CN113164123A - 用于标测心脏激活波前的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

心脏激活波前可根据多电极导管收集的电生理数据计算为一条或多条流路径或流线。在本公开的实施例中，通过从电极中识别第一激活双极，然后迭代地识别相继随后激活的相邻双极来计算流路径或流线。对于受试者心脏内的另外的双极和/或多电极导管的另外的位置，可以重复此进程。在本公开的另外的实施例中，通过识别通过传导速度矢量场的一个或多个种子点的路径，从分布在心脏几何形状上的传导速度矢量场或网格计算流路径或流线。可以例如在三维心脏几何模型上以图形方式输出流路径和/或流线。

Description

用于标测心脏激活波前的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年1月3日提交的美国专利临时申请号62/787,962的利益，其通过引用并入本文，如同在本文中充分地阐述一样。
技术领域
本公开总体上涉及电生理标测，诸如可以在心脏诊断和治疗过程中执行。特别地，本公开涉及用于识别和标测可以通过诸如高密度(“HD”)格栅导管的多维导管测量的心脏激活波前的系统、装置和方法。
背景技术
心脏组织的特征通常是，尤其是与复杂的心律失常消融过程有关。例如，传导速度(“CV”)图可用于显示在给定的图点处的电传导的方向和速度。一种计算CV图的方法是收集相邻点的局部激活时间(“LAT”)。
在电生理学研究中还可能对识别不同的波前模式(例如，关于沿着心脏表面的电传播的信息)感兴趣。在心脏激活期间可能会出现多个波前模式，包括例如碰撞、聚焦、重入和转子。对这些波前的标识和解释可以帮助分析广泛的电生理病理的机械特性。然而，为了研究这些波前模式，必须首先能够识别它们。
发明内容
本文公开了一种将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的方法。该方法包括以下步骤：在电解剖标测系统，接收来自由多电极导管承载的多个电极的电生理数据，该多个电极定义多个双极，且该电生理数据包括激活定时信息；以及该电解剖标测系统执行以下步骤：从该激活定时信息中识别该多个双极中的第一激活双极；以及从该激活定时信息中识别从该第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径。
在本公开的实施例中，识别从该第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径的步骤包括：识别与该第一激活双极相邻的该多个双极的初始子集；识别该多个双极的该初始子集中的最早的激活双极；将该多个双极的该初始子集中的该最早的激活双极添加到该激活流路径以作为下一激活双极；以及重复以下步骤：识别与该下一激活双极相邻的该多个双极的后续子集；识别该多个双极的该后续子集的最早的激活双极；将该多个双极的该后续子集的该最早的激活双极添加到该激活流路径以作为该下一激活双极；直到该最后的激活双极被添加到激活流路径为止。
可选地，该方法包括在心脏几何模型上输出激活流路径的图形表示。
该方法还可以包括电解剖标测系统，其通过执行以下步骤来识别另外的激活流路径：在多个双极中选择不属于该激活流路径的部分的双极；以及从该激活定时信息中识别从所选择的双极开始的另外的激活流路径。
在本公开的方面中，该方法还包括重复以下步骤：在电解剖标测系统，接收来自由多电极导管承载的多个电极的电生理数据，该多个电极定义多个双极，且该电生理数据包括激活定时信息；以及该电解剖标测系统执行以下步骤：从该激活定时信息中识别该多个双极中的第一激活双极；以及从受试者心脏中的多电极导管的多个位置的激活定时信息中识别从第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径。
本文还公开了一种将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的方法。该方法包括：在电解剖标测系统接收来自由多电极导管承载的多个电极的电生理数据，该电生理数据包括激活定时信息；以及该电解剖标测系统执行以下步骤：计算在多个心脏几何标测点上的该电生理数据的传导速度矢量场；从该多个心脏几何标测点中定义至少一个种子点；以及从所计算出的传导速度矢量场中识别该至少一个种子点的至少一条激活流路径。
计算在多个心脏几何标测点上的该电生理数据的传导速度矢量场的步骤可以包括计算布置在均匀格栅中的多个心脏几何标测点上的该传导速度矢量场。
预期该方法可以包括在心脏几何模型上输出该至少一条激活流路径的图形表示，其中该心脏几何模型由该多个心脏几何标测点定义。可选地，该方法还可以包括在心脏几何模型上输出传导速度矢量场的图形表示。
本公开还提供了一种将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的方法。该方法包括以下步骤：在电解剖标测系统接收心脏表面的至少一部分的几何形状，该几何形状包括多个节点；在该电解剖标测系统接收该心脏表面的该部分的电生理学数据；以及该电解剖标测系统执行以下步骤：定义传导速度网格；在该传导速度网格内定义至少一个种子点；以及通过该传导速度网格识别该至少一个种子点的至少一条激活流路径。
根据本公开的方面，定义传导速度网格的步骤包括使用电生理学数据在几何形状上分配传导速度矢量。该多个节点可以布置在均匀网格中。
该方法还可以包括在该几何形状上输出该至少一个种子点的该至少一条激活流路径的图形表示和/或该传导速度网格的图形表示。
本公开还提供了一种用于将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的电解剖标测系统，包括流路径标识处理器，该流路径标识处理器被配置为：从由多电极导管承载的多个电极接收包括激活定时信息的电生理数据，该多个电极定义多个双极；从该激活定时信息中识别该多个双极中的第一激活双极；以及从该激活定时信息中识别从该第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径。该流路径标识处理器还可以被配置为通过从激活定时信息迭代地识别该多个双极中的相继地激活的双极来识别该激活流路径。
在实施例中，该系统还包括标测处理器，该标测处理器被配置为在心脏几何模型上输出该激活流路径的图形表示。
本文还公开了一种用于将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的电解剖标测系统，包括流路径标识处理器，流路径标识处理器被配置为：从由多电极导管承载的多个电极接收包括激活定时信息的电生理数据；计算在多个心脏几何标测点上的该电生理数据的传导速度矢量场；以及通过该传导速度矢量场识别至少一条激活流路径。该流路径标识处理器可以被配置为在几何标测点的均匀分布网格上计算传导速度矢量场，并且可以被配置为通过识别通过传导速度矢量场的至少一个种子点的路径，来识别通过传导速度矢量场的至少一条激活流路径。
该系统还可以包括标测处理器，该标测处理器被配置为在心脏几何模型上输出该至少一条激活流路径的图形表示。
通过阅读下面的描述和权利要求书，以及通过阅读附图，本发明的上述及其它方面、特征、细节、效用和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是示例性电解剖标测系统的示意图。
图2描绘了可以与本公开的方面结合使用的示例性导管。
图3是可根据本公开的示例性实施例执行的代表性步骤的流程图。
图4A和4B提供了用于由多电极导管承载的电极及与其相关联的双极的字母数字标记约定。
图5A至5D描绘了激活流路径的标识。
图6描绘了为多电极导管所识别的多条激活流路径。
图7描绘了根据本教导的方面的用于多电极导管的多个位置的激活流路径图的创建。
图8是根据本公开的另外的实施例可以执行的代表性步骤的流程图。
图9描绘了包括多个节点的几何表面模型。
图10A至图10D描绘了根据本教导的方面的来自传导速度网格的流线图的创建。
尽管公开了多个实施例，但是根据以下详细描述，本公开的其它实施例对于本领域技术人员将变得显而易见，该详细描述示出并描述了说明性实施例。因此，该附图和详细描述在事实上应被认为是说明性的而非限制性的。
具体实施方式
本公开提供了用于标测心脏激活波前，并且更具体地，用于将心脏激活波前标测为流路径的系统、装置和方法。出于说明的目的，将参考使用高密度(“HD”)格栅导管连同电解剖标测系统收集的电生理数据来描述本公开的方面，该高密度(“HD”)格栅导管诸如来自雅培公司(伊利诺伊州，雅培园区)的AdvisorTMHD格栅标测导管，该电解剖标测系统诸如同样来自雅培公司的EnSite PrecisionTM心脏标测系统。然而，本领域普通技术人员将理解在其它上下文和/或相对于其它设备如何把本文的教导应用于良好的益处。
图1示出了示例性电解剖标测系统8的示意图，电解剖标测系统用于通过导航心脏导管并测量发生在患者11的心脏10中的电活动，以及三维地标测电活动和/或与所测量的该电活动相关或代表该电活动的信息来进行心脏电生理学研究。系统8可以用于例如使用一个或多个电极来创建患者心脏10的解剖学模型。系统8还可以用于测量沿着心脏表面的多个点处的电生理学数据，并与每个测量电生理学数据的测量点的位置信息相关联地存储所测量的数据，例如以创建患者心脏10的诊断数据图。
如本领域普通技术人员将认识到的，系统8通常在三维空间内确定对象的位置以及在一些方面的取向，并且将这些位置表达为相对于至少一个参考确定的位置信息。
为了简单起见，患者11被示意性地描绘为椭圆形。在图1所示的实施例中，示出了施加到患者11的表面上的三组表面电极(例如，贴片电极)，其定义了三个大致正交的轴，在本文中被称为x轴、y轴和z轴。在其它实施例中，电极可定位在其它布置中，例如在特定身体表面上的多个电极。作为另一替代方案，电极不需要在身体表面上，而是可定位在身体内部。
在图1中，x轴表面电极12、14沿着第一轴被施加到患者，诸如在患者的胸部区域的侧面上(例如，施加到患者每个胳膊下面的皮肤)并且可以被称为左右电极。y轴电极18、19沿着大致正交于x轴的第二轴(例如沿着患者的大腿内侧和颈部区域)施加到患者，并且可以被称为左腿电极和颈电极。z轴电极16、22沿着大致正交于x轴和y轴的第三轴施加，诸如沿着患者的胸部区域中的胸骨和脊柱，并且可以被称为胸电极和背电极。心脏10位于这些表面电极对12/14、18/19和16/22之间。
另外的表面参考电极(例如，“腹部贴片”)21为系统8提供参考和/或接地电极。如下面将进一步详细描述的，腹部贴片电极21可以是固定的心脏内电极31的替代。还应当理解，此外，患者11可以具有在适当位置的大部分的或全部的常规心电图(“ECG”或“EKG”)系统引线。在某些实施例中，例如，可以使用一组标准的12条ECG引线以用于感测患者心脏10上的心电图。此ECG信息可用于系统8(例如，其可以作为输入被提供给计算机系统20)。鉴于ECG引线是很好理解的，且在附图中为了清楚起见，在图1中仅示出了单条引线6及其与计算机20的连接。
还示出了具有至少一个电极17的代表性导管13。该代表性导管电极17在整个说明书中被称为“流动电极”、“移动电极”或“测量电极”。通常，将使用导管13上或多个这样的导管上的多个电极17。在一个实施例中，例如，系统8可以包括布置在患者的心脏和/或脉管系统内的十二个导管上的六十四个电极。在其它实施例中，系统8可以利用包括多个(例如，八个)样条的单个导管，每个样条又包括多个(例如，八个)电极。
然而，前述实施例仅仅是示例性的，并且可以使用任何数量的电极和/或导管。例如，出于本公开的目的，图2示出了示例性多电极导管，尤其是HD格栅导管的区段。HD格栅导管13包括耦合到桨部202的导管主体200。导管主体200可进一步分别包括第一主体电极204和第二主体电极206。桨部202可包括第一样条208、第二样条210、第三样条212和第四样条214，它们通过近侧耦合器216耦合到导管主体200并且通过远侧耦合器218耦合至彼此。在一个实施例中，第一样条208和第四样条214可以是一个连续区段，并且第二样条210和第三样条212可以是另一连续区段。在其它实施例中，各样条208、210、212、214可以是(例如，分别通过近端耦合器216和远端耦合器218)彼此耦合的单独的区段。应当理解的是，HD导管13可以包括任何数量的样条；图2中所示的四样条布置仅仅是示例性的。
如上所述，样条208、210、212、214可以包括任何数量的电极17；在图2中，示出了以四乘四的阵列布置的十六个电极17。还应当理解，沿着样条208、210、212、214以及在样条208、210、212、214之间测量，电极17可以均匀地和/或不均匀地间隔开。
导管13(或多个这样的导管)通常经由一个或多个引导器并且使用熟悉的过程被引入患者的心脏和/或脉管系统中。实际上，将导管13引入患者心脏的各种方法例如经中隔方法，对于本领域普通技术人员而言将是熟悉的，因此在此无需进一步描述。
由于每个电极17都位于患者体内，因此可以通过系统8同时为每个电极17收集位置数据。类似地，每个电极17可用于收集来自心脏表面的电生理数据(例如，表面电描记图)。本领域技术人员将熟悉用于电生理学数据点的采集和处理的各种方式(包括例如接触式和非接触式电生理标测)，因此关于其的进一步讨论对理解本公开的技术不是必需的。同样，本领域中所熟知的各种技术可用于从该多个电生理学数据点生成心脏几何形状和/或心脏电活动的图形表示。此外，鉴于普通技术人员将理解如何从电生理学数据点中创建电生理学图，本文的方面将仅在理解本公开所需的程度上在本文中描述。
现在回到图1，在一些实施例中，在第二导管29上示出了可选的固定参考电极31(例如，附着到心脏10的壁)。为了校准的目的，该电极31可以是固定的(例如，附着到心脏的壁或在其附近)或者与流动电极(例如，电极17)以固定的空间关系布置，且因此可以被称为“导航参考”或“局部参考”。除了上述表面参考电极21之外或作为替代，可以使用固定参考电极31。在许多情况下，心脏10中的冠状窦电极或其它固定电极可用作测量电压和位移的参考；即，如下所述的，固定参考电极31可定义坐标系的原点。
每个表面电极耦合到多路复用开关24，并且由在计算机20上运行的软件选择成对的表面电极，该计算机20将该表面电极耦合到信号发生器25。可替代地，可以除去开关24并且可以提供信号发生器25的多个(例如，三个)实体，每个测量轴一个实体(即，每个表面电极配对)。
计算机20可以包括例如常规的通用计算机、专用计算机、分布式计算机或任何其它类型的计算机。计算机20可以包括一个或多个处理器28，诸如单个中央处理单元(“CPU”)或多个处理单元(通常称为并行处理环境)，其可以执行指令以实践本文所描述的各个方面。
通常，三个标称正交的电场由一系列驱动和感测的电偶极子(例如，表面电极对12/14、18/19和16/22)生成，以便在生物导体中实现导管导航。可替代地，这些正交的场可以被分解，并且任何成对的表面电极可以被驱动为偶极子，以提供有效的电极三角测量。同样地，电极12、14、18、19、16和22(或任何数量的电极)可以以任何其它有效的布置定位，用于将电流驱动到心脏中的电极或感测来自心脏中的电极。例如，可以将多个电极放置在患者11的背部、侧面和/或腹部。此外，这种非正交方法增加了系统的灵活性。对于任何期望的轴，流动电极两端所测得的由预定的一组驱动(源-阱)配置所造成的电势可以被代数地组合，以产生与简单地沿着正交轴驱动均匀电流所获得的有效电势相同的有效电势。
因此，表面电极12、14、16、18、19、22中的任意两个电极可被选择为相对于接地参考(诸如腹部贴片21)的偶极子源和漏，而未激励电极则测量相对于接地参考的电压。放置在心脏10中的游动电极17暴露于来自电流脉冲的场，并且相对于地(诸如腹部贴片21)被测量。在实践中，心脏10内的导管可以包含比所示的十六个电极更多或更少的电极，并且可以测量每个电极的电势。如前所述，至少一个电极可以被固定到心脏的内表面以形成固定参考电极31，该参考电极也相对于地(诸如腹部贴片21)被测量，并且其可以被定义为坐标系的原点，系统8相对于该坐标系而测量位置。来自表面电极、内部电极和虚拟电极中的每一个的数据集都可以用于确定游动电极17在心脏10内的位置。
系统8可以使用所测量的电压以确定心脏内部的电极(例如游动电极17)在三维空间中的相对于参考位置(例如参考电极31)的位置。也就是说，在参考电极31处测量的电压可用于定义坐标系的原点，而在游动电极17处测量的电压可用于表示游动电极17相对于原点的位置。在一些实施例中，坐标系是三维(x，y，z)笛卡尔坐标系，但可以预期其它坐标系，例如极坐标系、球坐标系和圆柱坐标系。
如从前面的讨论中应当清楚的，当表面电极对在心脏上施加电场时，测量用于确定心脏内的电极的位置的数据。电极数据还可用于创建呼吸补偿值，该呼吸补偿值用于改善电极位置的原始位置数据，例如在美国专利号7,263,397中所述的，其内容通过引用整体并入本文。电极数据还可用于补偿患者身体的阻抗的变化，例如，在美国专利号7,885,707中所述，其内容通过引用整体并入本文。
因此，在一个代表性实施例中，系统8首先选择一组表面电极，然后用电流脉冲驱动它们。当电流脉冲正被递送时，测量并储存诸如用剩余表面电极和体内电极中至少一个所测得电压的电活动。对诸如呼吸和/或阻抗偏移的伪像的补偿可以如上所述地执行。
在一些实施例中，系统8是雅培公司的EnSiteTMVelocityTM或EnSite PrecisionTM心脏标测和可视化系统。然而，可以结合本教导使用其它定位系统，包括例如波士顿科学公司(马萨诸塞州，马尔伯勒)的RHYTHMIA HDXTM标测系统、Biosense Webster公司(加利福尼亚州，尔湾)的CARTO导航和定位系统、NorthernDigital公司(安大略省，滑铁卢)的
Figure BDA0003069154140000081
系统、Sterotaxis公司的
Figure BDA0003069154140000082
电磁导航系统(密苏里州，圣路易斯)、以及来自雅培公司的MediGuideTM技术。
在以下专利中描述的定位和标测系统(其全部内容通过引用整体并入本文)也可用于本发明：美国专利号6,990,370；6,978,168；6,947,785；6,939,309；6,728,562；6,640,119；5,983,126；和5,697,377。
本公开的方面涉及将心脏激活波前标测为一个或多个静态流路径；流路径(和其它电生理数据)的图形表示也可以例如在显示器23上输出。系统8因此可以包括可以用于识别流路径的流路径标识模块58，并且其可以包含标测模块以允许其图形输出(例如，到显示器23)。
将参考图3所示的代表性步骤的流程图300来解释根据本教导的一个示例性方法。例如，在一些实施例中，流程图300可表示能够由图1的电解剖标测系统8(例如，通过处理器28和/或流路径标识模块58)执行的若干示例性步骤。应当理解，以下描述的代表性步骤可以是硬件实现的或软件实现的。为了说明起见，术语“信号处理器”在本文中用于描述本文的教导的基于硬件和软件的实施方式两者。
在框302中，系统8从由导管13承载的电极17接收电生理数据。为了在本说明书中易于参考，图4A提供用于电极17的字母数字标记。
如本领域普通技术人员将认识到的，任何两个相邻电极17定义一个双极。因此，导管13上的16个电极17定义总共42个双极，12个沿着样条(例如在电极17a和17b之间，或在电极17c和17d之间)，12个跨样条(例如在电极17a和17c之间，或在电极17b和17d之间)以及18个在样条之间呈对角线(例如在电极17a和17d之间，或在电极17b和17c之间)。
为了在本说明书中易于参考，图4B提供用于沿着样条和跨样条的双极的字母数字标记。图4B省略了用于对角双极的字母数字标记，但这仅仅是为了图示的清楚起见。明确地预期到本文的教导也可以关于对角双极而应用。
根据本领域普通技术人员将熟知的技术，任何双极可以依次用于生成包括给定双极的激活定时信息的双极电描记图。此外，这些双极电描记图通过计算用于电极群的电场回路，在导管13的平面的任意方向上被组合(例如，线性地组合)以生成仍包括激活定时信息的电描记图。美国申请号15/953,155，其通过引用并入本文，如同在本文中充分地阐述一样，其公开了计算用于HD格栅导管上的电极群的电场回路的细节。
在框304中，使用多个双极的激活定时信息来识别第一激活双极(即，具有最早激活定时的双极)。出于说明的目的，假设第一激活双极是双极B1-B2，如图5A所示。
框306-312表示一系列步骤，通过该步骤，系统8可以识别从框304中识别的第一激活双极开始并且在最后的激活双极结束的激活流路径。通常，框306-312表示迭代地识别相继地激活的相邻双极。
因此，在框306中，系统8识别与在框304中识别出的第一激活双极相邻的多个双极的第一子集。在图5A的说明性实例中，该相邻包括双极A1-B1、B1-C1、A1-A2、C1-C2、A2-B2和B2-C2。
在框308中，系统8识别相邻双极中最早的激活双极并将该双极添加到激活流路径中。例如，在图5B的说明性实例中，最早激活的相邻双极是双极B2-C2，并且激活流路径由箭头500表示。
决策框310考虑是否存在与最近添加到激活流路径的双极相邻的另外的、稍后激活的双极。如果是，则进程返回到框306和308，以继续将稍后激活的双极添加到激活流路径。例如，图5C示出了在与双极B2-C2相邻的双极C1-C2、A2-B2、C2-D2、B2-B3和C2-C3中，双极C2-C3是最早激活的。因此，在经过框306和308的再一次迭代之后，由箭头500表示的激活流路径进一步从双极B2-C2延伸到双极C2-C3。图5D示出了在通过框306和308再进行两次迭代之后的结果，将双极C3-D3和D3-D4添加到箭头500表示的激活流路径中。
然而，一旦将双极D3-D4添加到激活流路径中，便找不到另外的、后来激活的相邻双极。因此，在框312中，双极D3-D4被定义为最后的激活双极，并且从双极B1-B2开始的激活流路径就完成了。
决策框314检查是否存在另外的要定义的流路径，在此情况中，该进程循环回到框304以识别在新的第一激活双极处开始的激活流路径。有利地，如图6所示，对于受试者心脏中的给定位置，可以从另外的双极开始定义另外的流路径。还可以为受试者心脏内的导管13的另外的位置定义另外的流路径；例如，图7描绘了导管13相对于心脏表面几何形状的四个不同位置的流路径。实际上，在框316中，系统8可以输出(例如，在显示器23上)在心脏几何模型上的任何所识别的流路径的图形表示。
将参考如图8所示的代表性步骤的流程图800来解释根据本教导的另一示例性方法。在一些实施例中，例如，流程图800可表示能够由图1的电解剖标测系统8(例如，由处理器28和/或流路径标识模块58)执行的若干示例性步骤。应当理解，以下描述的代表性步骤可以是由硬件实现的或软件实现的。为了说明起见，术语“信号处理器”在本文中用于描述本文的教导的基于硬件和基于软件的实施方式两者。
在框802中，系统8从由导管13所承载的电极17接收电生理数据。这种电生理数据在上文结合图3进行了描述。
在框804中，系统8接收心脏表面的至少一部分的几何形状。图9描绘了代表性的三维表面几何形状900，其包括多个节点902(节点902也可以称为“几何标测点”或更简单地称为“几何点”)。
在806中，系统8计算心脏表面的该部分的传导速度网格。如本文所使用的，术语“传导速度网格”是指在几何形状900的多个节点902上的传导速度矢量场(即，分配有传导速度矢量的多个几何标测点)。
在本公开的实施例中，传导速度网格包括基本上均匀的节点网格。例如，图10A描绘了几何形状900的原始节点902，而图10B描绘了节点1002的基本上均匀的网格1000。图10C继而描绘了传导速度网格1004(例如，为其分配有传导速度矢量1006的基本上均匀分布的节点1002)。本领域普通技术人员将熟知用于创建如本文所述的传导速度网格的各种技术，尽管在美国专利号9,888,860中描述了其中的一种方法，其通过引用并入本文，如同在此充分地阐述一样。
在框808中，系统8通过传导速度网格计算至少一条激活流路径。更具体地，针对对应的种子点计算每条激活流路径；种子点可以由系统8、用户选择或其组合随机生成。以类似于流体流动分析中的流线计算的方式分析每个种子点通过传导速度矢量场的路径(例如，使用矢量场来计算各个空间点的流路径)。
在框810中，可以在心脏表面的模型上输出(例如，在显示器23上)激活流路径的图形表示。图10D以二维方式描绘了包括多个流线1010的激活流路径图1008。可选地，系统8还可以输出传导速度网格的图形表示(例如，如图10C所示)。
流路径线500(如图5A至图7所示)和/或流线1010(如图10D所示)有利地允许医师快速识别传导发散的区域(例如焦点源或块状区域)和/或会聚(例如，碰撞波前的区域)。例如，在图10D中，线1012代表发散线。
尽管以上已经以某种程度的特殊性描述了某些实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下对所公开的实施例进行多种改变。
例如，本文的教导可以实时地(例如，在电生理学研究期间)或在后处理期间(例如，在较早时间执行的电生理学研究期间收集的电生理学数据点)应用。
所有方向性参考(例如，上、下、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、之上、之下、垂直，水平、顺时针和逆时针)仅用于标识目的，以帮助读者理解本发明，并不对本发明产生限制，特别是对本发明的位置、方向或用途。结合参考(例如，附接、耦合、连接等)应被广义地解释，并且可以包括在元件的连接之间的中间构件以及元件之间的相对移动。这样，结合参考不必推断两个元件是直接连接的并且彼此之间具有固定关系。
旨在将以上描述中包含的或附图中示出的所有内容解释为仅示例性的，而不是限制性的。在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神的情况下，可以进行细节或结构上的改变。

Claims (22)

1.一种将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的方法，包括：
在电解剖标测系统接收来自由多电极导管承载的多个电极的电生理数据，所述多个电极定义了多个双极，并且所述电生理数据包括激活定时信息；以及
该电解剖标测系统执行以下步骤：
从所述激活定时信息中识别所述多个双极中的第一激活双极；以及
从所述激活定时信息中识别从所述第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别从所述第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径包括：
识别与所述第一激活双极相邻的所述多个双极的初始子集；
识别所述多个双极的所述初始子集中的最早的激活双极；
将所述多个双极的所述初始子集中的所述最早的激活双极添加到所述激活流路径以作为下一激活双极；以及
重复以下步骤：
识别与所述下一激活双极相邻的所述多个双极的后续子集；
识别所述多个双极的所述后续子集中的最早的激活双极；
将所述多个双极的所述后续子集的所述最早的激活双极添加到所述激活流路径以作为所述下一激活双极；
直到所述最后的激活双极被添加到激活流路径为止。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括在心脏几何模型上输出所述激活流路径的图形表示。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述电解剖标测系统通过执行以下步骤来识别另外的激活流路径：
在所述多个双极中选择不属于所述激活流路径的双极；以及
从所述激活定时信息中识别从所选择的双极开始的所述另外的激活流路径。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括重复以下步骤：
在电解剖标测系统接收来自由多电极导管承载的多个电极的电生理数据，所述多个电极定义了多个双极，并且所述电生理数据包括激活定时信息；以及
所述电解剖标测系统执行以下步骤：
从所述激活定时信息中识别所述多个双极中的第一激活双极；以及
从受试者心脏内的所述多电极导管的多个位置的所述激活定时信息中识别从所述第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径。
6.一种将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的方法，包括：
在电解剖标测系统接收来自由多电极导管承载的多个电极的电生理数据，该电生理数据包括激活定时信息；以及
所述电解剖标测系统执行以下步骤：
计算在多个心脏几何标测点上的所述电生理数据的传导速度矢量场；
从所述多个心脏几何标测点中定义至少一个种子点；以及
从所计算出的传导速度矢量场中识别所述至少一个种子点的至少一条激活流路径。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，计算在多个心脏几何标测点上的所述电生理数据的传导速度矢量场包括计算布置在均匀格栅中的多个心脏几何标测点上的所述传导速度矢量场。
8.根据权利要求6所述的方法，还包括在心脏几何模型上输出所述至少一条激活流路径的图形表示，其中所述心脏几何模型由所述多个心脏几何标测点定义。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括在所述心脏几何模型上输出所述传导速度矢量场的图形表示。
10.一种将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的方法，包括：
在电解剖标测系统接收心脏表面的至少一部分的几何形状，该几何形状包括多个节点；
在所述电解剖标测系统接收所述心脏表面的所述部分的电生理学数据；以及
所述电解剖标测系统执行以下步骤：
定义传导速度网格；
在所述传导速度网格内定义至少一个种子点；以及
通过所述传导速度网格识别所述至少一个种子点的至少一条激活流路径。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述定义传导速度网格的步骤包括使用所述电生理学数据在所述几何形状上分配传导速度矢量。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个节点被布置在均匀网格中。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括输出用于所述几何形状上的所述至少一个种子点的所述至少一条激活流路径的图形表示。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括在所述几何形状上输出所述传导速度网格的图形表示。
15.一种用于将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的电解剖标测系统，包括：
流路径标识处理器，其被配置为：
从由多电极导管承载的多个电极接收包括激活定时信息的电生理数据，所述多个电极定义多个双极；
从所述激活定时信息中识别所述多个双极中的第一激活双极；以及
从所述激活定时信息中识别从所述第一激活双极开始并在最后的激活双极结束的激活流路径。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述流路径标识处理器被配置为通过从所述激活定时信息迭代地识别所述多个双极中的相继地激活的双极来识别所述激活流路径。
17.根据权利要求15所述的系统，还包括标测处理器，其被配置为在心脏几何模型上输出所述激活流路径的图形表示。
18.一种用于将心脏激活波前标测为一个或多个流路径的电解剖标测系统，包括：
流路径标识处理器，其被配置为：
从由多电极导管承载的多个电极接收包括激活定时信息的电生理数据；
计算多个心脏几何标测点上的所述电生理数据的传导速度矢量场；以及
通过所述传导速度矢量场识别至少一条激活流路径。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述流路径识别处理器被配置为在几何标测点的均匀分布网格上计算所述传导速度矢量场。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述流路径识别处理器被配置为：通过识别通过所述传导速度矢量场的至少一个种子点的路径来识别通过所述传导速度矢量场的至少一条激活流路径。
21.根据权利要求18所述的系统，还包括标测处理器，其被配置为在心脏几何模型上输出所述至少一条激活流路径的图形表示。
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述标测处理器还被配置为在所述心脏几何模型上输出所述传导速度矢量场的图形表示。
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