CN113165598A - 车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN113165598A CN202080006720.2A CN202080006720A CN113165598A CN 113165598 A CN113165598 A CN 113165598A CN 202080006720 A CN202080006720 A CN 202080006720A CN 113165598 A CN113165598 A CN 113165598A
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Abstract

一种车辆解锁方法、车辆解锁系统、车辆解锁装置、车辆及计算机可读存储介质，车辆解锁方法先通过对获取的语音信号进行唤醒词检测，如果语音信号中包含唤醒词，则唤醒词检测通过，之后确定声源方向，并指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的视场角能捕捉到该声源方向的目标摄像头，再根据目标摄像头采集的图像数据来解锁车辆。该车辆解锁方法速度较快、安全性较高。

Description

车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质。
背景技术
当前，车辆已成为人们出行的主要代步工具，人们可以通过车钥匙来解锁车辆，实现车辆的代步等功能。但是，在遇到未带车钥匙、或者车钥匙被反锁车内等情况时，就无法解锁车辆。目前除了车钥匙，还可以通过智能终端与车机互联的方式，来解锁车辆，例如通过手机与车机互联，代替车钥匙来解锁车辆。同样地，如果忘记带手机，或者手机也被反锁车内，也无法解锁车辆。因此，亟需一种可以免钥匙，也即无实体钥匙的方法来解锁车辆。
在相关技术中，可以通过用户向设置于车身外面的密码锁中输入密码的方式，来实现免钥匙解锁车辆。但是通过密码来解锁的过程需要用户来到密码锁的位置后，手动输入密码来解锁，整个解锁时间较长，并且，通过密码来解锁的方式的安全性较低。
发明内容
本申请提供了一种车辆解锁方法、系统、装置、车辆及存储介质，以提高免钥匙的车辆解锁方法的速度以及安全性。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种车辆解锁方法，可以应用于车辆包括的车机，所述方法包括：
获取语音信号；如果该语音信号中包含唤醒词，则根据该语音信号确定声源方向，唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；根据该声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，该目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到声源方向的摄像头；根据该目标摄像头采集的图像数据，解锁车辆。
在本申请中，车辆上安装有麦克风，麦克风可以采集环境中的语音信号，并将采集的语音信号传输给车机。
需要说明的是，麦克风为低耗电装置，因此，麦克风可以时刻处于工作状态，实时采集环境中的语音信号。
在本申请中，在获取到语音信号之后，可以对语音信号进行唤醒词检测，唤醒词用于指示当前需要解锁该车辆。如果检测到该语音信号中包含唤醒词，则可以确定唤醒词检测通过。
可选地，在本申请中，为了进一步提高安全性，在对获取的语音信号进行唤醒词检测之后，还可以进一步地进行声纹特征匹配，在声纹特征匹配成功后，确定声源方向。也即是，如果该语音信号中包含唤醒词，则根据该语音信号确定声源方向，包括：如果该语音信号中包含唤醒词，则提取该语音信号中的声纹特征；如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则根据该语音信号确定声源方向。
可选地，根据声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，包括：根据该声源方向，从车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为目标摄像头；指示该目标摄像头根据声源方向采集图像数据。
在本申请中，在确定声源方向之后，车机可以控制目标摄像头开启以采集图像数据，目标摄像头是指车辆上安装的，且视场角能捕捉到该声源方向的摄像头。
在一种可能的情况下，车辆上安装有多个摄像头，车机可以根据声源方向，从车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到该声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为目标摄像头，指示目标摄像头根据声源方向采集图像数据。
可选地，车机在确定目标摄像头之后，也可以控制目标摄像头旋转来调整角度，以使其视场角的中间位置与声源方向重叠，尽可能地使目标摄像头采集到完整的人物图像。
在另一些可能的情况下，车辆上可以只安装一个摄像头，该摄像头可以安装于车辆外面的车顶中间位置处，这样，该摄像头即为目标摄像头。车机在确定声源方向之后，可以控制目标摄像头旋转来调整角度，以使目标摄像头的视场角能够捕捉到该声源方向，例如可以使其视场角的中间位置与声源方向重叠，然后车机可以指示该目标摄像头采集图像数据。
在开启目标摄像头采集图像数据之后，目标摄像头可以将采集的图像数据发送给车机，车机可以对接收到的图像数据进行处理，进而确定是否解锁车辆。
可选地，根据目标摄像头采集的图像数据，解锁车辆，包括：将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁车辆。
在本申请中，图像处理可以为人脸识别、步态识别或者虹膜识别等，相应地，车机中存储的人物图像数据可以包括人脸特征、步态特征或者虹膜特征等。如果根据人脸识别或者虹膜特征来进行图像数据匹配，则目标摄像头采集的图像数据可以为图像或者视频，如果根据步态特征进行图像数据匹配，则目标摄像头采集的图像数据可以为视频。也即是，本申请实施例中，车机进行图像数据匹配的实现方式可以有多种。接下来将对其中的两种实现方式进行介绍。
第一种实现方式，车机中存储的人物图像数据包括人脸特征，车机根据人脸识别来进行图像数据匹配。
可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：提取该图像数据中识别出的人物的人脸特征；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁该车辆，包括：如果该图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁该车辆。
由于对整幅图像的每个区域均进行图像处理的话，所需处理的数据量较大，而前述已经确定了声源方向，且从确定声源方向到采集图像数据的过程时间间隔极短，基于此，车机在获取到目标摄像头采集的图像数据之后，也可以提取图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征，如果提取的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁车辆。也即是车机可以根据声源方向来进行小范围的人脸识别，以大大减少图像处理的计算量，并进一步提高解锁速度。
可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：提取该图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁该车辆，包括：如果提取的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁该车辆。
可选地，提取图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征，包括：根据该声源方向，从该图像数据中确定一个图像区域；提取该图像区域中识别出的人物的人脸特征。
可选地，根据声源方向，从图像数据中确定一个图像区域，包括：确定该声源方向在目标摄像头的视场角内的相对位置；根据该相对位置，从该图像数据中确定一个参考位置；将图像数据中从该参考位置开始向左右两边分别扩展参考邻域范围的图像区域，确定为该图像区域。
第二种实现方式，车机中存储的人物图像数据包括步态特征，车机根据步态识别来进行图像数据匹配。
由前述可知，目标摄像头采集的图像数据可以为视频，在这种实现方式中，车机接收到目标摄像头采集的图像数据之后，车机可以提取该视频中识别出的人物的步态特征，如果该图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁该车辆。也即是，目标摄像头采集的图像数据为视频，存储的人物图像数据包括步态特征；将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：提取该视频中识别出的人物的步态特征；如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁车辆，包括：如果图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁车辆。
可选地，目标摄像头采集的图像数据为视频，存储的人物图像数据包括步态特征；将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：提取该图像数据中识别出的人物的人脸特征；将识别出的人物中人脸特征与存储的人脸特征中任一人脸特征匹配的人物，确定为目标人物；提取该图像数据中识别出的目标人物的步态特征；如果该目标人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁车辆。
在本申请中，由于对采集的视频的所有图像数据的整个范围均进行步态识别的话，所需处理的数据量较大，因此，车机可以对采集的视频进行人脸识别，来得到与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配的人物，进而可以跟踪该人物，仅对视频中该人物的步态进行识别。其中，对采集的图像数据进行人脸识别的过程可以是对整幅图像的图像数据进行处理，也可以是根据声源方向进行小范围的图像数据处理，其相关实现方式可以参照前述相关介绍，这里不再赘述。
可选地，将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配之后，还包括：如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据不匹配，则指示目标摄像头关闭。
在本申请中，如果目标摄像头采集的图像数据，例如图像或者视频，与存储的人物图像数据不匹配，例如，人脸识别失败、步态识别失败或者虹膜识别失败等，或者未识别到人脸、未识别到步态或者未识别到虹膜等，则车机可以控制摄像头关闭，以减少耗电。
第二方面，提供了一种车辆解锁装置，所述车辆解锁装置具有实现上述第一方面中车辆解锁方法行为的功能。所述车辆解锁装置包括一个或模块，该一个或多个模块用于实现上述第一方面所提供的车辆解锁方法。
也即是，本申请提供了一种车辆解锁装置，应用于车辆上，该装置包括：
获取模块，用于获取语音信号；
确定模块，用于如果语音信号中包含唤醒词，则根据语音信号确定声源方向，唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
指示模块，用于根据声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到该声源方向的摄像头；
解锁模块，用于根据目标摄像头采集的图像数据，解锁车辆。
可选地，指示模块包括：
第一确定单元，用于根据声源方向，从车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为目标摄像头；
第一指示单元，用于指示目标摄像头根据声源方向采集图像数据。
可选地，解锁模块包括：
匹配单元，用于将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
解锁单元，用于如果目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁车辆。
可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；
匹配单元具体用于：
第一提取子单元，用于提取图像数据中识别出的人物的人脸特征；
解锁单元包括：
第一解锁子单元，用于如果图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁车辆。
可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；
第一提取子单元还用于：
提取图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征；
第一解锁子单元还用于：
如果提取的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁车辆。
可选地，第一提取子单元具体用于：
根据声源方向，从图像数据中确定一个图像区域；
提取图像区域中识别出的人物的人脸特征。
可选地，第一提取子单元还具体用于：
确定声源方向在目标摄像头的视场角内的相对位置；
根据相对位置，从图像数据中确定一个参考位置；
将图像数据中从参考位置开始向左右两边分别扩展参考邻域范围的图像区域，确定为图像区域。
可选地，目标摄像头采集的图像数据为视频，存储的人物图像数据包括步态特征；
匹配单元包括：
第二提取子单元，用于提取视频中识别出的人物的步态特征；
解锁单元包括：
第二解锁子单元，用于如果图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁车辆。
可选地，目标摄像头采集的图像数据为视频，存储的人物图像数据包括步态特征；
第二提取子单元具体用于：
提取图像数据中识别出的人物的人脸特征；
将识别出的人物中人脸特征与存储的人脸特征中任一人脸特征匹配的人物，确定为目标人物；
提取图像数据中识别出的目标人物的步态特征；
第二解锁子单元具体用于：
如果目标人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁车辆。
可选地，确定模块包括：
提取单元，用于如果语音信号中包含唤醒词，则提取语音信号中的声纹特征；
第二确定单元，用于如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则根据语音信号确定声源方向。
可选地，解锁模块还包括：
第二指示单元，用于如果目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据不匹配，则指示目标摄像头关闭。
第三方面，提供了一种车辆解锁系统，所述系统包括车辆解锁装置和至少一个摄像头。车辆解锁装置用于获取语音信号，如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，所述唤醒词用于指示当前需要解锁所述车辆。所述车辆解锁装置还用于根据所述声源方向，向目标摄像头发送指令，并根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆。所述目标摄像头，用于根据所述车辆解锁装置发送的指令采集所述图像数据，所述目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头。
可选地，所述车辆解锁装置，还用于根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头。
可选地，所述车辆解锁装置根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆的步骤具体为：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。
可选地，所述存储的人物图像数据包括人脸特征；
所述车辆解锁装置将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配的步骤具体为：
提取所述图像数据中识别出的人物的人脸特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则车辆解锁装置解锁所述车辆的步骤具体为：
如果所述图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁所述车辆。
可选地，所述目标摄像头采集的图像数据为视频，所述存储的人物图像数据包括步态特征；
所述车辆解锁装置将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配的步骤具体为：
提取所述视频中识别出的人物的步态特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则车辆解锁装置解锁所述车辆的步骤具体为：
如果所述图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁所述车辆。
第四方面，提供了一种车辆解锁装置，所述装置包括存储器和处理器。所述存储器，用于存储唤醒词，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆。所述处理器用于获取语音信号，如果所述语音信号中包含所述唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向指示目标摄像头采集图像数据，所述目标摄像头为所述车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头。所述处理器还用于根据所述图像数据解锁所述车辆。
可选地，所述处理器，还用于根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头。
可选地，所述处理器根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆的步骤具体为：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。
第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和至少一个摄像头。所述存储器用于存储唤醒词，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆。所述处理器用于获取语音信号，如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向。所述处理器还用于根据所述声源方向，从所述至少一个摄像头中选择目标摄像头，并向所述目标摄像头发送指令，根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆。所述目标摄像头，用于根据所述处理器发送的指令采集所述图像数据，所述目标摄像头为所述车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头。
可选地，所述处理器，还用于根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头。
可选地，所述处理器根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆的步骤具体为：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的车辆解锁方法。
第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的车辆解锁方法。
上述第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面和第七方面所获得的技术效果与第一方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，在这里不再赘述。
本申请提供的技术方案至少包括以下有益效果：
本申请先通过对获取的语音信号进行唤醒词检测，如果语音信号中包含唤醒词，也即是唤醒词检测通过，则确定声源方向，并指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的视场角能捕捉到该声源方向的摄像头，再根据目标摄像头采集的图像数据来解锁车辆。相比于相关技术中用户手动输入密码的方法，本方案对语音信号进行唤醒词检测以及根据图像数据解锁车辆的过程耗时较短，也即是本方案的车辆解锁速度较快。另外，由于本方案是依据唤醒词以及图像数据，非唤醒词或者非匹配的图像数据均不能解锁车辆，因此，本方案的安全性较高。
附图说明
图1是本申请一个示例性实施例提供的车辆的结构示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的麦克风的结构示意图；
图3是本申请另一个示例性实施例提供的车辆的结构示意图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的车辆解锁方法的流程图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的确定图像区域的方法示意图；
图6是本申请另一个示例性实施例提供的车辆解锁方法的流程图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的车辆解锁装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供一种车辆的结构示意图。参见图1，该车辆100上安装有麦克风101和多个摄像头102，该车辆还包括车机103(未示出)，也可以称为车辆解锁装置。麦克风101可以与车机103通信连接，每个摄像头102均可以与车机103通信连接。在一些实施例中，麦克风101也可以与每个摄像头103通信连接。
麦克风101可以安装于车辆100外面的车顶中间位置，如图1所示的位置11，也可以安装于车身外的其他位置。各个摄像头102可以安装于车身外的不同位置，每个摄像头102对应一个视场角，各个摄像头102的视场角之和不小于360度。参见图1，假设安装有4个摄像头102，这4个摄像头102可以分别位于图示的位置21、位置22、位置23、位置24处，每个摄像头的视场角可以如图1中的虚线所示，每个摄像头102的视场角可以相同或不同，视场角可以为120度、160度等，每个摄像头102可以为广角摄像头、红外摄像头、双目摄像头等，车辆上可以根据实际应用安装相应类型的摄像头。
麦克风101为低耗电装置，可以实时处于工作状态，用于采集环境中的语音信号，并将采集的语音信号发送给车机103以进行语音处理，包括唤醒词检测和声源定位等，在另一些实施例中，语音处理还可以包括声纹匹配。
其中，麦克风101可以为包括多个麦克的麦克阵列，例如，包括4个、6个或者8个麦克的麦克阵列，每个麦克可以为全向型麦克。示例性地，参见图2，麦克风101为包括8个麦克的面型麦克阵列，这8个麦克可以在一个平面上环形360度均匀分布。
车机103用于接收麦克101发送的语音信号，并在进行检测到唤醒词并确定声源方向之后，控制目标摄像头102开启，也即是唤醒目标摄像头102，目标摄像头102为车辆100上安装的、且视场角能捕捉到该声源方向的摄像头。
摄像头102为高耗电装置，在目标摄像头102未被唤醒时，每个摄像头102均处于关闭状态，在目标摄像头102被唤醒之后，目标摄像头102处于工作状态，而其余的摄像头102仍处于关闭状态。目标摄像头102可以采集其视场角内的图像数据，并将采集的图像数据发送给车机103，之后还可以根据车机103的控制关闭目标摄像头102。
车机103还用于接收目标摄像头102采集的图像数据，并根据采集的图像数据，控制车辆100解锁。
在另一些实施例中，车辆100上可以仅安装一个摄像头102，该摄像头102可以安装于车辆外面的车顶中间位置，这样，该摄像头102可以作为目标摄像头102。车机103在确定声源方向之后，可以控制目标摄像头102旋转来调整角度，以使目标摄像头102的视场角能够捕捉到该声源方向。
在一些实施例中，图1中车机103可以包括下述图3所示的处理器302、控制器303和存储器304。
换句话说，请参考图3，该车辆300可以包括传感器模块301、处理器302、控制器303和存储器304，其中，传感器模块301可以包括麦克风3011和多个摄像头3012，处理器302可以包括语音处理单元3021和图像处理单元3022，车身控制器303可以包括摄像头控制单元3031和车锁控制单元3032。
传感器模块301包括的麦克风3011和多个摄像头3012分别用于采集语音信号和图像数据，麦克风3011可以为包括多个麦克的麦克阵列，每个摄像头3012可以为单摄像头、双目摄像头、红外摄像头、广角摄像头等。
处理器302包括的语音处理单元3021和图像处理单元3022分别用于对采集的语音信号和图像数据进行处理。处理器302可以是一个通用中央处理器(central processingunit，CPU)、网络处理器(NP)、微处理器、或者可以是一个或多个用于实现本申请方案的集成电路，例如，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
控制器303包括的摄像头控制单元3031和车锁控制单元3032分别用于控制每个摄像头3012开启或关闭、控制车辆解锁。
可选地，控制器303可以包含在车机103中，也即是，车机103可以包括控制器303，或者，车机103不包括控制器303。如果车机103包括控制器303，则可以由处理器302对语音信号或图像数据处理之后，向控制器303发送指示信息，由控制器303根据指示信息控制摄像头3012开启或关闭、或者控制车辆解锁。如果车机103不包括控制器303，则可以由处理器302对语音信号或者图像数据处理之后，指示摄像头3012开启或关闭、或者控制车辆解锁。
存储器304用于存储本申请实施例所涉及的数据以及程序代码等。存储器304可以是只读存储器(read-only memory，ROM)，也可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmableread-only memory，EEPROM)、光盘(包括只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)、压缩光盘、激光盘、数字通用光盘、蓝光光盘等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。
车辆300还包括通信总线和通信接口，通信总线用于在上述组件之间传送信息。通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。通信接口使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信。通信接口包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口例如可以为以太网接口。以太网接口可以是光接口，电接口或其组合。无线通信接口可以为无线局域网(wireless local area networks，WLAN)接口，蜂窝网络通信接口或其组合等。存储器304可以是独立存在，并通过通信总线与处理器302相连接，或者存储器304也可以和处理器302集成在一起。
在一些实施例中，车辆300可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(如计算机程序指令)的处理核。
在一些实施例中，存储器304用于存储执行本申请方案的程序代码，处理器302可以执行存储器203中存储的程序代码。该程序代码中可以包括一个或多个软件模块，该车辆可以通过处理器302、控制器303以及存储器304中的程序代码，来实现下文图4实施例提供的车辆解锁方法。
图4是本申请实施例提供的一种车辆解锁方法的流程图，以该方法应用于图1所示的车机103为例进行介绍。请参考图4，该方法包括如下步骤。
步骤401：获取语音信号。
在本申请实施例中，车辆上安装有麦克风，麦克风可以采集环境中的语音信号，并将采集的语音信号传输给车机。
需要说明的是，麦克风为低耗电装置，因此，麦克风可以时刻处于工作状态，实时采集环境中的语音信号。
步骤402：如果该语音信号中包含唤醒词，则根据该语音信号确定声源方向。
在本申请实施例中，在获取到语音信号之后，可以对语音信号进行唤醒词检测，唤醒词用于指示当前需要解锁该车辆。如果检测到该语音信号中包含唤醒词，则可以确定唤醒词检测通过。
其中，唤醒词是根据用户语音设置的，车机在获取用于设置唤醒词的用户语音后，对该用户语音进行处理，可以得到该用户语音的语谱图或者文本信息，并将该语谱图或者文本信息进行存储，用于唤醒词检测。麦克风在接收到环境中的语音信号之后，可以将该语言信号发送给车机，车机可以对该语音信号进行处理得到该语音信号的语谱图或者文本信息，如果该语音信号的语谱图与唤醒词的语谱图匹配，则可以确定该语音信号中包含唤醒词，或者如果该语音信号的文本信息中包含唤醒词，则可以确定该语音信号中包含唤醒词。
示例性地，假设唤醒词是根据用户所发出的‘小艺小艺’的用户语音设置的，唤醒词为‘小艺小艺’，车机中存储有该唤醒词的语谱图。假设用户在车辆外喊‘小艺小艺’，则车机对获取到的语音信号进行处理之后，得到的该语音信号的语谱图与唤醒词的语谱图匹配，则可以确定该语音信号中包含唤醒词。
由前述介绍可知，麦克风可以为包括多个麦克的麦克阵列，以采集多路语音信号。麦克风采集多路语音信号之后，可以将采集的多路语音信号发送给车机，车机可以根据波束形成算法对接收到的多路语音信号进行处理，形成信噪比最高的波束信号，或者得到信噪比高于信噪比阈值的多个波束信号。
示例性地，假设当前仅有一个人在车辆外高声说话，则麦克风采集多路语音信号并发送给车机之后，车机可以根据波束形成算法对该多路语音信号进行处理，得到一个信噪比最高的波束信号。假设当前车辆外有多个人在高声说话，则最终可能确定不止一个信噪比高于信噪比阈值的波束信号。
在根据波束形成算法得到一个或多个波束信号之后，车机可以对该一个或多个波束信号进行处理，来进行唤醒词检测。示例性地，车机可以对该一个或多个波束信号进行处理，得到每个波束信号的语谱图，如果存在一个波束信号的语谱图与唤醒词的语谱图匹配，则可以确定获取的语音信号中包含唤醒词。或者，车机可以对该一个或多个波束信号进行语音识别，得到每个波束信号的文本信息，如果存在一个波束信号的文本信息包含唤醒词，则可以确定获取的语音信号中包含唤醒词。
在确定获取的语音信号中包含唤醒词之后，车机还可以进一步根据波束形成算法来进行声源定位，确定声源方向，也即是确定包含唤醒词的波束信号对应的声源方向。其中，根据波束形成算法进行声源定位的原理为，对于同一个声源来说，这多个麦克所采集的多路语音信号的相位可能不同，可以根据多路语音信号对应的相位进行时延估计，进而根据时延误差来做声源定位，确定声源方向。
示例性地，仍以图2所示的麦克风为例，麦克风为包括8个麦克的面型麦克阵列，这8个麦克可以水平360度均匀分布，每个麦克采集一路语音信号，8个麦克可以采集八路语音信号。麦克风可以将采集的八路语音信号发送给车机，车机可以根据波束形成算法得到一个或多个波束信号，并对每个波束信号进行唤醒词检测，在确定存在一个波束信号包含唤醒词之后，可以进一步根据波束形成算法进行声源定位，以确定包含唤醒词的波束信号的声源方向。
可选地，在本申请实施例中，为了进一步提高安全性，在对获取的语音信号进行唤醒词检测之后，还可以进一步地进行声纹特征匹配，在声纹特征匹配成功后，确定声源方向。也即是，如果语音信号中包含唤醒词，则提取该语音信号中的声纹特征，如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则根据该语音信号确定声源方向。
在本申请实施例中，车机中存储有人物的声纹特征，在确定获取的语音信号中包含唤醒词之后，车机可以提取该语音信号中的声纹特征，如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则可以进一步根据语音信号确定声源方向。
示例性地，车机可以在根据波束形成算法得到一个或多个波束信号，并确定包含有唤醒词的波束信号之后，可以提取该波束信号中的声纹特征，如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则车机可以进一步根据波束形成算法确定包含唤醒词的波束信号的声源方向。
需要说明的是，本申请实施例中，车机中可以存储有一个或多个人物的声纹特征，如果存储的声纹特征中存在一个声纹特征与提取的语音信号的声纹特征匹配，则可以确定声纹特征匹配成功。另外，车机中也可以存储有一个或多个唤醒词的语谱图或者文本信息，如果获取的语音信号中包含该一个或多个唤醒词中的任一唤醒词，可以确定唤醒词检测成功。
在另一些实施例中，车机也可以在获取语音信号之后，先进行唤醒词检测，然后确定声源方向，再进行声纹特征匹配。
步骤403：根据该声源方向，指示目标摄像头采集图像数据。
在本申请实施例中，在确定声源方向之后，车机可以控制目标摄像头开启以采集图像数据，目标摄像头是指车辆上安装的，且视场角能捕捉到该声源方向的摄像头。
在一种可能的情况下，车辆上安装有多个摄像头，车机可以根据声源方向，从车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到该声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为目标摄像头，指示目标摄像头根据声源方向采集图像数据。
在本申请实施例中，车辆上安装的多个摄像头中的每个摄像头可以对应一个视场角，每个视场角为平面360度的一部分，声源方向可以为一个角度值。示例性的，假设声源方向为50度，多个摄像头中的其中一个摄像头的视场角为0-160度，则可以将该摄像头确定为目标摄像头，并开启目标摄像头采集图像数据。
可选地，车机在确定目标摄像头之后，也可以控制目标摄像头旋转来调整角度，以使其视场角的中间位置与声源方向重叠，尽可能地使目标摄像头采集到完整的人物图像。
需要说明的是，在本申请实施例中，多个摄像头的多个视场角可能存在重叠部分，如果声源方向位于某两个摄像头的视场角的重叠部分，则车机可以控制这两个摄像头均作为目标摄像头开启。
在另一些可能的情况下，车辆上可以只安装一个摄像头，该摄像头可以安装于车辆外面的车顶中间位置处，这样，该摄像头即为目标摄像头。车机在确定声源方向之后，可以控制目标摄像头旋转来调整角度，以使目标摄像头的视场角能够捕捉到该声源方向，例如可以使其视场角的中间位置与声源方向重叠，然后车机可以指示该目标摄像头采集图像数据。
在开启目标摄像头采集图像数据之后，目标摄像头可以将采集的图像数据发送给车机，车机可以对接收到的图像数据进行处理，进而确定是否解锁车辆。
步骤404：根据该目标摄像头采集的图像数据，解锁该车辆。
在本申请实施例中，车机中可以存储有人物图像数据，车机可以对目标摄像头采集的图像数据进行图像处理，进而根据图像处理结果来解锁车辆。
可选地，车机进行图像处理的过程，可以是将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，之后，如果目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则可以解锁该车辆。
在本申请实施例中，图像处理可以为人脸识别、步态识别或者虹膜识别等，相应地，车机中存储的人物图像数据可以包括人脸特征、步态特征或者虹膜特征等。如果根据人脸识别或者虹膜特征来进行图像数据匹配，则目标摄像头采集的图像数据可以为图像或者视频，如果根据步态特征进行图像数据匹配，则目标摄像头采集的图像数据可以为视频。也即是，本申请实施例中，车机进行图像数据匹配的实现方式可以有多种。接下来将对其中的两种实现方式进行介绍。
第一种实现方式，车机中存储的人物图像数据包括人脸特征，车机根据人脸识别来进行图像数据匹配。
由前述可知，目标摄像头采集的图像数据可以为图像或者视频，在这种实现方式中，通过目标摄像头采集图像数据之后，车机可以提取图像数据中识别的人物的人脸特征，如果该图像数据中识别的人物人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁该车辆。
需要说明的是，如果目标摄像头采集的图像数据为图像，则图像可以包括一幅或者多幅图像，如果目标摄像头采集的图像数据为视频，则视频可以包括多帧(幅)图像。
在本申请实施例中，车机中存储有人脸特征，车机在获取到目标摄像头采集的图像数据之后，可以用人脸识别技术识别该图像数据中的人物的人脸，并在识别到人脸之后，提取该图像数据中识别出的人物的人脸特征。如果提取的任一人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则可以确定人脸识别通过，解锁该车辆。
示例性地，人脸特征可以为几何特征，如五官特征或者五官特征以及五官之间的距离特征，识别出的人物可以有一个或多个，分别提取识别出的每个人物的人脸特征，如果提取的各个人物的人脸特征中存在一个人物的人脸特征，与存储的任一人脸特征之间的相似度超过人脸相似度阈值，则车机可以确定人脸特征匹配成功，进而控制车辆解锁。
由于对整幅图像的每个区域均进行图像处理的话，所需处理的数据量较大，而前述已经确定了声源方向，且从确定声源方向到采集图像数据的过程时间间隔极短，基于此，车机在获取到目标摄像头采集的图像数据之后，也可以提取图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征，如果提取的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁车辆。也即是车机可以根据声源方向来进行小范围的人脸识别，以大大减少图像处理的计算量，并进一步提高解锁速度。
在本申请实施例中，在确定声源方向的基础上，车机可以据该声源方向，从采集的图像数据中确定一个图像区域，提取该图像区域中识别出的人物的人脸特征。
其中，根据声源方向，从采集的图像数据中确定一个图像区域的实现方式可以为，确定该声源方向在该目标摄像头的视场角内的相对位置，根据该相对位置，从该图像数据中确定一个参考位置，将该图像数据中从该参考位置开始向左右两边分别扩展参考邻域范围的图像区域，确定为图像区域。
示例性的，参见图5，假设目标摄像头的视场角为图示的扇形范围0-160度，左边为0度，右边为160度，声源方向为80度，图像的宽度为16厘米，参考邻域范围为整个图像宽度的1/16范围，也即1厘米，则可以确定该声源方向在该视场角内的1/2位置处，也即是相对位置为1/2，根据该相对位置，可以从该图像中确定参考位置为1/2位置处，将该图像中从1/2位置开始向左右两边分别扩展1/16范围的图像数据，也即左右分别扩展1厘米的图像数据，确定为图像区域。换句话说，就是将声源方向80度位置左右各扩展10度范围，所对应的图像区域为图像区域。
第二种实现方式，车机中存储的人物图像数据包括步态特征，车机根据步态识别来进行图像数据匹配。
由前述可知，目标摄像头采集的图像数据可以为视频，在这种实现方式中，车机接收到目标摄像头采集的图像数据之后，车机可以提取该视频中识别出的人物的步态特征，如果该图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁该车辆。
在本申请实施例中，车机中存储有用户的步态特征，车机在获取到目标摄像头采集的视频之后，可以根据步态识别技术提取该视频中各个人物的步态特征，如果提取的任一人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则可以确定步态识别通过，可以解锁该车辆。
可选地，目标摄像头采集的图像数据为视频，通过目标摄像头采集图像数据之后，车机还可以先提取该视频中识别出的人物的人脸特征，将识别出的人物中人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配的人物，确定为目标人物，之后，提取该视频中识别出的目标人物的步态特征，如果该目标人物的步态特征与存储的步态特征中任一步态特征匹配，则解锁该车辆。
在本申请实施例中，由于对采集的视频的所有图像数据的整个范围均进行步态识别的话，所需处理的数据量较大，因此，车机可以对采集的视频进行人脸识别，来得到与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配的人物，进而可以跟踪该人物，仅对视频中该人物的步态进行识别。其中，对采集的图像数据进行人脸识别的过程可以是对整幅图像的图像数据进行处理，也可以是根据声源方向进行小范围的图像数据处理，其相关实现方式可以参照前述相关介绍，这里不再赘述。
需要说明的是，如果提取的各个人物的步态特征中存在一个人物的步态特征，与存储的任一步态特征之间的相似度超过步态相似度阈值，则车机可以确定步态特征匹配成功，进而控制车辆解锁。或者，如果提取的目标人物的步态特征与存储的任一步态特征之间的相似度超过步态相似度阈值，则车机可以确定步态特征匹配成功。
在一些实施例中，目标摄像头在开启之后可以连续采集多帧图像，在采集过程中，实时将采集的每帧图像发送给车机，车机可以实时对接收到的每帧图像进行人脸识别和人脸特征匹配，或者根据接收到的多帧图像生成视频流，实时识别视频中的人物，并实时提取识别出的每个人物或者目标人物的步态特征。在人脸特征匹配成功或者步态特征匹配成功之后，车机可以控制车辆解锁。
在通过目标摄像头采集图像数据之后，如果该目标摄像头采集的图像数据与存储的用户图像数据不匹配，则车机可以关闭该目标摄像头，以减少耗电，或者车机可以进一步根据人物的语音来控制目标摄像头的保持开启或者关闭，或者在一段时长内未识别到人物，则车机可以控制目标摄像头关闭。
在本申请实施例中，如果目标摄像头采集的图像数据，例如图像或者视频，与存储的人物图像数据不匹配，例如，人脸识别失败、步态识别失败或者虹膜识别失败等，或者未识别到人脸、未识别到步态或者未识别到虹膜等，则车机可以控制摄像头关闭，以减少耗电。
图6是本申请实施例提供的另一种车辆解锁方法的流程图。假设车辆上安装有多个摄像头，参见图6，车辆上安装的麦克阵列实时采集语音信号并发送给车机，车机根据波束形成算法得到一个或多个波束信号，确定信噪比最高的波束信号，根据波束形成算法确定该波束信号的声源方向，将该波束信号进行唤醒词检测。如果未检测到唤醒词，则车机继续获取采集的语音信号，如果检测到唤醒词，则提取该波束信号的声纹特征，进行声纹特征匹配，如果该声纹特征与存储的声纹特征不匹配，则车机继续获取采集的语音信号。如果该声纹特征与存储的声纹特征匹配，则车机控制声源方向对应的目标摄像头开启，以采集图像数据，目标摄像头将采集的图像数据发送给车机，车机提取采集的图像数据中的人脸特征，如果人脸特征匹配成功，则解锁车辆，如果人脸特征匹配失败，则关闭目标摄像头。
需要说明的是，车机可以在预设时长内图像数据不匹配的情况下，控制目标摄像头关闭。
综上所述，在本申请实施例中，先通过对获取的语音信号进行唤醒词检测，如果语音信号中包含唤醒词，也即是唤醒词检测通过，则确定声源方向，并指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的视场角能捕捉到该声源方向的目标摄像头，再根据目标摄像头采集的图像数据来解锁车辆。相比于相关技术中用户手动输入密码的方法，本方案对语音信号进行唤醒词检测以及根据图像数据解锁车辆的过程耗时较短，也即是本方案的车辆解锁速度较快。另外，由于本方案是依据唤醒词以及图像数据，非唤醒词或者非匹配的图像数据均不能解锁车辆，因此，本方案的安全性较高。
图7是本申请实施例提供的一种车辆解锁装置的结构示意图，该车辆解锁装置700可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为车辆的部分或者全部，该车辆可以为图1所示的车辆。参见图7，该装置700包括：获取模块701、确定模块702、指示模块703和解锁模块704。
获取模块701，用于获取语音信号；
确定模块702，用于如果语音信号中包含唤醒词，则根据语音信号确定声源方向，唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
指示模块703，用于根据声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到该声源方向的摄像头；
解锁模块704，用于根据目标摄像头采集的图像数据，解锁车辆。
可选地，指示模块703包括：
第一确定单元，用于根据声源方向，从车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为目标摄像头；
第一指示单元，用于指示目标摄像头根据声源方向采集图像数据。
可选地，解锁模块704包括：
匹配单元，用于将目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
解锁单元，用于如果目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁车辆。
可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；
匹配单元具体用于：
第一提取子单元，用于提取图像数据中识别出的人物的人脸特征；
解锁单元包括：
第一解锁子单元，用于如果图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁车辆。
可选地，存储的人物图像数据包括人脸特征；
第一提取子单元还用于：
提取图像数据中识别出的位于声源方向上的人物的人脸特征；
第一解锁子单元还用于：
如果提取的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁车辆。
可选地，第一提取子单元具体用于：
根据声源方向，从图像数据中确定一个图像区域；
提取图像区域中识别出的人物的人脸特征。
可选地，第一提取子单元还具体用于：
确定声源方向在目标摄像头的视场角内的相对位置；
根据相对位置，从图像数据中确定一个参考位置；
将图像数据中从参考位置开始向左右两边分别扩展参考邻域范围的图像区域，确定为图像区域。
可选地，目标摄像头采集的图像数据为视频，存储的人物图像数据包括步态特征；
匹配单元包括：
第二提取子单元，用于提取视频中识别出的人物的步态特征；
解锁单元包括：
第二解锁子单元，用于如果图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁车辆。
可选地，目标摄像头采集的图像数据为视频，存储的人物图像数据包括步态特征；
第二提取子单元具体用于：
提取图像数据中识别出的人物的人脸特征；
将识别出的人物中人脸特征与存储的人脸特征中任一人脸特征匹配的人物，确定为目标人物；
提取图像数据中识别出的目标人物的步态特征；
第二解锁子单元具体用于：
如果目标人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁车辆。
可选地，确定模块包括：
提取单元，用于如果语音信号中包含唤醒词，则提取语音信号中的声纹特征；
第二确定单元，用于如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则根据语音信号确定声源方向。
可选地，解锁模块704还包括：
第二指示单元，用于如果目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据不匹配，则指示目标摄像头关闭。
在本申请实施例中，先通过对获取的语音信号进行唤醒词检测，如果语音信号中包含唤醒词，也即是唤醒词检测通过，则确定声源方向，并指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的视场角能捕捉到该声源方向的目标摄像头，再根据目标摄像头采集的图像数据来解锁车辆。相比于相关技术中用户手动输入密码的方法，本方案对语音信号进行唤醒词检测以及根据图像数据解锁车辆的过程耗时较短，也即是本方案的车辆解锁速度较快。另外，由于本方案是依据唤醒词以及图像数据，非唤醒词或者非匹配的图像数据均不能解锁车辆，因此，本方案的安全性较高。
需要说明的是：上述实施例提供的车辆解锁装置在解锁车辆时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆解锁装置与车辆解锁方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本申请实施例提供了一种车辆解锁系统，该系统包括车辆解锁装置和至少一个摄像头，该车辆解锁装置可以是图1所示的车机。
车辆解锁装置可以获取语音信号，如果该语音信号中包含唤醒词，则根据该语音信号确定声源方向，唤醒词用于指示当前需要解锁车辆。之后，车辆解锁装置可以根据该声源方向，向目标摄像头发送指令，目标摄像头为车辆上安装的至少一个摄像头中视场角能捕捉到该声源方向的摄像头。目标摄像头可以根据该车辆解锁装置发送的指令采集图像数据。之后，车辆解锁装置可以根据接收到的该目标摄像头采集的图像数据，解锁该车辆。
本申请实施例提供了一种车辆解锁装置，该车辆解锁装置可以是图1所示的车机，该装置包括存储器和处理器。
存储器中存储有唤醒词，唤醒词用于指示当前需要解锁车辆。
处理器可以获取语音信号，如果语音信号中包含唤醒词，则根据语音信号确定声源方向。之后，处理器还可以根据该声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到声源方向的摄像头。处理器还可以接收目标摄像头采集的图像数据，根据该图像数据解锁该车辆。
本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器和至少一个摄像头，该车辆可以是图1所示的车辆。
存储器中存储有唤醒词，唤醒词用于指示当前需要解锁车辆。
处理器可以获取语音信号，如果语音信号中包含唤醒词，则处理器可以根据语音信号确定声源方向。之后，处理器还可以根据该声源方向，从至少一个摄像头中选择目标摄像头，并向目标摄像头发送指令，目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到声源方向的摄像头。目标摄像头可以根据控制器发送的指令采集图像数据。之后，处理器还可以接收目标摄像头采集的图像数据，根据该图像数据解锁该车辆。
需要说明的是，上述实施例提供的车辆解锁系统、车辆解锁装置、车辆均与车辆解锁方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
另外，在上述实施例提供的车辆解锁系统、车辆解锁装置、车辆中，先通过对获取的语音信号进行唤醒词检测，如果语音信号中包含唤醒词，也即是唤醒词检测通过，则确定声源方向，并指示目标摄像头采集图像数据，目标摄像头为车辆上安装的视场角能捕捉到该声源方向的目标摄像头，再根据目标摄像头采集的图像数据来解锁车辆。相比于相关技术中用户手动输入密码的方法，本方案对语音信号进行唤醒词检测以及根据图像数据解锁车辆的过程耗时较短，也即是本方案的车辆解锁速度较快。另外，由于本方案是依据唤醒词以及图像数据，非唤醒词或者非匹配的图像数据均不能解锁车辆，因此，本方案的安全性较高。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如：同轴电缆、光纤、数据用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如：红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质，或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))或半导体介质(例如：固态硬盘(solid state disk，SSD))等。值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种车辆解锁方法，其特征在于，所述方法包括：
获取语音信号；
如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
根据所述声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，所述目标摄像头为车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头；
根据所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，包括：
根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头；
指示所述目标摄像头根据所述声源方向采集图像数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆，包括：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储的人物图像数据包括人脸特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述图像数据中识别出的人物的人脸特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆，包括：
如果所述图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁所述车辆。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述存储的人物图像数据包括人脸特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述图像数据中识别出的位于所述声源方向上的人物的人脸特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆，包括：
如果提取的所述人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁所述车辆。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像数据中识别出的位于所述声源方向上的人物的人脸特征，包括：
根据所述声源方向，从所述图像数据中确定一个图像区域；
提取所述图像区域中识别出的人物的人脸特征。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源方向，从所述图像数据中确定一个图像区域，包括：
确定所述声源方向在所述目标摄像头的视场角内的相对位置；
根据所述相对位置，从所述图像数据中确定一个参考位置；
将所述图像数据中从所述参考位置开始向左右两边分别扩展参考邻域范围的图像区域，确定为所述图像区域。
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标摄像头采集的图像数据为视频，所述存储的人物图像数据包括步态特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述视频中识别出的人物的步态特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆，包括：
如果所述图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁所述车辆。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标摄像头采集的图像数据为视频，所述存储的人物图像数据包括步态特征；
所述将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配，包括：
提取所述图像数据中识别出的人物的人脸特征；
将所述识别出的人物中人脸特征与存储的人脸特征中任一人脸特征匹配的人物，确定为目标人物；
提取所述图像数据中识别出的所述目标人物的步态特征；
如果所述目标人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁所述车辆。
10.如权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，所述如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，包括：
如果所述语音信号中包含所述唤醒词，则提取所述语音信号中的声纹特征；
如果提取的声纹特征与存储的声纹特征中的任一声纹特征匹配，则根据所述语音信号确定所述声源方向。
11.一种车辆解锁系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆解锁装置，用于获取语音信号，如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
所述车辆解锁装置，还用于根据所述声源方向，向目标摄像头发送指令，并根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆；
所述目标摄像头，用于根据所述车辆解锁装置发送的指令采集所述图像数据，所述目标摄像头为所述车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车辆解锁装置，还用于根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头。
13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车辆解锁装置根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆的步骤具体为：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述存储的人物图像数据包括人脸特征；
所述车辆解锁装置将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配的步骤具体为：
提取所述图像数据中识别出的人物的人脸特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则车辆解锁装置解锁所述车辆的步骤具体为：
如果所述图像数据中识别出的人物的人脸特征与存储的人脸特征中的任一人脸特征匹配，则解锁所述车辆。
15.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述目标摄像头采集的图像数据为视频，所述存储的人物图像数据包括步态特征；
所述车辆解锁装置将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配的步骤具体为：
提取所述视频中识别出的人物的步态特征；
所述如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则车辆解锁装置解锁所述车辆的步骤具体为：
如果所述图像数据中识别出的人物的步态特征与存储的步态特征中的任一步态特征匹配，则解锁所述车辆。
16.一种车辆解锁装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储唤醒词，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
所述处理器，用于获取语音信号，如果所述语音信号中包含所述唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向；
所述处理器，还用于根据所述声源方向，指示目标摄像头采集图像数据，所述目标摄像头为所述车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头；
所述处理器，还用于根据所述目标摄像头采集的所述图像数据，解锁所述车辆。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆的步骤具体为：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。
19.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器和至少一个摄像头；
所述存储器，用于存储唤醒词，所述唤醒词用于指示当前需要解锁车辆；
所述处理器，用于获取语音信号，如果所述语音信号中包含唤醒词，则根据所述语音信号确定声源方向；
所述处理器，还用于根据所述声源方向，从所述至少一个摄像头中选择目标摄像头，并向所述目标摄像头发送指令，根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆；
所述目标摄像头，用于根据所述处理器发送的指令采集所述图像数据，所述目标摄像头为所述车辆上安装的，且视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头。
20.如权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述声源方向，从所述车辆上安装的多个摄像头中选择视场角能捕捉到所述声源方向的摄像头，将所选择的摄像头确定为所述目标摄像头。
21.如权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述处理器根据接收到的所述目标摄像头采集的图像数据，解锁所述车辆的步骤具体为：
将所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据进行匹配；
如果所述目标摄像头采集的图像数据与存储的人物图像数据匹配，则解锁所述车辆。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的方法的步骤。
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