CN113156534A - 一种探测系统的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种探测系统的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113156534A CN202110417119.9A CN202110417119A CN113156534A CN 113156534 A CN113156534 A CN 113156534A CN 202110417119 A CN202110417119 A CN 202110417119A CN 113156534 A CN113156534 A CN 113156534A
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Abstract

本申请公开了一种探测系统的控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例中的探测系统的控制方法，应用于探测系统，该探测系统包括探测仪和探棒，探测仪和探棒通讯连接，该方法通过接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；在所述探测仪上显示所述出钻距离。该方法可以使得探测系统的使用更加便捷，对操作人员的技术要求不高，可降低操作难度和使用风险，利于工程应用。本申请可广泛应用于探测技术领域内。

Description

一种探测系统的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及探测技术领域，尤其是一种探测系统的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在施工技术领域，为了减少对地下装置例如埋在地下的高压电缆或天然气管线等公用事业设施的影响，制定良好的施工方案，方便施工项目的顺利开展，一般会先采用探测装置对地下的情况进行探测。
相关技术中采用的探测装置往往操作起来比较繁琐，需要较高的专业能力，对操作人员的要求较高，使用不方便。综上，相关技术中存在的技术问题亟需得到解决。
发明内容
本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种探测系统的控制方法，该方法可以有效提高探测系统的便捷性，使用方便，可操作性高，利于工程应用。
本申请实施例的另一个目的在于提供一种探测系统的控制装置。
为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：
第一方面，本申请实施例提供了一种探测系统的控制方法，所述探测系统包括探测仪和探棒，所述探测仪和所述探棒通讯连接，所述方法包括以下步骤：
接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
在所述探测仪上显示所述出钻距离。
另外，根据本申请上述实施例的方法，还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述探棒的钻杆包括第一钻杆和第二钻杆；
所述根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度，包括：
根据所述第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定所述第一钻杆钻入的第一垂直深度；
根据所述第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定所述第二钻杆钻入的第二垂直深度；
根据所述第一垂直深度和所述第二垂直深度之和，得到所述探棒的垂直深度。
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
获取所述探棒的钻杆的第三钻杆长度，根据所述第三钻杆长度和所述探棒当前的倾角确定单杆变化深度；
在所述探测仪上显示所述单杆变化深度。
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
检测所述探棒的温度；
在所述探测仪上显示所述温度。
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
当确定所述温度超过预设温度阈值时，控制所述探测仪触发报警信号。
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
当确定所述探棒处于静止状态的时长达到预设时长阈值时，控制所述探棒进入休眠状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种探测系统的控制装置，所述探测系统包括探测仪和探棒，所述探测仪和所述探棒通讯连接，所述装置包括：
启动模块，用于接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
获取模块，用于通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
处理模块，用于根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
预测模块，用于当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
显示模块，用于在所述探测仪上显示所述出钻距离。
另外，根据本申请上述实施例的装置，还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本申请的一个实施例中，所述探棒的钻杆包括第一钻杆和第二钻杆；
所述处理模块具体用于：
根据所述第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定所述第一钻杆钻入的第一垂直深度；
根据所述第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定所述第二钻杆钻入的第二垂直深度；
根据所述第一垂直深度和所述第二垂直深度之和，得到所述探棒的垂直深度。
第三方面，本申请实施例还提供了一种探测系统的控制设备，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述第一方面的探测系统的控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述第一方面的探测系统的控制方法。
本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
本申请实施例中的探测系统的控制方法应用于探测系统，该探测系统包括探测仪和探棒，探测仪和探棒通讯连接，该方法通过接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；在所述探测仪上显示所述出钻距离。该方法可以使得探测系统的使用更加便捷，对操作人员的技术要求不高，可降低操作难度和使用风险，利于工程应用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1为本申请提供的一种探测系统的具体实施例的示意图；
图2为本申请提供的一种探测系统的控制方法的流程示意图；
图3为本申请提供的一种探测系统的控制装置具体实施例的结构示意图；
图4为本申请提供的一种探测系统的控制设备具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
在对本申请实施例进行详细说明之前，首先对本申请实施例中的部分术语作以下解释，本申请中出现的术语适用于以下解释说明。
本申请实施例中提供了一种探测系统的控制方法，参照图1，所述探测系统包括探测仪1和探棒3，所述探测仪1和所述探棒3通讯连接，在使用时，探棒3通过钻杆钻入地面2下方进行探测，探测仪1则由工作人员在地面2上方进行操作，完成对探棒3的控制和信息传输。参照图2，本申请实施例中，探测系统的控制方法主要包括以下步骤：
步骤110、接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
本申请实施例中，可以在探测仪的操作界面上设置开机键，当用户使用该探测系统时，可以长按开机键开机，从而使得探测系统接收到工作指令进入工作状态。本申请实施例中，在每次重新开机时，可以令系统对所有功能模块进行自检，确保每个功能正常。进入工作状态后，探测仪启动和探棒之间建立通讯连接，探测仪可以通过该通讯连接控制探棒工作，探棒通过钻杆向地面发射，钻入地面以下执行探测任务。
步骤120、通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
步骤130、根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
本申请实施例中，当启动探测仪，发射探棒以后，探测仪可以根据探棒连接钻杆钻入的钻杆长度确定当前探棒在地面下方的垂直深度。具体地，该深度可以通过钻入的钻杆长度和探棒和水平面的倾角来确定，比如说，将钻入的钻杆长度记为L，探棒的倾角记为θ，则当前的探棒的垂直深度可以通过L·sinθ来确定。当然，以上是钻杆的数量为1的情况，当钻杆的数量大于1时，可以根据当前钻入的钻杆长度和探棒的倾角确定出当前钻杆钻入的垂直深度，然后在加上之前钻杆的累积深度，便可以得到当前探棒的垂直深度。举例来说，例如探棒的钻杆可以有2个，记为第一钻杆和第二钻杆，那么可以根据第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定第一钻杆钻入的垂直深度，记为第一垂直深度，然后根据第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定第二钻杆钻入的垂直深度，记为第二垂直深度，然后计算第一垂直深度和第二垂直深度的和，即可得到探棒的垂直深度。当然，可以理解的是，本申请实施例中，钻杆的数量可以是任意的，上述实施例仅用于对探棒的垂直深度的计算方法进行解释说明，并不意味着实际实施中为两个钻杆，本领域技术人员可以理解的是，当钻杆数量大于2时，也同样可以采用上述方法确定出探棒的垂直深度。
步骤140、当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
步骤150、在所述探测仪上显示所述出钻距离。
本申请实施例中，当确定到探棒的倾角沿水平面向上时，也就是钻头部分开始向上倾斜时，说明此时处于钻出的过程，此时可以根据探棒当前的垂直深度和倾角，确定出探棒的出钻距离，并显示在探测仪上。此处的出钻距离，是指按照当前探棒的倾斜角度，从当前位置钻出地面所位移的水平距离，倾斜角度越大，位移的水平距离越小，使用这个功能可以更简单、准确的进行定点出钻，方便操作。可以理解的是，本申请实施例中的控制方法在应用于上述的探测系统时，不需要复杂的工程计算和操作，使用更加便捷，对操作人员的技术要求不高，可降低操作难度和使用风险，利于工程应用。
在一些实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：
获取所述探棒的钻杆的第三钻杆长度，根据所述第三钻杆长度和所述探棒当前的倾角确定单杆变化深度；
在所述探测仪上显示所述单杆变化深度。
本申请实施例中，在每次添加钻杆时，还可以获取当前探棒所使用的钻杆的长度，记为第三钻杆长度，然后根据第三钻杆长度和探棒当前的倾角确定单杆变化深度；并在探测仪上显示该单杆变化深度。通过显示每根钻杆使用完毕时可以下降到的深度，可以方便操作人员更加准确地调整到目标深度，便于探测系统的使用。
在一些实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：
检测所述探棒的温度；
在所述探测仪上显示所述温度。
在一些实施例中，所述方法还可以包括以下步骤：
当确定所述探棒处于静止状态的时长达到预设时长阈值时，控制所述探棒进入休眠状态。
本申请实施例中，在钻进过程中，探棒的温度会升高，而当探棒的温度持续超过一定温度时(例如50摄氏度)，可能会导致探棒损坏，因此必须停止钻进或使用冷却液降低发射探棒温度。故而本申请实施例中，可以实时检测探棒的温度显示在探测仪上，并且为探棒的温度设置一个阈值，记为预设温度阈值，当检测到探棒的温度超过这个预设温度阈值时，控制探测仪触发报警信号，提醒操作人员当前探棒的温度过高，应当停止钻进或者进行降温工作，从而减少对探棒的损耗。可以理解的是，本申请实施例中的预设温度阈值可以根据需要灵活设定。
在一些实施例中，所述方法还包括以下步骤：
当确定所述探棒处于静止状态的时长达到预设时长阈值时，控制所述探棒进入休眠状态。
本申请实施例中，还可以设置探棒休眠模式，当探棒处于静止状态的时长达到预设时长阈值(例如15分钟)时，启动节能模式，控制探棒进入休眠状态，减少系统的电量损耗，提高工作效率。
下面参照附图详细描述根据本申请实施例提出的探测系统的控制装置。
参照图3，本申请实施例中提出的探测系统的控制装置，所述探测系统包括探测仪和探棒，所述探测仪和所述探棒通讯连接，所述装置包括：
启动模块101，用于接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
获取模块102，用于通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
处理模块103，用于根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
预测模块104，用于当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
显示模块105，用于在所述探测仪上显示所述出钻距离。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述处理模块103具体用于：
根据所述第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定所述第一钻杆钻入的第一垂直深度；
根据所述第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定所述第二钻杆钻入的第二垂直深度；
根据所述第一垂直深度和所述第二垂直深度之和，得到所述探棒的垂直深度。
可以理解的是，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参照图4，本申请实施例还提供了一种探测系统的控制设备，包括：
至少一个处理器201；
至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现探测系统的控制方法。
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本设备实施例中，本设备实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的探测系统的控制方法。
同理，上述方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种探测系统的控制方法，其特征在于，所述探测系统包括探测仪和探棒，所述探测仪和
所述探棒通讯连接，所述方法包括以下步骤：
接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
在所述探测仪上显示所述出钻距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探棒的钻杆包括第一钻杆和第二钻杆；
所述根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度，包括：
根据所述第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定所述第一钻杆钻入的第一垂直深度；
根据所述第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定所述第二钻杆钻入的第二垂直深度；
根据所述第一垂直深度和所述第二垂直深度之和，得到所述探棒的垂直深度。
3.根据权利要求1或者2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
获取所述探棒的钻杆的第三钻杆长度，根据所述第三钻杆长度和所述探棒当前的倾角确定单杆变化深度；
在所述探测仪上显示所述单杆变化深度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
检测所述探棒的温度；
在所述探测仪上显示所述温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
当确定所述温度超过预设温度阈值时，控制所述探测仪触发报警信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
当确定所述探棒处于静止状态的时长达到预设时长阈值时，控制所述探棒进入休眠状态。
7.一种探测系统的控制装置，其特征在于，所述探测系统包括探测仪和探棒，所述探测仪和
所述探棒通讯连接，所述装置包括：
启动模块，用于接收工作指令，启动所述探测仪并发射所述探棒；
获取模块，用于通过所述探测仪获取所述探棒钻入的钻杆长度和所述探棒的倾角；
处理模块，用于根据所述钻杆长度和所述倾角，确定所述探棒的垂直深度；
预测模块，用于当确定到所述倾角沿水平面向上时，根据当前的所述垂直深度和所述倾角，确定所述探棒的出钻距离；
显示模块，用于在所述探测仪上显示所述出钻距离。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述探棒的钻杆包括第一钻杆和第二钻杆；
所述处理模块具体用于：
根据所述第一钻杆对应的第一钻杆长度和第一倾角，确定所述第一钻杆钻入的第一垂直深度；
根据所述第二钻杆对应的第二钻杆长度和第二倾角，确定所述第二钻杆钻入的第二垂直深度；
根据所述第一垂直深度和所述第二垂直深度之和，得到所述探棒的垂直深度。
9.一种探测系统的控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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