CN113160385A - 一种基于图档的管道三维建模方法、装置和电子设备 - Google Patents

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CN113160385A CN202110348743.8A CN202110348743A CN113160385A CN 113160385 A CN113160385 A CN 113160385A CN 202110348743 A CN202110348743 A CN 202110348743A CN 113160385 A CN113160385 A CN 113160385A
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Abstract

本说明书实施例提供一种基于图档的管道三维建模方法，构建管道识别和信息提取规则，获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据，利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。通过自动识别图档的方式提取三维坐标数据，构造三维管道模型，提高了建模效率。

Description

一种基于图档的管道三维建模方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种基于图档的管道三维建模方法、装置和电子设备。
背景技术
建筑物为了进行供水供电供暖供气，内部往往会有管道构造，在进行维修时，维修人员无法直接获得墙面的内部构造，因而需要借助建筑物的图档推算出管道在墙面的走向和位置。
随着信息技术的发展，业内研发出了向维修人员提供展示管道三维模型的方式，供维修人员直观的了解建筑物中管道的走向和位置。
然而，申请人分析了业内的现状，发现目前对于管道三维模型的研究，多是在于如何展示三维模型，而对于三维模型的构造，实际上是通过熟悉图档的建模人员通过观察相关图纸分析图档资料获得管道的信息，用三维建模工具手绘管道的三维模型。
然而，这种方式效率较低，有必要提供一种高效的建模方法。
发明内容
本说明书实施例提供一种基于图档的管道三维建模方法、装置和电子设备，用以提高建模效率。
本说明书实施例提供一种基于图档的管道三维建模方法，包括：
构建管道识别和信息提取规则；
获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据；
利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。
可选地，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用创建的模板进行特征匹配提取识别所述房型图档目标墙面中的管道片段。
可选地，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用预先构建的语义分割模型进行特征分割提取出所述房型图档目标墙面中的管道片段图像特征。
可选地，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，还包括：
确定在与所述目标墙面平行的方向上所述管道的圆心线相对于所述位置数据的相对深度，结合所述相对深度、所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据。
可选地，所述管道片段的三维坐标数据包括管口圆心的三维坐标数据和管口半径。
可选地，所述构造三维管道模型，包括：
利用相关联的管道片段的三维数据计算管道表面点坐标，生成三维模型文件。
可选地，还包括：
利用所述三维模型文件进行解析渲染生成并显示燃气管道三维模型。
可选地，所述房型图档为多个纸质勘探图档；
所述获取房型图档，还包括：对所述图档进行扫描进行文字识别和图形特征提取。
本说明书实施例还提供一种基于图档的管道三维建模装置，包括：
规则构建模块，构建管道识别和信息提取规则；
坐标提取模块，获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据；
管道模型模块，利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。
可选地，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用创建的模板进行特征匹配提取识别所述房型图档目标墙面中的管道片段。
可选地，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用预先构建的语义分割模型进行特征分割提取出所述房型图档目标墙面中的管道片段图像特征。
可选地，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，还包括：
确定在与所述目标墙面平行的方向上所述管道的圆心线相对于所述位置数据的相对深度，结合所述相对深度、所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据。
可选地，所述管道片段的三维坐标数据包括管口圆心的三维坐标数据和管口半径。
可选地，所述构造三维管道模型，包括：
利用相关联的管道片段的三维数据计算管道表面点坐标，生成三维模型文件。
可选地，还包括：
利用所述三维模型文件进行解析渲染生成并显示燃气管道三维模型。
可选地，所述房型图档为多个纸质勘探图档；
所述获取房型图档，还包括：对所述图档进行扫描进行文字识别和图形特征提取。
本说明书实施例还提供一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述任一项方法。
本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述任一项方法。
本说明书实施例提供的各种技术方案通过构建管道识别和信息提取规则，获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据，利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。通过自动识别图档的方式提取三维坐标数据，构造三维管道模型，提高了建模效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本说明书实施例提供的一种基于图档的管道三维建模方法的原理示意图；
图2为本说明书实施例提供的一种基于图档的管道三维建模装置的结构示意图；
图3为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图4为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述本发明的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本发明仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本发明更加全面和完整，更加便于将发明构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
在符合本发明的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
在对于具体实施例的描述中，本发明描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本发明的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
术语“和/或”或者“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个或多者的所有组合。
图1为本说明书实施例提供的一种基于图档的管道三维建模方法的原理示意图，该方法可以包括：
S101：构建管道识别和信息提取规则。
考虑到绝大部分燃气管道并没有单独的图纸来描绘，基本都是和其他各种各样管道一起画在原始房型尺寸勘探图和室内装修立面图里。特别是在室内装修立面图中，燃气管道是以虚线的形式显示在图纸中，存在大量的其他物体轮廓线造成的噪声，用传统的图像识别技术无法识别出管道，因此我们需要针对管道专门构建识别和信息提取规则，以利用图档中与管道相关的特征抽象出管道。
在原始房型尺寸勘探图中，燃气管总是垂直于视图的，而在图纸上是用一个固定的图标来显示的。因此本发明实施例在不同的图纸类型上采用不同的视觉技术来识别出燃气管道：在原始房型尺寸勘探图中采用模板匹配技术，用图例中煤气管的图标为模板，然后用此模板在图纸范围中逐行扫描来识别出和模板近似度非常高的特征位置，从而从图纸上获得管道的x轴y轴坐标。在室内装修立面图中，搭建训练自定义的语义分割模型，该模型能有效地在大量环境噪声下从图纸中分割出虚线画出的燃气管道，并得到各管道管口的x轴和z轴坐标和半径。最后对每个管道信息用一个对象存储，写入对象文件。
S102：获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据。
因此，当然，在本说明书实施例中，该方法还可以包括：
确定所述图档的类型，调用与图档类型相适的管道识别和信息读取规则。
在本说明书实施例中，所述房型图档为多个纸质勘探图档；
所述获取房型图档，还包括：对所述图档进行扫描进行文字识别和图形特征提取。
在本说明书实施例中，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用预先构建的语义分割模型进行特征分割提取出所述房型图档目标墙面中的管道片段图像特征。
在本说明书实施例中，所述管道片段的三维坐标数据包括管口圆心的三维坐标数据和管口半径。
先用深度学习得到的语义分割模型分割出管道直线所在的像素点，然后用平面图得到的x坐标叠加管道半径长度作为管道判别区域，剔除管道判别区域外的像素点，这样能够剔除假阳性分割区域。
通过图像语义分割模型能够过滤掉非管道像素点的干扰，将管道部分与非管道部分进行分离，从而得到仅有管道片段的图像数据。
具体实施时，可以预先训练图像语义分割模型。先通过软件区分标记样本图档中的管道部分与非管道部分，生成管道掩膜，搭建并利用管道掩膜训练图像语义分割模型。当然，为了提高分割准确率，提高其适应性，还可以对掩膜进行裁剪、旋转等操作后再进行训练。图像语义分割模型可以具有骨架层(比如全连接层)和分类层，我们可以固定骨架层的参数对分类层的参数进行训练，比如对其阈值进行训练，这样训练出的语义分割模型具有较高的抗噪音干扰能力，即便出现了一些假阳性的分割片段，程序也能够用一个掩膜面积的最低阈值将其过滤掉。
在本说明书实施例中，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用创建的模板进行特征匹配提取识别所述房型图档目标墙面中的管道片段。
具体的，可以利用圆点图标构造模板，以模板的宽高为步长移动，对模板在原始房型尺寸勘探图中覆盖的图片补丁扫描，计算特征图的特征点：
Figure BDA0003001704210000081
其中，T为模板的像素点，I为图片补丁的像素点，R为利用模板进行提取后得到的特征图的像素点。
然后对特征图求全局最大值(像素坐标数值最大)识别出煤气管道的位置，将特征图中的点坐标加偏置坐标作为二维管道的坐标。因为图纸上还有个相对的坐标零点，所以有个坐标转换的偏置坐标。
具体应用时，可以先识别管道语义信息对应的管道图例，利用管道判别区域构造卷积核，滑动卷积核进行特征提取，得到特征图。
分割出管道片段后，便可以根据管道掩膜各个边界长度与图纸上其他标注长度的比例计算各管道片段管口圆心的三维坐标数据和管口半径。
S103：利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。
通过构建管道识别和信息提取规则，获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据，利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。通过自动识别图档的方式提取三维坐标数据，构造三维管道模型，提高了建模效率。
在本说明书实施例中，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，还包括：
确定在与所述目标墙面平行的方向上所述管道的圆心线相对于所述位置数据的相对深度，结合所述相对深度、所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据。
具体的，可以识别目标墙面的序号，根据序号确定目标墙面在所述房型中的位置数据。
其中，目标墙面可以是具有管道标识的墙面。
在本说明书实施例中，所述构造三维管道模型，包括：
利用相关联的管道片段的三维数据计算管道表面点坐标，生成三维模型文件。
在本说明书实施例中，还包括：
利用所述三维模型文件进行解析渲染生成并显示燃气管道三维模型。
具体的，可以是读取对象文件，先用一定比例对所有坐标和半径做尺寸变换，然后通过判定管口坐标是否重合来合并相连的管道片段，从而生成一个管道三维走线中心线。接着以每个管口端点为圆心，对应管口半径为半径，在垂直于中心线的平面上做圆，在圆上平均生成10个点，按一定规则将这些点三维坐标信息和以3个点索引表示的面信息写入三维模型文件。最后，生成的三维模型文件可以导入到三维模型渲染器里从而渲染生成可视的室内三维燃气管道模型。
在实际应用时，建模人员可以直接将图档放入扫描仪，执行管道识别和信息提取规则便自动识别图档信息栏处的文字，作为文件名创建存储扫描图像的文件。
接着，程序自动读取扫描图像进行管道识别并提取坐标生成三维模型。
图2为本说明书实施例提供的一种基于图档的管道三维建模装置的结构示意图，该装置可以包括：
规则构建模块201，构建管道识别和信息提取规则；
坐标提取模块202，获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据；
管道模型模块203，利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。
可选地，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用创建的模板进行特征匹配提取识别所述房型图档目标墙面中的管道片段。
可选地，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用预先构建的语义分割模型进行特征分割提取出所述房型图档目标墙面中的管道片段图像特征。
可选地，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，还包括：
确定在与所述目标墙面平行的方向上所述管道的圆心线相对于所述位置数据的相对深度，结合所述相对深度、所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据。
可选地，所述管道片段的三维坐标数据包括管口圆心的三维坐标数据和管口半径。
可选地，所述构造三维管道模型，包括：
利用相关联的管道片段的三维数据计算管道表面点坐标，生成三维模型文件。
可选地，还包括：
利用所述三维模型文件进行解析渲染生成并显示燃气管道三维模型。
可选地，所述房型图档为多个纸质勘探图档；
所述获取房型图档，还包括：对所述图档进行扫描进行文字识别和图形特征提取。
该装置通过构建管道识别和信息提取规则，获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据，利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。通过自动识别图档的方式提取三维坐标数据，构造三维管道模型，提高了建模效率。
基于同一发明构思，本说明书实施例还提供一种电子设备。
下面描述本发明的电子设备实施例，该电子设备可以视为对于上述本发明的方法和装置实施例的具体实体实施方式。对于本发明电子设备实施例中描述的细节，应视为对于上述方法或装置实施例的补充；对于在本发明电子设备实施例中未披露的细节，可以参照上述方法或装置实施例来实现。
图3为本说明书实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面参照图3来描述根据本发明该实施例的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元310、至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330、显示单元340等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元310可以执行如图1所示的步骤。
所述存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)3201和/或高速缓存存储单元3202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)3203。
所述存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3205的程序/实用工具3204，这样的程序模块3205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器360可以通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明描述的示例性实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明的上述方法。当所述计算机程序被一个数据处理设备执行时，使得该计算机可读介质能够实现本发明的上述方法，即：如图1所示的方法。
图4为本说明书实施例提供的一种计算机可读介质的原理示意图。
实现图1所示方法的计算机程序可以存储于一个或多个计算机可读介质上。计算机可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，本发明可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)等通用数据处理设备来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种基于图档的管道三维建模方法，其特征在于，包括：
构建管道识别和信息提取规则；
获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据；
利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用创建的模板进行特征匹配提取识别所述房型图档目标墙面中的管道片段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，包括：
利用预先构建的语义分割模型进行特征分割提取出所述房型图档目标墙面中的管道片段图像特征。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，还包括：
确定在与所述目标墙面平行的方向上所述管道的圆心线相对于所述位置数据的相对深度，结合所述相对深度、所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述管道片段的三维坐标数据包括管口圆心的三维坐标数据和管口半径。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构造三维管道模型，包括：
利用相关联的管道片段的三维数据计算管道表面点坐标，生成三维模型文件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
利用所述三维模型文件进行解析渲染生成并显示燃气管道三维模型。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述房型图档为多个纸质勘探图档；
所述获取房型图档，还包括：对所述图档进行扫描进行文字识别和图形特征提取。
9.一种基于图档的管道三维建模装置，其特征在于，包括：
规则构建模块，构建管道识别和信息提取规则；
坐标提取模块，获取房型图档，利用所述管道识别和信息读取规则识别所述房型图档目标墙面中的管道片段和管道片段的二维坐标数据，结合所述目标墙面在所述房型中的位置数据与所述二维坐标数据生成所述管道片段的三维坐标数据，以管道片段为对象存储提取生成的三维坐标数据；
管道模型模块，利用各管道片段端口的三维坐标数据进行匹配，将匹配成功的端口进行拼接，将端口相拼接的管道片段相关联，构造三维管道模型。
10.一种电子设备，其中，该电子设备包括：
处理器；以及，
存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
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