CN113165681A - 安抚婴童而不会形成条件反射的便携式童车摇晃装置 - Google Patents

Abstract

安抚婴童而不会形成条件反射的便携式童车摇晃装置。童车(2)摇晃装置至少具有主构件(10)，主构件在其下表面上配有电机(40)和行进部件(21，23)，电机和行进部件适于驱动主构件进行往复运动，主构件(10)的上表面适于接纳童车的轮子(3)或(4)。根据本发明的主要特征，行进部件适于在地面上行进；并且，摇晃装置具有用于由用户人为动作自动起动往复运动的起动部件，用户人为动作在于沿第一方向至少一次以及沿与第一方向相反的方向至少一次推动童车(2)以驱动主构件(10)。

Description

安抚婴童而不会形成条件反射的便携式童车摇晃装置

技术领域

本发明涉及用于摇动婴儿车以陪伴婴儿入睡的装置，尤其是涉及安抚婴童用而不会使婴童形成条件反射的便携式童车摇晃装置。

背景技术

现有相当数量的用于自动地摇动童车的装置。这些装置在于促使童车进行往复运动以陪伴婴童入睡。这些装置在安抚婴童并使婴童入睡的阶段中代替父母角色。实际上，为使父母方便起见，童车往往用作婴童在其出生后前几个月期间需要大量睡眠的第二张床。另一方面，当婴童几个月大时，他会将童车与运动相关联，有时发生当童车不动时，婴童表现出焦躁不安。大人给予的运动能可使婴童找回在运动的印象。当父母和婴童在户外时，婴童可能处于不大利于其平静或入睡的环境中，使童车运动的简单事实可具有安抚作用。在一些情况下，例如在饭馆、在朋友家或者甚至在公共场所，大人要使童车进行往复运动以摇晃婴童并助其入睡，可能很麻烦。特别是，在这些情况下，使用童车自动摇摆装置可能显得非常有效。但是这些装置具有一些缺陷。

例如在文献FR2651980和WO2014/013482中述及的第一种摇摆装置由用于驱动童车轮子之一的摩擦轮或滚轮组成。这种装置的缺陷是，其必须固定于童车，以便获得功能，从而适于每种童车。

第二种摇晃装置呈平台的形式，其上放置童车的一个或多个轮子。文献EP2418140和EP0415736提出这种装置。但是，由于其尺寸大，因而其不是用于便携使用，尤其是在户外。

这些系统的另一缺陷在于使婴童入睡取决于这些装置产生的连续特殊的往复运动的风险。实际上，这些装置按照用户预定或者限定的周期、按照给定的频率运行一定时间再停止，而没有考虑适于婴童的、与环境有关的、可避免形成条件反射行为的其他参数。

另外，在致动位于童车下面的装置上的开关时，使这些装置工作和停止不实用。这种使用便利性的缺乏可能导致父母使用不频，父母会趋向于使装置运行时间比所需时间更长。

发明内容

因此，本发明旨在制造一种可靠的、小体积尺寸的童车用摇晃装置，其在使婴童入睡之前的阶段中陪伴婴童，这种装置弥补了前述缺陷，其工作和停止也得以便利。

因此，本发明涉及一种童车摇晃装置，摇晃装置至少具有主构件，主构件在其下表面配有电机和行进部件，所述电机和所述行进部件适于驱动所述主构件进行往复运动，所述主构件的上表面适于接纳童车的轮子。根据本发明的主要特征，所述行进部件适于在地面上行进；并且，摇晃装置具有用于由用户人为动作自动起动往复运动的起动部件，用户人为动作在于沿第一方向至少一次以及沿与第一方向相反的方向推动童车至少一次以驱动主构件。

附图说明

通过阅读下面参照附图所作的说明，本发明的目的、对象和特征将更清楚地体现出来，附图中：

图1表示根据本发明的装置以及童车的整体示意图，

图2表示根据本发明的装置的三维立体图，

图3示出根据本发明的装置的内部，

图4表示根据本发明的装置的内部的仰视图，

图5表示根据本发明的装置的分解图，

图6是根据本发明的装置沿纵向剖面的局部示意图，

图7表示自左向右移动的支承轮子的构件10的剖面示意图，

图8表示自右向左移动的支承轮子的构件10的剖面示意图，

图9表示根据本发明的装置的电路的示意框图，

图10表示根据本发明的装置作为相连对象使用的总示意图。

具体实施方式

根据图1，根据本发明的摇晃装置具有两个可动构件，其中至少有配有电机的主构件10以及副构件11。在所述实施方式中，副构件不是电动构件，但是其外形与主构件10外形相同。这两个构件用于各支承童车2的一个轮子3或4。童车主要具有轮子3、4和5，车架7和安置婴童的床部(hamac)8。床部可以是带篷篮、车椅或其它。每个构件10和11具有用于放置在地面上的行进部件，并具有适于支承任何类型轮子的上表面。布置在构件10和11上的轮子3和4是出于安全起见制动器6可致动于其上以阻止其转动的轮子。

参照图2，主构件10由保护壳体30予以流线型化。主构件10在其下表面上具有用于放置在地面上的至少两个行进部件21和23，在其上表面具有轮子支承件24，轮子支承件的形状适于接纳和支承童车2的轮子。副构件的行进部件与主构件的行进部件相同。

根据一种优选实施方式，轮子支承件24具有用于锁定轮子而不会给轮子施加应力的部件。所述部件防止轮子意外脱离轮子支承件，由具有两个向中央倾斜的侧壁的“盆”形部限定，更准确的说其呈弯曲状并且部分地呈圆形。所述部件还可以配有防滑涂层。副构件11同样具有用于防止轮子脱离其位置的部件，该部件与构件10的所述部件相同，例如形状与轮子支承件24形状相同并配有防滑涂层的轮子支承件124。

主构件10具有USB型接口或者其他接口，用于接入有线数据交换器，或者接入为位于壳体下的电池充电的充电器。主构件11还具有发光部件27，例如光电二极管(LED)，用于警示装置的运行状态。

在图3和4上示出未带其壳体的主构件10。主构件包括底盘20，包含电子电路的印刷电路22固定在底盘上，用于管控根据本发明的摇晃装置的运行周期以及电机的工作、起动和停止。主构件10具有检测部件，用于检测重量、例如位于轮子支承件上的童车的存在及其运动。该检测部件可以是压力传感器。所用压力传感器是变形传感器或者加速器。根据一种优选实施方式，根据本发明的装置具有两个压力传感器。第一压力传感器具有第一连接件36，第二压力传感器具有第二连接件38。第一连接件和第二连接件相同，对置地布置在印刷电路22上。每个连接件具有倾斜表面，以与主构件的轮子支承件的倾斜侧壁相对应。

根据本发明的优选实施方式，主构件10的行进部件是两个履带21和23，如图3和4中可看到的，它们位于装置各侧。每个履带是由两个张力轮张紧的封闭传动带类型，所述两个张力轮位于主构件的端部，由位于两个张力轮之间的一个或者两个中间滚轮进行引导。因此，履带21由张力轮211和214张紧，由滚轮212和213引导。同样，履带23由张力轮231和234张紧，由滚轮232和233引导。对于每个履带，至少一个所述张力轮由电机40驱动。根据优选实施方式，驱动张力轮是张力轮211和231，固定在一公共轴上，所述公共轴由电机借助于传动装置通过齿轮系41进行驱动，所述齿轮系41具有一定数量的齿轮和蜗杆。

仅主构件10具有电机40，用以使驱动张力轮211和231运动，所述驱动张力轮211和231本身沿直形往复路径驱动行进部件21和23。主构件沿两个方向中的每个方向经过的距离固定且有限。副构件11同样具有行进部件，例如两条封闭传动带式履带，它们由两个端部张力轮张紧并由一个或者两个中间滚轮引导。

优选地，履带用橡胶制成，或者用具有类似机械性能的材料制成。履带的内表面，即与张力轮和滚轮接触的表面，具有适于与张力轮和滚轮的形状配合的形状。例如，履带在其内表面上沿其纵向方向带有条纹，如可在图3和4上看到的。优选地，张力轮和滚轮配有条纹，条纹的形状与履带的条纹的形状互补。因此，履带适于啮合在张力轮和滚轮上。纵向的条纹提高行进部件与驱动张力轮之间的附着力，避免打滑和卡住。

可以使用用于履带的其他驱动部件，而不会超出本发明的范围。例如，履带可带有齿槽。在这种情况下，张力轮和滚轮配有齿，齿的形状与履带的齿槽的形状互补，以使履带适于啮合在张力轮和滚轮上。

电机40由至少一个电池供电，优选由两个锂电池型电池53供电。

主构件及其壳体在图5上以分解图示出。装置的壳体可由多个部分组成。有利地，壳体30具有对称的两个半壳体31和33。每个半壳体用于围绕成沿纵向方向包围底盘20一半以及两个连接件36和38的两个一半，如可在图5上看到的，在该图中，半壳体33围绕底盘布置。优选地，当两个半壳体围绕底盘布置时，它们在构件中央边对边就位。

壳体30的上部部分呈“盆”的形状，更准确的说呈弯曲形并且部分地呈圆形，其形状与轮子支承件24和连接件的形状互补。连接件36和38布置在印刷电路上，以便它们的倾斜表面与壳体30的上表面相吻合。

四个张力轮和所述中间滚轮以及由两个履带21和23组成的行进部件，在半壳体后布置在底盘上。这样可避免行进部件与地面接触而蓄积的尘土和污垢污染主构件内部，特别是污染机械组成件和电子器件。

壳体30还具有两个罩盖35和37，它们用于贴靠在两个半壳体的外边缘上。当罩盖布置在半壳体上时，仅可看到履带21和23的与地面接触的部分。

构件10的童车支承件24最后布置在半壳体上，有助于保护装置以及使壳体保持在一起。

图6是根据本发明的装置沿纵向剖面的局部示意图。印刷电路具有至少一个压力传感器。根据本发明的一种优选实施方式，每个压力传感器具有位于印刷电路22上的至少一个应力计26和28。应力计测量应力计所胶接在其上的支承件的变形，这里，在本发明中，应力计测量印刷电路22的变形。印刷电路紧贴靠在底盘20上，底盘具有两个小空腔46和48。空腔位置在底盘上，以便印刷电路的具有应力计的部分处在这些空腔上。空腔的优点是提高变形测量的灵敏度。

机械连接件36和38就位成被定位在印刷电路与壳体31和33之间，与印刷电路持久接触。

在对轮子支承件24上施加作用力时，作用力由连接件通过应力计传输到印刷电路。这些连接件位于印刷电路上的两个区分开的位置，以便每个连接件使轮子支承件24的两个倾斜侧壁之一机械地连接到印刷电路的分别各位于一应力计附近的位置。由施加在支承件上的作用力引起并由连接件传输的印刷电路变形于是由应力计测得。

在一种优选的实施方式中，每个压力传感器具有两对应力计，其相对地布置在印刷电路的每个表面上，呈半桥状安装。每一对分别位于一连接件的位置附近。这种布置允许摆脱与温度膨胀相关的印刷电路变形。实际上，如果产生温度引起的变形，那么，该变形由印刷电路两侧的两个应力计借助于其半桥式安装测得，温度引起的变形效应消除。

图7示意地示出构件10，其从左向右移动，童车的轮子3置于该构件上。在图8上，构件10从右向左移动。移动或者按均匀直形运动进行，或者例如对于起动阶段按加速直形运动进行。即使童车制动器制动轮子，阻止其绕轴转动，构件10的从左向右的运动也会致使童车重量朝相反方向移动。

当从左向右移动时，轮子施加的作用力的测量值在左部达到最大，在右部达到最小，而在从右向左的移动中，轮子施加的作用力的测量值在左部达到最小，在右部达到最大。在从左向右移动中，由连接件36和应力计26组成的压力传感器比由连接件38和应力计28组成的压力传感器受到更大应力，反之亦然。

因此，当构件10沿一方向移动时，在与移动方向相反方向上的压力传感器的应力达到最大，而最接近移动方向的压力传感器的应力达到最小。

参照图9，主构件10还具有控制操纵模块51、外围设备模块52和充电模块例如电池53。控制操纵模块具有印刷电路，印刷电路配有处理器、控制程序55、存储器、用于管控外围设备的部件以及实时测量耗电以管控效率的部件。因此，外围设备模块52具有因此能够无接触地与外围设备远程交换数据的射频(RF)信号发射/接收电路、以及适于向处理器提供有关童车平移运动和婴童烦躁不安的信息的至少一个压力传感器。外围设备模块具有其他外围设备和传感器，例如用于测量噪音级、环境温度和环境湿度的测量部件、音响器、光电二极管LED、以及用于使主构件休眠的部件例如挠性片式开关(ILS)。婴童在童车中时以及婴童从童车抱出时，压力传感器允许装置进行检测。

当两个构件10和11例如通过相互配合的磁化部分接触时，挠性片式开关改变状态。休眠状态可表明，在没有婴童时，装置不工作，但允许射频信号发射器/接收器工作，以不会使婴童暴露于射频波。用作备用电池的第二电池可容纳在副构件中。当两个构件磁化接触时，第二电池为第一电池53充电。主构件配有电荷指示器，以向用户指示电池的电荷状态。该指示器可以是发光部件27，例如彩色光电二极管。光电二极管也能根据颜色指示装置状态，例如“运行中”、“休眠中”以及“与数字终端设备交换数据中”。

优选地，主构件10的无接触射频信号发射/接收电路基于蓝牙通信。参照图10，主构件10的蓝牙模块54能与数字终端设备60进行数据交换。这种信息交换可沿两个方向进行。数字终端设备60可以是智能手机、平板、电脑，具有触控屏。数字终端设备可通过全球定位通信网或者其他通信网，无线连接到互联网101上可访问的数据库102。安装在数字终端设备上的界面或者应用程序62，允许用户检查装置状态及在其使用期间所记录的数据。每个装置的数据可存储在通过用户识别部件70可访问的数据库102中。在界面62上，用户同样会找到其全部数据、程序、参数选择等。使用数据可以根据时间例如以使用图形的形式显示。

主构件配有音响器，以通过喇叭播送声音，例如播送摇篮曲或者自然音。这些声音预录在控制操纵装置的存储器中，可由用户自己通过数字终端设备60的界面62进行选择和记录。

仅在装置不处于休眠状态时才可执行存储在主构件的存储器中的控制程序55，以便当装置处于休眠状态时防止电机的任何起动。因此，在没有与数字终端设备通信时才会执行所述控制程序。主要地，控制程序按照提前预定并记录在主构件的存储器中的默认顺序，控制电机的起动和停止、运行段的持续时间及频率。默认顺序在于起动电机，使电机运转2分钟至4分钟之间、例如等于3分钟的持续时间，使电机停止，使装置处于“待机”状态，即在童车运动或者婴童哭泣的情况下随时可以再次起动。默认控制程序可由数字终端设备60更新，但是也可随着使用自主地演变如专家系统。

控制程序可利用主构件向其提供的并在其使用期间记录的信息进行调整。信息可以是利用传感器和环境测量部件测量的信息，例如噪音、婴童烦躁不安、温度、湿度等。调整控制程序，意味着随着装置使用，基于传感器记录的参数，限定或改变其运行的某些变量，限定调整的顺序。

通过其数字终端设备的界面62，用户可选择是否起动装置，控制程序将执行默认顺序或者调整的顺序。当然，通过数字终端设备60的界面62，用户自己可在出于婴童安全和避免其形成条件反射行为而提前限定的最大范围限度内，改变控制程序的某些参数例如运行段的持续时间及频率。

互联网上可访问的数据库102由根据本发明的装置的所有人和用户在其数字终端设备上使用应用程序来供给。收集的数据匿名使用。这些数据允许建立统计资料，用于创建协作平台。

数据库还可用于创建新版本控制程序，将其上线供用户使用。实际上，利用收集的数据，可以建立环境变量与摇动婴童的必需性之间的关联。因此，用户的控制程序也可以根据协作平台上可用的数据进行调整。这种能与信息网连接的能力，使根据本发明的装置具有相连对象质量。

以下描述说明根据本发明的装置的运行。

当父母需要摇动其安置在童车中的婴童时，父母将两个构件10和11置于地面上，以使行进部件放置在地面上。优选地，童车固定制动器所施加到的轮子布置在两个构件的轮子支承件上。

当通过手动致动使布置在根据本发明的装置上的童车运动时，用户就自动地起动了电机工作。手动致动在于用户按往复运动推拉童车，如同他想使童车产生摇晃以手动轻摇婴童。

因此，用户推拉童车，驱动可动构件进行往复运动，童车随所述构件移动。变形传感器先是最大然后是最小地交替地被施以应力，如参照图7和8所示的，因此控制操纵模块识别往复运动。控制操纵模块使电机工作、执行控制程序的往复次数，至少等于一次，可以调节以等于两次或三次。默认地，当每个压力传感器以交替的方式被施以应力一次时、因此在一个往复之后，控制电机起动。主构件10的往复运动驱动童车移动，童车移动继而驱动副构件11。当电机达到其最大速度时，电机与轴承沿循正弦型的速度曲线。优选地，电机的驱动配置成使得在沿一方向的平移运动结束时，即在运动方向反过来之前，速度逐渐降低。

在2至4分钟之间的相当短的预定持续时间结束后，自动停止运动。停止是逐渐进行的，即往复运动的速度在停止之前逐渐减小。装置当时检测到表示婴童又烦躁不安的童车的任何运动或者婴童的哭声，则摇晃会自动恢复。装置在任何时候都可以再投入工作，用户人为动作随时可以恢复摇晃运动。因此，装置可以在短时间内多次相继地起动工作，直至婴童安静下来。

装置也可以由用户刻意停止。为此，用户保持住童车，两个压力传感器上重量的交替周期中断，控制操纵模块发送电机停止信号。当用户从装置取下童车时，或者当婴童从靠置于装置上的童车抱出时，也控制装置停止。在这两种情况下，两个压力传感器检测到重量的很大变化，控制操纵模块则发送电机停止信号。音响信号或者发光信号在婴童从童车抱出时发出。

在每次使用装置时，数据都予以记录，例如装置投入工作的相继次数、时间、环境噪音级、湿度、温度。数据存储在电动构件的存储器中，等待被传输到数字终端设备60。

当装置安置于童车车轮之下和在运行时，数字终端设备60与电动构件10之间的任何数据传输都不可能和不被允许。实际上，一旦两个构件彼此分开，蓝牙模件54就断开，而当两个构件通过磁化接触彼此连接时，可重新进行通信。通过ILS开关激活的无线通信的这种中断，在装置使用时、因此在其接近婴童时，允许装置不发送无线电波。

控制操纵模块作用于根据本发明的装置的一定数量的运动参数。这些参数主要是行程长度、频率、加速度、减速度以及运行周期的持续时间。

优选地，行程距离为40至90毫米之间，优选等于50毫米。主构件10运动时期的频率范围可为每分钟10至40个周期之间。

控制操纵模块配置成调节所述装置在其运行期间的某些参数。这些可调节的参数是运动的频率、加速度和减速度。调节相对于运行期间压力传感器和耗电测量部件提供的测量数据进行，以使之最佳化。

另外，一旦存储有第一批数据，控制程序就可根据数据内容进行调整。例如，如果装置运动的相继次数大于4(尽管多个相继摇晃周期，但婴童都安静不下来)，那么改变控制程序，以在下次使用时，增大第一运行周期的持续时间。控制程序可借助于其他数据例如一天的时间、环境温度等进行调整。另外，甚至调整过的控制程序也始终进行调节以避免婴童形成条件反射行为。例如，各相应于婴童入睡的两个相继运行顺序将不会相同。

装置的往复运动产生由童车缓冲器和婴童体重引起的童车摇晃效应。童车，特别是安置婴童的床部8，跟随着摆动平移运动。因此，这种摇晃效应引起童车的自由摆动运动，这种自由摆动运动会添加于主构件10的往复运动所引起的强制摆动。

装置具有分析部件和测量部件，所述分析部件用于在运动期间实时分析电池消耗，所述测量部件测量电机消耗电流的强度变化。该测量部件可以是库仑计数器。控制操纵模块在主构件10运动期间，调节运动参数例如频率、加速度和减速度，以使在主构件10进行往复平移运动期间电机消耗电流的强度变化趋向于完美的正弦曲线。因此，装置耗电最佳化，以使电池持续尽可能长的时间。

装置具有使主构件10往复、即在两个移动方向上经过的距离相同的部件。为了始终检验这个条件，齿轮系41的齿轮中的至少一个齿轮配有磁铁。霍尔效应传感器类型的传感器在检测到磁铁时，因此在承载有磁铁的齿轮的每一转，发出信号。当磁铁从传感器前通过的次数达到一定数量时，处理器控制电机改变方向。磁铁从传感器前通过的次数在两个旋转方向上相同，相应于所需的行程距离。

借助于该构件，即使电机沿两个方向没有确切地以相同速度转动，可动构件也沿其往复运动的两个方向经过相同的距离。因此，装置移动中可能的偏差消除。有利地，电动装置在停止前始终恢复到其起点。

根据本发明的一实施变型，行进部件是在前部的两个主动轮和在后部的一个或两个轮。在这种情况下，这些轮代替履带，两个主动轮也代替两个驱动张力轮。

根据符合本发明的装置的第二实施变型，行进部件是在前部的一对轮和在后部的一对轮以及驱动所述轮对之一的公共轴的中央传动带。

Claims (25)

1.一种童车(2)的摇晃装置，摇晃装置至少具有主构件(10)，主构件在其下表面配有电机(40)和行进部件(21，23)，所述电机和所述行进部件适于驱动所述主构件进行往复运动，所述主构件(10)的上表面适于接纳童车的轮子(3)或(4)，

其特征在于，所述行进部件适于在地面上行进；并且，摇晃装置具有用于由用户人为动作自动起动所述往复运动的起动部件，用户人为动作在于沿第一方向至少一次以及沿与第一方向相反的方向至少一次推动童车(2)以驱动主构件(10)。

2.根据权利要求1所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述主构件(10)的上表面是轮子支承件(24)，部分地呈圆形，具有两个向中央倾斜的侧边部，以限定用于防止轮子(3)或(4)意外脱离摇晃装置的部件。

3.根据权利要求1或2所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述行进部件(21，23)是两条封闭传动带式履带，其中第一履带(21)由位于端部并由一个或两个中间滚轮(212，213)引导的两个张力轮(211，214)张紧，第二履带(23)由位于端部并由一个或两个中间滚轮(232，233)引导的两个张力轮(231，234)张紧。

4.根据权利要求1、2或3所述的童车的摇晃装置，其特征在于，摇晃装置具有副构件(11)，副构件外形与主构件(10)外形相同，副构件在其上表面具有轮子支承件(124)，副构件的轮子支承件部分地呈圆形，具有两个向中央倾斜的侧壁，适于接纳童车(2)的轮子(3)或(4)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件(10)具有底盘(20)，包含电子电路的印刷电路(22)固定在底盘上，用于管控电机(40)的工作、起动和停止以及摇晃装置的运行周期。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件(10)具有检测部件，用于检测轮子支承件(24)上重量的存在及运动。

7.根据权利要求6所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件(10)的用于检测轮子支承件(24)上重量的存在及运动的检测部件具有两个压力传感器，每个压力传感器具有至少一个应力计(26，28)。

8.根据权利要求7所述的童车的摇晃装置，其特征在于，每个压力传感器具有连接件(36，38)，连接件位于印刷电路(22)上，以便使轮子支承件(24)的倾斜的侧壁机械地连接到印刷电路的分别位于应力计(26，28)附近的位置。

9.根据权利要求8所述的童车的摇晃装置，其特征在于，每个压力传感器具有两对应力计，其相对地布置在印刷电路(22)的每个表面上，呈半桥状安装，每一对分别位于一连接件(36，38)的位置附近，以摆脱与温度膨胀相关的印刷电路变形。

10.根据权利要求8或9所述的童车的摇晃装置，其特征在于，底盘(20)具有空腔(46，48)，空腔位置在底盘上以便印刷电路(22)的具有应力计的部分处在所述空腔上。

11.根据权利要求4至10所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述主构件(10)具有磁化部分，磁化部分用于与副构件(11)上具有的磁化部分配合，使主构件(10)和副构件(11)这两个构件在不使用时保持在一起。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述主构件(10)具有控制操纵模块(51)、外围设备模块(52)和充电模块例如电池(53)，控制操纵模块、外围设备模块和充电模块这三个模块彼此间连接。

13.根据权利要求12所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述控制操纵模块(51)具有所述印刷电路(22)，印刷电路配有处理器、控制程序(55)、存储器以及用于管控外围设备模块的部件，控制程序(55)按照提前预定并记录在主构件(10)的存储器中的顺序，控制电机的起动和停止、运行段的持续时间及频率。

14.根据权利要求12或13所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述外围设备模块(52)具有用于测量噪音级、环境温度和环境湿度的测量部件、音响器、发光部件(27)如光电二极管LED、用于使主构件(10)休眠的部件以及用于测量电机(40)消耗电流的强度变化的部件。

15.根据权利要求14所述的童车的摇晃装置，其特征在于，用于使主构件(10)休眠的部件是挠性片式开关，在主构件(10)和副构件(11)这两个构件通过磁化部分接触而相配合时改变状态。

16.根据权利要求14或15所述的童车的摇晃装置，其特征在于，音响信号或者发光信号在婴童从童车抱出时发出。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述外围设备模块(52)具有射频信号发射/接收电路，例如蓝牙模块(54)。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，在由用户人为动作起动摇晃装置之后，按照默认顺序或者按照多次使用后根据压力传感器所记录的不同数据调整的顺序，所述控制程序(55)自动执行，默认顺序和调整的顺序被记录在主构件的存储器中。

19.根据权利要求18所述的童车的摇晃装置，其特征在于，控制操纵模块在主构件(10)运动期间调节运动参数例如频率、加速度、减速度，以使在主构件(10)进行往复平移运动期间电机消耗电流的强度变化趋向于完美的正弦曲线。

20.根据权利要求17、18或19所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件(10)的蓝牙模块(54)能够与智能手机类型的数字终端设备(60)通信和交换数据，仅在主构件(10)和副构件(11)这两个构件接触时，即在摇晃装置休眠时，才允许数据交换并且数据交换才是可能的。

21.根据权利要求20所述的童车的摇晃装置，其特征在于，移动式的数字终端设备(60)是智能手机、界面或者应用程序(62)，界面或者应用程序安装在数字终端设备上，允许用户在使用摇晃装置之后检查在摇晃装置使用期间记录的数据。

22.根据权利要求21所述的童车的摇晃装置，其特征在于，摇晃装置的数据存储在通过用户识别部件(70)在互联网(101)上能访问的数据库(102)中，在互联网(101)上能访问的数据库(102)由根据本发明的摇晃装置的所有人和用户使用其数字终端设备上的界面(62)供给，所述数据库匿名使用，以建立统计资料和用于创建协作平台。

23.根据权利要求11至22中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，副构件(11)容纳备用电池，备用电池在主构件(10)和副构件(11)这两个构件磁化接触时对电池(53)进行充电。

24.根据权利要求4至23中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，可动的主构件(10)和副构件(11)具有壳体(30)，壳体由两个半壳体(31，33)和两个侧罩盖(35，37)组成。

25.根据权利要求1至24中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件配有在往复运动时使沿一方向经过的距离与沿相反方向经过的距离相同的部件。

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