CN113162518A - 用于运行手动引导的加工设备的方法和手动引导的加工设备 - Google Patents

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CN113162518A CN202110087550.1A CN202110087550A CN113162518A CN 113162518 A CN113162518 A CN 113162518A CN 202110087550 A CN202110087550 A CN 202110087550A CN 113162518 A CN113162518 A CN 113162518A
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Abstract

本发明涉及一种用于运行手动引导的加工设备（1）的方法，其中，所述加工设备（1）具有：‑旋转的和/或环绕的切削工具（2），‑电动马达驱动系统（3），其中，所述电动马达驱动系统（3）构造成用于产生转矩（M）以驱动所述切削工具（2），以及‑用户可操作的操纵元件（4），其中，所述方法具有如下步骤：a）自动地监测是否满足阻塞标准（BK），其中，所述阻塞标准（BK）表征所述切削工具（2）的阻塞，以及b）如果满足所述阻塞标准（BK）并且所述操纵元件（4）被操作，则自动地降低由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）并且在时间上在此之后自动地提高由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）。

Description

用于运行手动引导的加工设备的方法和手动引导的加工设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行手动引导的加工设备的方法和手动引导的加工设备。
发明内容
本发明以如下任务为基础，即提供用于运行手动引导的加工设备的方法和手动引导的加工设备，其相应具有改善的特性。
本发明通过提供具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求15的特征的手动引导的加工设备来解决所述任务。本发明的有利的改进方案和/或设计方案在从属权利要求中进行描述。
根据本发明的尤其自动的方法构造或配置成用于尤其自动地运行手动引导的加工设备。所述加工设备具有旋转的和/或环绕的或回旋的切削工具、电动马达驱动系统和用户可操作的操纵元件。电动马达驱动系统构造或配置成用于产生转矩，以用于驱动切削工具、尤其使切削工具旋转和/或环绕。所述方法具有如下步骤：a）尤其独立于加工设备的用户，自动地或自主地监测是满足阻塞标准或卡住标准还是尤其没有满足阻塞标准或卡住标准。所述阻塞标准表征切削工具的阻塞。b）如果满足阻塞标准并且操纵元件被操作或当满足阻塞标准并且操纵元件被操作时，则尤其独立于通过用户对操纵元件的操作，自动地或自主地降低由电动马达驱动系统产生的转矩并且在时间上在此之后自动地或自主地提高由电动马达驱动系统产生的转矩。
在运行加工设备时、尤其在切削工具旋转时和/或环绕时，切削工具能够被待进行切削的加工件或在加工件中的固体的（festen）物体阻塞或卡住、尤其在过高的进给力的情况下被阻塞或卡住。所述方法实现切削工具能够自动地或在不通过用户控制或调节的情况下挣脱。因此，这实现能够自动地解除切削工具的阻塞。附加地或备选地，这实现用户能够感知、尤其在触觉上和/或在听觉上感知阻塞并且因此能够减轻切削工具的负荷、尤其能够降低进给力。因此这实现能够解除切削工具的阻塞。这尤其实现了加工设备的用户不需要改变、尤其中断操纵元件的操作。
所述方法尤其能够被称为自由运转功能（Freifahrfunktion）。
加工设备能够是落地式（bodengeführtes）或手提式加工设备。附加地或备选地，手动引导的、尤其手提式加工设备能够意味着，所述加工设备能够具有最大为50千克（kg）、尤其最大为20 kg、尤其最大为10 kg、尤其最大为5 kg和/或最小为1 kg、尤其最小为2 kg的质量。进一步附加地或备选地，所述加工设备能够是园艺、林业和/或建筑加工设备。
所述方法和/或加工设备、尤其电动马达驱动系统能够构造成用于使切削工具沿一方向、尤其仅仅沿一个方向、尤其沿唯一的方向、尤其沿旋转方向进行旋转和/或环绕。换言之：尤其是如果满足阻塞标准，则所述方法和/或加工设备、尤其电动马达驱动系统不需要或不能够构造成用于使切削工具沿相反的方向旋转和/或环绕或不需要或不能够构造成用于换向。进一步附加地或备选地，所述旋转和/或环绕能够描述闭合曲线的形状。
所述方法和/或加工设备、尤其电动马达驱动系统能够构造成用于取决于操纵元件的操作来产生转矩。附加地或备选地，所述方法和/或加工设备、尤其电动马达驱动系统能够构造成用于借助于加工设备的切换件来检测操纵元件是被操作还是尤其未被操作。操纵元件尤其能够构造成用于操作所述切换件。
所述加工设备不需要具有内燃机驱动系统或能够不具有内燃机驱动系统。
如果所述加工设备被接通，则能够实施所述方法。换一种说法：如果所述加工设备未被接通或被切断，则不需要或不能够实施所述方法。附加地或备选地，如果所述操纵元件被操作，则能够实施步骤a）。换言之：如果所述操纵元件未被操作，则不需要或不能够实施步骤a）。进一步附加地或备选地，能够持续地实施步骤a）。进一步附加地或备选地，如果不满足阻塞标准和/或操纵元件未被操作，则不需要或不能够实施步骤b）。换一种说法：能够实施步骤b），直到不再满足阻塞标准。进一步附加地或备选地，步骤b）能够同时和/或在时间上在步骤a）之后进行实施。
在步骤b）中，转矩能够从对于会不满足阻塞标准这一情况的值降低。附加地或备选地，电动马达驱动系统能够构造成用于借助于脉冲持续时间调制、尤其脉冲宽度调制来产生转矩。在步骤b）中，脉冲持续时间调制的降低和/或提高能够是不同的和/或分别能够在时间上延伸经过脉冲持续时间调制的多个脉冲。
“自动地”能够意味着独立于用户、尤其独立于由用户对操纵元件的操作。
在本发明的改进方案中，加工设备是锯、尤其链锯、割灌机、割草机、凿岩机或切断机。附加地或备选地，切削工具具有锯链、锯片、切削片、切削刀具、磨削链或磨削盘。切削工具尤其是锯链、锯片、切削片、切削刀具、磨削链或磨削盘。
在本发明的改进方案中，电动马达驱动系统、尤其电动马达驱动系统的转子和切削工具无离合器地（kupplungsfrei）、尤其抗转动地、尤其机械地与彼此耦联或连接。这实现由电动马达驱动系统产生的转矩能够无滑动地传递到切削工具上。
在本发明的改进方案中，阻塞标准是：尽管有尤其最大地被操作的操纵元件和/或尽管有尤其最大地产生的大于零的转矩和/或尽管有促使转矩的尤其最大的大于零的电流，但是电动马达驱动系统和/或切削工具的转速等于或小于阻塞转速下限值。这实现对切削工具的阻塞进行识别或监测。所述阻塞转速下限值尤其能够小于对于如下情况常见的转速的值，即当切削工具没有被阻塞时。阻塞转速下限值尤其能够为零。附加地或备选地，所述方法和/或加工设备、尤其电动马达驱动系统能够构造成用于控制或调节电动马达驱动系统或切削工具的仅大于、尤其并且不小于阻塞转速下限值的理论转速。进一步附加地或备选地，电动马达驱动系统和/或切削工具的转速或旋转和/或环绕能够是关于加工设备的壳体和/或加工设备的把手和/或操纵元件的、尤其是关于其进行界定。
在本发明的改进方案中，步骤b）自动地或自主地重复，尤其直至达到重复次数极限值，尤其独立于由用户对操纵元件的操作地进行重复。这实现如下的特别高的可能性，即能够解除切削工具的阻塞。附加地或备选地，这实现用户能够特别好地感知阻塞。重复次数极限值尤其能够在工厂中固定地进行调整和/或是用户可调整的。附加地或备选地，在达到重复次数极限值时，需要或能够不再重复步骤b）。
在本发明的一种改进方案、尤其设计方案中，所述自动的降低、尤其步骤b）的自动的降低以最小为1毫秒（ms）、尤其最小为20 ms和/或最大为2秒（s）、尤其最大为500 ms、尤其为50 ms的降低持续时间进行实施。附加地或备选地，所述自动的提高、尤其步骤b）的自动的提高以最小为1 ms、尤其最小为20 ms和/或最大为2 s、尤其最大为500 ms、尤其为50ms的提高持续时间进行实施。进一步附加地或备选地，所述自动的提高、尤其步骤b）的自动的提高在时间上在最小为1 ms、尤其最小为20 ms和/或最大为2 s、尤其最大为500 ms、尤其为250 ms的暂停持续时间之后在时间上在所述自动的降低、尤其步骤b）的自动的降低之后进行实施。进一步附加地或备选地，在重复步骤b）时（只要存在的话），所述自动的降低、尤其步骤b）的自动的降低在时间上在最小为0 ms和/或最大为2 s、尤其最大为500 ms的保持持续时间之后在时间上在所述自动的提高、尤其步骤b）的自动的提高之后进行实施。这实现用户能够特别好地感知阻塞。附加地或备选地，这、尤其提高持续时间实现了如下特别高的可能性，即能够解除切削工具的阻塞。降低持续时间和/或提高持续时间尤其能够分别在时间上长于脉冲持续时间调制的脉冲，只要存在的话。脉冲尤其能够具有或带有大约为62.5微秒（等于16千赫）的脉冲持续时间。
在本发明的改进方案中，所述方法具有如下步骤：c）如果不满足阻塞标准并且所述操纵元件被操作或当不满足阻塞标准并且所述操纵元件被操作时，则尤其独立于由用户对操纵元件的操作，自动地或自主地控制或自动地或自主地调节由电动马达驱动系统产生的转矩以达到电动马达驱动系统和/或切削工具的理论转速、尤其理论转速的值。这实现切削工具能够对待切削的加工件进行切削。如果满足阻塞标准和/或所述操纵元件未被操作，则尤其不需要或不能够实施步骤c）。换言之：能够实施步骤c），直到满足阻塞标准。附加地或备选地，步骤c）能够在时间上在步骤b）之前和/或在时间上在步骤b）之后进行实施。换一种说法：在一个时间点上，要么能够实施步骤c）要么能够实施步骤b）。进一步附加地或备选地，步骤c）能够同时和/或在时间上在步骤a）之后进行实施。进一步附加地或备选地，在步骤b）中，转矩能够从用于达到理论转速、尤其在时间上在前的步骤c）的理论转速的值减小。进一步附加地或备选地，理论转速能够取决于操纵元件的操作。
在本发明的一种设计方案中，非阻塞转速下限值对于理论转速、尤其步骤c）的理论转速大于阻塞转速下限值、尤其是比阻塞转速下限值大至少两倍。这实现了避免尽管切削工具没有被阻塞但是满足阻塞标准。
在本发明的一种设计方案中，在步骤c）中，尤其独立于由用户对操纵元件的操作，将所产生的转矩或促使转矩的电流的自动的或自主的提高限定到非阻塞上限值。在步骤b）中，转矩或电流尤其从非阻塞上限值进行降低。附加地或备选地，在步骤b）中，所产生的转矩或电流的自动的提高被限定到阻塞上限值。进一步附加地或备选地，在步骤b）中，所产生的转矩或电流的自动的降低被限定到大于零的阻塞下限值。所述阻塞下限值尤其是阻塞上限值的最小0.1倍和/或最大0.25倍。非阻塞上限值和/或阻塞上限值实现避免电动马达驱动系统和/或切削工具的过载。附加地或备选地，大于零的阻塞下限值实现如下特别高的可能性，即切削工具能够挣脱。进一步附加地或备选地，大于零的阻塞下限值实现用户能够感知加工设备、尤其电动马达驱动系统的运行。进一步附加地或备选地，尤其相比于等于零的阻塞下限值，大于零的阻塞下限值实现，尤其在没有用于直接检测状况的传感器的情况下借助于应用电动马达驱动系统的电流和/或电压信息来尤其间接地检测电动马达驱动系统的转子或切削工具的状况或位置。阻塞上限值尤其能够大于、等于或小于非阻塞上限值。
在本发明的一种设计方案中，阻塞上限值取决于步骤b）的重复次数，阻塞上限值尤其取决于步骤b）的重复次数进行减小、尤其自动地进行减小。这实现了避免电动马达驱动系统和/或切削工具的过载。
在本发明的一种设计方案中，所述方法具有如下步骤：检测、尤其自动地检测、尤其监测电动马达驱动系统和/或与加工设备电连接的蓄电池的温度、尤其温度的值。重复次数极限值、非阻塞上限值和/或阻塞上限值取决于所检测到的温度。重复次数极限值、非阻塞上限值和/或阻塞上限值尤其取决于所检测到的温度进行调整、尤其自动地调整、尤其是减小。这实现了避免电动马达驱动系统和/或蓄电池的过载和/或切断。尤其所述温度能够是电子装置、尤其功率电子装置和/或电动马达驱动系统的电动马达的温度。附加地或备选地，蓄电池能够构造成用于以电驱动功率对加工设备、尤其电动马达驱动系统进行供给。进一步附加地或备选地，重复次数极限值、非阻塞上限值和/或阻塞上限值能够在达到和/或超过温度极限值时由于所检测到的温度被减小。
在本发明的一种设计方案中，加工设备构造或配置成用于与不同类型的蓄电池电连接。所述不同类型的蓄电池具有不同的最大电流值。所述加工设备与不同类型中的一种蓄电池电连接。所述方法具有如下步骤：检测、尤其自动地检测被电连接的蓄电池的类型并且基于所检测到的类型确定、尤其自动地确定最大电流值和/或检测、尤其自动地检测被电连接的蓄电池的最大电流值。非阻塞上限值和/或阻塞上限值取决于最大电流值。非阻塞上限值和/或阻塞上限值尤其取决于最大电流值进行调整、尤其自动地进行调整。这实现了避免蓄电池的过载和/或切断。蓄电池尤其能够构造成用于以电驱动功率对加工设备、尤其电动马达驱动系统进行供给。附加地或备选地，非阻塞上限值和/或阻塞上限值能够等于或小于最大电流值。
在本发明的一种改进方案、尤其设计方案中，所述操纵元件是用户可调整的。在步骤c）中，只要存在的话，理论转速取决于操纵元件的位置、尤其所述位置的值。附加地或备选地，步骤b）具有：如果操纵元件最小被调整到开始位置中、尤其操纵元件的调整范围或调整路径的尤其最小百分之十（10%）、尤其最小20%、尤其最小50%、尤其100%中或当操纵元件最小被调整到开始位置中、尤其是操纵元件的调整范围或调整路径的尤其最小百分之十（10%）、尤其最小20%、尤其最小50%、尤其100%中时，则尤其独立于最小开始位置的操纵元件的位置，自动地降低由电动马达驱动系统产生的转矩并且在时间上在此之后自动地提高由电动马达驱动系统产生的转矩。操纵元件尤其能够具有至少三个不同的位置。所述操纵元件尤其能够是无级地用户可调整的。附加地或备选地，所述方法和/或所述加工设备、尤其电动马达驱动系统能够构造成用于借助于加工设备的电位计来检测操纵元件的位置。所述操纵元件尤其能够构造成用于调整电位计。进一步附加地或备选地，开始位置能够用于开始转矩的产生和/或大于零或为0％。
在本发明的改进方案中，步骤b）具有：发送、尤其自动地发送、尤其显示用户可感知的阻塞信号。这实现用户能够特别好地感知阻塞。
根据本发明的手动引导的加工设备具有旋转的和/或环绕的切削工具、尤其所述旋转的和/或环绕的切削工具、电动马达驱动系统、尤其所述电动马达驱动系统、用户可操作的操纵元件、尤其所述用户可操作的操纵元件和监测和控制装置、尤其电的监测和控制装置。所述电动马达驱动系统构造或配置成用于产生转矩、尤其所述转矩以驱动切削工具。所述监测和控制装置构造或配置成用于自动地监测是否满足阻塞标准、尤其所述阻塞标准。所述阻塞标准表征切削工具的阻塞、尤其所述切削工具的阻塞。此外，所述监测和控制装置构造或配置成用于如果满足阻塞标准并且操纵元件被操作则自动地降低由电动马达驱动系统产生的转矩并且在时间上在此之后自动地提高由电动马达驱动系统产生的转矩。
所述加工设备能够实现与先前针对所述方法所描述的相同的优点。
所述加工设备、尤其所述监测和控制装置尤其能够构造或配置成用于执行如先前所描述的那样的方法。附加地或备选地，加工设备能够如先前针对所述方法所描述的那样进行构造或配置。进一步附加地或备选地，所述监测和控制装置能够具有微控制器、尤其能够是微控制器。
附图说明
本发明的另外的优点和方面从权利要求书中以及从对本发明的优选实施例的随后的描述中得出，所述实施例随后根据附图进行阐述。在此：
图1示意性地示出根据本发明的手动引导的加工设备，
图2示出图1的具有在对待切削的加工件进行切削时的切削工具的加工设备，
图3示出图1的具有被图2的加工件阻塞的切削工具的加工设备，
图4示出切削结果关于图1的加工设备的进给力的曲线图，
图5示出根据本发明的用于运行图1的加工设备的方法的流程图、尤其图1的加工设备的电动马达驱动系统的电流关于时间的曲线图，
图6示出根据本发明的方法的另外的流程图、尤其电动马达驱动系统的电流关于时间的另外的曲线图，
图7示出根据本发明的方法的再另外的流程图、尤其电动马达驱动系统的转速关于时间的曲线图，
图8示出根据本发明的方法的再另外的流程图、尤其图1的加工设备的操纵元件的操作关于时间的曲线图，
图9示出根据本发明的方法的再另外的流程图、尤其由电动马达驱动系统所产生的转矩关于时间的曲线图，以及
图10示出根据本发明的方法的再另外的流程图、尤其由电动马达驱动系统所产生的转矩关于时间的另外的曲线图。
具体实施方式
图1至3示出根据本发明的手动引导的加工设备1。所述加工设备1具有旋转的和/或环绕的切削工具2、电动马达驱动系统3、用户可操作的操纵元件4以及监测和控制装置5。所述电动马达驱动系统3构造成用于如在图9和10中示出的那样产生转矩M、驱动切削工具2，尤其如在图2和7中示出的那样产生和驱动。所述监测和控制装置5构造成用于自动地监测是否满足阻塞标准BK，尤其如在图5至10中示出的那样进行监测。如在图3中示出的那样，阻塞标准BK表征切削工具2的阻塞。此外，所述监测和控制装置5构造成用于如果满足阻塞标准BK并且操纵元件4被操纵则自动地降低由电动马达驱动系统3产生的转矩M并且在时间上在此之后自动地提高由电动马达驱动系统3产生的转矩M，尤其使其降低和提高。
图1至3以及图5至10示出根据本发明的用于运行手动引导的加工设备1的方法。所述方法具有如下步骤：a）尤其借助于监测和控制装置5自动地监测阻塞标准BK被满足。所述阻塞标准BK表征切削工具2的阻塞。b）如果满足阻塞标准BK并且操纵元件4被操作，则尤其借助于所述监测和控制装置5来自动地降低由电动马达驱动系统3产生的转矩M并且在时间上在此之后自动地提高由电动马达驱动系统3产生的转矩M。
详细地，电动马达驱动系统3、尤其电动马达驱动系统3的转子3'和切削工具2无离合器地、尤其抗转动地与彼此耦联。
此外，在所示出的实施例中加工设备1是锯1'、尤其链锯，并且切削工具2具有锯链2'、尤其是锯链2'。
在运行加工设备1、在所示出的实施例中为锯1'、尤其电动马达驱动系统3时，如果切削工具2如在图2中所示出的那样未被阻塞，则切削工具2、在所示出的实施例中为锯链2'进行旋转和/或环绕，尤其沿方向RI进行旋转和/或环绕。
在切削待进行切削的加工件ST时、在所示出的实施例中为切削由木材制成的树干时，切削工具2、在所示出的实施例中为切削工具2的锯齿被加工件ST阻塞，尤其如在图3中所示出的那样在过高的进给力VF的情况下。
图4示出切削结果SE关于进给力VF的曲线图。详细地，示出最佳的进给力oVF的范围和过高的进给力hVF的范围。在过高的进给力hVF的情况下，切削工具2被阻塞或不进行旋转和/或不进行环绕。
这导致电动马达驱动系统3和/或切削工具2的转速frot下降，尤其下降至零，如在图6中在时间点t为24:46 min:s时示出的那样。
此外，由于不同的负载、例如在不同的进给力VF的情况下，也就是说当用户将加工设备1较强烈地或不太强烈地压入到加工件ST中时，例如在时间点t为24:40 min:s至24:46min:s和24:49 min:s至25:04 min:s时出现转速frot的波动。
阻塞标准BK是：尽管有被操作的操纵元件4和/或尽管有所产生的大于零的转矩M和/或尽管有促使转矩M的大于零的电流I，但是电动马达驱动系统3和/或切削工具2的转速frot等于或小于阻塞转速下限值frot'，如在图5至10中所示出的那样，尤其在时间点t为24:46 min:s时。
阻塞转速下限值frot'尤其最小为零、尤其最小为1000转/分钟（U/min）、和/或最大为3000 U/min、尤其最大为2000 U/min，在所示出的实施例中为1500 U/min。
此外，所述方法具有如下步骤：c）如果不满足阻塞标准BK并且操纵元件4被操作，则尤其借助于监测和控制装置5来自动地控制或自动地调节由电动马达驱动系统3产生的转矩M以达到电动马达驱动系统3和/或切削工具2的理论转速frot''。
详细地，非阻塞转速下限值frot'''对于理论转速frot''大于阻塞转速下限值frot'。
非阻塞转速下限值frot'''尤其最小为3500 U/min和/或最大为5500 U/min，在所示出的实施例中为4500 U/min。因此，在所示出的实施例中，非阻塞转速下限值frot'''比阻塞转速下限值frot'大三倍（dreimal größer als）。
此外，操纵元件4是用户可调整的。
在步骤c）中，理论转速frot''取决于操纵元件4的位置。
在所示出的实施例中，在操纵元件4的位置为100%的情况下，理论转速frot''为10000 U/min。
附加地，步骤b）具有：如果操纵元件最小被调整到开始位置中、尤其最小50%中，则尤其独立于最小开始位置的操纵元件4的位置自动地降低由电动马达驱动系统3产生的转矩M并且在时间上在此之后自动地提高由电动马达驱动系统3产生的转矩M。
此外，在步骤c）中，将所产生的转矩M或促使转矩M的电流I的自动的提高限定到非阻塞上限值M'、I'，如在图5、6、9和10中所示出的那样。在步骤b）中，转矩M或电流I尤其从非阻塞上限值M'、I'降低。
在所示出的实施例中，非阻塞上限值I'为87.5安培（A）。
附加地，在步骤b）中，将所产生的转矩M或电流I的自动的提高限定到阻塞上限值M''、I''。
在所示出的实施例中，阻塞上限值I''为87.5 A。
进一步附加地，在图6和10中示出的实施例的变型方案中，在步骤b）中，将所产生的转矩M或电流的自动的降低限定到大于零的阻塞下限值M'''、I'''。
在所示出的实施例中，阻塞下限值I'''为12.5 A。
在图5和9中示出的实施例的变型方案中，在步骤b）中，所产生的转矩M和/或电流I降低至零。
此外，步骤b）自动地重复，尤其直至达到重复次数极限值WG，在所示出的实施例中最大为九。
此外，阻塞上限值M'、I'取决于步骤b）的重复次数。阻塞上限值M'、I'尤其取决于步骤b）的重复次数进行减小，例如在时间上在第四次重复之后进行减小，尤其借助于监测和控制装置5进行减小。
进一步，所述方法具有如下步骤：尤其借助于监测和控制装置5来检测电动马达驱动系统3和/或与加工设备1电连接的蓄电池50的温度T。重复次数极限值WG、非阻塞上限值M'、I'和/或阻塞上限值M''、I''取决于所检测到的温度T。重复次数极限值WG、非阻塞上限值M'、I'和/或阻塞上限值M''、I''尤其取决于所检测到的温度T尤其借助于监测和控制装置5进行调整，尤其是减小。
此外，所述加工设备1构造成用于与不同类型的蓄电池50电连接。不同类型的蓄电池50具有不同的最大电流值Imax。加工设备1与不同类型中的一种蓄电池50电连接。所述方法具有如下步骤：尤其借助于监测和控制装置5来检测被电连接的蓄电池50的类型并且基于所检测到的类型确定最大电流值Imax和/或检测被电连接的蓄电池50的最大电流值Imax。非阻塞上限值M'、I'和/或阻塞上限值M''、I''取决于最大电流值Imax。所述非阻塞上限值M'、I'和/或阻塞上限值M''、I''尤其取决于最大电流值Imax进行调整，尤其借助于监测和控制装置5进行调整。
在所示出的实施例中，所述最大电流值Imax为100 A。
此外，所述自动的降低以最小为1 ms和/或最大为2 s、在所示出的实施例中为50ms的降低持续时间t'进行实施。
附加地，所述自动的提高以最小为1 ms和/或最大为2 s、在所示出的实施例中为50 ms的提高持续时间t'''进行实施。
进一步附加地，所述自动的提高在时间上在最小为1 ms和/或最大为2 s、在所示出的实施例中为250 ms的暂停持续时间t''之后在时间上在所述自动的降低之后实施。
进一步附加地，在重复步骤b）时，所述自动的降低在时间上在最小为0 ms和/或最大为2 s、在所示出的实施例中为0 ms的保持持续时间t''''之后在时间上在所述自动的提高之后进行实施。
此外，步骤b）具有：尤其借助于加工设备1的发送装置6发送、尤其显示用户可感知的阻塞信号BS。
在所示出的实施例中，发送装置6具有LED，所述LED在步骤b）中闪光。
在所示出的实施例中，直至时间点t为24:46 min:s时都不满足阻塞标准BK并且操纵元件4被操作。因此实施步骤c）。
从时间点t为24:46 min:s时起满足阻塞标准BK并且操纵元件4被操作。因此实施、尤其多次地实施步骤b）。
这实现用户能够感知所述阻塞并且因此能够减轻切削工具2的负荷。因此这实现能够解除切削工具2的阻塞。
从时间点t为24:49 min:s时起不满足、尤其是不再满足阻塞标准BK并且操纵元件4被操作。因此实施步骤c）。
尤其在整个时间段期间、尤其是从t为24:46 min:s至24:49 min:s，操纵元件4被操作、尤其最小被调整到开始位置中。
如所示出的和上面所阐述的实施例清楚表明的那样，本发明提供一种有利的用于运行手动引导的加工设备的方法和有利的手动引导的加工设备，其相应具有改善的特性。

Claims (15)

1.用于运行手动引导的加工设备（1）的方法，其中，所述加工设备（1）具有：
- 旋转的和/或环绕的切削工具（2），
- 电动马达驱动系统（3），其中，所述电动马达驱动系统（3）构造成用于产生转矩（M）以驱动所述切削工具（2），以及
- 用户可操作的操纵元件（4），
其中，所述方法具有如下步骤：
a） 自动地监测是否满足阻塞标准（BK），其中，所述阻塞标准（BK）表征所述切削工具（2）的阻塞，以及
b） 如果满足所述阻塞标准（BK）并且所述操纵元件（4）被操作，则自动地降低由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）并且在时间上在此之后自动地提高由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）。
2.根据权利要求1所述的方法，
- 其中，所述加工设备（1）是锯（1'）、尤其链锯、割灌机、割草机、凿岩机或切断机，和/或
- 其中，所述切削工具（2）具有锯链（2'）、锯片、切削片、切削刀具、磨削链或磨削盘，所述切削工具（2）尤其是锯链（2'）、锯片、切削片、切削刀具、磨削链或磨削盘。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述电动马达驱动系统（3）、尤其所述电动马达驱动系统（3）的转子（3'）和所述切削工具（2）无离合器地、尤其抗转动地与彼此耦联。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述阻塞标准（BK）是：尽管有被操作的操纵元件（4）和/或尽管有所产生的大于零的转矩（M）和/或尽管有促使所述转矩（M）的大于零的电流（I），但是所述电动马达驱动系统（3）和/或所述切削工具（2）的转速（frot）等于或小于阻塞转速下限值（frot'）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，步骤b）自动地重复，尤其直至达到重复次数极限值（WG）。
6.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求5所述的方法，
- 其中，自动的降低以最小为1 ms和/或最大为2 s、尤其为50 ms的降低持续时间（t'）进行实施，和/或
- 其中，自动的提高以最小为1 ms和/或最大为2 s、尤其为50 ms的提高持续时间（t'''）进行实施，和/或
- 其中，所述自动的提高在时间上在最小为1 ms和/或最大为2 s、尤其为250 ms的暂停持续时间（t''）之后在时间上在所述自动的降低之后进行实施，和/或
- 其中，在重复所述步骤b）时，所述自动的降低在时间上在最小为0 ms和/或最大为2s的保持持续时间（t''''）之后在时间上在所述自动的提高之后进行实施。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法具有如下步骤：
c） 如果不满足所述阻塞标准（BK）并且所述操纵元件（4）被操作，则自动地控制或自动地调节由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）以达到所述电动马达驱动系统（3）和/或所述切削工具（2）的理论转速（frot''）。
8.根据权利要求4和7所述的方法，
- 其中，非阻塞转速下限值（frot'''）对于所述理论转速（frot''）大于所述阻塞转速下限值（frot'）、尤其是比所述阻塞转速下限值（frot'）大至少两倍。
9.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求7或8所述的方法，
- 其中，在步骤c）中，将所产生的转矩（M）或促使所述转矩（M）的电流（I）的自动的提高限定到非阻塞上限值（M'、I'），并且其中，在所述步骤b）中所述转矩（M）或所述电流尤其从所述非阻塞上限值（M'、I'）降低，和/或
- 其中，在所述步骤b）中，将所产生的转矩（M）或所述电流（I）的自动的提高限定到阻塞上限值（M''、I''），和/或
- 其中，在所述步骤b）中，将所产生的转矩（M）或所述电流（I）的自动的降低限定到大于零的阻塞下限值（M'''、I'''），尤其其中，所述阻塞下限值（M'''、I'''）是所述阻塞上限值（M''、I''）的最小0.1倍和/或最大0.25倍。
10.根据权利要求5和9所述的方法，
- 其中，所述阻塞上限值（M''、I''）取决于所述步骤b）的重复次数，尤其被减小。
11.根据权利要求5、9和/或10所述的方法，其中，所述方法具有如下步骤：
- 检测所述电动马达驱动系统（3）和/或与所述加工设备（1）电连接的蓄电池（50）的温度（T），以及
- 其中，所述重复次数极限值（WG）、所述非阻塞上限值（M'、I'）和/或所述阻塞上限值（M''、I''）取决于所检测到的温度（T），尤其被调整。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，
- 其中，所述加工设备（1）构造成用于与不同类型的蓄电池（50）电连接，其中，所述不同类型的蓄电池（50）具有不同的最大电流值（Imax），其中，所述加工设备（1）与不同类型中的一种蓄电池（50）电连接，
其中，所述方法具有如下步骤：
- 检测被电连接的蓄电池（50）的类型并且基于所检测到的类型确定所述最大电流值（Imax）和/或检测所述被电连接的蓄电池（50）的最大电流值（Imax），以及
- 其中，所述非阻塞上限值（M'、I'）和/或所述阻塞上限值（M''、I''）取决于所述最大电流值（I'、Imax），尤其被调整。
13.根据前述权利要求中任一项、尤其根据权利要求7所述的方法，
- 其中，所述操纵元件（4）是用户可调整的，
- 其中，在所述步骤c）中，所述理论转速（frot''）取决于所述操纵元件（4）的位置，和/或
- 其中，所述步骤b）具有：如果所述操纵元件（4）最小被调整到开始位置中、尤其最小10%中，则尤其独立于最小所述开始位置的操纵元件（4）的位置自动地降低由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）并且在时间上在此之后自动地提高由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
- 其中，所述步骤b）具有：发送、尤其显示用户可感知的阻塞信号（BS）。
15.手动引导的加工设备（1），尤其用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述加工设备（1）具有：
- 旋转的和/或环绕的切削工具（2）,
- 电动马达驱动系统（3），其中，所述电动马达驱动系统（3）构造成用于产生转矩（M）以驱动所述切削工具（2），
- 用户可操作的操纵元件（4），以及
- 监测和控制装置（5），其中，所述监测和控制装置（5）构造成用于
- 自动地监测是否满足阻塞标准（BK），其中，所述阻塞标准（BK）表征所述切削工具（2）的阻塞，并且
- 如果满足所述阻塞标准（BK）并且所述操纵元件（4）被操作，则自动地降低由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）并且在时间上在此之后自动地提高由所述电动马达驱动系统（3）产生的转矩（M）。
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