CN113160422A - 一种展品位置的定位方法、计算设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种展品位置的定位方法，在计算设备中执行，适于将展品均匀摆放在展台上，该方法包括：根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号；根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点间的距离；根据展台的数量，获取递增角的度数；根据展台的数量、相邻的两个展台间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数；根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。本发明一并公开了相应的装置、计算设备及可读存储介质。

Description

一种展品位置的定位方法、计算设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种展品位置的定位方法、装置、计算设备及可读存储介质。

背景技术

3D展馆是利用计算机图形学的技术构建的数字化展览馆，是一种三维互动体验方式，其以传统展馆为基础，利用虚拟技术将展馆及其展品移植到互联网上进行展示，目前受到了人们广泛的喜爱。

关于3D展馆内展品的均匀摆放，最初是由技术人员在每个展台上进行不断的调试来寻找每个展品的摆放位置。显然，这种人工编辑的方法存在效率低、精度低等问题。

为了解决上述问题，提出了一种3D模型预打点位法。具体地，3D展馆设计人员根据每个展台预计摆放的展品数量，预打出每个展品在展台上的位置(即预打点位)，这样技术人员根据展品的预打点位便可快速准确地将每个展品摆放在展台上。然而，每个展台在不同时间段摆放展品的数量是不固定的，经常出现实际需要摆放的展品数量与预计摆放的展品数量不同的情况。对于这种情况，3D模型预打的点位显然已不再适用，技术人员仍需通过手动编辑的方法来对展品进行摆放。

发明内容

为此，本发明提供了一种展品位置的定位方法、装置、计算设备及可读存储介质，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种展品位置的定位方法，在计算设备中执行，适于将展品均匀摆放在3D展馆的展台上，其中，展台均匀摆放在3D展馆内，且每个展台的形状、大小相同，3D展馆的鸟瞰平面图为正多边形或圆形，该方法包括：根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号；根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离；根据展台的数量，获取递增角的度数；根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数；根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。

可选地，在根据本发明的展品位置的定位方法中，根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号的步骤，包括：在横轴和纵轴所在的平面内，从横轴的正半轴开始，按照逆时针的方向确定每个展台的序号。

可选地，在根据本发明的展品位置的定位方法中，在根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离的步骤中，通过计算中心点的横坐标和展品标识点的横坐标的差值，来获取中心点和展品标识点之间的距离。

可选地，在根据本发明的展品位置的定位方法中，在根据展台的数量，获取递增角的度数的步骤中，通过下式获取递增角的度数：

addangle＝360°/stagecount

其中，addangle为递增角的度数，stagecount为展台的数量。

可选地，在根据本发明的展品位置的定位方法中，在根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数的步骤中，通过下式获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数：

carangle_i＝(360°/stagecount-gapangle)/(stagecarcount_i+1)

其中，carangle_i为展台i上相邻的两个展品之间夹角的度数，gapangle为相邻的两个展台之间夹角的度数，stagecarcount_i为展台i上展品的数量。

可选地，在根据本发明的展品位置的定位方法中，在根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置的步骤中，通过下式获取每个展台上每个展品的位置：

x_m,n＝r*cos(addangle*(m-1)+carangle_m*n+gapangle/2)

y_m,n＝r*sin(addangle*(m-1)+carangle_m*n+gapangle/2)

其中，m为展台的序号，n为展台m上展品的序号，x_m,n、y_m,n分别为展台m上展品n的横坐标和纵坐标，r为中心点和展品标识点之间的距离，carangle_m为展台m上相邻的两个展品之间夹角的度数。

可选地，在根据本发明的展品位置的定位方法中，展品为展台车。

根据本发明的又一个方面，提供一种展品位置的定位装置，驻留在计算设备中，适于将展品均匀摆放在3D展馆的展台上，其中，展台均匀摆放在3D展馆内，且每个展台的形状、大小相同，3D展馆的鸟瞰平面图为正多边形或圆形，该装置包括：确定单元，适于根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号；距离获取单元，适于根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离；第一角度获取单元，适于根据展台的数量，获取递增角的度数；第二角度获取单元，适于根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数；位置获取单元，适于根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。

根据本发明的又一个方面，提供一种计算设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，存储有程序指令，其中，程序指令被配置为适于由至少一个处理器执行，程序指令包括用于执行根据本发明的展品位置的定位方法的指令。

根据本发明的又一个方面，提供一种存储有程序指令的可读存储介质，当程序指令被计算设备读取并执行时，使得计算设备执行根据本发明的展品位置的定位方法。

根据本发明的3D展馆内展品位置的定位方法，首先，根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号。其次，根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离。然后，根据展台的数量，获取递增角的度数。接下来，再根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数。最后，基于每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。这样，当3D展馆内的任一展台需要摆放任意数量的展品时，都能快速准确地获取到每个展品的位置，从而实现了的展品的高效、均匀摆放。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100的结构框图；

图2示出了根据本发明一个实施例的展品位置的定位方法200的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的3D展馆的鸟瞰平面图300；

图4示出了根据本发明一个实施例的展品位置的定位装置400的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

根据前文所述可知，对于3D展馆内每个展台上需要动态均匀摆放不同数量展品的情况，现有技术只能依赖技术人员一次次地试验来获取每个展品的位置，效率较低，并且无法实现真正的均匀摆放。为此，本发明提出了一种3D展馆内展品位置的定位方法。首先，根据3D展馆的设计参数，获取展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数。然后，再根据每个展台上需要摆放的展品数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数。最后，根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。这样，当任一展台需要摆放任意数量的展品时，都能快速准确地获取到每个展品的位置。即，利用本发明的3D展馆内展品位置的定位方法可以在每个展台上动态均匀地摆放不同数量的展品，能够实现展品的高效、均匀摆放，提升用户的体验。

图1示出了根据本发明一个实施例的计算设备100的结构框图。需要说明的是，图1所示的计算设备100仅为一个示例，在实践中，用于实施本发明的展品位置的定位方法的计算设备可以是任意型号的设备，其硬件配置情况可以与图1所示的计算设备100相同，也可以与图1所示的计算设备100不同。实践中用于实施本发明的展品位置的定位方法的计算设备可以对图1所示的计算设备100的硬件组件进行增加或删减，本发明对计算设备的具体硬件配置情况不做限制。

如图1所示，在基本的配置102中，计算设备100典型地包括系统存储器106和一个或者多个处理器104。存储器总线108可以用于在处理器104和系统存储器106之间的通信。

取决于期望的配置，处理器104可以是任何类型的处理，包括但不限于：微处理器(μP)、微控制器(μC)、数字信息处理器(DSP)或者它们的任何组合。处理器104可以包括诸如一级高速缓存110和二级高速缓存112之类的一个或者多个级别的高速缓存、处理器核心114和寄存器116。示例的处理器核心114可以包括运算逻辑单元(ALU)、浮点数单元(FPU)、数字信号处理核心(DSP核心)或者它们的任何组合。示例的存储器控制器118可以与处理器104一起使用，或者在一些实现中，存储器控制器118可以是处理器104的一个内部部分。

取决于期望的配置，系统存储器106可以是任意类型的存储器，包括但不限于：易失性存储器(诸如RAM)、非易失性存储器(诸如ROM、闪存等)或者它们的任何组合。计算设备中的物理内存通常指的是易失性存储器RAM，磁盘中的数据需要加载至物理内存中才能够被处理器104读取。系统存储器106可以包括操作系统120、一个或者多个应用122以及程序数据124。在一些实施方式中，应用122可以布置为在操作系统上由一个或多个处理器104利用程序数据124执行指令。操作系统120例如可以是Linux、Windows等，其包括用于处理基本系统服务以及执行依赖于硬件的任务的程序指令。应用122包括用于实现各种用户期望的功能的程序指令，应用122例如可以是浏览器、即时通讯软件、软件开发工具(例如集成开发环境IDE、编译器等)等，但不限于此。当应用122被安装到计算设备100中时，可以向操作系统120添加驱动模块。

在计算设备100启动运行时，处理器104会从存储器106中读取操作系统120的程序指令并执行。应用122运行在操作系统120之上，利用操作系统120以及底层硬件提供的接口来实现各种用户期望的功能。当用户启动应用122时，应用122会加载至存储器106中，处理器104从存储器106中读取并执行应用122的程序指令。

计算设备100还包括储存设备132，储存设备132包括可移除储存器136和不可移除储存器138，可移除储存器136和不可移除储存器138均与储存接口总线134连接。

计算设备100还可以包括有助于从各种接口设备(例如，输出设备142、外设接口144和通信设备146)到基本配置102经由总线/接口控制器130的通信的接口总线140。示例的输出设备142包括图形处理单元148和音频处理单元150。它们可以被配置为有助于经由一个或者多个A/V端口152与诸如显示器或者扬声器之类的各种外部设备进行通信。示例外设接口144可以包括串行接口控制器154和并行接口控制器156，它们可以被配置为有助于经由一个或者多个I/O端口158和诸如输入设备(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备)或者其他外设(例如打印机、扫描仪等)之类的外部设备进行通信。示例的通信设备146可以包括网络控制器160，其可以被布置为便于经由一个或者多个通信端口164与一个或者多个其他计算设备162通过网络通信链路的通信。

网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质通常可以体现为在诸如载波或者其他传输机制之类的调制数据信号中的计算机可读指令、数据结构、程序模块，并且可以包括任何信息递送介质。“调制数据信号”可以这样的信号，它的数据集中的一个或者多个或者它的改变可以在信号中编码信息的方式进行。作为非限制性的示例，通信介质可以包括诸如有线网络或者专线网络之类的有线介质，以及诸如声音、射频(RF)、微波、红外(IR)或者其它无线介质在内的各种无线介质。这里使用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质二者。

在根据本发明的计算设备100中，应用122包括用于执行本发明的展品位置的定位方法200的指令，该指令可以指示处理器104执行本发明的展品位置的定位方法。本领域技术人员可以理解，除了用于执行展品位置的定位方法200的指令之外，应用122还可以包括用于实现其他功能的其他应用126。

图2示出了根据本发明一个实施例的展品位置的定位方法200的流程图，方法200适于在计算设备(例如图1所示的计算设备100)中执行。如图2所示，该方法200始于步骤S210。

在此先说明一点，本发明的展品位置定位方法适用于将展品均匀摆放在规则形状的3D展馆的展台上，展台均匀摆放在3D展馆内的四周，并且每个展台的形状、大小相同。其中，规则形状的3D展馆具体是指3D展馆的鸟瞰平面图为正多边形或圆形。例如，正三角形、正方形、正六边形等。

在步骤S210中，根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号。进一步地讲，根据3D展馆的鸟瞰平面图中的二维坐标系来确定每个展台的序号。具体地，在横轴和纵轴所在的平面内，从横轴的正半轴开始，按照逆时针的方向确定每个展台的序号。

例如，3D展馆的鸟瞰平面图为正六边形，六个展台均匀摆放在展馆内。根据本发明的一个实施例，可以从横轴x的正半轴开始，以逆时针的方向，按照从小到大的顺序来依次对六个展台的序号进行标定，标定的具体结果可参见图3。

随后进入步骤S220，根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离。3D展馆设计人员在设计3D展馆时会预打出一个展品的初始位置。而预设的展品标识点指的就是3D展馆设计人员在展馆内预留的这个初始点。其中，展品可以是展台车。

根据本发明的一个实施例，可以将每个展品到展馆的中心点的距离都设定为展馆中心点到展品标识点之间的距离。这样，所有的展品就处于以展馆中心点为圆心，以中心点和标识点之间的距离为半径的圆上(可参见图3)，从而可以增强展馆的美观性，提升用户的体验。

在一些实施例中，可以根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，通过下式来获取中心点和展品标识点之间的距离。

其中，r是展馆中心点和预设的展品标识点之间的距离，xdiff是展馆中心点与预设的展品标识点的横坐标差，ydiff是展馆中心点与预设的展品标识点的纵坐标差。

另外，考虑到3D展馆设计人员大多会将展品标识点设定在横坐标轴x上，因此，也可以通过计算展馆中心点与预设的展品标识点的横坐标差，来获取中心点和展品标识点之间的距离。即，将展馆中心点与预设的展品标识点的横坐标差的绝对值作为3D展馆中心点和预设的展品标识点之间的距离。

随后进入步骤S230，根据展台的数量，获取递增角的度数。其中，递增角指的是相邻的两个展台相同侧的两个端点与中心点的连线的夹角。或者说是，相邻的两个展台以横坐标轴x为基准增加的角。如图3中展台一与展台二之间的递增角为角a。可见，递增角的度数便是相邻的两个展台与横坐标的正半轴所组成的角的度数的差值。由于展台均匀摆放在展馆的四周，并且每个展台的形状和大小相同，因此任意相邻的两个展台之间递增角的度数相等。根据本发明的一个实施例，可以通过下式来获取递增角的度数。

addangle＝360°/stagecount (2)

其中，addangle为递增角的度数，stagecount为展台的数量。

随后进入步骤S240，根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数。其中，相邻的两个展台之间的夹角指的是，相邻的两个展台的相邻侧上的两个端点与展馆中心点的连线之间的夹角，如图3中展台二与展台三之间的夹角为角b。根据本发明的一个实施例，所有展台均匀摆放在3D展馆的四周，并且每个展台的大小、形状都相同，因此任意两个相邻的展台之间夹角的度数都相等(相邻的两个展台之间夹角的度数是3D展馆设计人员预先设定好的)。基于展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数和每个展台上摆放展品的数量，在一些实施例中，可以通过下式来获取相邻的两个展台之间夹角的度数。

carangle_i＝(360°/stagecount-gapangle)/(stagecarcount_i+1) (3)

其中，carangle_i为展台i上相邻的两个展品之间夹角的度数，gapangle为相邻的两个展台之间夹角的度数，stagecarcounti为展台i上展品的数量。

在此说明一点，展台i表示的是3D展馆内的第i个展台。进一步地讲就是，从横坐标轴x的正半轴开始，以逆时针方向来看，展台i是3D展馆内的第i个展台。

经过上述步骤获得了每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、相邻的两个展台之间的递增角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数。随后在步骤S250中，可以根据得到的每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。

根据本发明的一个实施例，可以通过下式来获取每个展台上每个展品的位置。

x_m,n＝r*cos(addangle*(m-1)+carangle_m*n+gapangle/2) (4)

y_m,n＝r*sin(addangle*(m-1)+carangle_m*n+gapangle/2) (5)

其中，m为展台的序号，n为展台m上展品的序号，x_m,n、y_m,n分别为展台m上展品n的横坐标和纵坐标，r为中心点和展品标识点之间的距离，carangle_m为展台m上相邻的两个展品之间夹角的度数。

可见，经过步骤S250获得了展馆内每个展品的坐标。在此说明两点，其一，展品的坐标指的是展品的中心点的坐标，由于展馆和展台的尺寸相比于展品来讲大很多，因此不需考虑展品的尺寸。其二，上述步骤中所涉及的每个展台上的展品序号，指的是展品在每个展台上以逆时针的方向按照从小到大的顺序依次设定的序号。也就是说，展台m上的展品n在展台m上从逆时针方向来看是第n个展品，具体可参见图3中展台二上标定的每个展品的序号。

另外，在一些3D展馆内展台的序号和展品的序号可能并不是按照本发明的实施例中的方法标定的。对于这种3D展馆，可以先利用本发明中的展品的定位方法获取以本发明的这种标定方法标定的每个展品的位置，然后利用其和本发明的展馆中展台和展品的对应关系来获取每个展品的位置。

显然，利用本发明的3D展馆内的展品定位方法，不仅可以快速地将每个展品摆放到相应的位置，还能够实现展品的真正的均匀摆放，增强了展馆的美观性，进而能够提升用户的体验。

图4示出了根据本发明一个实施例的展品定位装置400的结构框图，适于驻留在计算设备中100中。其中，该定位装置适于将展品均匀摆放在3D展馆的展台上，展台均匀摆放在3D展馆内，且每个展台的形状、大小相同，3D展馆的鸟瞰平面图为正多边形或圆形。如图4所示，该定位装置包括确定单元410、距离获取单元420、第一角度获取单元430、第二角度获取单元440、位置获取单元450。

确定单元410，适于根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号。

距离获取单元420，适于根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离。

第一角度获取单元430，适于根据展台的数量，获取递增角的度数。

第二角度获取单元440，适于根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数。

位置获取单元450，适于根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。

根据本发明的3D展馆的定位装置400，其具体细节已在基于图1至图3的描述中详细公开，在此不再赘述。

根据本发明的3D展馆内展品位置的定位方法，首先，根据设计3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号。其次，根据3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离。然后，根据展台的数量，获取递增角的度数。接下来，再根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数。最后，基于每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。这样，当3D展馆内的任一展台摆放任意数量的展品时，都能快速准确地获取到每个展品的位置，从而实现了的展品的高效、均匀摆放。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的文档加载方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种展品位置的定位方法，在计算设备中执行，适于将所述展品均匀摆放在3D展馆的展台上，其中，所述展台均匀摆放在所述3D展馆内，且每个展台的形状、大小相同，所述3D展馆的鸟瞰平面图为正多边形或圆形，所述方法包括：

根据设计所述3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号；

根据所述3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离；

根据展台的数量，获取递增角的度数；

根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数；

根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据设计所述3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号的步骤，包括：

在横轴和纵轴所在的平面内，从横轴的正半轴开始，按照逆时针的方向确定每个展台的序号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，在所述根据所述3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离的步骤中，通过计算中心点的横坐标和展品标识点的横坐标的差值，来获取中心点和展品标识点之间的距离。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中，在所述根据展台的数量，获取递增角的度数的步骤中，通过下式获取递增角的度数：

addangle＝360°/stagecount

其中，addangle为递增角的度数，stagecount为展台的数量。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的方法，其中，在所述根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数的步骤中，通过下式获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数：

carangle_i＝(360°/stagecount-gapangle)/(stagecarcount_i+1)

其中，carangle_i为展台i上相邻的两个展品之间夹角的度数，gapangle为相邻的两个展台之间夹角的度数，stagecarcount_i为展台i上展品的数量。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的方法，其中，在所述根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置的步骤中，通过下式获取每个展台上每个展品的位置：

x_m,n＝r*cos(addangle*(m-1)+carangle_m*n+gapangle/2)

y_m,n＝r*sin(addangle*(m-1)+carangle_m*n+gapangle/2)

其中，m为展台的序号，n为展台m上展品的序号，x_m,n、y_m,n分别为展台m上展品n的横坐标和纵坐标，r为中心点和展品标识点之间的距离，carangle_m为展台m上相邻的两个展品之间夹角的度数。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的方法，其中，所述展品为展台车。

8.一种展品位置的定位装置，驻留在计算设备中，适于将所述展品均匀摆放在3D展馆的展台上，其中，所述展台均匀摆放在所述3D展馆内，且每个展台的形状、大小相同，所述3D展馆的鸟瞰平面图为正多边形或圆形，所述装置包括：

确定单元，适于根据设计所述3D展馆基于的坐标系，确定每个展台的序号；

距离获取单元，适于根据所述3D展馆中心点的坐标和预设的展品标识点的坐标，获取中心点和展品标识点之间的距离；

第一角度获取单元，适于根据展台的数量，获取递增角的度数；

第二角度获取单元，适于根据展台的数量、相邻的两个展台之间夹角的度数、每个展台上摆放展品的数量，获取每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数；

位置获取单元，适于根据每个展台的序号、中心点和展品标识点之间的距离、递增角的度数、相邻的两个展台之间夹角的度数以及每个展台上相邻的两个展品之间夹角的度数，获取每个展台上每个展品的位置。

9.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，存储有程序指令，其中，所述程序指令被配置为适于由所述至少一个处理器执行，所述程序指令包括用于执行如权利要求1-7中任一项所述方法的指令。

10.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-7中任一项所述方法。

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