CN113162450A - 一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法及系统,包括:使用载波层叠的方式,逆变器中的两个桥臂共用一个载波;其调制波幅值相等,相位互差180度,通过载波比较的方式生成电平状态。本发明方法通过载波层叠的方式提高了总输出电流的电能质量;通过对开关状态的选择实现了悬浮电容电压稳定;通过注入共模电压的方法实现中点电位的平衡。

Description

一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域,尤其涉及一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
近年来,随着新能源产业的快速发展,ANPC型逆变器在交流牵引供电系统、光电集成、户用型光伏逆变系统、电动汽车充电等领域得到了广泛的应用。和两电平逆变器和三电平逆变器相比,五电平逆变器能够输出更高质量的电流,功率器件承受较低的电压应力,更高的系统效率等优势。
然而,对于单相ANPC型五电平逆变器,因其拓扑的关系,每一个桥臂除了8个开关管外,还有悬浮电容,且该悬浮电容电位与直流侧中点电位耦合,因此,传统用于三电平逆变器的控制策略并不能直接用到该拓扑中。要实现逆变器的正常工作,必须保证中点电位和悬浮电容电压的同时稳定。并且,用模型预测控制的传统方法实现调制和控制时,存在着输出电流波形谐波较大,并且运算复杂等缺点。
因此,针对单相有源中点箝位型五电平逆变系统,研究一种兼顾中点电位、悬浮电容电压同时稳定,且高输出电能质量的方案意义重大。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出了一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法及系统,可以实现系统在运行过程中的中点电位平衡,悬浮电容电压稳定,明显改善输出电流电能质量。
在一些实施方式中,采用如下技术方案:
一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,包括:使用载波层叠的方式,逆变器中的两个桥臂共用一个载波;其调制波幅值相等,相位互差180度,通过载波比较的方式生成电平状态。
进一步地,通过载波比较生成的两个电平状态,分别对应于两个桥臂,根据两个桥臂中悬浮电容电压分别选择对应的开关状态。
进一步地,通过共模电压注入改变两相的调制波实现中点电位的平衡。
进一步地,通过载波比较的方式生成电平状态,具体为:
CB1、CB2、CB3、CB4均为相位、幅值都相同,且垂直排列的三角载波,采用载波层叠调制法与调制波比较:当调制波Ux>=CB1时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000021
当调制波Ux>=CB2时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000022
当Ux>=CB3时,输出电平为0;当Ux>=CB4时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000023
当Ux<CB4时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000024
进一步地,具体过程包括:
负载电流经过比例谐振控制器得到A、B相调制波;
直流侧电容电压做差得到中点电位的偏差,经过PI控制器转换成共模电压信号;
根据中点电位的偏差选择不同的共模注入方式,与调制波进行叠加实现中点电位控制。
进一步地,还包括:
经过共模电压注入的调制波与载波比较得到A、B两相的电平状态;
A、B两相的电平状态依据悬浮电容电位选择合适的开关状态,生成8个开关管的开通信号,使逆变器正常工作。
进一步地,根据中点电位的偏差选择不同的共模注入方式,与调制波进行叠加实现中点电位控制,具体为:
在任意一个开关周期内,A、B两相存在可以对中点电位产生相反影响的开关状态,因此对于外部电压扰动使得中点电位失衡的情况下,通过调整A、B两相的开关状态对应矢量的作用时间,实现中点电位的可控。
在另一些实施方式中,采用如下技术方案:
一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制系统,包括:
电平状态生成模块,用于使用载波层叠的方式,使得逆变器中的两个桥臂共用一个载波;其调制波幅值相等,相位互差180度,通过载波比较的方式生成电平状态。
进一步地,还包括:
开关状态选择模块,用于通过载波比较生成的两个电平状态,分别对应于两个桥臂,根据两个桥臂中悬浮电容电压分别选择对应的开关状态;通过共模电压注入改变两相的调制波实现中点电位的平衡。
在另一些实施方式中,采用如下技术方案:
一种终端设备,其包括处理器和存储器,处理器用于实现各指令;存储器用于存储多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行上述的基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明方法通过载波层叠的方式提高了总输出电流的电能质量;通过对开关状态的选择实现了悬浮电容电压稳定;通过注入共模电压的方法实现中点电位的平衡。
2、本发明方法实现简单,实用性强,对于逆变器参数、工况不一致的情况下依然适用。
本发明的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本方面的实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例中ANPC型逆变器的拓扑结构和开关状态表;
图2为本发明实施例中ANPC型逆变器的载波比较波形;
图3为本发明实施例中ANPC型逆变器的共模电压注入的调制波波形;
图4(a)-(b)分别为本发明实施例中ANPC型逆变器在扰动条件下利用共模注入的SPWM调制方法得到的中点电位和悬浮电容电压波形;
图5(a)-(b)分别为本发明实施例中ANPC型逆变器在扰动条件下利用传统SPWM调制方法得到的中点电位和悬浮电容电压波形;
图6为本发明实施例中ANPC型逆变器在共模注入的SPWM调制方法下的输出电压波形;
图7(a)-(b)分别为本发明实施例中ANPC型逆变器利用传统SPWM调制方法的电流波形及THD;
图8(a)-(b)分别为本发明实施例中ANPC型逆变器利用基于共模注入的SPWM调制方法的电流波形及THD。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
在一个或多个实施方式中,公开了一种高可靠低谐波基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法。其中,图1为单相ANPC型五电平逆变器的拓扑结构图,每一个单相ANPC型五电平逆变器包含一个直流电源,两个直流侧电容,两个逆变桥臂,8个开关管组成,两直流侧电容中点和桥臂中点相连,且这两个逆变桥臂通过输出电感和交流负载串联。
由图1所示,8个开关管中,Sx
Figure BDA0003054162190000052
互补导通,且Sx1和Sx2具有相同的导通状态,由Sx1、Sx2、Sx3、Sx4四个开关对的导通组合,每桥臂产生5种电平,整个电路由此实现DC/AC逆变过程。五电平逆变器每一个桥臂的开关状态如表1所示。
表1五电平开关状态表
Figure BDA0003054162190000051
Figure BDA0003054162190000061
本发明基于共模电压注入的ANPC型五电平逆变器SPWM调制方法具体包括以下过程:使用载波层叠的方式,逆变器中的两个桥臂共用一个载波;其调制波幅值相等,相位互差180度,通过载波比较的方式生成电平状态。
通过载波比较生成的两个电平状态,分别对应于两个桥臂,根据两个桥臂中悬浮电容电压分别选择对应的开关状态;通过共模电压注入改变两相的调制波实现中点电位的平衡。
本发明载波层叠方法和共模电压注入方法实现逆变器的正常和平稳工作,下面对载波层叠SPWM方法进行阐述。
图2为五电平逆变器的载波波形,4个幅值为0.5,频率为10KHz的载波层叠,A相和B相的调制波互差180°。当调制波Ux>=CB1时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000062
当调制波Ux>=CB2时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000063
当Ux>=CB3时,输出电平为0;当Ux>=CB4时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000064
当Ux<CB4时,输出电平为
Figure BDA0003054162190000065
图3为本发明基于载波的实现。
负载电流Is经过比例谐振控制器(PR控制器)得到A、B相调制波
Figure BDA0003054162190000066
直流侧电容电压Uc1和Uc2做差得到中点电位的偏差Uc12,经过PI控制器(比例积分控制器)转换成共模电压信号,根据中点电位的偏差选择不同的共模注入方式,与调制波进行叠加实现中点电位控制,经过共模电压注入的调制波
Figure BDA0003054162190000067
与载波比较得到A、B两相的电平状态,A、B两相的电平状态依据悬浮电容电位Ucxf选择合适的开关状态,生成8个开关管的开通信号,使逆变器正常工作。
其中共模电压注入能够实现中点电位控制的原理为:由图3和开关状态表可知,在任意一个开关周期内,A、B两相存在可以对中点电位产生相反影响的开关状态,因此对于外部电压扰动使得中点电位失衡的情况下,可以通过调整A、B两相的开关状态对应矢量的作用时间实现中点电位的可控。具体计算如下:
Figure BDA0003054162190000071
由表1可知,输出电压Uab存在25种电平组合:
Figure BDA0003054162190000072
其中,x=a,b;uab=uao-ubo
根据25种电平组合可得uab统一化表达式为:
Figure BDA0003054162190000073
又有:uab·is=u1·ip-u2·in
又有:
Figure BDA0003054162190000074
代入得:
Figure BDA0003054162190000075
Figure BDA0003054162190000081
Figure BDA0003054162190000082
可得:
Figure BDA0003054162190000083
由此可见,存在uz注入,使得中点电位可控。
图4(a)-图5(b)为本发明逆变器在外部扰动条件下分别利用基于共模注入的SPWM调制和传统SPWM调制方法的中点电压和悬浮电容电压波形,图4(a)-(b)为基于共模注入的SPWM调制和图5(a)-(b)为传统SPWM调制相比较,两种调制均可以达到将悬浮电容电压稳定在
Figure BDA0003054162190000084
的控制要求,但显然传统SPWM调制在外部扰动条件下并不能使中点电位稳定,而共模注入可以改变开关状态对应矢量的作用时间,达到快速控制中点电位的目标。因此在外部扰动条件下,共模注入可以快速调节中点电位。
图6为本发明ANPC型五电平逆变器基于共模注入的SPWM调制方法下的输出电压波形。
图7(a)-图8(b)为本发明ANPC型五电平逆变器在传统SPWM调制(图7(a)图7(b))和基于共模注入的SPWM调制(图8(a)-图8(b))的输出电流波形及其THD,由图可见,基于利用共模注入的SPWM调制办法可以输出比利用传统SPWM调制更高质量的电流。
因此,采用本发明方法可以使得逆变器输出更高质量的电流:逆变器的每一个桥臂使用相同的载波;调制波互差180°;控制器通过注入由直流侧两个电容的电压偏差生成的共模电压控制中点电位;生成开关状态之后依据悬浮电容电位确定相应的开关状态。该方法可以减小交流侧滤波器设计容量;该方法对于逆变器参数、工况不一致的情况下依然适用;该方法实现简单,应用简单,实用性强;在交流牵引供电系统、光电集成、户用型光伏逆变系统、电动汽车充电等可再生能源领域前景广阔。
实施例二
在一个或多个实施方式中,公开了一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制系统,包括:
电平状态生成模块,用于使用载波层叠的方式,使得逆变器中的两个桥臂共用一个载波;其调制波幅值相等,相位互差180度,通过载波比较的方式生成电平状态。
开关状态选择模块,用于通过载波比较生成的两个电平状态,分别对应于两个桥臂,根据两个桥臂中悬浮电容电压分别选择对应的开关状态;
通过共模电压注入改变两相的调制波实现中点电位的平衡。
需要说明的是,上述各模块的具体实现方式已经在实施例一中进行说明,不再赘述。
实施例三
在一个或多个实施方式中,公开了一种终端设备,包括服务器,所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现实施例一中的基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法。为了简洁,在此不再赘述。
应理解,本实施例中,处理器可以是中央处理单元CPU,处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC,现成可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如,存储器还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
实施例一中的基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法可以直接体现为硬件处理器执行完成,或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复,这里不再详细描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本实施例描述的各示例的单元即算法步骤,能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,其特征在于,包括:使用载波层叠的方式,逆变器中的两个桥臂共用一个载波;其调制波幅值相等,相位互差180度,通过载波比较的方式生成电平状态。
2.如权利要求1所述的一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,其特征在于,通过载波比较生成的两个电平状态,分别对应于两个桥臂,根据两个桥臂中悬浮电容电压分别选择对应的开关状态。
3.如权利要求2所述的一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,其特征在于,通过共模电压注入改变两相的调制波实现中点电位的平衡。
4.如权利要求1所述的一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,其特征在于,通过载波比较的方式生成电平状态,具体为:
CB1、CB2、CB3、CB4均为相位、幅值都相同,且垂直排列的三角载波,采用载波层叠调制法与调制波比较:当调制波Ux>=CB1时,输出电平为
Figure FDA0003054162180000011
当调制波Ux>=CB2时,输出电平为
Figure FDA0003054162180000012
当Ux>=CB3时,输出电平为0;当Ux>=CB4时,输出电平为
Figure FDA0003054162180000013
当Ux<CB4时,输出电平为
Figure FDA0003054162180000014
5.如权利要求1所述的一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,其特征在于,具体过程包括:
负载电流经过比例谐振控制器得到A、B相调制波;
直流侧电容电压做差得到中点电位的偏差,经过PI控制器转换成共模电压信号;
根据中点电位的偏差选择不同的共模注入方式,与调制波进行叠加实现中点电位控制。
6.如权利要求5所述的一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,其特征在于,还包括:
经过共模电压注入的调制波与载波比较得到A、B两相的电平状态;
A、B两相的电平状态依据悬浮电容电位选择合适的开关状态,生成8个开关管的开通信号,使逆变器正常工作。
7.如权利要求5所述的一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法,其特征在于,根据中点电位的偏差选择不同的共模注入方式,与调制波进行叠加实现中点电位控制,具体为:
在任意一个开关周期内,A、B两相存在可以对中点电位产生相反影响的开关状态,因此对于外部电压扰动使得中点电位失衡的情况下,通过调整A、B两相的开关状态对应矢量的作用时间,实现中点电位的可控。
8.一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制系统,其特征在于,包括:
电平状态生成模块,用于使用载波层叠的方式,使得逆变器中的两个桥臂共用一个载波;其调制波幅值相等,相位互差180度,通过载波比较的方式生成电平状态。
9.如权利要求8所述的一种基于共模电压注入的五电平逆变器调制系统,其特征在于,还包括:
开关状态选择模块,用于通过载波比较生成的两个电平状态,分别对应于两个桥臂,根据两个桥臂中悬浮电容电压分别选择对应的开关状态;通过共模电压注入改变两相的调制波实现中点电位的平衡。
10.一种终端设备,其包括处理器和存储器,处理器用于实现各指令;存储器用于存储多条指令,其特征在于,所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7任一项所述的基于共模电压注入的五电平逆变器调制方法。
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