CN113160737A - 显示屏校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示屏校正方法及装置。其中，该方法包括：确定显示屏的待采集区域，以及待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标；根据位置坐标，确定采集设备相对于显示屏的目标位置；获取采集设备的初始位置，并根据初始位置控制显示屏或采集设备进行移动，直至采集设备处于目标位置；根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正。本发明解决了相关技术中通过采集设备采集显示屏数据，对显示屏进行校正的方式，操作繁琐，效率较低的技术问题。

Description

显示屏校正方法及装置

技术领域

本发明涉及显示屏领域，具体而言，涉及一种显示屏校正方法及装置。

背景技术

由于LED自身发光曲线和采集设备等方面的限制，当显示屏校正后会发现存在一个明显的梯度现象，极为影响显示屏一致性和用户观看体验。相关技术中，通过采集设备进行校正的过程中，进行梯度修正时，需要相对于采集设备重复多次移动箱体，对人工操作要求高，操作较为复杂，同时也会对校正效率造成影响。上述方式人工操作复杂，对操作精度要求高，操作不规范会对修正效果产生影响。而且，显示屏分辨率较大，采集区域多，人工操作耗费时间长，影响修正效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种显示屏校正方法及装置，以至少解决相关技术中通过采集设备采集显示屏数据，对显示屏进行校正的方式，操作繁琐，效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种显示屏校正方法，包括：确定显示屏的待采集区域，以及所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标；根据所述位置坐标，确定采集设备相对于所述显示屏的目标位置；获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置；根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正。

可选的，所述待采集区域为多个，多个所述待采集区域分别对应一个所述采集设备的目标位置，根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正之前，还包括：根据下一个待采集区域的位置坐标与已采集的所述待采集区域的位置坐标的坐标关系，确定所述下一个待采集区域对应的采集设备相对于所述显示屏的下一个目标位置；移动所述显示屏或所述采集设备，直至所述采集设备处于所述下一个目标位置，对下一个待采集区域的显示数据进行采集；通过遍历多个待采集区域的方式，对多个待采集区域的多个显示数据进行采集。

可选的，根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正包括：根据所述采集设备在多个所述目标位置采集所述待采集区域的多个显示数据，确定校正系数；根据所述校正系数对所述显示屏进行校正。

可选的，确定显示屏的待采集区域，以及所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标包括：将所述显示屏上预设范围的区域，作为所述待采集区域，其中，多个所述待采集区域的尺寸和形状相同；将所述待采集区域的中心坐标，作为所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标。

可选的，根据下一个待采集区域的位置坐标与已采集的所述待采集区域的位置坐标的坐标关系，确定所述下一个待采集区域对应的采集设备相对于所述显示屏的下一个目标位置包括：根据所述坐标关系，对所述待采集区域的采集设备的目标位置进行偏移，得到所述下一个待采集区域对应的采集设备相对于所述显示屏的下一个目标位置。

可选的，获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置包括：根据所述初始位置对所述显示屏或采集设备在平行于所述显示屏的平面内进行移动，使所述采集设备相对于所述显示屏处于所述目标位置，其中，所述采集设备在所述目标位置正对所述显示屏上所述待采集区域的位置坐标。

可选的，获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置之后，还包括：对所述显示屏或采集设备在垂直于所述显示屏的直线上进行移动，使所述采集设备与所述显示屏的距离处于预设距离范围。

可选的，根据所述位置坐标，确定采集设备相对于所述显示屏的目标位置包括：根据所述位置坐标，确定所述采集设备正对所述位置坐标采集所述待采集区域的显示数据时，在平行于所述显示屏的平面上的二维坐标；将所述二维坐标作为所述采集设备的目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种显示屏校正装置，包括：第一确定模块，用于确定所述显示屏的待采集区域，以及所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标；第二确定模块，用于根据所述位置坐标，确定采集设备相对于所述显示屏的目标位置；移动控制模块，用于获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置；校正模块，用于根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的显示屏校正方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的显示屏校正方法。

在本发明实施例中，采用确定显示屏的待采集区域，以及待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标；根据位置坐标，确定采集设备相对于显示屏的目标位置；获取采集设备的初始位置，并根据初始位置控制显示屏或采集设备进行移动，直至采集设备处于目标位置；根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正的方式，根据显示屏的待采集区域对应的位置坐标，确定采集设备的目标位置，根据采集设备的初始位置将采集设备移动到该目标位置，采集显示屏待采集区域的显示数据，根据多个不同的待采集区域的显示数据对显示屏进行校正，达到了自动控制采集设备移动，对显示屏进行校正的目的，从而实现了避免人工移动采集设备采集待采集区域的显示数据，简化操作，提高效率的技术效果，进而解决了相关技术中通过采集设备采集显示屏数据，对显示屏进行校正的方式，操作繁琐，效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种显示屏校正方法的流程图；

图2是根据本发明实施方式的移动装置安装采集设备的结构示意图；

图3是根据本发明实施方式的控制界面的示意图；

图4是根据本发明实施方式的一种显示屏校正的流程图；

图5是根据本发明实施方式的移动装置安装显示屏的结构示意图；

图6是根据本发明实施方式的另一种显示屏校正的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种显示屏校正装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种显示屏校正方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种显示屏校正方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定显示屏的待采集区域，以及待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标；

步骤S104，根据位置坐标，确定采集设备相对于显示屏的目标位置；

步骤S106，获取采集设备的初始位置，并根据初始位置控制显示屏或采集设备进行移动，直至采集设备处于目标位置；

步骤S108，根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正。

采用确定显示屏的待采集区域，以及待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标；根据位置坐标，确定采集设备相对于显示屏的目标位置；获取采集设备的初始位置，并根据初始位置控制显示屏或采集设备进行移动，直至采集设备处于目标位置；根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正的方式，根据显示屏的待采集区域对应的位置坐标，确定采集设备的目标位置，根据采集设备的初始位置将采集设备移动到该目标位置，采集显示屏待采集区域的显示数据，根据多个不同的待采集区域的显示数据对显示屏进行校正，达到了自动控制采集设备移动，对显示屏进行校正的目的，从而实现了避免人工移动采集设备采集待采集区域的显示数据，简化操作，提高效率的技术效果，进而解决了相关技术中通过采集设备采集显示屏数据，对显示屏进行校正的方式，操作繁琐，效率较低的技术问题。

上述显示屏在校正时，通过采集设备先对准显示屏中心的待采集区域采集显示屏数据，然后移动显示屏分别向左，向右，向上，向下移动多个位置，使得显示屏与采集设备的相对位置发生改变，通过采集设备分别对移动后的待采集区域的显示数据进行采集。或者移动采集设备向右，向左，向下，向上，可以起到相同的效果。例如，将显示屏向左移动两个单位长度，与将采集设备向右移动两个单位的效果是相同的。此处需要说明的是，显示屏和采集设备处于同一空间坐标系中，其向左，向右，向上，向下的方向是一致的，并不是以各自为参考系。采集设备和显示屏相对设置，其朝向相对，若以各自为参考，以采集设备和显示屏自身的朝向为前，则显示屏向左移动两个单位的效果，与采集设备向左移动两个单位的效果相同。

根据采集到的正中心位置的数据和向左的多个数据，可以确定显示屏左移的差异曲线，进而确定校正系数，同理可求出显示屏右移、上移和下移的校正系数，进而可以确定出显示屏子在不同位置的校正系数，根据校正系数对显示屏进行校正。上述待采集区域可以为多个，根据采集设备在多个不同目标位置采集待多个采集区域的显示数据，对显示屏进行校正。上述待采集区域为一个时，可以将该待采集区域的显示数据与显示屏中心的待采集区域的显示数据，确定校正系数，对显示屏进行校正。上述采集设备可以为相机。

上述显示屏的待采集区域可以为显示屏上的部分区域，随着显示屏与采集设备的相对位置的变化产生不同程度的梯度现象，通过以相同方式进行位置变化的不同位置的显示数据，生成以该移动方式进行梯度校正的校正系数。例如，根据显示屏中心的待采集区域的显示数据，以及左移三个不同位置的显示数据确定显示屏的曲面修正系数，根据该曲面修正系数对显示屏进行校正。

在调整显示屏与待采集区域的相对位置时，可以通过移动装置将采集设备或显示屏进行移动，使得该采集设备处于该目标位置，对显示屏的待采集区域的显示数据进行采集。上述移动装置可以带动显示屏或采集设备在三维空间中进行移动，可以将显示屏或采集设备移动到三维空间中任意一点的位置上。

具体的，上述移动装置可以由三个相互垂直的直线移动机构组成，每个直线移动机构用于将安装在移动装置上的显示屏或采集设备在对应的三维空间坐标轴上进行移动。如图2所示，采集设备安装在移动装置上，该移动装置包括两个相互的垂直移动机构，y轴移动机动和z轴移动机构，上述y轴移动机构与z轴移动机构分别为两个独立的直线移动机构，y轴移动机构设置在z轴移动机构上，y轴移动机构整体可以带动上方设置的x轴移动机构与采集设备在z轴移动机构上移动，也可以是z轴移动机构设置在y轴移动机构上，z轴移动机构整体可以带动上方设置的x轴移动机构与采集设备在y轴移动机构上移动。上述x轴移动机构设置在上述y轴移动机构或者z轴移动机构上，x轴移动机构的上端设置有采集设备，通过z轴移动机构的上以移动带动上述采集设备在z轴上上下移动。

如图5所示，显示屏设置在移动装置上与采集设备设置在移动装置相同，只不过是将移动机构上的采集设备替换为显示屏，其移动的原理相同，通过控制器，就可以控制移动装置进行移动，从而将显示屏或采集设备移动至目标位置，通过采集设备对显示屏的待采集区域进行采集。

上述移动装置还可以为机械臂，机械手，工业机器人等可以抓取显示屏或采集设备，在三维空间中进行移动，例如，三轴机械臂，通过三轴机械臂的旋转可以将机械臂移动端上设置的采集设备或显示屏移动到三维空间中的任一位置，从而实现对显示屏或采集设备进行移动，将显示屏或采集设备移动至目标位置，通过采集设备对显示屏的待采集区域进行采集。

上述移动装置的控制器可以为具有控制功能的终端设备，例如个人电脑，笔记本电脑，智能手机等。本实施例中采用个人电脑或笔记本电脑，具有较强的运算能力，以保证对移动装置的准确有效控制。在上述终端设备对移动装置进行控制时，可以生成控制界面，通过控制界面，用户可以根据需求对移动装置上的显示屏或者待采集装置进行控制。

如图3所示，该控制界面上设置有控制按钮，对箱体向上移动的1位置，2位置，3位置，对箱体向下移动的1位置，2位置，3位置，对箱体向左移动1位置，2位置，3位置，对箱体向右移动1位置，2位置，3位置，上述箱体可以为组成显示屏的箱体，在此处可以表示，显示屏上的待采集区域。

如果点击向上移动1位置，根据该1位置上显示屏的待采集区域与采集设备的相对位置，确定该采集设备或显示屏的目标位置。若移动对象为显示屏，则确定显示屏的目标位置，若移动对象为采集设备，则确定采集设备的目标位置。上述控制界面上还有采集控制按钮，在选定箱体移动位置为1位置后，后台得到显示屏或采集设备的目标位置，在用户点击采集按钮的情况下，根据该目标位置对显示屏或采集设备进行移动，移动到目标位置后，通过采集设备对显示屏上的待采集区域进行采集，将采集后的图片显示在控制界面上。在另外一种实施例中，点击箱体移动的1位置后，可以自动触发采集按钮，控制显示屏或采集设备进行移动。

采集设备将显示屏上待采集区域采集后，将采集到的数据发送给控制器，显示在上述控制界面上的显示窗口，如图3所示的黑色窗口区域，显示窗口中相互垂直的两个标尺用于标识采集设备所采集的待显示区域的大小，中间方形的多像素区域为采集设备采集的显示屏上待采集区域的具体图像，可以通过控制界面上的缩放进度条，确定显示比例，对待采集区域的具体图像进行放大缩小，以检查采集的待采集区域的具体图像是否满足要求。若满足要求，点击确认按钮，将采集的待采集区域的图像进行保存，以便后续确定校正系数；若不满足，则重新点击采集按钮，重新进行采集。

上述待采集区域在显示屏上的位置和大小，可以在上述控制界面上进行显示，如图3所示，上述待采集区域为显示屏上第一行第一列的像素开始的宽度为256像素，高度为256像素的显示区域。通过调整行数和列数，可以修改该待采集区域的起始位置，通过修改宽度和高度，可以修改待采集区域的大小。从而根据用户需求，对显示屏上的待采集区域进行显示。

确定显示屏的待采集区域，以及待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标之前，可以接收对显示屏进行校正的校正指令；根据校正指令控制显示屏显示待测量区域。上述采集设备自动移动进行采集，在采集之前根据校正指令进行执行，上述校正指令可以包括上述多个待采集区域的位置坐标。在接收到校正指令后，根据校正指令控制显示屏显示待测量区域，然后通过上述步骤，控制采集设备对多个待测量区域进行采集，以实现对显示屏的多个待测量区域的显示数据的采集。

可选的，待采集区域为多个，多个待采集区域分别对应一个采集设备的目标位置，根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正之前，还包括：根据下一个待采集区域的位置坐标与已采集的待采集区域的位置坐标的坐标关系，确定下一个待采集区域对应的采集设备相对于显示屏的下一个目标位置；移动显示屏或采集设备，直至采集设备处于下一个目标位置，对下一个待采集区域的显示数据进行采集；通过遍历多个待采集区域的方式，对多个待采集区域的多个显示数据进行采集。

上述多个待采集区域可以包括显示屏中心的待采集区域，向左的多个待采集区域，向右的多个待采集区域，向上的多个待采集区域，以及向下的多个待采集区域。例如，向左的多个待采集区域可以包括，显示屏中心的待采集区域向左一个单位，向左两个单位，以及向左三个单位的三个待采集区域。对应的，向右的多个待采集区域可以包括，显示屏中心的待采集区域向右一个单位，向右两个单位，以及向右三个单位的三个待采集区域。向上的多个待采集区域可以包括，显示屏中心的待采集区域向上一个单位，向上两个单位，以及向上三个单位的三个待采集区域。向下的多个待采集区域可以包括，显示屏中心的待采集区域向下一个单位，向下两个单位，以及向下三个单位的三个待采集区域。

在根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正之前，需要确定下一个待采集区域的位置坐标与已采集的待采集区域的位置坐标的坐标关系，从而确定下一个待采集区域对应采集设备相对于显示屏的下一个目标位置。例如，已采集的待采集区域为显示屏中心的待采集区域，下一个待采集区域为向左一个单位的待采集区域，则坐标关系为向左平移一个单位。就可以根据已采集的待采集区域的位置坐标，确定下一个待采集区域的位置坐标，进而确定下一个待采集区域对应的采集设备相对于显示屏的下一个目标位置。

在已采集的待采集区域完成采集时，上述采集设备与显示屏的相对位置，可以进行回复，将采集设备与显示屏的相对位置回复至初始位置，这样就可以不用确定下一个待采集区域与已采集的待采集区域的坐标关系，直接根据下一个待采集区域的位置坐标，确定采集设备的目标坐标。

上述采集设备每次采集完成后都进行位置回复，就会导致采集效率降低。可以直接确定下一个待采集区域的位置坐标与已采集的待采集区域的位置坐标的坐标关系，从而确定采集设备从已采集的待采集区域对应的目标位置，与下一个待采集区域对应的目标位置之间的坐标关系，通过该坐标关系就可以直接将采集设备移动到下一个待采集区域对应的目标位置。例如，已采集的待采集区域的位置坐标为(-2，0)，下一个待采集区域的位置坐标为(0，2)，则对应的坐标关系为先右移2，后上移2，或者先上移2，后右移2。采集设备可以直接按照该坐标关系进行移动，提高采集效率。

可选的，根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正包括：根据采集设备在多个目标位置采集待采集区域的多个显示数据，确定校正系数；根据校正系数对显示屏进行校正。

上述根据多个显示数据确定校正系数，可以是同一种移动方式的多个显示数据确定该移动方式的校正系数，例如，显示屏中心的待采集区域的显示数据，以及向左的三个待采集区域的显示数据，可以拟合出一条差异曲线，根据差异曲线确定向左移动的校正系数，通过该校正系数，可以对向左移动产生的梯度现象的显示屏进行校正。同理，可以得到向右移动的校正系数，向上移动的校正系数，向下移动的校正系数。

在对显示屏进行校正时，可以通过同一种移动方式的多个显示数据确定该移动方式的校正系数。例如，同一种移动方式的多个显示数据拟合出一条差异曲线，根据上述差异曲线可以确定显示屏的梯度系数，也即是上述校正系数，通过梯度系数对显示单元上的不同位置的显示数据进行校正，从而实现对显示屏的校正。

具体的，根据差异曲线可以确定显示屏上多个不同的显示位置的实际显示数据的第一平均值Y₁，以及多个位置的标准显示数据的第二平均值Y₂，其中，实际显示数据属于第一全屏数据的一部分。通过公式G_Y＝Y₂/Y₁*NormRatio，根据第一平均值Y₁和第二平均值Y₂的比值，与差异曲线的归一化系数NormRatio的乘积，确定曲面补偿系数G_Y，根据曲面补偿系数G_Y进行插值处理，通过插值的方式将显示屏上不同位置的映射关系插值到显示屏的分辨率上，进而将校正系数应用在整个显示屏上，对整个显示屏的第一全屏数据进行校正。

具体的，在插值处理时可以采用双线性插值法，对校正系数进行插值处理，确定第一全屏数据的校正系数。通过校正系数与第一全屏数据的乘积，可以确定校正后的显示屏的显示数据，从而对显示屏进行校正。

在具体实施时，根据显示屏与观看者的相对位置，确定观看者与正对显示屏中心的位置的相对位置，根据该相对位置，确定显示屏相对于观看者发生的位置偏移，根据该位置偏移，结合上述不同移动方式对应的校正系数进行校正。例如，上述观看者相对于正对显示屏中心的位置的相对位置为(2,3)，此处显示屏中心的位置为(0,0)，则说明显示屏相对于观看者右移2，上移3，通过右移的校正系数和上移的校正系数，对显示屏进行校正。

可选的，确定显示屏的待采集区域，以及待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标包括：将显示屏上预设范围的区域，作为待采集区域，其中，多个待采集区域的尺寸和形状相同；将待采集区域的中心坐标，作为待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标。

上述待采集区域可以为预设形状和预设尺寸的待采集区域。上述待采集区域的与设形状和预设尺寸可以由用户设定，或者根据采集设备的型号直接选取预先设定的预设形状和预设尺寸。上述预设形状可以与采集设备的采集范围的形状相同，例如，采集设备为相机，相机的采集范围为矩形，待采集区域的预设形状可以为矩形。上述预设形状可以与采集设备的采集范围的形状不同，例如，采集设备为相机，相机的采集范围为矩形，待采集区域的预设形状可以为方形。为了便于显示屏进行显示，上述待采集区域的预设形状可以为方形。

将待采集区域的中心坐标，作为待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标，上述预设尺寸与预设形状可以确定该待采集区域，上述待采集区域的位置可以为其待采集区域的几何中心，例如，上述位于显示屏中心的待采集区域，其位置坐标与显示屏中心的位置坐标相同。多个待采集区域的尺寸和形状相同，以便采集设备进行采集，以便于根据其显示数据生成校正系数。

上述目标位置为采集设备相对于显示屏的相对位置，根据待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标，确定该采集设备的目标位置，例如，待采集区域在显示屏上的位置坐标为(3,4)，该采集设备的目标位置也为(3,4)，也即是保证采集设备在采集待采集区域时，对准该待采集区域。在采集设备处于目标位置时，采集设备的目标位置对准该待采集区域的位置坐标，该待采集区域需要完全落在采集设备的采集范围内，以保证采集设备可以对该待采集区域的显示数据进行有效采集。若待采集区域超出了采集设备的采集范围，就会导致该待采集区域的部分区域不能被采集设备有效采集，采集到的数据就不能作为其待采集区域的显示数据。

可选的，根据下一个待采集区域的位置坐标与已采集的待采集区域的位置坐标的坐标关系，确定下一个待采集区域对应的采集设备相对于显示屏的下一个目标位置包括：根据坐标关系，对待采集区域的采集设备的目标位置进行偏移，得到下一个待采集区域对应的采集设备相对于显示屏的下一个目标位置。

上述下一个待采集区域的位置坐标与已采集的待采集区域的位置坐标的坐标关系，也即是采集设备对准已采集的待采集区域的目标位置，与采集设备对准下一个待采集区域的目标位置之间的坐标关系。根据该坐标关系，可以将采集设备从对准已采集的待采集区域的目标位置，直接移动到对准下一个待采集区域的目标位置。提高采集设备采集的效率。

上述坐标关系可以为一个移动方式，或两个移动方式，具体一个移动方式为向上第一距离，或向下第二距离，或向左第三距离，或向右第四距离。两个移动方式为向上第一距离或向下第二距离，和，向左第三距离或向右第四距离。在一个坐标关系中，向上和向下不能同时存在，向左和向右不能同时存在，但是，向上，向下，向左，向右都可以单独存在。

可选的，获取采集设备的初始位置，并根据初始位置控制显示屏或采集设备进行移动，直至采集设备处于目标位置包括：根据初始位置对显示屏或采集设备在平行于显示屏的平面内进行移动，使采集设备相对于显示屏处于目标位置，其中，采集设备在目标位置正对显示屏上待采集区域的位置坐标。

可选的，获取采集设备的初始位置，并根据初始位置控制显示屏或采集设备进行移动，直至采集设备处于目标位置之后，还包括：对显示屏或采集设备在垂直于显示屏的直线上进行移动，使采集设备与显示屏的距离处于预设距离范围。

上述采集设备可以有一个初始位置，初始位置与显示屏的相对位置确定，例如，初始位置正对显示屏的中心，可以是上述位置坐标的坐标原点。在初始位置确定后，根据上述目标位置控制采集设备或显示屏移动，使得该采集设备处于该目标位置，对该待采集区域的显示数据进行采集。通过同样的方式，遍历多个待采集区域，就可以将多个待采集区域的多个显示数据进行采集。

可以通过移动装置将采集设备或显示屏进行移动，使得采集设备处于该目标位置。移动装置可以控制采集设备或显示屏在三维空间中进行移动，包括平行于显示屏的平面内的两个互相垂直的坐标轴，例如，x轴和y轴，以及垂直于该平面的坐标轴，例如z轴。

通过移动装置将采集设备或显示屏在平行于显示屏的平面内的x轴和y轴上进行移动，使得上述采集设备处于对准待采集区域的目标位置，然后对采集设备或显示屏在z轴上移动，使得显示屏的待采集区域完全落在采集设备的采集范围之内，对该待采集区域的显示数据进行采集，一个待采集区域的显示数据采集完成后，再对下一个采集位置的采集区域进行采集。

可选的，根据位置坐标，确定采集设备相对于显示屏的目标位置包括：根据位置坐标，确定采集设备正对位置坐标采集待采集区域的显示数据时，在平行于显示屏的平面上的二维坐标；将二维坐标作为采集设备的目标位置。

上述采集设备可以在三维空间中进行移动，其坐标为三维坐标，但是在采集时采集设备只在二维平面进行移动，只需要确定其二维坐标，就可以实现对待采集区域的显示数据进行采集。上述待采集区域的位置坐标为在显示屏上显示区域的二维坐标，在根据位置坐标确定采集设备的目标坐标时，确定采集设备正对位置坐标采集待采集区域的显示数据时，在平行于显示屏的平面上的二维坐标，将该二维坐标作为采集设备的目标位置。

需要说明的是，在每次对待采集区域进行采集时，将采集设备移动至对应的目标位置之后，可以通过调整采集设备的第三维坐标，也即是调整采集设备与显示屏之间的距离，采集设备与显示屏距离过远就会导致待采集区域在采集设备的采集范围内过小，就会导致采集设备采集的显示数据不够精准和细致，采集设备与显示屏距离过近，就可能导致待采集区域无法全部落在采集设备的采集范围内，无法有效采集显示数据。通过调整采集设备与显示屏之间的距离，使得显示屏上的待采集区域完全落在采集设备的采集范围之内，且大小合适，保证采集设备在该距离可以对显示屏上的待采集区域进行有效采集。

需要说明的是，本申请实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式为解决因人为操作不规范从而对修正效果造成影响，以及人工操作复杂，从而对修正效率产生影响的问题，提供了一种解决校正时存在梯度现象的自动采集设备。

当开始执行梯度修正时，通过在个人电脑PC端操作软件，下发指令进而控制自动设备实现对采集设备的平移，包含向前、向后、向左、向右、向上、向下移动。当采集设备移动到对应的目标位置时，软件向采集设备下发采集命令，即可实现全自动执行梯度修正流程。

图2是根据本发明实施方式的移动装置安装采集设备的结构示意图，如图2所示，采集设备安装在移动装置上，通过移动装置移动采集设备相对于显示屏的位置，对显示屏上的待采集区域进行采集。

图4是根据本发明实施方式的一种显示屏校正的流程图，如图2所示，用户在软件界面只需要点击一下采集按钮，自动设备即开始运行按照上图所示流程开始运行。当采集设备放置在校正自动设备中时，当校正流程执行至梯度修正步骤时，触发此流程，采集设备按照既定步骤运行即可。上述自动设备包括控制器和移动装置，采集设备可以安装在上述移动装置上。

图3是根据本发明实施方式的控制界面的示意图，如图3所示，当开始执行梯度修正时，通过在个人电脑PC端操作软件的控制界面，下发指令进而控制自动设备实现对显示屏的平移，包含向前、向后、向左、向右、向上、向下移动。当显示屏移动到对应位置时，软件向采集设备下发采集命令，即可实现全自动执行梯度修正流程。

图5是根据本发明实施方式的移动装置安装显示屏的结构示意图，如图5所示，在另一种实施方式中，将显示屏安装在移动装置上，通过移动装置移动显示屏相对于采集设备的位置，通过采集设备对显示屏上的待采集区域进行采集。

图6是根据本发明实施方式的另一种显示屏校正的流程图，如图6所示，用户在软件界面只需要点击一下采集按钮，自动设备即开始运行按照上图所示流程开始运行。当此显示屏放置在校正自动设备中时，当校正流程执行至梯度修正步骤时，触发此流程，采集设备按照既定步骤运行即可。上述自动设备包括控制器和移动装置，显示屏可以安装在上述移动装置上。

本实施方式通过自动设备移动显示屏或者采集设备，可以实现标准化，规范化，从而解决因人为操作不规范从而对修正效果造成影响的问题。通过自动设备移动显示屏或者采集设备，可以实现自动化，人工只需要在软件上点击一下按钮，即可自动高效的完成所有操作，从而解决因人工操作复杂，从而对修正效率产生影响的问题。

图7是根据本发明实施例的一种显示屏校正装置的示意图，如图7所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种显示屏校正装置，包括：第一确定模块72，第二确定模块74，移动控制模块76和校正模块78，下面对该装置进行详细说明。

第一确定模块72，用于确定所述显示屏的待采集区域，以及所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标；第二确定模块74，与上述第一确定模块72相连，用于根据所述位置坐标，确定采集设备相对于所述显示屏的目标位置；移动控制模块76，与上述第二确定模块74相连，用于获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置；校正模块78，与上述移动控制模块76相连，用于根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正。

通过上述装置，采用第一确定模块72确定显示屏的待采集区域，以及待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标；第二确定模块74根据位置坐标，确定采集设备相对于显示屏的目标位置；移动控制模块76获取采集设备的初始位置，并根据初始位置控制显示屏或采集设备进行移动，直至采集设备处于目标位置；校正模块78根据采集设备在目标位置采集待采集区域的显示数据，对显示屏进行校正的方式，根据显示屏的待采集区域对应的位置坐标，确定采集设备的目标位置，根据采集设备的初始位置将采集设备移动到该目标位置，采集显示屏待采集区域的显示数据，根据多个不同的待采集区域的显示数据对显示屏进行校正，达到了自动控制采集设备移动，对显示屏进行校正的目的，从而实现了避免人工移动采集设备采集待采集区域的显示数据，简化操作，提高效率的技术效果，进而解决了相关技术中通过采集设备采集显示屏数据，对显示屏进行校正的方式，操作繁琐，效率较低的技术问题。

可选的，待采集区域为多个，多个待采集区域分别对应一个采集设备的目标位置，该装置还包括：第三确定模块，用于根据下一个待采集区域的位置坐标与已采集的待采集区域的位置坐标的坐标关系，确定下一个待采集区域对应的采集设备相对于显示屏的下一个目标位置；移动模块，用于移动显示屏或采集设备，直至采集设备处于下一个目标位置，对下一个待采集区域的显示数据进行采集；遍历模块，用于通过遍历多个待采集区域的方式，对多个待采集区域的多个显示数据进行采集。

可选的，上述校正模块包括：第一确定单元，用于根据采集设备在多个目标位置采集待采集区域的多个显示数据，确定校正系数；校正单元，用于根据校正系数对显示屏进行校正。

可选的，第一确定模块包括：第二确定单元，用于将显示屏上预设范围的区域，作为待采集区域，其中，多个待采集区域的尺寸和形状相同；第三确定单元，用于将待采集区域的中心坐标，作为待采集区域在显示屏的显示区域上的位置坐标。

可选的，第三确定模块包括：偏移单元，用于根据坐标关系，对待采集区域的采集设备的目标位置进行偏移，得到下一个待采集区域对应的采集设备相对于显示屏的下一个目标位置。

可选的，移动控制模块包括：第一移动单元，用于根据初始位置对显示屏或采集设备在平行于显示屏的平面内进行移动，使采集设备相对于显示屏处于目标位置，其中，采集设备在目标位置正对显示屏上待采集区域的位置坐标。

可选的，移动控制模块还包括：第二移动单元，用于对显示屏或采集设备在垂直于显示屏的直线上进行移动，使采集设备与显示屏的距离处于预设距离范围。

可选的，第二确定模块包括：第三确定单元，用于根据位置坐标，确定采集设备正对位置坐标采集待采集区域的显示数据时，在平行于显示屏的平面上的二维坐标；第四确定单元，用于将二维坐标作为采集设备的目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的显示屏校正方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的显示屏校正方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种显示屏校正方法，其特征在于，包括：

确定显示屏的待采集区域，以及所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标；

根据所述位置坐标，确定采集设备相对于所述显示屏的目标位置；

获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置；

根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待采集区域为多个，多个所述待采集区域分别对应一个所述采集设备的目标位置，根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正之前，还包括：

根据下一个待采集区域的位置坐标与已采集的所述待采集区域的位置坐标的坐标关系，确定所述下一个待采集区域对应的采集设备相对于所述显示屏的下一个目标位置；

移动所述显示屏或所述采集设备，直至所述采集设备处于所述下一个目标位置，对下一个待采集区域的显示数据进行采集；

通过遍历多个待采集区域的方式，对多个待采集区域的多个显示数据进行采集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正包括：

根据所述采集设备在多个所述目标位置采集所述待采集区域的多个显示数据，确定校正系数；

根据所述校正系数对所述显示屏进行校正。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定显示屏的待采集区域，以及所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标包括：

将所述显示屏上预设范围的区域，作为所述待采集区域，其中，多个所述待采集区域的尺寸和形状相同；

将所述待采集区域的中心坐标，作为所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据下一个待采集区域的位置坐标与已采集的所述待采集区域的位置坐标的坐标关系，确定所述下一个待采集区域对应的采集设备相对于所述显示屏的下一个目标位置包括：

根据所述坐标关系，对所述待采集区域的采集设备的目标位置进行偏移，得到所述下一个待采集区域对应的采集设备相对于所述显示屏的下一个目标位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置包括：

根据所述初始位置对所述显示屏或采集设备在平行于所述显示屏的平面内进行移动，使所述采集设备相对于所述显示屏处于所述目标位置，其中，所述采集设备在所述目标位置正对所述显示屏上所述待采集区域的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置之后，还包括：

对所述显示屏或采集设备在垂直于所述显示屏的直线上进行移动，使所述采集设备与所述显示屏的距离处于预设距离范围。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述位置坐标，确定采集设备相对于所述显示屏的目标位置包括：

根据所述位置坐标，确定所述采集设备正对所述位置坐标采集所述待采集区域的显示数据时，在平行于所述显示屏的平面上的二维坐标；

将所述二维坐标作为所述采集设备的目标位置。

9.一种显示屏校正装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定所述显示屏的待采集区域，以及所述待采集区域在所述显示屏的显示区域上的位置坐标；

第二确定模块，用于根据所述位置坐标，确定采集设备相对于所述显示屏的目标位置；

移动控制模块，用于获取所述采集设备的初始位置，并根据所述初始位置控制所述显示屏或所述采集设备进行移动，直至所述采集设备处于所述目标位置；

校正模块，用于根据所述采集设备在所述目标位置采集所述待采集区域的显示数据，对所述显示屏进行校正。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的显示屏校正方法。

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