感测位于皮套中的磁体，并且当从皮套上移除威慑设备时激活。该解决方案需要定制的皮套，并且只能在有皮套的情况下使用。

附图说明

当结合以下描述和附图时，各个方面的目的、特征和优点将变得更加显而易见。在可能的情况下，使用相同的参考数字来指定附图共有的相同特征。附图仅出于说明的目的，不一定按比例绘制。

图1是用于威慑设备的附件的侧视图。为了便于参考，还示出了一种威慑设备。

图2是用于威慑设备的附件的正视图。为了便于参考，还示出了一种威慑设备。

图3是用于威慑设备的示例附件的光学部件的示意图。

图4是示例控制系统(例如，用于诸如图1所示的附件的控制器)和相关组件的示意图。

图5是用于威慑设备的附件的侧视图。为了便于参考，还示出了一种威慑设备。

图6是用于威慑设备的附件的正视图。为了便于参考，还示出了一种威慑设备。

图7是用于威慑设备的示例附件的光学组件的示意图，包括导光管和光学挡块(optical stop)。

图8是根据各种示例的导光管的侧视图。

图9示出了抓握激活传感器的示例性光学配置以及示例性壳体的一部分。

图10是用于激活可激活系统的示例过程的流程图。

图11是用于控制抓握激活系统的示例过程的流程图。

图12是用于检测感测空间中的物体的示例过程的流程图。

图13是用于控制可激活系统的示例过程的流程图。

图14是用于准备使用威慑设备的示例过程的流程图。

图15是用于配置或操作威慑设备的示例过程的流程图。

图16是用于至少部分地基于灵敏度水平来激活可激活系统的示例过程的流程图。

图17是用于激活可激活系统的示例过程的流程图。

图18是用于威慑设备的附件的正视图。

图19A是与威慑设备的扳机护罩集成在一起的附件的侧视图。

图19B是图19A的附件的仰视图。

图20是示例附件的顶部前透视图。

图21是图20的示例附件的俯视图。

图22是图20的示例附件的顶部后透视图。

图23是图20的示例附件的正视图。

图24是图20的示例附件的左侧视图。

图25是图20的示例附件的后视图。

图26是图20的示例附件的右侧视图。

图27是图20的示例附件的底部正面透视图。

图28是图20的示例附件的仰视图。

图29是图20的示例附件的底部后透视图。

具体实施方式

概述

为了与具有轨道的威慑设备一起使用，提供了具有可激活系统和用于激活可激活系统的电子控制器的附件。可激活系统的一个示例是瞄准激光器，其投射光束向下的范围以指示威慑设备所指向的位置。另一个示例是用于照亮目标的灯。其他示例包括传感器或非致命威慑设备。

在一些示例中，红外(IR)发射器/接收器系统被结合到轨道安装附件中。红外系统将光束发射到一定体积的空间内，当抓握威慑设备时，该空间会被用户的手的一部分占据。反射的红外光表明存在物体。在一些示例中，检测区域被限制为可能期望找到抓握的手的一部分的区域。这可以节省能量，同时允许对存在性(测量序列)进行定期测试(例如，在2Hz、4Hz、<5Hz、<10Hz、<20Hz、<50Hz或<100Hz)。在一些示例中，可以在其中检测到手的空间区域与传感器电子设备分隔开。在一些示例中，可以在其中检测到手的空间区域与由威慑设备的扳机护罩限定的体积分隔开。

尽管为简洁起见，本文中的讨论通常涉及IR发射，但是可以另外或替代地使用其他波长的光。在一些示例中，由发射器136发射的光的波长或功率水平对于肉眼是不可见的。

本详细说明中的子部分标题仅是为了方便阅读。一些示例仅包括一个子部分中的功能。一些示例包括来自多于一个子部分的功能。

说明性的配置和操作

图1是用于威慑设备102的附件100的侧视图。威慑设备102被示为枪支。附件100具有抓握激活系统，并且被示为安装在威慑设备102上。威慑设备102部分地包括枪管104、框架106、扳机108和至少部分围绕扳机108的扳机护罩110。威慑设备102还包括安装在框架106上或包括在框架106中的握把112和轨道114。示例性的轨道114包括Weaver、Picatinny、NATO、KEYMOD或M-LOK轨道。在该实施例中，附件100包括示出为与轨道114接合的壳体116。然而，附件100可以与威慑设备102的任何部分协作地接合并且可以被并入威慑设备102内。

为了描述的目的，术语“纵向”是指沿枪管104的方向的维度(±X)。术语“宽度”是指沿横向于枪管104的轴线和握把112的长轴的“侧向”方向的维度(±Z)。术语“向前”是指更靠近或朝向枪管104的枪口118(+X)。术语“向后”是指进一步远离或背离枪口118(-X)。术语“下方”是指在威慑设备102的预期操作方向上低于(-Y)。术语“上方”是指在威慑设备102的预期操作方向上高于(+Y)。Y轴可称为“升降”轴。

在所示的示例中，扳机护罩110包围体积部120。体积部120可以包括例如测试射线在到达威慑设备102的任何其他部分之前从其到达扳机108或扳机护罩110的所有点。测试射线可以具有方向X≥0、Y≤0、Z＝0，并且X或Y中的至少一个为非零。距离T是从附件100的后部(-X)(例如，壳体116的后表面)到体积部120的后部的距离。

附件100包括至少一个可激活系统122。所示示例附件100包括两个可激活系统122：(1)激光器模块124，用于沿着第一光轴选择性地发射辐射束，例如相干辐射，以及(2)灯126，用于沿着第二光轴选择性地发射辐射束，例如非相干辐射。激光器模块124可以包括多种激光器中的任何一种，例如但不限于红外激光器或以520-540nm、532nm、635nm、650nm或850nm发射的激光器。应当理解，上面提到的波长仅是示例，并且在一些实施例中，激光器模块124可以包括一个或多个以大于或小于上面提到波长的波长发射辐射的光源。灯126可以包括白炽灯、卤素灯或荧光灯光源；LED或OLED发射器、阵列或面板(例如红外或其他不可见的LED)；或其他发射电磁辐射的光源，其至少为：(1)发射时基本上不准直；(2)发射时基本上不相关；或(3)宽带，例如线宽大于10GHz。附件100可以包括电池、电源或提供能量以操作可激活系统122的其他组件。电池可以是可购买的或一次性的各种市售电池中的任何一种。其他示例可以省略激光器模块124，省略灯126，或者包括被选择性地激活的其他可激活系统122。

控制器128确定至少一个可激活系统122(例如激光器模块124或灯126)的操作。控制器128可包括微处理器或诸如本文参考图4所述的其他组件。控制器128连接到电源并且包括激活传感器130。控制器128基于来自激活传感器130的输入来选择性地操作可激活系统122或向可激活系统122供电。激活传感器130可以采取能够感测指示将要改变附件100的操作状态的状况的任何设备、装置或机制的形式。无限制地，这样的激活传感器可以采取机电开关、光电开关或任何种类的光学、机械、机电、电磁、光电、电、声、传感或感测系统的形式，或者已知用于感测物理状况的其他换能器。

在一些示例中，附件100可以包括允许威慑设备102的用户指导控制器128激活可激活系统122的其他组件。这样的组件可以包括例如在附件100的壳体116上或从其向后突出的开关。这种可选的控制布置允许用户使用与附件100的手指接触来调整附件100的操作。但是，在某些情况下，用户可能另外希望具有更改附件100的操作的选项，以便根据用户是否正在抓握威慑设备102来激活附件100。在图1和图2的所示配置中，这可能带来挑战，附件100的壳体116将诸如激光器模块124、控制器128和致动传感器130的电子系统定位在威慑设备102的扳机护罩110前方，而握把112(并且因此，在正常操作过程中为用户的手)处于扳机护罩110的后部。

在图1和图2所示的配置中，该挑战部分通过包括控制器128和激活传感器130的抓握激活系统132来解决。壳体116定位抓握激活系统132以检测在从激活传感器130至少部分向后延伸的感测空间134中用户的手或手指的存在(为简便起见，表示为“物体”)。感测空间134可以包括在使用威慑设备102时期望在其中发现威慑设备102的用户身体的一部分的空间区域。例如，感测空间134可以至少部分地邻近威慑设备102的扳机护罩110延伸。在图2的示例中，感测空间134至少部分地侧向上邻近扳机护罩110。在图18的示例中，感测空间134至少部分地在高度上邻近扳机护罩110。在一些示例中，感测空间134在侧向和高度上至少部分地邻近扳机护罩110，或者在侧向、纵向和高度的恰好一个或至多两个上邻近扳机护罩110。

在一些示例中，在用户身体的任何部分与激活传感器130的任何部分之间都不需要物理接触。相反，激活传感器130可以执行非接触检测，例如，经由发射和检测红外(IR)或其他波长的光。IR波长可以在例如650nm与1mm之间，或在650nm与15μm之间。应当理解，上述波长仅是示例，并且在一些实施例中，可以以本文所述的方式使用大于或小于上述波长的波长。例如，可以使用可见光、紫外光和/或直至和包括中波和/或长波红外的波长。控制器128响应于来自激活传感器130的信号，基于这些信号来确定是否改变激光器模块124或可以结合在附件100中的其他可激活系统122的操作。

所示的激活传感器130包括布置成照射感测空间134的IR发射器136，以及布置成检测由感测空间134中的物体反射或以其他方式重定向的红外光的IR检测器138。激活传感器130可以包括例如AMS AG(奥地利)提供的TMD2772集成式接近检测传感器，该传感器包括IR发射器136和IR检测器138，并具有25°的视场，或者具有类似组件和操作特性的另一个传感器。附加地或可替代地，激活传感器130可以在单独的包装中包括发射器136和检测器138。为简洁起见，“光源”在本文中是指激光器模块124、其他激光器、灯126、其他灯以及其他IR或可见电磁辐射(例如380nm-1mm波长)源，但不包括发射器136或抓握激活系统132的其他发射器。

在一些示例中，激活传感器130可以包括电子设备或程序，用于日光抑制或其他环境光抑制，或者用于以其他方式确定检测到的辐射对应于所发射的辐射，例如，因为所发射的辐射被物体反射然后被检测到。这种抑制或确定的示例可以包括产生随时间变化的IR发射，以及滤出不跟随所传输的变化检测到的IR。其他示例可以包括在发射IR之前和之后读取环境光水平，以及使用相关双采样(CDS)确定输出值。可以例如使用检测器138或不同的检测器读取环境水平。可以在发射器136发射的相同光学带中或在不同光学带中(例如，IR发射和可见光环境检测)读取环境水平。其他示例可以包括同时使用宽带检测器和仅对要忽略的光敏感的检测器来测量照明，以及从前者的测量中减去后者的测量。

IR检测器138可以向控制器128提供指示是否已经在感测空间134内检测到物体的传感器数据。在一些示例中，如虚线箭头所示，控制器128触发发射器136进行操作。在其他示例中，激活传感器130包括内部电子器件，以例如响应于控制器128或配置存储器(例如，配置存储器410)提供的配置值来触发发射器136。例如，激活传感器130可以被配置为以配置存储器中指定的频率自动操作发射器136。在此参考图4和处理器402描述传感器数据和控制器处理的示例。

一些附件100可能长时间不使用，例如在存储期间。然而，用户可能会期望附件100中的可激活系统122完全运行而无需事先通知。就电池供电的抓握激活系统132必须准备好以非常低的等待时间来检测物体(例如，用户的握把)的情况而言，这还可能带来进一步的挑战，而必须这样做，而不能使电池耗尽得太快，否则由于缺少电力，可激活系统122变得全部或部分不起作用。

在所示的示例中，感测空间134朝向握把112延伸但基本上不延伸至握把。这允许检测在威慑设备102的扳机108附近或扳机护罩110附近的物体，而不会错误地将握把上的手检测为激活可激活设备的请求。在一些示例中，感测空间134的深度(前后距离)至少部分地由激活传感器130的光学配置确定(例如，如本文参考图3所讨论的)。在一些示例中，感测空间的高度、宽度和形状还由激活传感器130的光学配置确定。在一些示例中，感测空间134的深度至少部分地由激活传感器130或控制器128的配置参数确定(例如，如本文参考图4所讨论的)。这里参考图5和图6描述感测空间134的其他示例。在一些示例中，感测空间134的主轴线在满足X<0、Y<0、Z≈0的方向上延伸(但是注意，方向Z≈0不需要主轴线的原点具有Z≈0)。

在所示的示例中，激活传感器130相对于枪管104的轴线(在图中为水平)向下和向后定向。例如，激活传感器130可以从水平向下倾斜约20°。一些配置可以包括用于调节倾斜角度的固定螺钉或其他机制(角度B，图3)；其他配置具有固定的倾斜角度。在一些示例中，壳体116大约为1.7”长(从前到后)。在一些示例中，附件100包括未示出的其他组件，例如用于激活或编程的按钮(例如，C&K COMPONENTS的KMS-233侧动开关，或ALPS的SKRT开关)，或电池座(例如，用于1/3N或CR2032电池、×1、×2或其他数字)。

图2示出了图1示例的正视图200。附件100经由壳体116的安装部分202安装至威慑设备102的轨道114(在此为Picatinny轨道)。安装部分202可包括例如两个导轨可配置为在轨道114上滑动，或者是螺母或其他特征以将壳体116相对于扳机护罩110或握把112保持在适当的位置。激光器模块124(和灯126，为了清楚起见省略)布置在壳体116中，以在使用时照亮威慑设备102前方的区域或物体。壳体116比威慑设备110更远延伸到威慑设备102的右侧(图中的最左侧)。这允许激活传感器130检测扳机护罩外部的物体。在所示的示例中，激活传感器130检测在威慑设备102的右侧(图的左侧)上的物体。由于当使用威慑设备102时，用户的手指通常延伸越过左侧和右侧的扳机护罩，因此仅一侧的检测仍然可以允许惯用左手和惯用右手的用户激活。激活传感器130可以替代地朝着威慑设备102的左侧(图的右侧)延伸得更远。一些示例附件100包括两个激活传感器130，一个在图的左侧并且一个在图的右侧。本文中参考图6描述了其他示例。

在示出的示例中，激活传感器130检测壳体116的后方，越过该图的平面，如

标记所示。感测空间134沿着威慑设备102的右侧(如图1所示)向后延伸，以便检测物体204，例如手或手套的手指。在所示的示例中，感测空间134与由扳机护罩110包围的体积部120间隔开。因此，激活传感器130可以在物体204到达扳机护罩110或进入体积部120之前检测到物体204。在一些示例中，这可以允许在用户准备点火威慑设备之前检测物体204并激活可激活系统122。附加地或替代地，这可以增加在用户开始抓握威慑设备102与用户准备点火之间检测物体204可用的时间量。增加该时间量可以允许减少尝试检测物体204的频率，这可以增加附件100的电池寿命。本文例如参照图4讨论了示例。

在一些示例中，感测空间134可以主要定位在威慑设备102的一侧。这可以减少在威慑设备102被放置得过于靠近人体的部分的情况下(例如，在皮套或运输期间)可能发生的错误激活。例如，对于右撇子射击，感测空间134可以定位在威慑设备102的右侧以用于增强臀部侧或前侧(“附加”)携带，或者可以定位在威慑设备102的左侧以用于小型后背携带。

在各种示例中，感测空间134与体积部120具有以下关系中的至少一种：与其不接合；与其邻接；或不超过例如5％或10％。在一些示例中，感测空间134在扳机108处和之前不包括超过体积部120的该部分的例如5％或10％。在一些示例中，感测空间134可与扳机120后面的体积部120的部分重叠。在一些示例中，感测空间134的形状可以是大致圆锥形的形状(包括椭圆形、截头形或截头形的椭圆锥，并且同样地贯穿整个圆锥形)。在一些示例中，感测空间134的至少一部分在侧向方向(例如，±Z)上在扳机护罩110的至少一部分的2mm内。在一些示例中，来自发射器136的测试射线沿-X(向后)方向在撞击扳机护罩110的任何部分之前到达框架106或握把112。在一些示例中，感测空间134至少部分邻近扳机护罩110延伸，例如，以上述关系之一。

在一些示例中，壳体116被配置为使得当安装部分202安装在轨道114上或以其他方式结合到威慑设备102上时，其定位抓握激活系统132，使得感测空间134至少部分地侧向邻近扳机护罩110延伸。例如，轨道114通常在侧向上居中。因此，壳体116可以被配置为使得抓握激活系统132(或者，替代地，发射器136和检测器138)在侧向上偏离中心。在一些示例中，可以基于扳机护罩110或该模型的其他组件的测量或图纸，为威慑设备102的特定模型设计特定的壳体116。壳体116可以被构造成使安装部分202从抓握激活系统132(或者，替代地，发射器136和检测器138)侧向偏移到允许当安装部分202被接合到威慑设备102时至少一种上述关系得以维持的范围内。

在一些示例中，例如所示，感测空间134可具有基本上是圆锥体(或截头圆锥体)的一部分与一个或多个半空间(例如，由体积部120的顶盖限定或扳机护罩110的其他几何属性定义的空间)相交的形状。在所示的示例中，感测空间134基本上是在前面和后面截短的椭圆锥。然而，感测空间134也至少被限制在由扳机护罩110的右边缘限定的半空间206内。

在一些示例中，附件100的尺寸被确定为使得沿其Z轴的范围不大于威慑设备102或框架106的宽度。因此，即使附接了附件100，也可以将威慑设备102装上皮套。例如，对于与美国康涅狄格州绍斯波特的Sturm，Ruger&Co.，Inc.销售的RUGER LCP一起使用，其框架宽度约为0.82英寸，附件100可以沿Z轴延伸约0.74英寸或更少。

图3示出了激活传感器130的示例性光学配置300。在图3和图7中，为了清楚说明，示出了示例性的光锥。所示的具体形状不一定按比例绘制，并且不是限制性的。在图3的示例中，激活传感器130相对于水平面向下定向20°，如轴标签所示。在一些示例中，发射器136包括透镜302或与透镜302耦接。在一些示例中，检测器138包括透镜304或与透镜304耦接。在一些示例中(为了简洁，省略)，一个或多个透镜302、304位于孔308、310的-X端，而不是(如图所示)在+X端。在一些示例中，至少一个孔308、310在两端包括透镜。

护罩306从发射器136和检测器138至少部分地朝向感测空间134延伸。护罩306在由发射器136发射或由检测器138检测的波长下具有＜100％的透射率(％T)(例如，基本上不透明，或具有＜50％T)。因此，护罩306的几何形状影响感测空间134的几何形状。护罩306包括发射器孔308和检测器孔310。来自发射器136的光行进通过发射器孔308，然后进入或朝向感测空间134。从感测空间134中的物体204反射的光行进穿过检测器孔310到达检测器138。在一些示例中，护罩306的至少一部分基本上防止了由发射器136发射的光到达检测器138，而没有先经过至少一部分感测空间134。

在一些示例中，发射器孔308和检测器孔310具有相同的长度；在其他示例中，它们具有不同的长度。类似地，孔308、310可以具有相同的直径(如图所示)或不同的直径；或相同的横截面形状或不同的横截面形状。每个孔308、310可以沿其长度具有基本恒定的横截面，或者具有变化的横截面。在该示例中，每个孔308、310是长度为L且直径为D的大致圆柱形(大致圆形横截面)。在所示的示例中，孔308、310基本平行并且分别垂直于发射器136和检测器138的有效表面延伸；在其他示例中，至少一个孔308、310不这样延伸，或者孔308、310不基本平行。在一些示例中，单个孔308或310足够宽，以使得来自发射器136的光和到达检测器138的光都穿过那个单个孔308或310。

由发射器136发射的光的分布由发射器锥体312表示。在一些示例中，发射器锥体312中的任何物体都被来自发射器136的光照亮。类似地，检测器锥体314代表检测器138可以收集光的区域。在该示例中，感测空间134是发射器锥体312和检测器锥体314之间的重叠区域，尽管这不是限制性的。在一些示例中，发射器锥体312、检测器锥体314或感测空间134通过光通量随距离的平方反比下降而向后(在图的左侧)受到限制。

在所示的示例中，发射器锥体312的特征在于光轴316以及光轴316和发射器锥体312的边缘之间的角度C。在一些示例中，增加L减小C，反之亦然。进行实验以确定对于L的各种值和具有不同反射率的各种类型的物体204，D＝1/32”的感测空间134的向后范围E。结果在表1中。在一个示例中，L＝0.15”，根据物体204的类型，给出C＝10°，范围E在1.02”和2.30”之间。

表1

在此示例中，单个护罩306用于发射器孔308和检测器孔310二者。在其他示例中，使用两个护罩，一个具有发射器孔308，并且另一个具有检测器孔310。在一些示例中，发射器孔308和检测器孔310向空气敞开；在其他示例中，它们填充有在由发射器136发射或由检测器138检测到的波长处基本透明(例如，>50％T)的材料。在一些示例中，护罩306是激活传感器130的一部分；在其他示例中，护罩306与激活传感器130分离但可操作地安装到激活传感器130或与激活传感器130相邻。在一些示例中，护罩306邻接或安装到发射器136和检测器138，使得在发射器136和发射器孔308之间基本上不存在间隙，并且对于检测器138和检测器孔310同样。

在一些示例中，感测空间134包括第一部分318和第二部分320。在这种类型的一些实施例中，在第一范围内来自检测器138或激活传感器130的感测值可以与第一部分318相关联，而在第二范围内的感测值可以与第二部分320相关联。控制器128可以至少部分地响应于指示抓握威慑设备102的手的一部分(例如，物体204)在部分318或320中的值来操作可激活系统122。感测空间134还可在第一部分318和第二部分320之间包括缓冲部分。例如，控制器128可利用第一部分318和第二部分320之间的区别来提供可激活系统122的激活/停用中的滞后。

在一些示例中，当在第一部分318中检测到物体204时，激活传感器130可以从深度睡眠模式中唤醒。这可以包括例如增加尝试检测物体204的频率。一旦物体204到达第二部分320，激活传感器130就可以激活可激活系统122。与仅使用感测空间134的单个部分的技术相比，这可以减少从深度睡眠激活可激活系统122的等待时间。在一些示例中，与本段中讨论的那些相比，第一部分318和第二部分320的角色可以颠倒。

所示的激活传感器130安装在壳体116中，使得光轴316与-X轴形成角度B，例如，B≈20°或20°-22°。在一些示例中，抓握激活系统132可以基于扳机护罩110或该模型的其他组件的测量或绘图而设计用于威慑设备102的特定模型。例如，来自发射器136的红外光的发射强度、检测器138的灵敏度、角度C、孔长L、孔径D或倾斜角B可以被配置为使得当壳体116被连接至威慑设备102时，距离E(或距离E在X轴上的投影)短于距离T(图1)，或者短于从壳体116的后表面到握把112的距离。

图4是示出用于诸如图1的附件100的附件的示例控制系统400(可以代表控制器128)的组件及相关组件的高级图。系统400包括处理器402(其可以表示控制器128)，例如通过MICROCH IP的ATtiny816。系统400可以包括用户界面系统404、数据存储系统406和电源408。在所示的示例中，系统400与激活传感器130(以虚线示出)通信地连接。在其他示例中，系统400包括激活传感器130。在一些示例中，激活传感器130本身可以包括处理器402、数据存储系统406或本文参考控制系统400描述的其他组件。

在一些示例中，电源408可以包括一个或多个电池，例如，一次电池或二次电池；燃料电池；其他形式的便携式储能和供应；或导电组件(例如USB Micro-B或USB C插座)以从轨道114或外部电源接收功率。电源408可以包含提供电源以操作系统400或可激活系统122的其他组件所需的任何电路或系统以及互连。例如，电源408可以包括功率调节电路、升压电路、递升电路或降压电路。

激活传感器130、用户界面系统404和数据存储系统406通信地连接到处理器402。短语“通信地连接”包括用于在设备或处理器之间通信数据的任何类型的有线或无线的连接。例如，处理器402可以经由I²C或另一种低功率总线技术与激活传感器130通信。这些设备或处理器可以位于物理附近，也可以不位于物理附近。例如，子系统(例如激活传感器130、用户界面系统404和数据存储系统406)与处理器402分开显示，但可以完全或部分存储在处理器402内，或完全或部分与处理器402集成。

在所示示例中，系统400还包括配置存储器410。配置存储器410可以存储控制激活传感器130的操作的参数。例如，配置存储器410可以是或包括闪存或EEPROM，该闪存或EEPROM保持要用于测量序列(例如，由激活传感器130进行的检测尝试或其他测量序列)的频率(Hz)。在其他示例中，配置存储器410是激活传感器130的一部分。

在一些示例中，激活传感器130将传感器数据提供给处理器402。传感器数据可以包括模拟或数字值，例如，模拟读数线上的电压或电流；携带脉宽调制(PWM)、脉冲幅度调制(PAM)或脉冲密度调制(PDM)数据的数字脉冲；或多位脉冲编码调制(PCM)信号，例如串行或并行传输。数字传感器数据可具有例如4、8、12、16、24或32位的深度，或另一位深度。下面讨论传感器数据的一些示例。

处理器402可以实现本文描述的各个方面的过程。处理器402和相关组件可以例如执行用于激活附件100的可激活系统122的过程，如本文所述。除非另外指定，或者当来自较早步骤的数据用于随后的步骤时，本文所述的各种方法的步骤可以以任何顺序执行。本文描述的示例方法不限于由在那些方法的讨论中特别识别的组件来执行。

处理器402和本文所述的其他处理设备可各自包括一个或多个中央处理单元(CPU)、微控制器(MCU)、微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、可编程逻辑阵列(PLA)、可编程阵列逻辑设备(PAL)或数字信号处理器(DSP)。处理器402可以附加地或替代地包括一个或多个可编程模拟设备。处理器402可以包括微控制器以及执行附件100或抓握激活系统132的控制逻辑所必需的其他组件，例如存储器和端口。控制器128可以附加地或替代地执行以硬连线电子设备的形式表示的控制逻辑。

用户界面系统404可以在用户412与处理器402或系统400的其他组件之间沿任一方向或双向传递信息。用户界面系统404可以包括例如按钮、开关或任何其他设备或设备的组合，从所述设备将数据输入到处理器402或借助所述设备控制到处理器402的功率。用户界面系统404还可以包括指示器LED、LCD显示器或处理器402向其输出数据的任何其他设备或设备组合。

数据存储系统406可以包括被配置为或以其他方式适于存储信息的一个或多个处理器可访问存储器或与之通信连接。存储器可以例如在机箱内或作为分布式系统的一部分。短语“处理器可访问的存储器”旨在包括处理器402可以向其或从其传输数据的任何数据存储设备(使用激活传感器130的适当组件)，无论其是易失性还是非易失性；可移动或固定的；电子、磁性、光学、化学、机械或其他方式。处理器可访问的示例存储器包括但不限于：寄存器、软盘、硬盘、固态驱动器(SSD)、磁带、条形码、光盘、DVD、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或闪存)和随机存取内存(RAM)。数据存储系统406中的处理器可访问存储器之一可以是有形的非暂时性计算机可读存储介质，即，非暂时性设备或制品，其参与存储可被提供给处理器402执行的指令。

在示例中，数据存储系统406包括代码存储器414(例如RAM)和CRM 416，例如有形的、非暂时性的计算机可读旋转或固态存储设备或介质，例如硬盘驱动器、闪存驱动器、专用闪存、PROM、EPROM或EEPROM。将计算机程序指令从CRM 416读入代码存储器414。然后，处理器402执行加载到代码存储器414中的计算机程序指令的一个或多个序列，作为执行本文所述的处理步骤或其他操作的结果。以这种方式，处理器402执行计算机实施的过程。此外，计算机程序指令在被加载到处理器402(或另一个处理器)中时，使得本文各个方面的功能、动作或操作步骤由处理器402(或那个其他处理器)执行。例如，本文描述的方法的步骤及其组合可以通过计算机程序指令来实现。代码存储器414也可以存储数据，或者可以仅存储代码。在一些示例中，配置存储器410可以是CRM 416或数据存储系统406的一部分。另外地或可替代地，配置存储器410可以被集成到激活传感器130中。

在一些示例中，处理器402以及(如果需要的话)数据存储系统406或其部分在本文中被简称为“控制单元”。例如，控制单元可以包括CPU或DSP以及计算机存储介质或其他有形的非暂时性计算机可读介质(例如，CRM 416)，其存储可由该CPU或DSP执行以使该CPU或DSP执行本文所述功能的指令。附加地或替代地，控制单元可以包括ASIC、FPGA或有线连接(例如，物理地或经由熔断的熔丝或逻辑单元配置数据)的其他逻辑设备，以执行本文所述的功能。后一种类型的控制单元可以不需要或不包括数据存储系统406，但是仍可以执行本文所述的功能。在包括ASIC或物理配置为执行本文所述操作的其他设备的控制单元的一些示例中，控制单元不包括存储可执行指令的计算机可读介质。因此，本文的各个方面可以采取完全硬件方面、完全软件方面(包括固件、驻留软件、微代码等)或结合软件和硬件方面的形式。这些方面在本文中通常都可以统称为“服务”、“电路”，“环路”、“模块”或“系统”。

为简洁起见，在处理器可执行指令的上下文中，“由”模块或指令(或类似术语)执行的功能的讨论是响应于所提到的模块或指令的处理器可执行指令而执行的功能。在不使用处理器可执行指令的FPGA或其他控制单元的上下文中，对“由”模块执行的功能的讨论是指由这些模块的专用逻辑或其他配置执行的功能，或由实现这些指令的功能的专用逻辑执行的功能。

说明性操作

继续参考图1至图4，各种示例允许在感测空间134中检测物体204。各种示例在保持电池寿命的同时这样做，从而使得在最后一次使用附件100后(在用户的角度)，例如，在威慑设备102存放至少N个月(1≤N≤12)之后，附件100便会立即可用。各种示例在睡眠四个月后保留至少50％的电池容量，或在六个月后保留至少50％的电池容量。各种示例提供了深度睡眠模式，其中在≤1.5Hz，例如约1Hz下进行测量序列。一些示例在例如没有在感测空间134中检测到物体的情况下经过五分钟(或另一预定量的时间)的时间段之后进入深度睡眠或另一低功率模式。各种示例包括关闭附件100的能力以节省电池。在一些示例中，在关闭时间段期间，不执行测量序列。

各种示例包括用于致动与威慑设备102一起使用的附件100的方法。威慑设备102具有握把112、扳机护罩110以及扳机护罩110前方(相对于握把112)的轨道114。在这种方法的一方面，使用激活传感器130经由电磁辐射的反射来检测物体。一些示例包括检测位于扳机护罩的长度的至少一部分(例如，至少一半)远离附件中的激活传感器130的物体。例如，关于距离T(图1)，示例方法可包括检测比距离αT距附件100的后部更远的物体，α∈[0.1，0.7](例如，α＝0.5)。包括激活传感器130的抓握激活系统132确定附件100中的可激活系统122(例如，电子系统)的控制输出。

各种示例包括护罩306，护罩306的尺寸和形状设计成减小发射器136发射的光功率，以可靠地检测感测空间134中的预定尺寸或形状范围的物体所需的光功率(相应的光功率水平可以通过附件100的特定配置和用特定形状的物体测试的威慑设备102通过实验确定)。遮盖检测器138还可以通过减少到达检测器138的杂散光的量来减少测量噪声。

各种示例从发射器136发射脉冲并使用检测器138测量反射能量，然后停用发射器136直到下一个脉冲时间。各种示例以有效的脉冲速率发送连续的脉冲，并对结果读数进行求和、求平均或以其他方式组合以确定反射光的量。例如，测量序列可以包括(16μs)^-1脉冲速率和～45％发射器占空比的n个脉冲，0≤n≤255。因此，测量序列可以持续例如<5ms。

各种示例包括根据测量值调节测量序列中的脉冲数，或者如果测量到预定反射功率则终止测量序列。例如，如果第一个(或第n个，例如1＜n＜16)脉冲接收到足够的反射功率以指示物体的存在，则可以较早终止测量序列，以避免使用否则将花费的能量来发射脉冲。

各种示例以例如2Hz的测量速率(例如，存储在配置存储器410中)触发测量序列(检测尝试)。在一些示例中，处理器402在测量序列之间的时间期间减少或移除对激活传感器130(或其组件，例如发射器136或检测器138)的供电。例如，与连续触发此类序列相比，每500ms触发一次5ms序列可将功耗降低99％。在一些示例中，选择测量速率和电池类型以提供至少一年的电池寿命。例如，处理器402可以指导电源408停用对激活传感器130的电压供应。附加地或可替代地，处理器402可以使继电器、MOSFET或将电压源连接至激活传感器130的其他开关(例如，机械或固态)断开。附加地或替代地，处理器402可以将命令发送到激活传感器130(或其部分，例如，发射器136或内部处理器)，以使激活传感器130转换到低功率模式。

在一些示例中，在低速率模式下，处理器402可以以大约2Hz触发测量序列。在一些示例中，在高速率模式下，处理器402可以以大约50-70Hz、例如大约60Hz触发测量序列。在一些示例中，每个测量序列可以包括20-40个脉冲、例如30个脉冲的电磁辐射。

在一些示例中，如上所述，感测空间134在由扳机护罩110限定的体积部120(或没有扳机护罩110的威慑设备102的扳机108附近的相应体积)之外或延伸超过该体积部。在一些示例中，感测空间134被配置成使得当用户抓握威慑设备102以对其进行操作时，用户的手指将在到达体积部120之前穿过感测空间134。在一些示例中，这可以允许在操作威慑设备102之前激活附件100的可激活系统122。当用户以非点火位置抓握威慑设备102时，例如，使触发手指沿着扳机护罩110向前延伸而不是在扳机护罩110中，这还可以允许激活附件100的可激活系统122。

一些示例在用户的手被定位以点火威慑设备102之前提供检测，并且当其位置可以点火威慑设备102时继续检测用户的手的存在。与某些先前技术相比，这可以允许降低测量速率，因为可激活系统122可以在用户的手定位以点火之前的时间内开始被激活。

在一些示例中，控制器128从检测器138接收反射光信号、存在信号或表示测量的其他信号。控制器128确定该信号是否在与物体204在感测空间134中的存在相关联的值的范围内。当信号在与物体存在相关的值的范围内时，控制器128激活可激活系统122。在操作中，控制器128可以例如使激活传感器130周期性地感测物体204是否仍在感测空间134内，例如频率约为0.5Hz与50Hz之间。在实施例中，感测周期可以动态改变，例如在激活周期内进行更频繁的采样。

在一些示例中，控制器128可以使用比较功能，将当前读取的信号或几个当前读取的信号的平均值与立即过去的信号或许多过去的信号的平均值进行比较。控制器128可以基于反射光从初始状态(基于过去的信号)到第二状态(基于当前读取的信号)的相对变化来确定何时激活或采取其他控制动作。

附加地或替代地，激活或控制确定性功能或算法可以用于检测指示激活或其他控制行为的电容变化模式。处理器402还可将机器学习或其他人工智能算法应用于处理器402接收的电容信号，以确定在感测空间134中是否存在手指或其他物体。

在实施例中，处理器402可以适于接收信息，以用于确定阈值、功能或其他数据，以用于做出激活或其他控制决策。例如，如上所述，用于威慑设备的不同用途的存储条件可以广泛地变化。一些威慑设备可以在室内长时间保存在枪支保险柜等中直到需要时，而其他威慑设备则可以携带在外部皮套中并暴露于元件。在每种类型的存储器中感测到的光学特性可能不同。在一些示例中，处理器402存储有助于表征存储条件的数据，从而可以在放入皮套或存储条件与抓握或使用条件之间进行更准确的区分。

在一些示例中，当不使用威慑设备102和相关联的可激活系统122时，例如当威慑设备102处于存储中时，控制系统可以自动触发测量序列，并且可以将相应的测量与存储条件相关联。该关联可用于调整比较模式、阈值、功能、算法或其他决策逻辑。类似地，处理器402可以使用在威慑设备102和相关联的可激活系统122的使用期间进行的测量，以及在已知转换期间进行的测量，以针对特定情况细化模式、阈值、功能、算法或其他决策逻辑。以这种方式，处理器402可以更好地适应预定算法，从而做出更准确的激活和停用以及关于操作的其他决策。

一些示例包括具有各自不同的感测空间134的多个激活传感器130。每个感测空间134可以与至少一个其他感测空间134部分地重叠，或者可以与所有其他感测空间134不接合。

在一些示例中，处理器402可以例如通过经由I²C、SPI、1-WIRE或其他控制总线发送命令或其他触发信号来触发测量序列；或通过在电气节点上声明逻辑电平或边沿来确定。处理器402然后可以接收(例如，从TMD2772或其他IR检测器138)传感器数据，例如，表示在测量序列期间由IR检测器138收集的能量的值或信号(例如，数字值)。例如，处理器402可执行I²C读取以检索传感器数据。然后，处理器402可以响应于满足预定的一个或多个预定激活标准或标准的测量值或信号来激活可激活系统122。

在整个文档中，对特定数据项“满足”查询或条件的任何确定等同于对该数据项不满足反向查询或条件的确定。因此，本文中对标准的讨论具体地考虑了在满足标准的情况下使用带有反向意义的反向标准。

在一些示例中，标准可以与用户选择的灵敏度水平或其他配置参数相关联。例如，该参数可以指定高、中或低灵敏度，或者从两个、四个或大于四个水平的集合中指定一个灵敏度水平。在一些示例中，可以凭经验确定各种灵敏度水平的标准。例如，可以设置灵敏度水平之一，以便用两只手握住握把112会引起激活，但是仅用一只手握住握把112不会激活。

在一些示例中，在激活可激活系统122之后，处理器402可以周期性地触发测量序列并接收相应的值或信号。处理器402可以响应于满足预定的停用准则或标准的各个值或信号中的一个或多个来停用可激活系统122。准则或标准可以测试相应的值或信号之一或多个。例如，对于预定的N，如果各个值或信号的N个连续值满足预定的停用值标准，则可以满足停用标准。

在一些示例中，停用标准是对激活标准的否定。例如，对于各个值或信号的值V，可以将激活标准V>200与停用标准V≤200相关联。附加地或替代地，停用标准可以相对于相应的激活标准提供滞后，或者可以其他方式与相应的激活标准不同。例如，V>K的激活标准可与V≤αK、0<α<1的停用标准相关联。在一些实例中，α＝0.75或0.5，或基本上等于0.75或0.5。在一些示例中，标准包括：在V≥160处激活和在V≤120处停用(例如，对于低灵敏度)；在V≥110处激活，并在V≤82处停用(例如，对于中等灵敏度)；或在V≥80处激活，并在V≤60处停用(例如，对于高灵敏度)。

在一些示例中，用户界面系统404包括控件418或与控件418连接，控件418可由用户412操作以选择灵敏度水平或另外调整处理器402在确定何时激活可激活系统122时使用的配置参数。例如，控件418可以包括一个或多个按钮，当被按下时，这些按钮在灵敏度水平之间循环，或者增加/降低灵敏度。附加地或替代地，控件418可以包括触摸传感器或旋钮。

在一些示例中，用户界面系统404包括指示器420或与指示器420连接，指示器420被配置为向用户412提供关于当前灵敏度水平或其他参数的信息。在一些示例中，指示器420可以包括激光器模块124、灯126、一个或多个LED、显示器或另一光学指示器；听觉指示器，例如压电蜂鸣器或扬声器；或触觉/触觉的指示器，例如振动单元(例如，包括驱动失衡配重以引起振动的电动机)。在一些示例中，指示器420包括激光器模块124、灯126或另一个光发射器，并且处理器402被配置为使指示器420闪烁与灵敏度水平相关联的次数(例如，熄灭1次，低灵敏度2次，中灵敏度3次，以及高灵敏度4次，反之亦然)。

在一些示例中，处理器402与配置界面422连接。配置界面422可以包括例如USB插座和与其连接的USB外围电子设备；天线和与其连接的蓝牙无线电；触摸屏；存储卡插槽；或另一个用于接收配置数据的子系统。例如，配置界面422可以允许经由与在台式计算机上运行的应用的USB连接或经由与智能手机应用的蓝牙连接来配置可激活系统122的激活。

在一些示例中，系统400不包括控件418。在一些示例中，系统400不包括指示器420。在一些示例中，系统400不包括配置界面422。在一些示例中，系统400包括控件418、指示器420和配置界面422中的至多一个。在一些示例中，系统400包括控件418、指示器420和配置界面422中的至多两个。在一些示例中，系统400既不包括控件418、指示器420也不包括配置界面422。

图5是用于示为枪支的威慑设备102的附件500的侧视图。除非另有说明，否则组件与图1中的组件相同。为了简洁起见，与图1相比，一些组件被省略或未标记。附件500的壳体116在扳机护罩110之前安装到威慑设备102的轨道114上。扳机护罩110包围扳机108和体积部120，并且在握把112的前面。附件500包括具有激活传感器504(可以表示激活传感器130)的抓握激活系统502，激活传感器504包括发射器136和检测器138。所示的威慑设备102沿着X轴的最大范围是X坐标F，在该示例中在枪管104的端部。扳机护罩110沿着X轴的所示最大范围是X坐标G。

还以虚线显示了威慑设备102的用户的手506。在所示的示例中，手506被布置为使得其触发手指508离开扳机108，并在威慑设备102旁边延伸。示出了手506的非触发手指510在扳机护罩110下方并且在握把112之前(例如，握持)。一些现有方案未检测到非触发手指510。

感测空间512比图1的感测空间134更陡峭地向下定向(例如，角度B，图3，相对于感测空间512具有比相对于感测空间134更大的大小)。如图所示，感测空间134可以检测非触发手指510中的至少一个。这可以允许在用户拿起威慑设备102时，例如在用户准备点火或以其他方式操作威慑设备102之前激活可激活系统122。

在一些未示出的示例中，抓握激活系统502的感测空间包括感测空间134的至少一部分和感测空间512的至少一部分，例如，基本上是感测空间134和感测空间512的结合。例如，可以减小长度L以将角度C增加到捕获期望的感测空间所必需的程度，并且可以调节角度B以将激活传感器504的光轴对准以捕获期望的感测空间。

图5还示出了对比元件514。与握把112相比，对比元件514可以在存在和不存在物体204(例如手506)之间提供增加的光学对比度。改善的光学对比度可以是由发射器发射或由检测器138检测到的波长处的对比度。在一些示例中，对比元件514包括后向反射器，使得当不存在物体204时检测器138检测到相对较高量的光，并且当存在物体204并且使后向反射器的一个或多个部分遮挡时，检测器138检测到相对较低量的光。在一些示例中，对比元件514包括吸收体(例如，诸如碳纳米管吸收体的含碳材料，或诸如杜维泰因(Duvetyne)的高吸收性布)，使得当没有物体204时，检测器138会检测到相对较少量的光，而当物体204存在并反射来自发射器136的光时，检测器138则会检测到相对较高量的光。在一些示例中，皮套可以包括对比元件514，以允许检测何时对威慑设备102套上皮套。

所图示的感测空间512被定位成邻近于威慑设备102的握把112，并且其大小被设置为使得将用户抓握威慑设备102的握把112的手506的至少一根手指(例如，非触发手指510)定位在感测空间512内。当用户的手506抓住威慑设备102时，触发手指508定位在扳机护罩110附近，并且至少一个非触发手指510缠绕在握把112周围并且在扳机护罩110下方，从而使至少一个非触发手指510进入感测空间512。可以定义感测空间512以检测从威慑设备102的左侧或右侧在下方经过扳机护罩110的非触发手指510。

在一些示例中，感测空间512可以至少部分地邻近于威慑设备102的握把112延伸。在一些示例中，感测空间512包括至少一个具有X坐标Px<G的点或由其组成，从该点开始测试射线不撞击威慑设备102的任何部分，该测试射线具有(1)X＞0且Y≤0或(2)X＝0且Y＜0。其他示例感测空间512包括Px＜G的一个点或由其组成，并且测试射线从该点不撞击威慑设备102的任何部分，该测试射线具有X＞0且Y≤0。

感测空间512(或感测空间134)的形状和大小可以以各种方式定义。例如，感测空间134、512的长度、宽度和深度可以部分地基于来自发射器136的光的强度来确定。

图6示出了图5的示例的前视图600。附件500被安装到威慑设备102的轨道114上。除了这里指出的以外，组件与图1、2和5相同。为了简洁起见，与图2相比，某些组件被省略或未标记。

激活传感器504检测壳体116的后方，越过该图的平面，如

标记所示。感测空间512沿着威慑设备102的右侧向后延伸(如图5所示)，以便检测物体602，例如手506的非触发手指510或在该手指上的手套。在所描绘的示例中，感测空间512不被限制在由扳机护罩110的右边缘限定的半空间206内。在其他示例中，感测空间512被限制在半空间206内。如上所述，关于感测空间134，如图1和图2所示，激活传感器504或感测空间512可以附加地或替代地布置在威慑设备102的左侧。

图7示出了激活传感器130(或激活传感器504，并且同样贯穿全文)的示例性光学配置700。除非另有说明，否则组件与图1-3和5-6相同。为简洁起见，与图3相比，某些组件被省略(例如，透镜)或未标记。护罩702至少部分地从发射器136和检测器138朝向感测空间512延伸。护罩702可具有诸如本文参考护罩306所描述的那些性质。在一些示例中，护罩702在由发射器136发射的波长处是充分不透明的，以防止来自发射器136的基本上所有穿过护罩702到达检测器138的光对检测器138的输出产生影响，该影响在检测器138的测量噪声水平之内。在一些示例中，护罩702可以包括在由发射器136发射的波长处具有第一透射率的主体，以及在那些波长处具有第二较低透射率的金属层或膜或其他阻挡结构704。在一些示例中，阻挡结构704可以布置在护罩702中在发射器136与检测器138之间，例如，基本上平行于光轴316。

在所示的示例中，导光管706位于护罩702的发射器孔内(例如，基本填充)。导光管706可以包含玻璃、丙烯酸或其他材料，该材料在发射器136发射的波长上比在护罩702上更透明。在一些示例中，导光管706的材料可以基于折射率进行选择，以便在至少预定百分比的来自发射器136的光在护罩702和导光管706之间的界面处经历全内折射。在一些示例中，可以调节导光管706相对于光轴316的扩展角θ以改变角度C。例如，增大θ可以减小C，例如，当C＝θ/2时。降低C可以使来自发射器136的光聚焦，从而提高激活传感器130的功率效率。在一些示例中，C＝12.5°。

在一些示例中，导光管706的输出端处的表面708可以包括或涂覆有抗反射(AR)层、折射率匹配层、漫射器或其他光学结构，以将通过导光管706传播的光耦接到感测空间512中(或感测空间134，并且同样贯穿全文)。在所示的示例中，导光管706在输出端比在输入端更宽，即，越靠近发射器136越窄。例如，导光管706可以具有截锥形状。在一些示例中，省略了导光管706，并且使用具有这种形状(或越靠近发射器136越窄的其他形状)的发射器孔308。

从物体204、602在感测空间512中反射的至少一些光可以到达检测器孔710。在一些示例中，检测器孔710的输入端由盖712(以粗虚线表示)覆盖，例如玻璃或塑料。盖712可以例如减少灰尘侵入检测器孔710中。盖712可以包括或涂覆有防刮擦(机械保护)层、AR层、折射率匹配层、漫射器或其他光学结构，以与没有这种结构的情况相比，允许更多的光通过盖712进入检测器孔710。附加地或替代地，盖712可包括、涂覆或耦接至(例如，使用光学透明的粘合剂)滤光器层(或材料)，该滤光器层(或材料)滤出预定的波长，例如，除了发射器136发射的波长以外的环境光或波长。光学滤波器可以提高检测系统的SNR。

在一些示例中，检测器孔710在输入端处比在输出端处更窄，即，越靠近检测器138越宽。例如，检测器孔710可以具有圆锥台形状。在其他示例中，检测器孔710(或发射器孔中的导光管706)可以被成形为基本上为平截头体，例如圆锥形平截头体或方形平截头体。在其他示例中，检测器孔710沿其长度具有基本恒定的直径(除非在下一段中另有说明)。

在所示的示例中，挡块714(例如，孔径挡块、场挡块或其他光学挡块)突出到检测器孔710中。挡块714可以减少到达检测器138的离轴光的量(例如，减小检测器138的视场)，从而增加激活传感器130的测量信噪比(SNR)。在一些示例中，一个或多个挡块714可以与具有不同形状的检测器孔710一起使用，例如，沿着其长度具有基本恒定的直径的检测器孔710(除了挡块714)。图7示出了沿着检测器孔710的长度布置的两个同轴环形挡块。另外或可替代地，挡块714可具有矩形、三角形、楔形(例如，百叶窗)或其他形状。挡块714可以关于检测器孔710的光轴旋转对称，或者不对称。检测器孔710中可以存在任何数量的挡块714。

在一些示例中，护罩702在检测器孔710与护罩702外部的环境718之间限定至少一个开口716。环境718可以是例如壳体116的内部体积内部的空气或真空。开口716可允许穿过挡块714的离轴光离开检测器孔710，并在环境718或壳体116的其他部分或组件内被吸收，而不是撞击检测器138。这可以进一步减少到达检测器138的离轴光的量，从而增加激活传感器130的SNR。一些示例使用以下至少一种技术来增加检测器138测量的SNR：具有发射器孔308或检测器孔310的护罩306；导光管706；在检测器孔710中的挡块714；开口716；或参照图1讨论的环境光抑制。

图8是导光管800(可以代表导光管706)的侧视图。在一些示例中，端部802是在一侧上为0.04”的正方形，并且具有0.005”的半径的圆角。在一些示例中，端部804是一侧上为0.08”的正方形，带有具有0.01”的半径的圆角。在一些示例中，导光管800的每个端部具有15μ-in或更少的表面粗糙度。在一些示例中，导光管800包括聚碳酸酯(例如94-V0)、玻璃或本文参考图7描述的其他材料。在一些示例中，Z轴指向与所示方向相反的方向。在一些示例中，使用诸如导光管800的导光管可以使穿过导光管800的光束成形并且减少或消除对透镜的需要。本文参考导光管706描述示例性导光管材料。

在一些示例中，导光管800包括保持特征806。可以在制造后添加保持特征806或模制在其中。在一些示例中，保持特征806的表面可以具有Charmilles#22、#23、#24、#25、#26或#27光洁度。

图9示出了激活传感器130(或激活传感器504，并且同样贯穿全文)的示例性光学配置900。图9还示出了示例性壳体116的一部分。除了这里指出的以外，组件与图1-3、图5-6和图8相同。为了简洁起见，与图3相比，某些组件被省略(例如，透镜)或未标记。

发射器136和检测器138安装到电路板902。导光管904(可以表示导光管706、800)布置成传送来自发射器136的光。导光管906(可以表示导光管706、800)布置成将光传输到检测器138。在一些示例中，导光管904和906具有基本相同的设计。导光管904、906可具有基本平行或不平行的纵向(光)轴。在所示的示例中，导光管904、906的纵轴是共面的(在XY平面内)，并且具有在绕Z轴差别为1°旋转的各个方向上的点。

隔离屏障908(可以表示阻挡结构704)布置在导光管904和导光管906之间。隔离屏障908限制或阻止发射的光到达检测器138，而无需首先穿过导光管904和906。壳体910(其可以表示壳体116)可包括两个开口，一个开口与相应的导光管904、906的端部804相邻。每个开口可为大致正方形，例如在侧面具有0.07”的正方形或圆角。

进一步的说明性操作和配置

图10是示出了用于激活可激活系统122的示例过程1000的流程图。过程1000可以例如由抓握激活系统132的控制单元(例如，控制器128或处理器402)执行，响应于存储在数据存储系统406中的计算机程序指令。

为了使整个图10-17的解释清楚，在此参考了图1-9中所示的可以执行或参与示例方法的步骤的各种组件。但是，应该注意，可以使用其他组件；也就是说，图10-17中所示的示例方法不限于由所标识的组件来执行。此外，在整个图I0-17中，步骤可以以任何顺序执行，除非另有说明，或者在稍后的步骤中使用来自较早步骤的数据时。在一些示例中，除非另外指出(例如，由框之间的数据依赖性)，否则任何所示出的框可以通过一个或多个箭头跟随或直接跟随在该框之后的任何框。

在一些示例中，过程1000可以由抓握激活系统132的控制器执行。抓握激活系统132可以被配置为检测物体204、602(例如，手506、触发手指508或非触发手指510)存在于感测空间134、512中，并且可以包括配置为发射具有第一波长的第一电磁辐射的发射器136和配置为检测具有第一波长的第二电磁辐射的检测器138。在一些示例中，第一波长在650nm与1mm之间。在其他示例中，第一波长可以小于650nm。在另外的示例中，第一波长可以大于1mm。例如，在一些示例中，第一波长可以高达和/或包括中波和/或长波红外。在一些示例中，第一波长可以包括但不限于可见光和/或紫外线。

在1002，控制单元可以至少部分地基于第二电磁辐射来确定在感测空间134、512中存在物体204、602。在此例如参照图3-6、抓握激活系统132的控制器128、处理器402以及图1、2和7讨论示例。例如，控制单元可以对照一个或多个预定标准来测试代表第二电磁辐射的传感器数据，并且如果传感器数据满足一个或多个预定标准，则确定存在物体204、602。

在1004，控制单元可以响应于确定在感测空间134、512中存在物体204、602而向可激活系统122提供激活信号。在此例如参考图1和图3的控制器128以及图4的处理器402来讨论示例。例如，控制单元可以提供逻辑电平或边沿；将时变数字输出设置为预定的脉冲宽度或脉冲密度；将模拟输出设置为预定的电流或电压；或例如经由SPI、I²C或另一总线将控制值写入寄存器。

在一些示例中，电子设备(例如，附件100)可以包括被配置为执行操作1002和1004的抓握激活系统132。电子设备还可以包括壳体116，该壳体支撑抓握激活系统132并且具有安装部分202。安装部分202可以与威慑设备102连接以定位抓握激活系统132，使得感测空间134、512至少部分地在侧向上邻近于威慑设备102的扳机护罩110延伸。本文例如参照图1、2、5和6讨论示例。本文参照图1-3、5-7和9描述示例壳体116。在一些示例中，附件100包括可激活光源，例如激光器模块124或灯126。

在一些示例中，电子设备包括被配置为将来自发射器136的光导向感测空间134、512的第一导光管和被配置为将来自感测空间134、512的光导向检测器138的第二导光管。这里参考图7和图8描述示例导光管。

在一些示例中，安装部分202可接合至威慑设备102以定位抓握激活系统132，使得感测空间134、512与由扳机护罩110限定的体积部120不相交。本文例如至少参考图2和图5讨论了示例。

在一些示例中，安装部分202可接合到威慑设备102以定位抓握激活系统132，使得感测空间134、512至少部分地在由扳机护罩110限定的体积部120的外部。在物体204、602进入由扳机护罩110限定的体积部120之前，控制单元可以检测到物体204、602朝着由扳机护罩110限定的体积部120移动通过感测空间134、512。例如，通过触发如本文中定义的测量序列并且针对激活或停用标准测试所得数据，控制单元可以确定物体204、602是否在感测空间134、512中而无需测量体积部120。

在一些示例中，安装部分202可接合至威慑设备102以定位抓握激活系统132，使得感测空间134、512的向后范围E短于壳体的后表面与由扳机护罩110所限定的体积部120的后部之间的距离T。在此例如参考表1以及图1和图3讨论示例。

在一些示例中，安装部分202可接合至威慑设备102以定位抓握激活系统132，使得感测空间134、512的至少一部分在扳机护罩110下方。在此例如参考图5和图6讨论示例。

在一些示例中，与威慑设备102一起使用的附件100包括抓握激活系统132，该抓握激活系统132被配置为执行如本文参考图10-13中的任何一个所述的操作。附件100包括壳体116，壳体116支撑抓握激活系统132，并且具有可接合至威慑设备102以将抓握激活系统132定位的安装部分202，使得感测空间134、512至少部分地邻近威慑设备102的扳机护罩110延伸。附件100还包括可响应于本文参考来自抓握激活系统132的操作1004、1102和1308描述的激活信号的可激活系统122(例如，至少激光器模块124或灯126)。

在一些示例中，套件包括抓握激活系统132，该抓握激活系统132被配置为执行如本文参考图10-13中的任何一个所述的操作。该套件包括威慑设备102和壳体116，该壳体支撑抓握激活系统132，并具有安装部分202。安装部分202可接合至威慑设备102以定位抓握激活系统132，从而抓握激活系统132的感测空间134、512至少部分地邻近威慑设备102的扳机护罩110延伸。在一些示例中，套件可以进一步包括响应于来自抓握激活系统132的激活信号的可激活系统122。

图11是示出了用于控制抓握激活系统132的示例过程1100的流程图。过程1100可以例如由抓握激活系统132的控制单元(例如，控制器128或处理器402)来执行，例如，响应于存储在数据存储系统406中的计算机程序指令。在一些示例中，操作1002可以包括操作1102。

在1102，控制单元可以在第一时间段期间操作发射器136和检测器138。例如，控制单元可以操作发射器136和检测器138以检测物体204、602。这里例如参照图1、3和4讨论示例。在一些示例中，操作1102可以包括触发或以其他方式操作发射器136，触发激活传感器130以使其执行测量序列，如本文参考图1或图4所讨论的。

在1104，控制单元可以在第二不同时间段期间从发射器136或检测器138中的至少一个(例如，两者)移除电源。与连续操作发射器136或检测器138相比，这可以增加电池寿命。在此例如参考图2讨论“说明性操作”子部分和“更多示例”子部分。

图12是示出了用于检测感测空间134、512中的物体204、602的示例过程1200的流程图。过程1200可以例如由抓握激活系统132的控制单元(例如，控制器128或处理器402)执行，例如，响应于存储在数据存储系统406中的计算机程序指令。在一些示例中，操作1102可以跟随有或包括操作1202-1208。因此，在一些示例中，可以在本文参考操作1102所述的第一时间段期间执行操作1202-1208。

在1202，控制单元可以操作发射器136和检测器138以提供第一检测值。在此例如参考操作1102讨论示例。

在1204，控制单元可以确定第一检测值满足预定标准(例如，存储在配置存储器410中或从配置存储器410中检索出)。在此例如参考图4和图5讨论示例。例如，控制单元可以将第一检测值或其大小与预定标准中指定的阈值水平或范围进行比较。在一些示例中，控制单元被配置为不响应于操作1204处的确定而提供激活信号。例如，通过感测空间134、512的瞬态运动，或亮片或其他快速运动的反射物体的阳光反射，可能会导致传感器数据的瞬时变化。可以响应于在操作1204处的确定而使用操作1206和1208，以减少可激活系统122的错误激活的可能性，或者增加所测量的传感器数据的灵敏度(例如，信噪比)。

在1206，控制单元可以操作发射器136和检测器138以提供第二检测值。这里例如参考操作1202讨论示例。可以响应于操作1204处的确定来执行操作1206。

在1208，控制单元可以至少部分地基于第二检测值来确定在感测空间中是否存在物体204、602。在此例如参考操作1002和1204讨论示例。例如，控制单元可以将第二检测值与预定标准或与第二不同的预定标准进行比较。当且仅当第二检测值满足针对第二检测值进行测试的一个或多个标准时，控制单元才能确定存在物体204、602。

图13是示出了用于控制可激活系统122的示例过程1300的流程图。过程1300可以例如由抓握激活系统132的控制单元(例如，控制器128或处理器402)而执行，例如，响应于存储在数据存储系统406中的计算机程序指令。在一些示例中，操作1002可以包括操作1302-1306；操作1004可以包括操作1308；或者在操作1002或1004之后，可以执行操作1310-1316。

在1302，控制单元可以进行第一测量序列以确定第一检测值。操作1302可以包括操作发射器和检测器。本文例如参考操作1102、1202和1206讨论示例。

在1304，控制单元可以至少在第一延迟时间之后进行第二测量序列以确定第二检测值。第一延迟时间可以是低功率、空闲或存储模式下测量序列之间的时间。第一延迟时间可以存储在配置存储器410中。这里例如参考操作1302讨论示例。控制单元可以在操作1302和操作1304之间进行≥0的任何数量的测量序列。

在1306，控制单元可以确定第二检测值指示物体204、602在感测空间中。这里例如参考操作1302讨论示例。在一些示例中，可以响应于操作1306处的确定来执行操作1308-1316。

在1308，控制单元可以提供激活信号。在此例如参考操作1004讨论示例。

在1310，控制单元可以进行第三测量序列以确定第三检测值。控制单元可以在操作1308和操作1310之间进行任何数量≥0的测量序列。这里例如参考操作1302讨论示例。

在1312处，控制单元可以在至少第二延迟时间之后进行第四测量序列以确定第四检测值。在一些示例中，操作1302。第二延迟时间可以小于第一延迟时间。第二延迟时间可以是高功率、活动或使用中模式下测量序列之间的时间。

在1314，控制单元可以确定第四检测值指示物体204、602不在感测空间中。这里例如参考操作1002和1208讨论示例。例如，如果传感器数据未能满足物体存在的一个或多个预定标准(或者，如上所述，例如在使用迟滞的示例中，满足物体不存在的标准)，则控制单元可以对照一个或多个预定标准测试第四检测值，并确定物体204、602不在感测空间中。

在1316，控制单元可以中断提供激活信号。可以响应于在操作1314处的确定来执行操作1316。在此例如参考图4和操作1004来讨论示例。操作1316可以包括中断提供信号，或者提供指示应该中断激活的信号。

在一些示例中，操作1306和1314使用阈值。确定第二检测值指示物体204、602在感测空间中的操作1306包括确定第一检测值的大小超过第一阈值。这里例如参考操作1204讨论示例。确定第四检测值指示物体204、602不在感测空间中的操作1314包括确定第一检测值的大小低于第二阈值。第一阈值的大小大于第二阈值的大小。这可以在根据传感器数据确定激活时提供滞后，这可以减少灯的闪烁或其他可激活系统122的快速开/关切换或激活/停用。

在一些示例中，在操作1316之后，控制单元可以继续进行由第二延迟时间分隔的测量序列，直到预定的冷却时间段到期为止。之后，控制单元可以执行以第一延迟时间分隔的测量序列。与仅使用第二延迟时间的一些示例相比，在威慑设备102在相对较短的时间段期间反复拾起和放下的情况下，这可以对用户的操作提供更快的响应，同时仍然增加了电池寿命。

图14是示出用于准备使用威慑设备102的示例过程1400的流程图。

在1402处，壳体116可以耦接到(例如，机械地安装在之上、或固定或以其他方式结合到)威慑设备102。壳体116可以支撑抓握激活系统132，该抓握激活系统132被配置为执行如本文参考图10-13中的任何一个所述的操作。例如，壳体116可以滑动到轨道114上。壳体116可以附加地支撑可激活系统122，尽管这不是必需的。

在1404处，壳体116可以被定位成使得抓握激活系统132的感测空间134、512至少部分地在侧向上邻近于威慑设备102的扳机护罩110延伸。例如，壳体116可以抵靠轨道114的端部就位。在一些示例中，操作1404可以包括在与扳机护罩110相对的壳体116对面的轨道上增加一个轨道虎钳(RAIL VISE)或其他定位器。

图15是示出用于配置或操作威慑设备的示例过程1500的流程图。在一些示例中，至少：操作1404包括操作1502，或者操作1404之后是操作1504。

在1502处，可以定位壳体116，使得感测空间134、512与由扳机护罩110限定的体积部120不接合。在一些允许壳体116旋转的示例中，操作1502可以包括旋转壳体116，使得光轴(或感测空间134、512的其他特性或定义感测空间的其他特性)不指向扳机护罩110。

在1504，可以将手506或其一部分放置在感测空间134、512中并且在由扳机护罩110限定的体积部120以外。例如，操作1504可以包括抓握或拾取威慑设备102。在一些示例中，如上所述，抓握激活系统132可以响应于对手506或其一部分的检测来激活可激活系统122。

图16是示出了用于激活可激活系统122的示例过程1600的流程图。过程1600可以例如由抓握激活系统132的控制单元(例如，控制器128或处理器402)执行，例如，响应于存储在数据存储系统406中的计算机程序指令。在一些示例中，过程1600(和过程1700，图17)可以体现在或作为至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，该介质包括当由至少一个处理器执行时使至少一个处理器执行所述操作的指令。

在一些示例中，系统包括至少一种有形的非暂时性计算机可读介质416，例如ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、或其他非易失性存储设备，其存储可执行以使至少一个处理器402执行过程1600和1700的至少一些(例如，任何一个或全部)操作的指令。该系统包括至少一个处理器402，该至少一个处理器402被配置为执行存储在至少一种有形的非暂时性计算机可读介质416上的至少一些指令。该系统包括配置成发射具有第一波长的第一电磁辐射的发射器136和配置成检测具有第一波长的第二电磁辐射的检测器138。该系统还包括壳体116，例如，如本文参照图1-3、5-7、9、10或14中的任何一个所讨论的。

在这样的系统的一些示例中，处理器402和CRM 416被设置在壳体116内。发射器136被配置为响应于如本文参考操作1606和1702所提供的触发信号来发射第一电磁辐射。检测器138被配置为提供要在操作1608处读取的传感器数据。传感器数据量化第二电磁辐射。

在1602，控制单元可以经由用户可操作的控件接收灵敏度水平的指示。在此例如参考控件418讨论示例。

在1604，控制单元可以从至少一个处理器可访问的存储器中检索与灵敏度水平相关联的至少一种激活标准和与灵敏度水平相关联的至少一种停用标准。在此例如参考控件418和图4讨论示例。

在1606，控制单元可以将触发信号提供给光学接近检测传感器。例如，控制单元可以触发如本文参考图4所讨论的测量序列。

在1608，控制单元可以从光学接近检测传感器接收传感器数据。在此例如参考图4讨论示例。例如，传感器数据可以包括表示由检测器138检测到的光量的数字(例如，脉冲编码调制的PCM)值。根据传感器数据，操作1608之后可以是操作1610或操作1612。

在1610，控制单元可以提供命令激活可激活系统122的激活信号。在此例如参考操作1004讨论示例。可以响应于传感器数据满足至少一个激活标准来执行操作1610。这里例如参考图4、10和12讨论示例。在一些示例中，操作1610可以包括至少通过以下步骤来提供激活信号：改变继电器的状态；在与处理器通信连接的数字输出引脚上提供数字逻辑脉冲；或更改数字输出引脚的电平。

在1612，控制单元可以提供命令停用可激活系统的激活信号。可以响应于传感器数据满足至少一个停用标准来执行操作1612。本文例如参考操作1610讨论了示例。

图17是示出了用于激活可激活系统122的示例过程1700的流程图。过程1700可以例如由抓握激活系统132的控制单元(例如，控制器128或处理器402)执行，例如，响应于存储在数据存储系统406中的计算机程序指令。在一些示例中，至少：操作1606包括操作1702(或者反之亦然)；操作1610包括操作1704；或者操作1612包括操作1612。

在1702，控制单元可以以每秒五次或更小的速率提供多个触发信号。例如，控制单元可以触发在时间上相隔第一延迟时间或第二延迟时间的测量序列，如本文参考图13所讨论的。

在一些示例中，在操作1604和1610处讨论的至少一个激活标准包括第一数字值。在操作1604和1612处讨论的至少一个停用标准包括第二数字值。在操作1608、1610和1612处讨论的传感器数据包括第三数字值。这些示例中的一些示例包括操作1704和1706。

在1704，控制单元可以至少部分地通过确定第三数字值大于或等于(或在某些示例中，大于；基本上大于；或等于或基本上大于)第一数字值来确定传感器数据满足至少一个激活标准。这里例如参考操作1306和1314讨论示例。

在1706，控制单元可以至少部分地通过确定第三数字值小于或等于(或在某些示例中，小于；基本上小于；或等于或基本上小于)第二数字值来确定传感器数据满足至少一个停用标准。本文例如参考操作1306和1314讨论示例。

使用操作1704和1706的一些示例提供了滞后。本文例如参考图13讨论示例。

图18是用于示为枪支的威慑设备102的附件1802的前视图1800。除非另有说明，否则组件如图1、2或6所示。为简便起见，某些组件被省略或未标记。附件1802(可以表示附件100或500)包括激活传感器1804(可以表示激活传感器130或504)。当附件1802安装到威慑设备102上时，激活传感器1804在扳机护罩110的下方、至少部分下方、至少部分下方和至少部分前方。在所示的示例中，当附件1802安装到威慑设备102上时，附件1802的壳体1806(可以代表壳体116)在扳机护罩110下方延伸并保持激活传感器1804。在其他示例中，激活传感器1804安装在壳体1806下方，或者以其他方式至少部分地在壳体1806下方延伸。

感测空间1808(可以表示感测空间134或512)至少部分地在扳机护罩110下方延伸。因此，激活传感器1804可以检测在扳机护罩110下方或另外在感测空间1808中的物体1810(可以代表物体204或602)的存在。物体1810可以包括例如用户的中指。即使用户尚未将手指放在扳机上，这也可以允许检测用户在威慑设备102上的抓握。

图19A示出了与威慑设备102的扳机护罩110集成在一起的附件1900的侧视图。激活传感器1902(可以表示激活传感器130、504或1804)被配置为在感测空间1906(其可以表示感测空间134、512或1808)中检测在扳机护罩110下方的物体1904(以虚线示出，并且可以表示物体204、602或1810)。在所示的示例中，附件1900包括导光管1908，例如，如本文参考图8和图9所讨论的。

图19B示出了图19A所示的附件1900的仰视图。

图20是示例附件2000的顶部前透视图。在一些示例中，所描绘的壳体116中的角度2002可支撑激活传感器130。

图21是示例附件2000的俯视图。

图22是示例附件2000的顶部后视图。激活传感器130由壳体116保持。图22还示出了在激活传感器130附近的壳体116的成角度的部分2200。

图23是示例附件2000的正视图。

图24是示例附件2000的左侧视图。

图25是示例附件2000的后视图，并且示出了激活传感器130。在一些示例中，激活传感器130使用两个导光管，例如，如本文参考图8和图9所讨论的。

图26是示例附件2000的右侧视图，并且示出了在壳体116的成角度部分2600附近的激活传感器130。

图27是示例附件2000的底部前透视图。

图28是示例附件2000的仰视图，并且示出了激活传感器130。

图29是示例附件2000的底部后透视图，并且示出了在壳体116的成角度部分2900附近的激活传感器130。

更多示例

可以在其他配置中使用各种以上示例，并且关于一种类型的示例实施例描述的特征也可以适用于其他类型的示例实施例。本文讨论的特征不限于讨论它们的特定使用场景。例如，尽管威慑设备102已经显示为手枪，但是应当理解，附件100或抓握激活系统132不限于与手枪一起使用，而是以与任何有选择地发射弹丸(无论是通过压缩气体、燃烧还是电磁驱动)的手枪、枪、弓或步枪一起使用。将理解的是，实施例可以采取对模拟枪支有用的形式，诸如武器形状的训练装置、或其他抓握控制的装置，诸如发射定向电磁、流体和声音输出的那些，以及其模型和模拟器。附件100或抓握激活系统132可与具有握把112的非枪支产品一起使用。

在本文的实施例中，附件100已经描述为投射激光束，例如用于瞄准目标。然而，这不是限制性的，并且附件100可以执行其他功能，并且包括被配置为执行包括但不限于任何电子、机电、电光或光学功能的功能的组件。示例功能包括但不限于图像捕获、可见光照明、不可见但可由机器检测的照明、非致命威慑操作(例如胡椒喷雾)、音频和视频记录以及数字数据捕获、处理和存储。在一些示例中，系统400可以包括与处理器402通信地连接的附加组件，例如图像传感器、陀螺仪或加速度计。

在一些示例中，激活传感器130、抓握激活系统132或系统400可以单独地可接合或以其他方式可通信地连接至附件100，使得可以在不具有这些组件的情况下出售附件100，但是如果需要则可以允许附件100与这些组件结合。可选地，在一些实施例中，可以为这些组件提供单独的壳体。例如，抓握激活系统132可以被容纳在第一可轨道安装的壳体116中，而可激活系统122可以被容纳在第二可轨道安装的壳体中。这些示例允许通用的可在轨道上安装的威慑设备附件与抓握激活系统132连接，该抓握激活系统132适于与特定威慑设备102或其部件的独特形状一起使用。可以提供模块化的抓握激活系统132作为售后产品，以与适于与此类产品集成的现有电子设备集成。在一些示例中，抓握激活系统132可以例如以有线或无线方式连接到多个可激活系统122，使得多个可激活系统122可以被抓握激活系统132同时、相继或可选地激活。

另外，将理解，存在有各种各样的可安装在轨道上的激光器，其具有端口用于接收来自外部激活开关(例如压力开关)的开关输入。在实施例中，抓握激活系统132可以被提供为具有输出的单元，其被设计为连接到这样的端口并且用于发送模仿常规压力开关的信号的信号。

在一些示例中，控制器128是可商购的并且与可激活系统122结合出售。在其他配置中，定制设计和建造的板和组件可以用于控制器128。

在一些示例中，附件100或其部分(例如，抓握激活系统132或可激活系统122)可以：可移除地附接到轨道114；并入轨道114中；可附接至扳机护罩110；并入扳机护罩110；可附接到框架106；或并入框架106中。在一些示例中，代替或除了经由附件100中或与附件100连接的电池之外，附件100或其一部分还可以经由轨道114中的电源连接器来接收电力。在一些示例中，抓握激活系统132或可激活系统122可以集成到瞄准器、HUD或其他威慑设备附件中。例如，安装在轨道上的抓握激活系统132可以激活集成到HUD中的可激活系统122。

在各种示例中，附件100(或抓握激活系统132)在外部安装在威慑设备102上，例如：安装在扳机护罩110或枪管104上；或者集成到前或后瞄准器(例如，瞄准器、平视显示器、HUD或铁(固定的，未放大的)瞄准镜中；或集成到消音器前握把、前叉或其他外部组件中。在这些示例中的一些中，那些类型的瞄准器或附件100中的任何一个都可以可移除地安装到威慑设备102上。在一些示例中，附件100(或抓握激活系统132)被集成到：例如滑道；握把112；扳机护罩110；库存；瞄准器、HUD或铁瞄准器；或消音器。在一些示例中，附件100(或抓握激活系统132)被集成到握把或部分框架中，例如BERETTA PICO机箱。

在一种构造中，壳体116由配合半部形成。附加地或替代地，壳体116可以形成为单个整体组件或由多个互连组件形成。壳体116可以由弹性体例如由玻璃填充的尼龙(例如，用33％玻璃纤维增强的尼龙6.6化合物)注射模制而成，其适合于通过注射模制进行加工，其中该材料被润滑以便于脱模。

激光器模块124可以是可商购的组件，或者可以出于特定目的或在特定应用中使用而制造或预制。根据激光器模块124和壳体116的结构，激光器模块124和壳体116中的至少一个具有窗口，来自激光器模块124的光束可以穿过该窗口，同时在附件100或激光器模块124中提供封闭的环境。窗口可以设计成具有对穿过窗口的激光束没有实质影响的材料和厚度。另外地或可替代地，窗口可以适于光学地修改通过窗口的光。例如，窗口可以包括提供光学功率或以其他方式影响光束特性的透镜，包括但不限于使光束成形、聚焦光束或使光束偏振。激光器模块124还可包括电源和控制板。示例激光器模块124包括但不限于650nm的红色激光，当由3伏锂电池或两个3V锂电池供电时，其输出功率为3.5至4.8mW。在其他实施例中，激光器模块124可以发射其他波长的相干光，包括但不限于2.5nm和20nm之间的红外波长和低于500nm的紫外波长，并且可以例如使用诸如CO₂激光和量子级联激光或ICC激光的激光发射器，以在这些波长下产生发射。

在一些示例中，可激活系统122包括多个可激活组件，例如激光器模块124和灯126。一些示例允许用户配置响应于在感测空间134中对物体204、602的检测而激活哪些可激活组件。例如，按钮按下或DIP或旋转开关设置可用于选择模式。在一些示例中，附件100被配置为提供以下组合列表的至少两个要素作为模式：{激光关闭、激光稳定、激光脉冲}中的任何一个与{光关闭、光稳定、光脉冲}中的任何一个。

威慑设备102可以包括威慑系统，该威慑系统通常可以是任何可能带来物理后果风险并可以威慑攻击的东西。威慑系统可以是射弹发射器，可以是但不限于手枪、步枪、弹枪、左轮手枪或其他形式的枪支、弩、压缩空气武器、化学刺激性分散剂、致命的弹丸发射器、或定向能量武器，例如单独或与弹丸结合发出声音、光或电的装置。诸如威慑系统可以包括任何其他装置，该装置很可能导致面对这种使用威慑设备102的人不太可能进行侵略性行为。

可激活系统122可以包括一个或多个在使用威慑设备102时协助威慑设备102的用户的设备。协助可以采取提供任何类型的电子控制协助或帮助的形式，这在威慑设备102的操作中可能是有用的。在实施例中，这可以采取以下形式：提供瞄准辅助、通信、武器稳定、瞄准信息、图像增强、位置信息、方向信息、射击计数、剩余射击、瞄准标线、瞄准和瞄准信息、向用户呈现包含信息的图像，所述信息可能包括视觉信息(包括但不限于经由视频显示器(如LCD、OLED、反射型、发射型或全息显示器)，或经由带有电子显示器的瞄准器显示目标视图在可见光波长范围内的图像，这些图像是在人眼不容易看到的光波长范围内捕获的，例如在紫外、近红外、中波红外和长波红外波长范围内。可激活系统122可以包括图像捕获设备、全息瞄准镜、平视显示器、瞄准器和传感器组件，包括但不限于声波传感器、方向传感器、化学传感器、定向传感器、加速度计、热传感器、电压传感器、电磁场传感器或放射学传感器、或可能需要提供以协助威慑设备102的用户使用威慑设备的任何类型或目的的任何其他种类的便携式电子系统。

在实施例中，辅助可以采取以下形式：激活电子设备中的应答器、提供视频或音频通信、或捕获图像、视频或音频。在其他实施例中，辅助可以采取确定和/或提供关于威慑设备的状态的信息的形式，例如剩余的回合、安全激活状态以及在操作威慑设备102中有用的任何其他信息。在另外的实施例中，辅助可以采取预激活或激活补充威慑设备的形式，例如设备102中提供的非致命威慑剂，例如化学或其他威慑发射器。应当理解，这些实施例不是限制性的。

在示例实施例中，激光器模块124可以包括例如绿色激光器、红色激光器、红外激光器、红外发光二极管(“LED”)、白色和彩色LED、具有大约5mW输出的激光器(应当理解，也可以使用具有大于大约5mW或小于大约5mW的输出的激光器)和短波长红外激光器(“SWIR”)中的一个或多个。应当理解，SWIR可以发射信号、光束、脉冲和/或其他辐射，其波长在大约0.9μm和大约2.5μm之间。在其他实施例中，激光器模块124可以发射其他波长的相干光，包括但不限于2.5nm和20nm之间的红外波长和低于500nm的紫外波长，并且可以例如使用诸如CO₂激光器和量子级联激光器或ICC激光的激光发射器以在这些波长下产生发射。

灯126可以包括光发射器和驱动电路，该驱动电路适于使光发射器发射的光的散度可能比激光器模块124发射的光的散度大，从而提供一些感知发射激光点周围环境的能力。灯126可以采用白炽灯、荧光灯、半导体或有机物品或机构的形式，当被提供操作能量并由控制器128激活时，该有机物品或机构发光。

例如，灯126可包括发射例如相干或不相干光的发光二极管。这样的光可以在诸如大约390到700nm之间的可见波长中，并且可以在这样的可见波长之外，使得必须使用适合于感测此类波长的光的成像器或检测器以及将此类光转换为可观察到的可见光的设备来观察或检测照明光。灯126还可包括其他系统，例如反射器以将光反射出壳体116中的开口，光学组件以影响或引导发射的光(例如，滤光器或导光管)，或热管理系统，例如将热量从光发射器转移到可激活系统122的其他部分、到附件100、到威慑设备102或电子装置102周围环境的材料和系统。

附加地或替代地，可激活系统122可以包括控制或影响威慑设备102的操作的组件。例如，可激活系统122可以包括锁定机制，例如，该锁定机制防止在停用时释放弩弦。附加地或替代地，可激活系统122可以仅在被激活时或仅在被停用时才允许调整机械安全性(例如，释放)。

在一些示例中，可激活系统122连接到多个抓握激活系统132，并且被配置为仅在所有抓握激活系统132命令激活时才激活。例如，可以使用两个抓握激活系统132，每只手一个，以检测操作威慑设备102的用户的两只手的正确定位。

在一些示例中，附件100或500或抓握激活系统132的其他实施例与可以携带在皮套中的威慑设备102一起使用。“感测部分”是这样的皮套的至少一部分：当威慑设备102被装套并且将附件100、500安装在威慑设备102上时，该皮套伸入抓握激活系统132、502的感测空间134、512中或以其他方式在其内。在一些示例中，皮套排除了感测部分，即，没有满足上述“感测”部分的定义的部分。在一些示例中，皮套包括至少在由发射器136发射的波长处具有＜50％的光反射率的一个或多个感测部分。例如，感测部分可包括布(例如Duvetyne)，或在基质(例如纤维玻璃或其他)中可包括吸光纤维(织物或其他织品)。

在一些示例中，皮套的一个或多个感测部分(例如，皮套的所有感测部分)具有预定的颜色(例如，抠像色(chromakey color)或Pointer的真实世界表面颜色集合中没有的颜色)。在一些示例中，抓握激活系统132、502包括颜色传感器(例如，可见光发射器和RGB过滤的光电二极管)。当颜色传感器检测到预定颜色时，处理器402停用可激活系统。本段落和前一段落中的示例可以减少在装套情况下不必要激活的可能性，并且因此可以增加电池寿命。

在一些示例中，如所描述的，与感测空间134、512在威慑设备102的同一侧上的威慑设备102的至少一部分(例如，图2和图6中的+Z尺寸)具有降低的光反射率或预定的颜色，如以上参考皮套的感测部分所述。例如，威慑设备102的框架可以具有黑色或深色的颜色。这可以减少从发射器136射出的光从威慑设备102到检测器138的杂散光反射。

在一些示例中，存储在配置存储器410中的激活或停用标准是针对附件100(或壳体116)和威慑设备102的特定组合凭经验确定的。这可以提高抓握检测的准确性。在一些示例中，根据经验确定特定附件100或壳体116的存储在配置存储器410中的激活或停用标准。这样可以减少校准数据所需的存储空间。

在一些示例中，可激活系统122是瞄准镜或包括瞄准镜(例如，照明掩模版、夜视仪或热成像镜)。在一些示例中，壳体116安装在例如步枪的威慑设备102上，使得当处于操作威慑设备102的正常位置时，用户的头部至少部分地位于感测空间134、512内。例如，壳体116可以安装在威慑设备102的顶部或侧面轨道上。当用户准备射击时，该配置可以允许激活瞄准镜(可激活系统122)，而无需用户执行单独的激活操作。

示例条款

各种示例包括以下示例特征中的一个或多个，包括任意数量的以下示例特征的任意组合。在这些条款中，带括号的注释仅是示例和解释，并非限制性的。除非另有说明，否则本示例条款部分中针对特定语言的括号内的注释适用于整个部分中的相应语言。

A:基本上如本文所示出和描述的抓握激活系统及其等同物，用于威慑设备的附件。

B:威慑设备的附件，该附件包括基本上如本文所示和所述的抓握激活系统及其等同物。

C:一种威慑设备，包括以下至少一项：如段落A中的抓握激活系统，或段落B中的附件。

D:如本文基本上示出和描述的系统及其等同物。

E:一种用于在与威慑设备相邻的感测空间中检测物体的方法，如本文大致示出和描述的方法及其等同物。

F:一种用于威慑设备和可激活系统的电子设备，该电子设备包括：抓握激活系统，被配置为检测感测空间中物体的存在，该抓握激活系统包括：发射器，被配置为发射具有第一波长的第一电磁辐射；检测器，被配置为检测具有第一波长的第二电磁辐射；以及控制器，被配置为：至少部分地基于第二电磁辐射，确定在感测空间中存在物体；以及响应于确定物体存在于感测空间中而将激活信号提供给可激活系统；以及壳体，该壳体支撑抓握激活系统并具有安装部分，该安装部分可接合到威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分地在侧向上邻近于该威慑设备的扳机护罩延伸。

G:根据段落F的电子设备，其中，第一波长在六百五十纳米和一毫米之间。

H:根据段落F或G的电子设备，其中，抓握激活系统被配置为确定至少一些第二电磁辐射源自第一电磁辐射的一部分，然后被反射离开物体的表面。

I:根据段落F-H中的任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间与由扳机护罩限定的体积部不接合。

J：根据段落F-I中的任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得抓握激活系统在物体进入到由扳机护罩限定的体积部之前检测到该物体朝向该体积部移动。

K:根据段落F-J中任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间的向后范围比壳体的后表面与由扳机护罩定义的体积部的后部之间的距离更短。

L:根据段落F-K中的任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备，以将检测器定位在扳机护罩的前方。

M:根据段落F-L中的任一段的电子设备，其中，抓握激活系统被配置为：在测量序列期间发射第一电磁辐射的多个脉冲；以及每秒最多执行五次测量序列。

N:根据段落F-M中任一段的电子设备，其中，控制器被配置为：在第一时间段期间操作发射器和检测器以检测物体；以及在第二个不同的时间段期间，从发射器或检测器中的至少一个移除电源。

O:根据段落N的电子设备，其中，控制器被配置为在第一时间段期间：操作发射器和检测器以提供第一检测值；以及确定第一检测值满足预定标准；作为响应，操作发射器和检测器以提供第二检测值；并至少部分地基于第二检测值来确定物体是否存在于感测空间中。

P:根据段落F-O中的任一段的电子设备，其中：安装部分被配置为安装到威慑设备的轨道上；以及安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，从而使发射器或检测器中的至少一个定位在轨道的后端的后方。

Q:根据段落F-P中任一段的电子设备，其中，抓握激活系统包括与发射器或所述检测器相关联的护罩。

R:根据段落Q的电子设备，其中，护罩包括腔，第一电磁辐射或第二电磁辐射穿过腔。

S:根据段落F-R中的任一段的电子设备，还包括可激活系统，其中，可激活系统包括光源。

T:根据段落F-S中的任一段的电子设备，其中，抓握激活系统被配置成为了：进行第一测量序列以确定第一检测值，包括第一测量序列的该进行包括操作发射器和检测器；至少在第一延迟时间之后，进行第二测量序列以确定第二检测值；确定第一检测值指示物体在感测空间中；以及作为相应：提供激活信号；进行第三测量序列以确定第三检测值，至少在第二延迟时间并且少于第一延迟时间之后，进行第四测量序列以确定第四检测值；确定第四检测值指示物体不在感测空间中；以及作为响应，中断提供激活信号。

U:根据段落T的电子设备，其中：确定第一检测值指示物体在感测空间中包括确定第一检测值的大小超过第一阈值；确定第四检测值指示所述物体不在感测空间中包括确定第一检测值的大小低于第二阈值；以及第一阈值的大小大于第二阈值的大小。

V:根据段落F-U中任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分地在扳机护罩下方。

W:用于威慑设备的附件，该附件包括：如段落A-V中任一段所述的抓握激活系统；壳体，其支撑抓握激活系统并具有安装部分，该安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分邻近威慑设备的扳机护罩延伸；以及响应于来自抓握激活系统的激活信号的可激活系统。

X:根据段落W的附件，其中，可激活系统包括激光器或灯中的至少一个。

Y:一种电子设备，包括：抓握激活系统，被配置为检测感测空间中物体的存在，该抓握激活系统包括：发射器，被配置为发射具有第一波长的第一电磁辐射；检测器，被配置为检测具有第一波长的第二电磁辐射；以及控制器，被配置为：至少部分地基于第二电磁辐射，确定在感测空间中存在物体；以及响应于确定物体存在于感测空间中而将激活信号提供给可激活系统；以及壳体，该壳体支撑抓握激活系统并具有安装部分，该安装部分可接合到威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分地在侧向上邻近于该威慑设备的扳机护罩延伸。

Z:根据段落Y的电子设备，还包括：第一导光管，其被配置成将来自发射器的光导向感测空间；以及第二导光管，其被配置为将来自感测空间的光导向检测器。

AA:根据段落Y或Z的电子设备，其中，第一波长在六百五十纳米至一毫米之间。

AB:根据段落Y-AA中的任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，从而使感测空间与由扳机护罩限定的体积部不接合。

AC:根据段落Y-AB中任一段的电子设备，其中：安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分在扳机护罩限定的体积部以外；以及控制器被配置为在物体进入由扳机护罩限定的体积部之前检测穿过感测空间朝向由扳机护罩限定的体积部移动的物体。

AD:根据段落Y-AC中任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间的向后范围比壳体的后表面与由扳机护罩限定的体积部的后部之间的距离短。

AE:根据段落Y-AD中任一段的电子设备，其中，控制器被配置为：在第一时间段期间操作发射器和检测器；以及在第二不同的时间段期间，从发射器或检测器中的至少一个移除电源。

AF:根据段落AE的电子设备，其中，控制器被配置为在第一时间段期间：操作发射器和检测器以提供第一检测值；确定第一检测值满足预定标准；作为响应，操作发射器和检测器以提供第二检测值；以及至少部分地基于第二检测值来确定物体是否存在于感测空间中。

AG:根据段落Y-AF中的任一段的电子设备，还包括可激活系统，其中可激活系统包括光源。

AH:根据段落Y-AG中任一段的电子设备，其中，抓握激活系统被配置为：进行第一测量序列以确定第一检测值，包括第一测量序列的该进行包括操作发射器和检测器；至少在第一延迟时间之后，进行第二测量序列以确定第二检测值；确定第二检测值指示物体在感测空间中；以及作为相应：提供激活信号；进行第三测量序列以确定第三检测值，至少在第二延迟时间之后，进行第四测量序列以确定第四检测值，其中第二延迟时间小于第一延迟时间；确定第四检测值指示物体不在感测空间中；以及作为响应，中断提供激活信号。

AI:根据段落AH的电子设备，其中：确定第二检测值指示物体在感测空间中包括确定第一检测值的大小超过第一阈值；确定第四检测值指示物体不在感测空间中包括确定第一检测值的大小低于第二阈值；以及第一阈值的大小大于第二阈值的大小。

AJ:根据段落Y-AI中任一段的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得至少一部分感测空间在扳机护罩下方。

AK:用于威慑设备的附件，该附件包括：如段落Y-AJ中任一段所述的抓握激活系统；壳体，其支撑抓握激活系统并具有安装部分，该安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分邻近威慑设备的扳机护罩延伸；以及响应于来自抓握激活系统的激活信号的可激活系统。

AL:根据段落AK的附件，其中，可激活系统包括激光器或灯中的至少一个。

AM:一种套件，包括：根据段落Y-AJ中任一段的抓握激活系统；威慑设备；以及壳体，该壳体支撑抓握激活系统并具有安装部分，该安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得抓握激活系统的感测空间至少部分地邻近威慑设备的扳机护罩延伸。

AN:根据段落AM的套件，还包括响应于来自抓握激活系统的激活信号的可激活系统。

AO:一种方法，包括：将壳体耦接到威慑设备，该壳体支撑根据段落Y-AJ中任一段的抓握激活系统；以及定位壳体，使得抓握激活系统的感测空间至少部分地在侧向上邻近于威慑设备的扳机护罩延伸。

AP:根据段落AO的方法，还包括定位壳体，使得感测空间与由扳机护罩限定的体积部不接合。

AQ:根据段落AO或AP的方法，还包括将手或其一部分放置在感测空间中并且在由扳机护罩限定的体积部以外。

AR:至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，其包括指令，该指令在由至少一个处理器执行时使至少一个处理器执行以下操作：经由用户可操作的控件接收灵敏度水平的指示；从至少一个处理器可访问的存储器中检索与灵敏度水平相关联的至少一种激活标准和与灵敏度水平相关联的至少一种停用标准；向光学接近检测传感器提供触发信号；从光学接近检测传感器接收传感器数据；响应于传感器数据满足至少一个激活标准，提供命令激活可激活系统的激活信号；以及响应于传感器数据满足至少一个停用标准，提供命令停用可激活系统的激活信号。

AS:根据段落AR的至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，其中：至少一个激活标准包括第一数字值；至少一个停用标准包括第二数字值；传感器数据包括第三数字值；以及这些操作包括：通过确定第三数字值大于或等于第一数字值，至少部分地确定传感器数据满足至少一个激活标准；以及通过确定第三数字值小于或等于第二数字值，至少部分地确定传感器数据满足至少一个停用标准。

AT:根据段落AR或AS的至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，该操作包括以每秒五次或更小的速率提供多个触发信号。

AU:根据段落AR-AT中任一段的至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，提供激活信号的操作至少包括：改变继电器的状态；在与处理器通信连接的数字输出引脚上提供数字逻辑脉冲；或改变数字输出引脚的电平。

AV:一种系统，包括：至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，其存储可执行以使至少一个处理器执行根据段落AR-AU中任一段的操作的指令；至少一个处理器被配置为执行存储在至少一种有形的非暂时性计算机可读介质上的至少一些指令；发射器，被配置为发射具有第一波长的第一电磁辐射；检测器，被配置为检测具有第一波长的第二电磁辐射；以及根据段落Y-AN中任一段的壳体，其中：处理器和至少一种有形的非暂时性计算机可读介质设置在壳体内；发射器被配置为响应于触发信号而发射第一电磁辐射；以及检测器被配置为提供量化第二电磁辐射的传感器数据。

49:一种基本上如图1和图2；图5和图6；图9；图18；或图19A-19B所示和所述的附件。

AX:一种计算机可读介质，例如计算机存储介质，其上具有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在执行时将计算机配置为执行段落A-AV中任一段的操作。

AY:一种设备，包括：处理器；以及计算机可读介质，例如计算机存储介质，其上具有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器执行时将设备配置为执行如段落A-AV中任一段的操作。

AZ:一种系统，包括：用于处理的装置；以及用于存储其上具有计算机可执行指令的装置，该计算机可执行指令包括用于配置系统以执行如段落A-AV中任一段的方法的装置。

BA:一种方法，包括执行如段落A-AV中任一段所述的操作。

BB:从以下两个或多个组的每一个中选择的至少一个特征：段落A；段落B；段落C；段落D；段落E；段落F-V；段落W-X；段落Y-AJ；段落AK-AL；段落AM-AN；段落AO-AQ；段落AR-AU；段落AV；或段落AW。

BC:一种附件，基本上如参照图9；图19A和图19B；或图20-29中的任何一个所示并描述。

BD:大致如参考图9；图19A和图19B；或图20-29中的任何一个所示并描述的威慑设备附件的装饰设计。

BE:大致如参考图9；图19A和图19B；或图20-29中的任何一个所示并描述的抓握激活系统的装饰设计。

BF:大致如参考图9；图19A和图19B；或图20-29中的任何一个所示并描述的抓握传感器的装饰性设计。

结论

使用光学检测可以允许在不参考例如物体204的静电或磁性的情况下检测物体204。例如，可以检测戴手套的手指，而不管手套的类型、组分或厚度。一些示例比裸露的手指更有效地检测手套，因为手套的表面比手指的表面更靠近激活传感器130。此外，各种示例允许不考虑附件100周围空气中的湿度或湿气水平而检测物体204。各种示例包括在制造期间将值加载到配置存储器410中，因此不需要用户校准或调整。各种示例的技术效果是检测物理上位于感测空间134内的物体204，并响应于该检测来激活可激活系统122。

在本文描述和要求保护的各种示例中，与可激活系统122的操作有关的激活、停用和其他决定是由控制器128基于反射光的变化而不是基于或不基于或维持基于机械接触、开关闭合、电阻测量、电容测量或其他力或电特性的测量来进行的测量。

本公开包括本文描述的方面的组合。对“特定方面”(或“实施例”或“版本”)等的引用是指在至少一个方面中存在的特征。对“一个方面”(或“实施例”)或“特定方面”等的单独引用不一定指相同方面；但是，这些方面不是互相排斥的，除非有这样的指示或对本领域技术人员而言是显而易见的。在提及“方法”等时，单数或复数的使用不是限制性的。

尽管已经以特定于结构特征或方法步骤的语言描述了本文的一些特征和示例，但是应当理解，本文的主题不必限于所描述的特定特征或步骤。除非另有说明，否则描述操作的顺序并不旨在构成限制，并且可以以任何顺序执行、以任何顺序组合、细分为多个子操作或并行执行任何数量的所描述操作，以实现所描述的过程。例如，在包括在本文描述的示例的范围内的替代实施方式中，可以从所示出或所讨论的要素或功能中删除或以不按顺序执行要素或功能，包括基本上同步或以相反的顺序。

除非另有明确说明，否则条件语言(例如尤其是“可以”、“可能”，“也许”或“可”)在上下文中应理解为表示某些示例包括某些特征，而其他示例不包括某些特征、要素或步骤。因此，这样的条件语言通常并不意味着暗示某个或多个示例以某种方式需要某些功能、要素或步骤，或者一个或多个示例必须包含用于在有或没有用户输入或提示的情况下确定某些功能，在任何特定示例中，要素或步骤被包括或将被执行。

除非另有明确说明，否则在本文中以包括性含义使用词“或”和短语“和/或”。因此，诸如但不限于短语“X、Y或Z”、“至少X、Y或Z中”、“X、Y或Z中的至少一个”和/或用“和/或”代替“或”的任何短语，除非另有明确说明，否则应理解为表示一个项目、术语等可以是X、Y或Z，或者其任何要素的组合(例如，XY、XZ、YZ和/或XYZ的组合)。本文中对“X或Y或两者”或“X或Y或其组合”等词组的任何使用都是为了解释清楚，并不意味着诸如“X或Y”之类的语言排除了X和Y的可能性，除非有明确的排除规定。如本文所用，除非另外明确指出，否则诸如“一个或多个X”的语言应被视为与“至少一个X”同义。在各种示例中，对“一个或多个X”的任何表述都意味着所描述的步骤、操作、结构或其他特征可以例如包括或仅针对一个X或多个X执行。所描述的主题不管存在的X的数量如何都起作用。

在权利要求中，对前面的权利要求条款所提供的一组项目的任何引用都是对一组项目中的至少某些项目的引用，除非另有明确说明。该文件明确地设想了分别关于以下权利要求中的每一个的备选方案，在任何一个权利要求中，任何这样的引用指的是对应项目组中的每个项目。此外，在权利要求中，除非另外明确指定，否则被描述为“基于”所列举的项目的操作可以仅基于该项目或者至少部分地基于该项目来执行。该文件明确地设想了分别针对以下每个权利要求的替代方案，在任何一个权利要求中，任何“基于”语言均指所引用的项，而没有其他项。另外，在使用“包括”过渡短语的任何权利要求中，除非明确指出(例如，“确切地是两个X”，否则具体数量的组件(例如，“两个X”)的叙述不限于包括该数量的那些组件的实施例。然而，这样的权利要求确实描述了包括恰好指定数量的那些组件的实施例和至少包括指定数量的那些组件的实施例。

可以对上述示例进行许多变化和修改，这些示例和示例的要素应被理解为是其他可接受的示例。所有这些修改和变型旨在被包括在本公开的范围内，并由所附权利要求书保护。

Claims (24)

1.一种电子设备，包括：

抓握激活系统，其配置为检测感测空间中物体的存在，所述抓握激活系统包括：

发射器，其配置为发射具有第一波长的第一电磁辐射；

检测器，其配置为检测具有第一波长的第二电磁辐射；以及

控制器，其配置为：

至少部分地基于第二电磁辐射，确定在感测空间中存在物体；以及

响应于确定物体存在于感测空间中而将激活信号提供给可激活系统；以及

壳体，所述壳体支撑抓握激活系统并具有安装部分，所述安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分地在侧向上邻近于所述威慑设备的扳机护罩延伸。

2.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：

第一导光管，其配置为将来自发射器的光导向感测空间；以及

第二导光管，其配置为将来自感测空间的光导向检测器。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述第一波长在650nm至1mm之间。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间与由扳机护罩限定的体积部不接合。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其中：

安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分在扳机护罩限定的体积部以外；以及

控制器被配置为在物体进入由扳机护罩限定的体积部之前检测穿过感测空间朝向由扳机护罩限定的体积部移动的物体。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间的向后范围比所述壳体的后表面与由扳机护罩限定的体积部的后部之间的距离短。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，控制器被配置为：

在第一时间段期间操作发射器和检测器；以及

在第二不同的时间段期间，从发射器或检测器中的至少一个移除电源。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，控制器被配置为在第一时间段期间：

操作发射器和检测器以提供第一检测值；

确定第一检测值满足预定标准；

作为响应，操作发射器和检测器以提供第二检测值；以及

至少部分地基于第二检测值来确定物体是否存在于感测空间中。

9.根据权利要求1所述的电子设备，还包括可激活系统，其中，可激活系统包括光源。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其中，抓握激活系统被配置为：

进行第一测量序列以确定第一检测值，包括第一测量序列的该进行包括操作发射器和检测器；

至少在第一延迟时间之后，进行第二测量序列以确定第二检测值；

确定第二检测值指示物体在感测空间中；以及作为相应：

提供激活信号；

进行第三测量序列以确定第三检测值，

至少在第二延迟时间之后，进行第四测量序列以确定第四检测值，其中第二延迟时间小于第一延迟时间；

确定第四检测值指示物体不在感测空间中；以及

作为响应，中断提供激活信号。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其中：

确定第二检测值指示物体在感测空间中包括确定第一检测值的大小超过第一阈值；

确定第四检测值指示物体不在感测空间中包括确定第一检测值的大小低于第二阈值；以及

第一阈值的大小大于第二阈值的大小。

12.根据权利要求1所述的电子设备，其中，安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得至少一部分感测空间在扳机护罩下方。

13.一种用于威慑设备的附件，所述附件包括：

根据权利要求1至12中任一项所述的抓握激活系统；

壳体，其支撑抓握激活系统并具有安装部分，所述安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得感测空间至少部分地邻近威慑设备的扳机护罩延伸；以及

响应于来自抓握激活系统的激活信号的可激活系统。

14.根据权利要求13所述的附件，其中，可激活系统包括激光器或灯中的至少一个。

15.一种套件，包括：

根据权利要求1至12中任一项所述的抓握激活系统；

威慑设备；以及

壳体，所述壳体支撑抓握激活系统并具有安装部分，所述安装部分可接合至威慑设备以定位抓握激活系统，使得抓握激活系统的感测空间至少部分地邻近威慑设备的扳机护罩延伸。

16.根据权利要求15所述的套件，还包括响应于来自抓握激活系统的激活信号的可激活系统。

17.一种方法，包括：

将壳体耦接至威慑设备，所述壳体支撑根据权利要求1至12中任一项所述的抓握激活系统；以及

定位所述壳体，使得抓握激活系统的感测空间至少部分地在侧向上邻近于威慑设备的扳机护罩延伸。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括定位所述壳体，使得感测空间与由扳机护罩限定的体积部不接合。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括将手或其一部分放置在感测空间中并且在由扳机护罩限定的体积部以外。

20.至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使至少一个处理器执行以下操作，所述操作包括：

经由用户可操作的控件接收灵敏度水平的指示；

从至少一个处理器可访问的存储器中检索与灵敏度水平相关联的至少一个激活标准和与灵敏度水平相关联的至少一个停用标准；

向光学接近检测传感器提供触发信号；

从光学接近检测传感器接收传感器数据；

响应于传感器数据满足至少一个激活标准，提供命令激活可激活系统的激活信号；以及

响应于传感器数据满足至少一个停用标准，提供命令停用可激活系统的激活信号。

21.根据权利要求20所述的至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，其中：

所述至少一个激活标准包括第一数字值；

所述至少一个停用标准包括第二数字值；

传感器数据包括第三数字值；以及

所述操作包括：

通过确定第三数字值大于或等于第一数字值，至少部分地确定传感器数据满足至少一个激活标准；以及

通过确定第三数字值小于或等于第二数字值，至少部分地确定传感器数据满足至少一个停用标准。

22.根据权利要求20所述的至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，所述操作包括以每秒五次或更小的速率提供多个触发信号。

23.根据权利要求20所述的至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，提供激活信号的操作至少包括：改变继电器的状态；在与处理器通信连接的数字输出引脚上提供数字逻辑脉冲；或改变数字输出引脚的电平。

24.一种系统，包括：

根据权利要求20至23中任一项所述的至少一种有形的非暂时性计算机可读介质，其存储可执行以使至少一个处理器执行操作的指令；

至少一个处理器被配置为执行存储在至少一种有形的非暂时性计算机可读介质上的至少一些指令；

发射器，其被配置为发射具有第一波长的第一电磁辐射；

检测器，其被配置为检测具有第一波长的第二电磁辐射；以及

根据权利要求1至16中任一项所述的壳体，

其中：

所述处理器和所述至少一种有形的非暂时性计算机可读介质设置在壳体内；

所述发射器被配置为响应于触发信号而发射第一电磁辐射；以及

所述检测器被配置为提供量化第二电磁辐射的传感器数据。

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