CN113156270B - 逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态计算方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了属于电力系统分析技术领域的一种逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态计算方法。包括步骤1:保留网络故障前运行数据、网络与分布式电源参数和故障信息;构造节点阻抗矩阵,并求解配电网节点故障稳态电压;步骤2:根据逆变型电源接入配电网的母线故障前后降落值,计算其暂态电流,将输出电流Id,Iq换算至统一参考系ID,IQ;步骤3:对各线路阻抗进行暂态修正,生成配网的暂态时变节点阻抗矩阵;步骤4:计算各节点电压暂态,进而求得故障电流波形。本发明可实现高比例新能源电源渗透下配电网交流故障暂态的降阶计算,对未来配电网的保护适应性分析、保护新原理设计及其整定具有重要的指导意义。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统分析技术领域,尤其涉及一种逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态计算方法。
背景技术
随着逆变型分布式电源(inverter interfaced distributed generation,IIDG)高比例渗透入配电系统,配电网的故障特性将发生本质变化。一方面,IIDG的接入导致配网由常见的单一电源辐射型拓扑转为多端有源复杂网络,为配网系统的故障分析带来困难;另一方面,IIDG的输出特性由机组控制与控制输入量(如端电压之于压控型逆变器)共同决定,传统电力系统分析中惯用的电源等效分析法不再适用,并且机组控制结构中存在的非线性环节,如输出电流限幅、故障穿越控制切换等更使其故障分析面临挑战。
目前针对IIDG单机故障解析已有较为完备的研究,但与传统交流电源不同,IIDG的单机故障解析结果无法直接推广至多机网络分析。其原因有二:鉴于逆变型电源的设计特点,其输出电流指令值均为以机端电压为参考系的计算值,在进行多机分析时需进行向统一参考系下的相位换算;其次,常见的压控型逆变电源其输出极大程度上取决于机组端电压情况,而作为现有的单机故障解析研究的重要边界条件——“故障后机组端电压瞬降且不经历暂态过程”在多机系统故障分析中将存在争议。仿真结果表明对于输电网,其线路感抗远大于电阻,故障后各节点电压将存在较长的过渡过程(约几百毫秒)。综上所述,有必要对含逆变型电源的多机系统故障暂态展开进一步研究,以求为快速保护或其他新能源保护新原理的设计整定提供理论依据。
发明内容
本发明的目的是提出一种逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态计算方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1:运行数据和系统参数的采集与故障暂态计算预处理;
步骤1.1:采集运行数据,包括各节点电压各IIDG的输出电流各配电线路阻抗Zl;采集各IIDG的参数,包括外环PI控制的比例系数kup和积分系数kui、内环PI控制的比例系数kip和积分系数kii、直流电容值C、交流滤波器电感值L和故障前IIDG直流侧电压初值Udc0;
步骤1.2:根据故障点位置和故障电阻Rf,结合配电网拓扑形成不含新能源电源内阻抗的系统故障稳态节点阻抗矩阵Znxn|f∞;
步骤1.3:求解配电网各节点电压故障稳态值Uf和相位δf;
步骤2:根据各新能源机组端电压降落程度,求解IIDG的dq坐标系下的故障暂态电流输出dq分量id和iq;并依据端电压与统一参考坐标间的动态相对相位差,将id和iq换算至统一参考坐标下对应的iD和iQ;
步骤3:根据各线路流经的暂态电流计算暂态等效阻抗附加项Δz(t),进而对步骤1.2中系统故障稳态节点阻抗矩阵Znxn|f∞进行修正,生成时变的配网暂态节点阻抗矩阵Znxn|f-transient;
步骤4:根据步骤2计算的统一参考坐标下的新能源机组故障暂态电流iD和iQ以及步骤3所得暂态节点阻抗矩阵Znxn|f-transient,求解配电网各节点电压暂态Uf-transient,从而计算故障点与配网各线路中流经的故障暂态电流If-transient。
所述步骤1.2中,系统故障稳态节点阻抗矩阵,对连接上级网络的变电站以无穷大电源串内阻模型表示;含n个节点的配电网,根据线路拓扑及故障信息形成Zn×n|f∞为:
式中,下标f∞表示故障稳态;f为故障所在节点序号,若故障点位于线路则Zn×n|f∞为n+1维,矩阵元素Zii和Zij分别为故障后网络各节点的自阻抗和互阻抗值,其中i,j=1,2,…,n;Zn×n|f∞表达的节点阻抗矩阵不含IIDG及其交流滤波器的阻抗。
所述步骤2中故障暂态电流输出的计算根据不同故障情况分为以下两种:
当IIDG端电压降落程度较轻,即IIDG公共连接点PCC处故障后电压幅值|Uf|仍高于0.9倍额定电压值,IIDG机组处于常规控制,其故障期间输出电流为:
其中,t为时间,以故障发生时刻为t=0,故障前t<0,Pout0是故障前IIDG输出有功功率,udf为IIDG机端PCC处交流电压故障后d轴分量,udc0为IIDG直流侧故障前电压值,λ1、λ2为电流暂态分量衰减常数,由式(3)确定;
另外,常规控制下IIDG运行在单位因数状态,q轴电流控制为0;
当IIDG端电压降落程度严重,即|Uf|低于0.9倍额定电压值,IIDG机组切换至低压穿越控制,其故障期间输出电流为:
对不同控制下的IIDG机组相位δ的换算分以下情况进行设定:
其中,δ0和δf分别为机组端电压相位故障前后稳态值,ε(t)表示t=0时刻发生单位阶跃变化。
所述步骤3中对系统故障稳态节点阻抗矩阵Znxn|f∞进行修正具体如下:
对于任一配电线路或换算至高压侧的变压器感抗,其故障暂态期间等效阻抗按公式(7)进行暂态修正:
其中,Z’为暂态修正的线路阻抗,Rl、Ll分别为线路电阻、电感值,ω为工频电角速度,Z0为线路故障前稳态值;
所述配网暂态节点阻抗矩阵为:
式中,下标f-transient表示故障暂态,Δzij(t)为各阻抗项的暂态等效阻抗附加项,此时生成的Znxn|f-transient为时变矩阵。
所述步骤4中,所述配电网各节点电压暂态的计算如下:
Uf-transient=Zn×n|f-transient·If-transient (9)
其中,Uf-transient=[U1(t) … Um(t) … Un(t)]T为向量,表示配电网节点电压暂态,Um(t)为节点m处的电压暂态。
本发明的有益效果在于:
相较于目前同类型研究仅局限于对故障稳态电流的解析计算,本发明可实现高比例新能源电源渗透下配电网交流故障暂态的降阶计算,对未来配电网的保护适应性分析、保护新原理设计及其整定具有重要的指导意义。
附图说明
图1为本发明的针对逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态系统级计算方法的流程图;
图2为IEEE 33节点6分布式PV接入的配电网仿真系统拓扑图;
图3为PV2电流计算值与仿真波形对比;
图4为PV4电流计算值与仿真波形对比;
图5为统一参考系下PV2电流计算值与仿真波形对比;
图6为统一参考系下PV4电流计算值与仿真波形对比;
图7为故障点暂态电流dq分量计算值与仿真波形对比;
图8为故障点暂态三相电流计算值与仿真波形对比;
图9为仿真系统中三条非故障线路3-4、9-10和16-17流通的暂态电流计算值与仿真波形对比。
具体实施方式
本发明提出一种逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态计算方法,下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
图1为本发明所提的一种针对逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态系统级计算方法的流程图,包括以下步骤:
步骤(1),运行数据、系统参数采集与故障暂态计算预处理;
(1.1)采集配电网故障前运行数据、系统参数、逆变型分布式电源(IIDG)设备参数及故障信息,为预处理与后续故障暂态计算做准备;
(1.2)根据故障点位置和故障电阻Rf,结合配电网拓扑形成系统故障稳态节点阻抗矩阵Znxn|f∞(不含新能源电源内阻抗);
(1.3)借助“迭代法”求解高比例新能源电源的配电网各节点电压故障稳态值Uf;
步骤(2)根据各新能源机组端电压降落程度,求解其故障暂态电流输出,并依据端电压与统一参考坐标间的相对相位将暂态电流Id,Iq换算至同一参考坐标下ID,IQ;
步骤(3),鉴于交流故障暂态期间,网络中节点电压-电流间呈复杂微分关系,为降低计算复杂度,将对各线路根据其流经的暂态电流计算暂态阻抗附加项,进而对步骤(1.2)中故障稳态节点阻抗矩阵Znxn|f∞进行修正,生成时变的配网暂态节点阻抗矩阵Znxn|f-transient;
步骤(4)根据步骤(2)计算的统一参考系下的新能源机组暂态电流和步骤(3)所得暂态节点阻抗矩阵,求解配电网各节点电压暂态,从而计算故障点暂态电流波形。
利用迭代法已求得IEEE 33节点配电网仿真系统故障稳态如表1所示(鉴于本方法中节点电压幅值、相位、电流dq分量是直接使用量,这里将电压电流分别以极坐标形式和复数形式表示):
表1
图2为IEEE 33节点6分布式PV接入的配电网仿真系统拓扑图,分别在母线7、8、12、15、24和32分别接入6台双级式分布光伏电源,均经过压控型逆变器与“YN-Δ”升压变并网。
图3、4分别为以PV2、PV4各自逆变器交流出口PCC处电压为参考的dq参考系下的故障电流的计算值与仿真波形对比,图4为PV4电流计算值与仿真波形对比。可见对于故障后处于常规控制与低穿控制下的PV机组,其故障电流的计算波形与电磁仿真波形误差不大。需要注意的是该暂态电流分量无法直接用于网络计算。
图5、6分别为统一参考系下PV2、PV4电流计算值与仿真波形对比。这里配网统一的旋转两相dq参考坐标系以外网电动势E为d轴参考方向,即下文各电压相位均以E为零相位参考。对故障期间处于常规控制的PV机组,其有功功率动态输出受电压外环决定变化较慢,机组端电压相位过渡过程不可忽视;而处于LVRT控制下的PV机组输出仅受电流内环决定,端电压相位可认为故障后直接变化为稳态相位。以PV2、PV4为例,根据表1给出的节点8和12的节点电压故障前后稳态相位,则故障期间其端电压相位变化为:
同时计及升压变压器变比10/0.38∠-30°,且λ21=35.309,λ22=595.831,可得换算至以外网等效电源内电势E为基准的统一参考系下的PV2、PV4电流“全局量”波形如图5、6所示,易知计算结果较为精确。
图7为故障点处暂态电流dq分量计算值与仿真波形对比。在建立与电源暂态注入电流相关的时变节点阻抗矩阵Znxn|f-transient的基础上,将各PV机组的电流代入暂态修正后的系统方程,即可求解配网各节点电压的暂态值。
图8为故障点全时域三相电流计算值与仿真波形对比。将故障点电流dq分量进行Park反变换即可得到故障点处故障三相电流的全时域波形。
图9为仿真系统中三条非故障线路3-4、9-10和16-17流通的暂态电流计算验证。线路暂态电流计算值与仿真值间误差较小,说明本文所提方法具备针对高比例新能源接入网络的系统级故障暂态解析能力,可为线路保护研究提供较为可靠的理论支持。
此实施例仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态计算方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1:运行数据和系统参数的采集与故障暂态计算预处理;
步骤1.1:采集运行数据,包括各节点电压各IIDG的输出电流各配电线路阻抗Zl;采集各IIDG的参数,包括外环PI控制的比例系数kup和积分系数kui、内环PI控制的比例系数kip和积分系数kii、直流电容值C、交流滤波器电感值L和故障前IIDG直流侧电压初值Udc0;
步骤1.2:根据故障点位置和故障电阻Rf,结合配电网拓扑形成不含新能源电源内阻抗的系统故障稳态节点阻抗矩阵Znxn|f∞;
步骤1.3:求解配电网各节点电压故障稳态值Uf和相位δf;
步骤2:根据各新能源机组端电压降落程度,求解IIDG的dq坐标系下的故障暂态电流输出dq分量id和iq;并依据端电压与统一参考坐标间的动态相对相位差,将id和iq换算至统一参考坐标下对应的iD和iQ;
所述步骤2中故障暂态电流输出的计算根据不同故障情况分为以下两种:
当IIDG端电压降落程度较轻,即IIDG公共连接点PCC处故障后电压幅值|Uf|仍高于0.9倍额定电压值,IIDG机组处于常规控制,其故障期间输出电流为:
其中,t为时间,以故障发生时刻为t=0,故障前t<0,Pout0是故障前IIDG输出有功功率,udf为IIDG机端PCC处交流电压故障后d轴分量,udc0为IIDG直流侧故障前电压值,λ1、λ2为电流暂态分量衰减常数,由式(3)确定;
另外,常规控制下IIDG运行在单位因数状态,q轴电流控制为0;
当IIDG端电压降落程度严重,即|Uf|低于0.9倍额定电压值,IIDG机组切换至低压穿越控制,其故障期间输出电流为:
对不同控制下的IIDG机组相位δ的换算分以下情况进行设定:
其中,δ0和δf分别为机组端电压相位故障前后稳态值,ε(t)表示t=0时刻发生单位阶跃变化;
步骤3:根据各线路流经的暂态电流计算暂态等效阻抗附加项Δz(t),进而对步骤1.2中系统故障稳态节点阻抗矩阵Znxn|f∞进行修正,生成时变的配网暂态节点阻抗矩阵Znxn|f-transient;
步骤4:根据步骤2计算的统一参考坐标下的新能源机组故障暂态电流iD和iQ以及步骤3所得暂态节点阻抗矩阵Znxn|f-transient,求解配电网各节点电压暂态Uf-transient,从而计算故障点与配网各线路中流经的故障暂态电流If-transient。
4.根据权利要求1中所述的逆变型分布式电源高比例渗透配电网的故障暂态计算方法,其特征在于,所述步骤4中,所述配电网各节点电压暂态的计算如下:
Uf-transient=Zn×n|f-transient·If-transient (9)
其中,Uf-transient=[U1(t)…Um(t)…Un(t)]T为向量,表示配电网节点电压暂态,Um(t)为节点m处的电压暂态。
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