CN113163260B - 一种视频帧输出控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种视频帧输出控制方法、装置及电子设备，涉及计算机技术中的计算机视觉、视频云计算等技术领域。具体方案为：确定视频源的第一视频流的第一帧率；在第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，多个目标视频帧的帧率为预期帧率；其中，多个目标视频帧基于目标帧间隔从第一视频流的视频帧中提取确定；或者，多个目标视频帧为每隔目标帧间隔从缓存中抽取的视频帧，缓存用于存储视频源的最新一个视频帧；其中，目标帧间隔为预设周期除以预期帧率。如此，可提高视频帧抽取的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术中的计算机视觉、视频云计算等技术领域，尤其涉及一种视频帧输出控制方法、装置及电子设备。
背景技术
帧率控制是指在视频采集时对视频源(如摄像头、手机屏幕等)输出的帧率进行控制，通过对视频帧的输出控制可实现对帧率的控制。
目前，在对视频进行视频帧输出控制过程中，常采用的方式是通过匹配最佳输出帧率，例如，若视频源支持多种固定帧率，可根据设置的预期帧率从其中匹配与之最近的帧率作为最佳输出帧率，例如，视频源支持15fps/20fps/30fps三种帧率输出，如果预期帧率设置为17fps，则通过匹配最近帧率为最佳输出帧率策略，将选择帧率15fps作为输出帧率。
发明内容
本申请提供一种视频帧输出控制方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请一个实施例提供一种视频帧输出控制方法，所述方法包括：
确定视频源的第一视频流的第一帧率；
在所述第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，所述多个目标视频帧的帧率为所述预期帧率；
其中，所述多个目标视频帧基于目标帧间隔从所述第一视频流的视频帧中提取确定；或者，所述多个目标视频帧为每隔目标帧间隔从缓存中抽取的视频帧，所述缓存用于存储所述视频源的最新一个视频帧；
其中，所述目标帧间隔为预设周期除以所述预期帧率。
在本实施例中，在第一视频流的第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，可以从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，使多个目标视频帧的帧率为预期帧率，即可使多个目标视频帧的帧率符合预期帧率。在抽取多个目标视频帧并输出的过程中，是基于目标帧间隔从第一视频流的视频帧中提取确定多个目标视频帧；或者，每隔目标帧间隔从缓存中抽取视频帧作为目标视频帧输出，目标帧间隔为预设周期除以预期帧率，确保抽取的多个目标视频帧的帧率符合预期帧率，如此，可提高视频帧抽取的准确性。
第二方面，本申请一个实施例提供一种视频帧输出控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定视频源的第一视频流的第一帧率；
抽取模块，用于在所述第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，所述多个目标视频帧的帧率为所述预期帧率；
其中，所述多个目标视频帧基于目标帧间隔从所述第一视频流的视频帧中提取确定；或者，所述多个目标视频帧为每隔目标帧间隔从缓存中抽取的视频帧，所述缓存用于存储所述视频源的最新一个视频帧；
其中，所述目标帧间隔为预设周期除以所述预期帧率。
第三方面，本申请一个实施例还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请各实施例提供的视频帧输出控制方法。
第四方面，本申请一个实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请各实施例提供的视频帧输出控制方法。
第五方面，本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请各实施例提供的视频帧输出控制方法。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是本申请提供的一个实施例的视频帧输出控制方法的流程示意图之一；
图2是本申请提供的一个实施例的视频帧输出控制方法中抽取目标视频帧的原理图之一；
图3是本申请提供的一个实施例的视频帧输出控制方法中抽取目标视频帧的原理图之一；
图4是本申请提供的一个实施例的视频帧输出控制装置的结构图；
图5是用来实现本申请实施例的视频帧输出控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
如图1所示，根据本申请的实施例，本申请提供一种视频帧输出控制方法，可应用于电子设备，可应用于媒体直播、录屏直播、屏幕分享、视频会议、可视通话等场景，该方法包括：
步骤S101：确定视频源的第一视频流的第一帧率。
在直播、视频通话、屏幕录制等多媒体应用场景，需要从摄像头、电子设备屏幕(如手机屏幕)等设备采集视频，然后再进行处理(特效处理、编码等)及分发(推流、打包传输)等。作为一个示例，上述视频源可以包括但不限于摄像头、电子设备屏幕等，通过视频源可输出第一视频流，第一视频流可包括第一视频帧序列，其中包括多个视频帧。对于视频源，以第一帧率进行视频采集，如此，得到的第一视频流的帧率为第一帧率，在本申请实施例的视频帧输出控制过程中，首先获取视频源的第一视频流的第一帧率。
步骤S102：在第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，多个目标视频帧的帧率为预期帧率；
其中，多个目标视频帧基于目标帧间隔从第一视频流的视频帧中提取确定；或者，多个目标视频帧为每隔目标帧间隔从缓存中抽取的视频帧，缓存用于存储视频源的最新一个视频帧；
其中，目标帧间隔为预设周期除以预期帧率。
预期帧率可以是预先设置的期望达到的帧率，可以理解为自定义帧率。在第一帧率与预期帧率不匹配(例如，不一致)的情况下，可第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，使多个目标视频帧的帧率为预期帧率，如此，可确保视频帧输出的帧率与预期帧率匹配。
另外，需要说明的是，在抽取帧率为预期帧率的多个目标视频帧的过程中，可基于目标帧间隔从第一视频流的视频帧中提取，或者将第一视频流的视频帧存储在缓存中，缓存中只存储第一视频流的最新一帧，每间隔目标帧间隔从缓存中抽取存储的一个视频帧作为一个目标视频帧输出，由于目标帧间隔为预设周期除以预设帧率的结果，如此，可确保抽取的多个目标视频帧的帧率为预设帧率。作为一个示例，预设周期可以为1秒，即1000毫秒，预设周期的单位以及目标帧间隔的单位可以为毫秒。
在本实施例中，在第一视频流的第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，可以从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，使多个目标视频帧的帧率为预期帧率，即可使多个目标视频帧的帧率符合预期帧率。在抽取多个目标视频帧并输出的过程中，是基于目标帧间隔从第一视频流的视频帧中提取确定多个目标视频帧；或者，每隔目标帧间隔从缓存中抽取视频帧作为目标视频帧输出，目标帧间隔为预设周期除以预期帧率，确保抽取的多个目标视频帧的帧率符合预期帧率，如此，可提高视频帧抽取的准确性。
在一个实施例中，多个目标视频帧基于目标帧间隔以及第一视频流的视频帧的时间信息从第一视频流的视频帧中提取确定，第一视频流的任一视频帧的时间信息为视频帧的时间戳或视频帧的时间戳除以预设周期的余数。
即第一目标视频帧的时间信息为第一目标视频帧的时间戳或第一目标视频帧的时间戳除以预设周期的余数，第一目标视频帧为第一视频流的任一视频帧。在本实施例中，可以理解，以预设周期为周期，周期性地从视频源输出的第一视频流中抽取出目标视频帧，在每个周期抽取出预设帧率个目标视频帧输出，如此，可确保目标视频帧的输出帧率为预期帧率。
在本实施例中，对于多个目标视频帧基于目标帧间隔从第一视频流的视频帧中提取确定的情况，是基于目标帧间隔以及第一视频流的视频帧的时间信息从第一视频流的视频帧中提取确定多个目标视频帧，考虑的是目标帧间隔以及第一视频流的视频帧的时间信息，如此，可提高视频帧抽取的准确性。
在一个实施例中，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，并将预设帧序号增一；
其中，第一视频帧为第一视频流中任一视频帧，预设帧序号从零开始且在预设帧序号等于预期帧率的情况下清零。
需要说明的是，在抽取过程中，按照视频帧的时间戳从先到后的顺序抽取，即先判断时间戳在先的视频帧的时间信息是否大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果，若大于，则该视频帧可作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，然后将预设帧序号增一，更新预设帧序号，后续采用最新的预设帧序号对视频源的下一个视频帧进行判断，若该下一个视频帧的时间信息是否大于最新的预设帧序号乘以目标帧间隔的结果，将该下一个视频帧作为第最新的预设帧序号个目标视频帧并输出，然后将预设帧序号增一，需要说明的是，若视频帧的时间信息是否小于或等于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果，将该视频帧丢弃，即该视频帧不作为目标帧输出，以此类推，直到视频源的第一视频流的各视频帧处理完毕。
例如，预设帧序号初始化为0，按照时间戳从先到后的顺序，从第一视频流的未取过的视频帧中取一个视频帧，在该视频帧的时间信息大于预设帧序号(即为0)乘以目标帧间隔的结果的情况下，将该视频帧作为第0个目标视频帧并输出，即该视频帧在多个目标视频帧中的帧序号为零，然后将预设帧序号增一，更新为1。再从第一视频流的未取过的视频帧中取下一个视频帧，在该视频帧的时间信息大于预设帧序号(即为1)乘以目标帧间隔的结果的情况下，将该视频帧作为第1个目标视频帧并输出，并将预设帧序号增一，更新为2，或者在该视频帧的时间信息小于或小于预设帧序号(即为1)乘以目标帧间隔的结果的情况下，将该视频帧丢弃，预设帧序序号维持为1。再从第一视频流的未取过的视频帧中取后续的一个视频帧，通过上述类似过程确定其是否作为目标视频帧输出，依次类推，直到视频源的第一视频流的各视频帧处理完毕。
在本实施例中，是在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，方可将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，并将预设帧序号增一，如此，实现对第一视频流的视频帧的抽取，可提高视频帧抽取的准确性。
在一个实施例中，在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在视频源为第一目标视频源，且第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出；
其中，第一目标视频源包括支持至少两种固定帧率，且在运行过程中采用任一固定帧率输出的视频源。
可以理解，第一目标视频源为支持以恒定的帧率输出视频帧的视频源，例如，第一目标视频源可包括但不限于摄像头，一般情况下，摄像头可支持至少两种固定帧率，摄像头在工作过程中，采用其中任一一个固定帧率输出视频帧，选定某个固定帧率后，摄像头则以该固定帧率输出视频帧。对于不同的视频源，可采用不同的方式进行视频帧抽取，在本实施例中，若视频源为第一目标视频源，则采用基于目标帧间隔以及第一视频流的视频帧的时间信息从第一视频流的视频帧中提取目标视频帧，具体是在第一目标视频源的第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出。
在本实施例中，对于支持至少两种固定帧率，且在运行过程中采用任一固定帧率输出的第一目标视频源，方可在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，以提高视频帧输出控制的准确性。
在一个实施例中，在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在第一视频帧的时间戳小于或等于预设周期的情况下，若第一视频帧的时间戳大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果，则将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出；或者
在视频源的第一视频帧的时间戳大于预设周期的情况下，若第一视频帧的时间戳除以预设周期的余数大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果，则将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出。
例如，如图2所示，以预设周期为1000ms、第一帧率为30fps以及预期帧率为18fps为例，以1000毫秒为一个周期，可以理解，第一视频流是以每1000ms输出30帧视频帧，需要控制以每1000毫秒输出18帧视频帧，周期性地从视频源输出的第一视频流中抽取出目标视频帧，在每个周期抽取出18个目标视频帧输出。
对于第一视频流，第一帧率(SourceFPS)为30，理想的帧间隔为1000ms/30，等于
约等于33ms，图2中第一视频流的视频帧序号，是根据第一帧率设定的，每一个预设周期内，视频帧序号是从0到29设定。视频帧的时间信息可以是视频帧的时间戳，或者是视频帧处于预设周期1000ms的余数，例如，若视频帧的时间戳小于或等于1000ms，则视频帧的时间信息即为视频帧的时间戳，若视频帧的时间戳大于1000ms，则视频帧的时间信息即为视频帧的时间戳处于1000ms的余数，例如，时间戳为1023ms，则视频帧的时间信息为23，如图2所示。预期帧率为18，则在每个预设周期内的目标视频帧的帧序号取0到17，如图2所示。其中，目标帧间隔为1000毫秒除以预期帧率18，等于/>
对第一视频流中每一视频帧进行条件判断，将第一视频流中满足条件：Offset>TargetFrameSeq*TargetFrameinterval的视频帧选取为目标视频帧，否则丢弃，Offset为视频帧的时间信息，TargetFrameSeq为预设帧序号，TargetFrameinterval为目标帧间隔，*表示乘号。TargetFrameSeq从0开始，每选取一个目标视频帧后自增，即选取一帧目标视频帧则TargetFrameSeq自增1，至到本处理周期结束。对于下一个周期，TargetFrameSeq清零，与上述过程类似，直到第一视频流全部处理完毕。
例如，如图2所示，对于第一视频流中在当前处理周期中帧序号为0的视频帧，其时间戳为23，则时间信息为23，初始时，预设帧序号为0，目标帧间隔为
对于该帧视频，时间信息23大于预设帧序号0乘以目标帧间隔/>
的结果(即为0)，则将该视频帧可选作为第0个目标视频帧，预设帧序号增一，更新为1。对于当前处理周期中帧序号为1的视频帧，其时间戳为56，则时间信息为23，对于该视频帧，时间信息56大于预设帧序号1乘以目标帧间隔/>
的结果(即为/>
)，将该视频帧可选作为第1个目标视频帧，预设帧序号增一，更新为2。对于当前处理周期中帧序号为2的视频帧，其时间戳为103，则时间信息为106，对于该视频帧，时间信息106小于预设帧序号2乘以目标帧间隔/>
的结果(即为/>
)，将该视频帧丢弃，不选作为一个目标视频帧，预设帧序号维持2不变。再继续判断第一视频流中的后续帧，例如，对于当前处理周期中帧序号为3的视频帧，其时间戳为139，则时间信息为139，对于该视频帧，时间信息139大于预设帧序号2乘以目标帧间隔/>
的结果(即为
)，将该视频帧可选作为第2个目标视频帧，预设帧序号增一，更新为3。在第一视频流的视频帧的时间戳大于1000ms的情况下，将视频帧的时间戳处于预设周期1000ms的余数作为该视频帧的时间信息，依次类推，知道第一视频流中各视频帧均处理完毕后，完成对第一视频流的视频帧的输出控制。
在本实施例中，通过比较第一视频帧的时间戳与预设周期，若第一视频帧的时间戳小于或等于预设周期，则以第一视频帧的时间戳为依据选取目标视频帧，即在第一视频帧的时间戳大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，若第一视频帧的时间戳大于预设周期，则以第一视频帧的时间戳除以预设周期的余数为依据选取目标视频帧，在第一视频帧的时间戳除以预设周期的余数大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，如此，可提高视频帧抽取的准确性。
在一个实施例中，在视频源的第一视频流的第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，依据预期帧率，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出之前，还包括：
获取预期帧率；
控制视频源以第一帧率输出视频帧，其中，第一帧率为视频源支持的至少两个固定帧率中大于预期帧率且与预期帧率最接近的帧率。
可以理解，在本实施例中，视频源为第一目标视频源，支持至少来那个固定(恒定)帧率，且在运行过程中以其中一个固定帧率输出，针对可输出多种恒定帧率的视频源，通过从视频源支持的帧率列表(至少两个固定帧率)里找到大于预期帧率且与预期帧率相差最小的帧率，作为第一帧率，并将该第一帧率设置为视频源输出帧率。如视频源支持15fps、30fps三种帧率输出，若预先设置的预期帧率为18fps，则将18fps往上一级的30fps设备作为视频源的视频输出帧率。
即在本实施例中，可控制视频源以大于预期帧率且与预期帧率最接近的第一帧率作为视频源的输出帧率，如此，可提高后续对视频源以第一帧率输出的第一视频流进行抽取的效果以及准确性。
在一个实施例中，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在视频源为第二目标视频源，且当前时间与上一个从缓存抽取的视频帧的抽取时间之间的时间差为目标帧间隔的情况下，抽取缓存中存储的视频帧作为一个目标视频帧输出；
其中，第二目标视频源包括在运行过程中帧率可调整的视频源。
例如，第二目标视频源可包括但不限于电子设备屏幕，例如，移动终端屏幕等，一般情况下，电子设备屏幕在不同场景下采用不同帧率输出视频帧，即不能输出恒定的帧率，例如，当前大多数电子设备都支持录制屏幕内容即录屏功能，录屏功能的实现原理是基于系统提供的虚拟屏幕设备采集视频，其视频采集的帧率实际为物理屏幕刷新率，而物理屏幕刷新率在不同的屏幕输出状态下不同，即屏幕采集的实际视频输出帧率也不同，与屏幕状态相关。如某机型电子设备屏幕在显示，在视图窗口元素变化(如页面滑动)时屏幕刷新率为60HZ，则虚拟屏幕采集视频输出帧率为60fps，而在视图窗口元素静止(如主页面)状态下刷新率为1HZ，则虚拟屏幕采集视频输出帧率为1fps，在播放视频及相机预览时刷新率为30HZ，则虚拟屏幕采集视频输出帧率为30fps。对于不同的视频源，可采用不同的方式进行视频帧抽取，在本实施例中，若视频源为第二目标视频源，则采用每隔目标帧间隔从缓存中抽取视频帧作为目标视频帧并输出的方式，以确保目标视频帧的输出帧率符合预期帧率。需要说明的是，上一个从缓存抽取的视频帧的抽取时间可以理解为距离当前时间最近一次从缓存抽取的视频帧的抽取时间。
可以理解，如图3所示，在本实施例中，可将视频源输出的视频帧更新至缓存，帧率控制单元每间隔目标帧间隔控制缓存中存储的一帧视频帧输出至目标帧输出单元，也即是目标帧输出单元每间隔目标帧间隔从缓存获取其存储的一帧视频帧输出，需要说明的是，缓存锁存视频源的当前帧，最新到来的帧则覆盖上一帧。帧率控制单元以目标帧间隔控制缓存输出视频帧值目标帧输出单元，即目标帧输出单元间隔目标帧间隔从缓存采集视频帧，若视频源的第一帧率小于预期帧率，则在新的视频帧到来前从缓存获取旧的视频帧并输出，若视频源的第一帧率大于预期帧率，则丢弃过剩视频帧，以此保证输出帧率为预期帧率。
在本实施例中，第二目标视频源在工作过程中，输出帧率是可变的，若视频源为第二目标视频源，通过每间隔目标帧间隔从缓存中抽取一个视频帧输出，具体地，可在当前时间与上一个从缓存抽取的视频帧的抽取时间之间的时间差为目标帧间隔的情况下，抽取缓存中存储的视频帧作为一个目标视频帧输出，以提高视频帧输出控制的准确性。
在本申请实施例的方法中，本通过分析各种视频源在视频输出时存在按其固所有支持帧率列表某一帧率输出及分场景自由帧率输出的特性，分别提供不同的帧率控制方法，使得从上述不同视频源抽取的目标视频帧的输出帧率可与预先设定的预期帧率一致。如此，可实现本端推流帧率与远端拉流帧率达到一致，目标视频帧的输出帧率与预期帧率一致，有利于本端后续视频处理模块有效性，以及可解决由于帧率随场景任意变化时，可能造成的本端的处理过载(处理高帧率资源过度消耗)及远端黑屏、画面模糊等问题。
如图4所示，根据本申请的实施例，本申请还提供一种视频帧输出控制装置400，装置包括：
确定模块401，用于确定视频源的第一视频流的第一帧率；
抽取模块402，用于在第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，多个目标视频帧的帧率为预期帧率；
其中，多个目标视频帧基于目标帧间隔从第一视频流的视频帧中提取确定；或者，多个目标视频帧为每隔目标帧间隔从缓存中抽取的视频帧，缓存用于存储视频源的最新一个视频帧；
其中，目标帧间隔为预设周期除以预期帧率。
在一个实施例中，多个目标视频帧基于目标帧间隔以及第一视频流的视频帧的时间信息从第一视频流的视频帧中提取确定，第一视频流的任一视频帧的时间信息为视频帧的时间戳或视频帧的时间戳除以预设周期的余数。
在一个实施例中，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，并将预设帧序号增一；
其中，第一视频帧为第一视频流中任一视频帧，预设帧序号从零开始且在预设帧序号等于预期帧率的情况下清零。
在一个实施例中，在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在视频源为第一目标视频源，且第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出；
其中，第一目标视频源包括支持至少两种固定帧率，且在运行过程中采用任一固定帧率输出的视频源。
在一个实施例中，在第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在第一视频帧的时间戳小于或等于预设周期的情况下，若第一视频帧的时间戳大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果，则将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出；或者
在视频源的第一视频帧的时间戳大于预设周期的情况下，若第一视频帧的时间戳除以预设周期的余数大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果，则将第一视频帧作为第预设帧序号个目标视频帧并输出。
在一个实施例中，装置还包括：
获取模块，用于获取预期帧率；
控制模块，用于控制视频源以第一帧率输出视频帧，其中，第一帧率为视频源支持的至少两个固定帧率中大于预期帧率且与预期帧率最接近的帧率。
在一个实施例中，从第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在视频源为第二目标视频源，且当前时间与上一个从缓存抽取的视频帧的抽取时间之间的时间差为目标帧间隔的情况下，抽取缓存中存储的视频帧作为一个目标视频帧输出；
其中，第二目标视频源包括在运行过程中帧率可调整的视频源。
上述各实施例的视频帧输出控制装置为实现上述各实施例的视频帧输出控制方法的装置，技术特征对应，技术效果对应，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
本申请实施例的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的视频帧输出控制方法。
本申请实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序用于使计算机执行本申请各实施例提供的视频帧输出控制方法。
图5示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如视频帧输出控制方法。例如，在一些实施例中，视频帧输出控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的视频帧输出控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行视频帧输出控制方法。本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (16)
1.一种视频帧输出控制方法，该方法包括：
确定视频源的第一视频流的第一帧率；
在所述第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，所述多个目标视频帧的帧率为所述预期帧率；
其中，所述多个目标视频帧基于目标帧间隔从所述第一视频流的视频帧中提取确定；或者，所述多个目标视频帧为每隔目标帧间隔从缓存中抽取的视频帧，所述缓存用于存储所述视频源的最新一个视频帧；
其中，所述目标帧间隔为预设周期除以所述预期帧率；
不同的视频源采用不同的方式从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧；若所述视频源为第一目标视频源，则采用基于目标帧间隔以及第一视频流的视频帧的时间信息从第一视频流的视频帧中提取目标视频帧，所述第一目标视频源包括支持至少两种固定帧率，且在运行过程中采用任一固定帧率输出的视频源；若视频源为第二目标视频源，则采用每隔目标帧间隔从缓存中抽取视频帧的方式得到目标视频帧，所述第二目标视频源包括在运行过程中帧率可调整的视频源。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一视频流的任一视频帧的时间信息为所述视频帧的时间戳或所述视频帧的时间戳除以所述预设周期的余数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以所述目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出，并将所述预设帧序号增一；
其中，所述第一视频帧为所述第一视频流中任一视频帧，所述预设帧序号从零开始且在所述预设帧序号等于所述预期帧率的情况下清零。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在所述视频源为第一目标视频源，且所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在所述第一视频帧的时间戳小于或等于所述预设周期的情况下，若所述第一视频帧的时间戳大于所述预设帧序号乘以所述目标帧间隔的结果，则将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出；或者
在所述视频源的第一视频帧的时间戳大于所述预设周期的情况下，若所述第一视频帧的时间戳除以所述预设周期的余数大于所述预设帧序号乘以所述目标帧间隔的结果，则将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在视频源的第一视频流的第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，依据所述预期帧率，从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出之前，还包括：
获取所述预期帧率；
控制所述视频源以所述第一帧率输出视频帧，其中，所述第一帧率为所述视频源支持的至少两个固定帧率中大于所述预期帧率且与所述预期帧率最接近的帧率。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在所述视频源为第二目标视频源，且当前时间与上一个从所述缓存抽取的视频帧的抽取时间之间的时间差为所述目标帧间隔的情况下，抽取所述缓存中存储的视频帧作为一个目标视频帧输出。
8.一种视频帧输出控制装置，该装置包括：
确定模块，用于确定视频源的第一视频流的第一帧率；
抽取模块，用于在所述第一帧率与预期帧率不匹配的情况下，从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，所述多个目标视频帧的帧率为所述预期帧率；
其中，所述多个目标视频帧基于目标帧间隔从所述第一视频流的视频帧中提取确定；或者，所述多个目标视频帧为每隔目标帧间隔从缓存中抽取的视频帧，所述缓存用于存储所述视频源的最新一个视频帧；
其中，所述目标帧间隔为预设周期除以所述预期帧率；
不同的视频源采用不同的方式从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧；若所述视频源为第一目标视频源，则采用基于目标帧间隔以及第一视频流的视频帧的时间信息从第一视频流的视频帧中提取目标视频帧，所述第一目标视频源包括支持至少两种固定帧率，且在运行过程中采用任一固定帧率输出的视频源；若视频源为第二目标视频源，则采用每隔目标帧间隔从缓存中抽取视频帧的方式得到目标视频帧，所述第二目标视频源包括在运行过程中帧率可调整的视频源。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一视频流的任一视频帧的时间信息为所述视频帧的时间戳或所述视频帧的时间戳除以所述预设周期的余数。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以所述目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出，并将所述预设帧序号增一；
其中，所述第一视频帧为所述第一视频流中任一视频帧，所述预设帧序号从零开始且在所述预设帧序号等于所述预期帧率的情况下清零。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述在所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在所述视频源为第一目标视频源，且所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述在所述第一视频流的第一视频帧的时间信息大于预设帧序号乘以目标帧间隔的结果的情况下，将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出，包括：
在所述第一视频帧的时间戳小于或等于所述预设周期的情况下，若所述第一视频帧的时间戳大于所述预设帧序号乘以所述目标帧间隔的结果，则将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出；或者
在所述视频源的第一视频帧的时间戳大于所述预设周期的情况下，若所述第一视频帧的时间戳除以所述预设周期的余数大于所述预设帧序号乘以所述目标帧间隔的结果，则将所述第一视频帧作为第所述预设帧序号个目标视频帧并输出。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述预期帧率；
控制模块，用于控制所述视频源以所述第一帧率输出视频帧，其中，所述第一帧率为所述视频源支持的至少两个固定帧率中大于所述预期帧率且与所述预期帧率最接近的帧率。
14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述从所述第一视频流中抽取多个目标视频帧并输出，包括：
在所述视频源为第二目标视频源，且当前时间与上一个从所述缓存抽取的视频帧的抽取时间之间的时间差为所述目标帧间隔的情况下，抽取所述缓存中存储的视频帧作为一个目标视频帧输出。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一所述的视频帧输出控制方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任一所述的视频帧输出控制方法。
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