CN113156102A - 一种孵育装置及方法 - Google Patents
一种孵育装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113156102A CN113156102A CN202110441909.0A CN202110441909A CN113156102A CN 113156102 A CN113156102 A CN 113156102A CN 202110441909 A CN202110441909 A CN 202110441909A CN 113156102 A CN113156102 A CN 113156102A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- incubation
- heating
- temperature
- heat
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011534 incubation Methods 0.000 title claims abstract description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 140
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 35
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 13
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000008157 ELISA kit Methods 0.000 description 2
- 241000973497 Siphonognathus argyrophanes Species 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 2
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000002965 ELISA Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002255 enzymatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
- G01N33/53—Immunoassay; Biospecific binding assay; Materials therefor
- G01N33/5302—Apparatus specially adapted for immunological test procedures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种孵育装置及方法，包括孵育主体、加热装置、控制单元和热封装置，所述加热装置与孵育主体连接，所述孵育主体呈封闭结构，所述孵育主体包括底部导热部件和顶盖导热部件，所述底部导热部件呈开口向上的半封闭结构，所述顶盖导热部件包括翻转盖门，所述翻转盖门连接着翻转驱动机构，在翻转驱动机构的驱动作用下，所述翻转盖门可进行上下翻转，采用自动开/关盖，无需手动操作，避免人工操作过程中带来的交叉污染，所述加热装置和翻转驱动机构均与控制单元连接，加热装置用于对目标物进行孵育加热，所述热封装置在孵育过程中对各目标物的承载装置的敞口进行隔绝密封，防止目标物蒸发气体的流动导致的交叉污染。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种孵育装置及方法。
背景技术
孵育器主要适用于医疗机构实验室对各类酶联免疫试剂盒和酶促化学发光免疫的培育，在医学、生物学应用领域有着广泛的作用，传统对酶免试剂盒的检测方法是将酶标板放在恒温的水浴装置内进行孵育，因为水浴装置的孵育速度较慢，一般为两个小时左右，效率较低，而市场上的一些孵育器虽然孵育速度有所提高，但普遍存在以下问题：
(1)现有的单机版的孵育装置，无法与全自动检测设备进行联合一体化，自动化程度低，使用范围受限；
(2)现有的与自动化设备配合使用的孵育装置通常为静态式设计，无法根据使用者的实际需求进行灵活调整；
(3)现有的孵育装置对一批次目标物进行孵育的过程中，各目标物间所产生的蒸发气体相互流动，尤其是当同一批次孵育的目标物类型不同时，极易造成交叉污染，影响目标物质量。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种孵育装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现：
一种孵育装置，包括孵育主体、加热装置和控制单元，所述加热装置与孵育主体连接，所述孵育主体呈封闭结构，所述孵育主体包括底部导热部件和顶盖导热部件，所述底部导热部件用于放置孵育目标物，所述孵育目标物通过敞口的装载装置进行装载并放置于底部导热部件中，所述底部导热部件呈开口向上的半封闭结构，所述顶盖导热部件包括翻转盖门，所述翻转盖门连接着翻转驱动机构，在翻转驱动机构的驱动作用下，所述翻转盖门可进行上下翻转，所述加热装置和翻转驱动机构均与控制单元连接。当需要对目标物进行孵育时，控制单元控制翻转驱动机构将翻转盖门往靠近底部导热部件的一侧翻转，直至翻转盖门与底部导热部件完全盖合，形成全封闭状态，此时，控制单元控制加热装置工作，对孵育主体中的目标物进行加热孵育，当孵育完成后需要取出目标物时，控制单元控制翻转驱动机构将翻转盖门往远离底部导热部件的一侧翻转，采用自动开/关盖，无需手动操作，避免人工操作过程中带来的交叉污染。
进一步的，所述加热装置包括底部加热部件和顶部加热部件，所述顶盖导热部件还包括顶盖导热块，所述底部加热部件安装在底部导热部件的底部，所述顶部加热部件安装在顶盖导热块与翻转盖门之间。通过顶部和底部加热部件的上下同时加热，热量从上和下同时往中心传导，一改传统孵育器热量由下往上传导的单向热传导模式，达到快速加热的目的，同时能够确保孵育温度整体的升温同步性和温度均匀性，解决传统孵育器加热过程中底部温度高而表面温度低的温度同步性和均匀性差的问题。
进一步的，所述顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度，主要是由于顶盖导热部件相比于底部导热部件更容易散热，故设置顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度以实现散热补偿，达到顶部散热与加热的平衡，确保温度的均匀性，保证温度曲线的线性变化更加平滑，减小温度的波动度，另外，由于试剂在孵育过程中极易蒸发，蒸发后的气体遇冷后易凝结成水珠，悬挂在顶盖导热部件上而造成交叉污染，本方案采用上盖加热，且设置顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度，以此来破坏蒸汽冷凝成水珠的条件，从而解决了传统孵育器易出现凝结水而导致交叉污染的问题。
进一步的，所述顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度为5度。
进一步的，所述顶部加热部件和底部加热部件均为加热膜。
进一步的，所述顶盖导热部件的顶盖导热块上靠近底部导热部件的一侧设置有热封装置，当顶盖导热部件在翻转驱动机构的驱动作用下与底部导热部件盖合时，顶部加热部件和底部加热部件开始工作升温，所述热封装置将对各孵育目标物的装载装置的敞口进行隔绝密封，防止目标物蒸发气体的流动导致的交叉污染，比如目标物为试剂，装载装置为试管，则热封装置将对各孵育的试管口进行隔绝密封。
进一步的，所述热封装置为工业膜，随着孵育温度的升高，在受热状态下，工业膜产生轻微变形，并贴合在孵育目标物的装载装置的敞口上方，比如目标物为试剂，装载装置为试管，工业膜在各试管口上方对试管口进行隔绝密封，在完成一次孵育后，可将工业膜拆卸进行更换新的工业膜，极大的降低了交叉污染的可能性。
进一步的，还包括密封固定装置，所述密封固定装置包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板均呈“口”字型的框架结构，所述上固定板和下固定板为可拆式连接，所述下固定板与顶盖导热块连接，所述工业膜安装于上固定板和下固定板之间。
进一步的，所述上固定板上设置有至少一个穿刺台，所述穿刺台的尾部呈尖锐状，所述上固定板和下固定板相对的一侧的表面上分别对应安装有至少一个吸合磁铁，在安装工业膜时，首先通过上固定板上的穿刺台刺入工业膜后，将下固定板与上固定板通过吸合磁铁的磁力作用进行吸合连接，在吸合连接过程中，工业膜在吸合磁铁的磁力作用下会受到一定程度的张力，将工业膜进行伸展铺平，避免工业膜褶皱导致孵育升温过程中接触到目标物(比如工业膜褶皱容易接触到试剂液面)，影响目标物质量。
进一步的，所述下固定板靠近顶盖导热块的一侧设置有至少一个连接磁铁，所述顶盖导热块为磁性金属材质(可选择铁、钴、镍等具备磁性的金属色材质)，所述下固定板通过连接磁铁吸合在顶盖导热块上，实现与顶盖导热块的连接，此种连接方式简单而稳定，且易拆卸，另外，发热源采用加热膜，导热块采用金属材质，加热膜与金属紧密贴合，热量通过金属快速传导开来，实现快速导热，缩短孵育时间，提高工作效率。
进一步的，所述下固定板的两侧设置有把手，当需要进行应急操作取放目标物时，使用者通过手持把手将顶盖导热部件向上翻转，十分便捷有效。
进一步的，所述控制单元控制翻转驱动机构的翻转角度，设定所述翻转角度为θ，其中，0°≤θ≤270°，需要说明的是，所述的翻转角度指的是翻转驱动机构驱动翻转盖门转动时，翻转盖门与底部导热部件水平面之间的夹角，当翻转驱动机构驱动翻转盖门与水平面垂直时的翻转角度设定为90°，当翻转驱动机构驱动翻转盖门与底部导热部件盖合时的翻转角度设定为0°，以此类推，通过控制单元可设定控制翻转驱动机构的翻转角度，当该孵育装置在自动化设备中使用时，控制单元可根据抓取机构所要抓取的目标物在孵育主体中所处的位置，以确定翻转盖门的最佳翻转角度。
进一步的，还包括快捷单元，所述快捷单元与控制单元连接，所述快捷单元在控制单元的指令下用于存储翻转盖门的一设定翻转角度信息，操作者可直接启动快捷单元，以将翻转角度切换至该设定翻转角度(即快捷单元所存储的设定翻转角度)。
进一步的，所述顶部加热部件和底部加热部件上均设置有温度采集装置，所述温度采集装置连接着偏差校准装置，所述偏差校准装置连接着控制单元，通过温度采集装置实时对孵育主体内的顶部和底部加热部件的温度进行监控，当温度出现偏差时，温度采集装置将信息反馈至偏差校准装置，偏差校准装置在控制单元的控制下对温度进行控制和调节，从而确保孵育温度的准确性和均匀性。
进一步的，所述顶部加热部件和底部加热部件上均设置有温控开关，所述温控开关连接着温度采集装置和控制单元，控制单元中预先设定了孵育温度的阈值范围，当顶部和(或)底部加热部件的加热温度超出预先设定的最高温度限定值时，温控开关断开，顶部和(或)底部加热部件停止加热，直至顶部和(或)底部加热部件发热温度下降到阈值范围内时温控开关自动接通，实现自动保护的作用，避免温度过高烫伤操作人员，保证孵育的工作环境的安全性，并提高使用寿命。
进一步的，还包括扫描装置，所述扫描装置用于识别待孵育目标物的信息，所述扫描装置连接着控制单元，所述底部导热部件设置有若干个置物槽，所述控制单元内存储了置物槽的位置信息，所述控制单元根据扫描装置对目标物的扫描顺序信息和目标物的信息，将各目标物信息与置物槽的位置信息进行匹配。
进一步的，所述孵育主体的底部还设置有滑槽，可配合滑轨安装于自动化设备中进行推入和抽出操作，便于人工取放目标物等，同时，可将孵育主体整个进行抽出进行单独使用或应用于其他设备中，灵活性强。
一种孵育装置的方法，包括：
控制单元控制翻转驱动机构将翻转盖门往靠近底部导热部件的一侧翻转，直至翻转盖门与底部导热部件完全盖合；
控制单元设置底部加热部件的温度为主温度，设置顶部加热部件的温度为辅助温度，其中，辅助温度高于主温度；
随着主温度和辅助温度的升高，工业膜在受热状态下贴合在孵育目标物的装载装置的敞口上方，对装载装置的敞口进行隔绝密封；
通过底部加热部件和顶部加热部件对孵育主体中的孵育目标物进行加热孵育。
通过上述技术方案，本发明公开的一种孵育装置及方法，主要技术效果包括：
1、采用自动开/关盖，无需手动操作，避免人工操作过程中带来的交叉污染。
2、通过顶部和底部加热部件的上下同时加热，热量从上和下同时往中心传导，一改传统孵育器热量由下往上传导的单向热传导模式，达到快速加热的目的，同时能够确保孵育温度整体的升温同步性和温度均匀性，解决传统孵育器加热过程中底部温度高而表面温度低的温度同步性和均匀性差的问题。
3、由于顶盖导热部件相比于底部导热部件更容易散热，设置顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度以实现散热补偿，达到顶部散热与加热的平衡，确保温度的均匀性，同时，解决传统孵育器易出现凝结水而导致交叉污染的问题。
4、设置工业膜，在孵育受热状态下对各孵育的目标物的装载装置的敞口进行隔绝密封，防止目标物蒸发气体的流动导致的交叉污染。
5、通过在上固定板和下固定板上分别对应安装吸合磁铁，将工业膜安装在上下固定板之间，将下固定板与上固定板通过吸合磁铁的磁力作用进行吸合连接，在吸合连接过程中，工业膜在吸合磁铁的磁力作用下受到一定程度的张力，将工业膜进行伸展铺平，避免工业膜褶皱导致孵育升温过程中接触到目标物，影响目标物质量。
6、控制单元可根据抓取机构所要抓取的目标物在孵育主体中所处的位置，以确定翻转盖门的最佳翻转角度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的孵育装置的结构示意图。
图2为本发明所述的孵育装置底部的结构示意图。
图3为本发明所述的孵育装置的分解结构示意图。
图4为本发明所述的顶盖导热部件和加热装置的结构示意图。
其中，1-底部导热部件，101-置物槽，2-顶盖导热部件，201-翻转盖门，202-顶盖导热块，3-加热装置，301-底部加热部件，302-顶部加热部件，4-第一垂直支撑板，5-第二垂直支撑板，6-驱动电机，7-主动轮，8-同步带，9-从动轮，10-旋转轴，11-水平支撑板，12-工业膜，13-上固定板，1301-穿刺台，14-下固定板，1401-上水平横梁，1402-下水平横梁，1403-把手，15-吸合磁铁，16-快捷单元，17-扫描装置，18-滑槽，19-滑轨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
一种孵育装置，包括孵育主体、加热装置3和控制单元(图中未示)，所述加热装置与孵育主体连接，所述孵育主体呈封闭结构，所述孵育主体包括底部导热部件1和顶盖导热部件2，所述底部导热部件1呈开口向上的半封闭结构，所述底部导热部件1用于放置孵育目标物，所述孵育目标物通过敞口的装载装置进行装载并放置于底部导热部件1中，所述顶盖导热部件2包括翻转盖门201和顶盖导热块202，所述加热装置3包括底部加热部件301和顶部加热部件302，所述底部加热部件301安装在底部导热部件1的底部，所述顶部加热部件302安装在顶盖导热块202与翻转盖门201之间，所述翻转盖门201连接着翻转驱动机构，在翻转驱动机构的驱动作用下，所述翻转盖门201可进行上下翻转，所述加热装置3和翻转驱动机构均与控制单元连接，在本实施例中，还包括对称设置的第一垂直支撑板4和第二垂直支撑板5，所述翻转驱动机构固定在第一垂直支撑板上，翻转驱动机构包括驱动电机6、主动轮7、同步带8、从动轮9和旋转轴10，所述驱动电机6的输出轴上安装着主动轮7，所述主动轮7与从动轮9通过同步带8连接，所述旋转轴10的一端连接着从动轮9，另一端与第二垂直支撑板5转动连接，所述旋转轴10上安装了两个水平支撑板11，所述翻转盖门201安装在水平支撑板11上，所述第一垂直支撑板4和第二垂直支撑板5固定安装在底部导热部件1的后侧上，形成如图1所示的安装状态，驱动电机6的转动带动主动轮7转动，主动轮7通过同步带8而带动从动轮9转动，从动轮9带动旋转轴10及安装在旋转轴10上的水平支撑板11的转动，进而带动翻转盖门201的转动翻转。当需要对目标物进行孵育时，控制单元控制翻转驱动机构将翻转盖门往靠近底部导热部件的一侧翻转，直至翻转盖门与底部导热部件完全盖合，形成全封闭状态，此时，控制单元控制底部加热部件和顶部加热部件工作，对孵育主体中的目标物进行加热孵育，通过顶部和底部加热部件的上下同时加热，热量从上和下同时往中心传导，一改传统孵育器热量由下往上传导的单向热传导模式，达到快速加热的目的，同时能够确保孵育温度整体的升温同步性和温度均匀性，解决传统孵育器加热过程中底部温度高而表面温度低的温度同步性和均匀性差的问题；当孵育完成后需要取出目标物时，控制单元控制翻转驱动机构将翻转盖门往远离底部导热部件的一侧翻转，采用自动开/关盖，无需手动操作，避免人工操作过程中带来的交叉污染。
在一实施例中，所述顶部加热部件302和底部加热部件301均为加热膜，分别为顶部加热膜和底部加热膜，其中，顶部加热膜的温度高于底部加热膜的温度，经过大量实验考究，顶部加热膜的温度高于底部加热膜的温度为5度时，温度均匀性最佳，由于顶盖导热部件相比于底部导热部件更容易散热，因此，设置顶部加热膜的温度高于底部加热膜的温度来实现散热补偿，达到顶部散热与加热的平衡，确保温度的均匀性，保证温度曲线的线性变化更加平滑，减小温度的波动度，另外，由于试剂在孵育过程中极易蒸发，蒸发后的气体遇冷后易凝结成水珠，悬挂在顶盖导热部件上而造成交叉污染，本方案采用上盖加热，且设置顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度，以此来破坏蒸汽冷凝成水珠的条件，从而解决了传统孵育器易出现凝结水而导致交叉污染的问题。
在一实施例中，所述顶盖导热块202上靠近底部导热部件1的一侧设置有热封装置，在本实施例中，目标物为试剂，装载装置为试管为例(当然也可以为微板等装载装置，均属于本发明的保护范围)，底部导热部件设置了100个置物槽101，以5(列)×20(行)均匀分布，底部导热部件能够一批次放置100支试管试剂进行孵育，所述热封装置为工业膜12，工业膜具备一定的热收缩性能，当顶盖导热部件在翻转驱动机构的驱动作用下与底部导热部件盖合时，顶部加热膜和底部加热膜开始工作升温，在顶部加热膜和底部加热膜升温过程中，随着温度的升高，在受热状态下，工业膜产生轻微收缩变形，并贴合在各孵育试管口上方对试管口进行隔绝密封，能够防止试管里的试剂物在孵育过程中的蒸发气体的流动导致的交叉污染，尤其是当同一批次孵育的试剂类型存在不同时，各类型试剂孵育过程中产生的蒸发气体相互流动，极易影响各试剂质量，造成交叉污染，另外，在完成一次孵育后，可将工业膜拆卸进行更换新的工业膜，极大的降低了交叉污染的可能性。
在一实施例中，还包括密封固定装置，所述密封固定装置包括上固定板13和下固定板14，上固定板13和下固定板14均呈“口”字型的镂空框架结构，本领域技术人员容易理解，上固定板和下固定板的“口”字型的镂空部位相互对应，上固定板和下固定板的镂空部位的尺寸大小与底部导热部件的置物槽所处的空间水平面尺寸大小相匹配，使工业膜12安装后能够覆盖到所有的置物槽101，所述上固定板13和下固定板14为可拆式连接，所述下固定板14与顶盖导热块202连接，所述工业膜12安装于上固定板13和下固定板14之间。
在一实施例中，所述上固定板13的四个顶角上均设置有一个穿刺台1301，穿刺台1301的尾部呈尖锐状，所述上固定板13和下固定板14相对的表面上分别对应安装有四个吸合磁铁15，在本实施例中，下固定板14的上水平横梁1401和下水平横梁1402上分别安装了两个吸合磁铁15，上固定板上13上的四个吸合磁铁的安装位置与上固定板上的四个吸合磁铁的安装位置相对应，在安装工业膜12时，首先通过上固定板13上的穿刺台1301刺入工业膜12后，将下固定板14与上固定板13通过吸合磁铁15的磁力作用进行吸合连接，在吸合连接过程中，工业膜在吸合磁铁的磁力作用下会受到一定程度的张力，将工业膜进行伸展铺平，避免工业膜褶皱导致孵育升温过程中接触到试剂液面，影响试剂的质量。
在一实施例中，所述下固定板14靠近顶盖导热块202的一侧设置有四个连接磁铁(图中未示)，所述顶盖导热块202为磁性金属材质(可选择铁、钴、镍等具备磁性的金属色材质)，所述下固定板14通过连接磁铁吸合在顶盖导热块202上，实现与顶盖导热块的连接，此种连接方式简单而稳定，且易拆卸，另外，发热源采用加热膜，导热块采用金属材质，加热膜与金属紧密贴合，热量通过金属快速传导开来，实现快速导热，缩短孵育时间，提高工作效率。
在一实施例中，所述下固定板14的两侧设置有把手1403，当需要进行应急操作取放目标物时，使用者通过手持把手1403将顶盖导热部件2向上翻转，十分便捷。
在一实施例中，所述控制单元控制翻转驱动机构的翻转角度，设定所述翻转角度为θ，其中，0°≤θ≤270°，需要说明的是，所述的翻转角度指的是翻转驱动机构驱动翻转盖门转动时，翻转盖门与底部导热部件水平面之间的夹角，当翻转驱动机构驱动翻转盖门与水平面垂直时的翻转角度设定为90°，当翻转驱动机构驱动翻转盖门与底部导热部件盖合时的翻转角度设定为0°，通过控制单元可设定控制翻转驱动机构的翻转角度，当该孵育装置在自动化设备中使用时，控制单元可根据抓取机构所要抓取的目标试管在孵育主体中所处的位置，以确定翻转盖门的最佳翻转角度，设定底部导热部件的100个置物槽101从里至外分别设定为A列、B列、C列、D列和E列，其中A列置物槽的第一个至第二十个试管槽分别设定为A1、A2、A3、A4、A5……A20，B列置物槽的第一个至第二十个试管槽分别设定为B1、B2、B3、B4、B5……B20，其他列的置物槽设定编号以此类推，此处不再赘述(需要说明的是，由里至外，指的是，A列为最靠近翻转驱动机构一列，为最里列)，本处以抓取机构所要抓取的目标试管位于E列，即目标试管位于最外侧的一列置物槽，此时，操作者通过终端设备输入所需的翻转角度为60°，控制单元设定控制翻转驱动机构的翻转角度为60度，抓取机构抓取到试管，可以降低能耗，无需进行过大角度的翻转。
在另一实施例中，还包括一快捷单元16，所述快捷单元16与控制单元连接，所述快捷单元与控制单元连接，所述快捷单元在控制单元的指令下用于存储翻转盖门的一设定翻转角度信息，使用者可直接启动快捷单元，以将翻转角度切换至该设定翻转角度(即快捷单元所存储的设定翻转角度)。例如，在上一实施例的操作状态下，控制单元所设定控制的翻转驱动机构的翻转角度为60度，此时，快捷单元在控制单元的指令下所存储的翻转角度为90度，如果下一批次抓取机构所要抓取的目标试管位于A列，需要切换变更翻转角度为90°，则无需进行终端设备的再次输入操作，操作者可直接启动快捷单元，将翻转盖门的翻转角度设定为90度，十分高效快速。
在另一实施例中，所述顶部加热膜和底部加热膜上均设置有温度采集装置(图中未示)，所述温度采集装置连接着偏差校准装置，所述偏差校准装置连接着控制单元，通过温度采集装置实时对孵育主体内的顶部和底部加热部件的温度进行监控，当温度出现偏差时，温度采集装置将信息反馈至偏差校准装置，偏差校准装置在控制单元的控制下对温度进行控制和调节，从而确保孵育温度的准确性和均匀性。
在另一实施例中，所述顶部加热膜和底部加热膜上均设置有温控开关(图中未示)，所述温控开关连接着温度采集装置和控制单元，控制单元中预先设定了孵育温度的阈值范围，当顶部和(或)底部加热部件的加热温度超出预先设定的最高温度限定值时，温控开关断开，顶部和(或)底部加热部件停止加热，直至顶部和(或)底部加热部件发热温度下降到阈值范围内时温控开关自动接通，实现自动保护的作用，避免温度过高烫伤操作人员，保证孵育的工作环境的安全性，并提高使用寿命。
在另一实施例中，还包括扫描装置17，所述扫描装置17用于识别试管信息，所述扫描装置17连接着控制单元，底部导热部件设置了100个置物槽101，所述控制单元内存储了100个置物槽的位置信息，所述控制单元根据扫描装置对目标物的扫描顺序，将目标物与置物槽逐一对应，例如按上述实施例中，设定底部导热部件的100个置物槽从里至外分别设定为A列、B列、C列、D列和E列，其中A列置物槽的第一个至第二十个试管槽分别设定为A1、A2、A3、A4、A5……A20，B列置物槽的第一个至第二十试管槽分别设定为B1、B2、B3、B4、B5……B20，所述的A1、A2、A3、A4、A5……A20、B1、B2、B3、B4、B5……B20等即为置物槽的位置信息。当扫描装置扫描第一个试管时，其对应放置的置物槽为A1，当扫描装置扫描第二个试管时，其对应放置的置物槽为B1，当扫描装置扫描第三个试管时，其对应放置的置物槽为C1……当扫描装置扫描第六个试管时，其对应放置的置物槽为A2，当扫描装置扫描第七个试管时，其对应放置的置物槽为B2，以此类推(当然，所述扫描装置的扫描顺序与置物槽的对应关系可根据实际需要进行调整，同样落入本发明的保护范围)，所述控制单元在获取到试管信息的同时，根据扫描装置的扫描顺序，即可获取到第一个试管其对应放置在A1置物槽内，第二个试管其对应放置在B1置物槽内，第三个试管其对应放置在C1置物槽内，以此类推，控制单元将各试管信息与置物槽位置信息进行匹配。
在另一实施例中，所述孵育主体的底部还设置有滑槽18，可配合滑轨19安装于自动化设备中进行推入和抽出操作，便于人工取放试管等，同时，可将孵育主体整个进行抽出进行单独使用或应用于其他设备中，灵活性强。
一种孵育装置的方法，包括：
控制单元控制翻转驱动机构将翻转盖门往靠近底部导热部件的一侧翻转，直至翻转盖门与底部导热部件完全盖合；
控制单元设置底部加热膜的温度为主温度，设置顶部加热膜的温度为辅助温度，其中，辅助温度高于主温度的5°；
随着主温度和辅助温度的升高，工业膜在受热状态下贴合在孵育目标物的装载装置的敞口上方，对装载装置的敞口进行隔绝密封；
通过底部加热部件和顶部加热部件对孵育主体中的孵育目标物进行加热孵育。
申请人声明，以上所述实施例仅表达了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。
Claims (18)
1.一种孵育装置，其特征在于：包括孵育主体、加热装置和控制单元，所述加热装置与孵育主体连接，所述孵育主体呈封闭结构，所述孵育主体包括底部导热部件和顶盖导热部件，所述底部导热部件用于放置孵育目标物，所述孵育目标物通过敞口的装载装置进行装载并放置于底部导热部件中，所述底部导热部件呈开口向上的半封闭结构，所述顶盖导热部件包括翻转盖门，所述翻转盖门连接着翻转驱动机构，在翻转驱动机构的驱动作用下，所述翻转盖门可进行上下翻转，所述加热装置和翻转驱动机构均与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种孵育装置，其特征在于：所述加热装置包括底部加热部件和顶部加热部件，所述顶盖导热部件还包括顶盖导热块，所述底部加热部件安装在底部导热部件的底部，所述顶部加热部件安装在顶盖导热块与翻转盖门之间。
3.根据权利要求2所述的一种孵育装置，其特征在于：所述顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度。
4.根据权利要求3所述的一种孵育装置，其特征在于：所述顶部加热部件的温度高于底部加热部件的温度为5度。
5.根据权利要求2所述的一种孵育装置，其特征在于：所述顶部加热部件和底部加热部件均为加热膜。
6.根据权利要求1所述的一种孵育装置，其特征在于：所述顶盖导热部件的顶盖导热块上靠近底部导热部件的一侧设置有热封装置，当顶盖导热部件在翻转驱动机构的驱动作用下与底部导热部件盖合时，顶部加热部件和底部加热部件开始工作升温，所述热封装置对各孵育目标物的装载装置的敞口进行隔绝密封。
7.根据权利要求6所述的一种孵育装置，其特征在于：所述热封装置为工业膜。
8.根据权利要求7所述的一种孵育装置，其特征在于：还包括密封固定装置，所述密封固定装置包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板均呈“口”字型的框架结构，所述上固定板和下固定板为可拆式连接，所述下固定板与顶盖导热块连接，所述工业膜安装于上固定板和下固定板之间。
9.根据权利要求8所述的一种孵育装置，其特征在于：所述上固定板上设置有至少一个穿刺台，所述穿刺台的尾部呈尖锐状，所述上固定板和下固定板相对的一侧的表面上分别对应安装有至少一个吸合磁铁。
10.根据权利要求8所述的一种孵育装置，其特征在于：所述下固定板靠近顶盖导热块的一侧设置有至少一个连接磁铁，所述顶盖导热块为磁性金属材质，所述下固定板通过连接磁铁吸合在顶盖导热块上。
11.根据权利要求8所述的一种孵育装置，其特征在于：所述下固定板的两侧设置有把手。
12.根据权利要求1所述的一种孵育装置，其特征在于：所述控制单元控制翻转驱动机构的翻转角度，设定所述翻转角度为θ，其中，0°≤θ≤270°。
13.根据权利要求12所述的一种孵育装置，其特征在于：还包括快捷单元，所述快捷单元与控制单元连接，所述快捷单元在控制单元的指令下用于存储翻转盖门的一设定翻转角度信息，操作者可直接启动快捷单元，以将翻转角度切换至所述设定翻转角度。
14.根据权利要求2所述的一种孵育装置，其特征在于：所述顶部加热部件和底部加热部件上均设置有温度采集装置，所述温度采集装置连接着偏差校准装置，所述偏差校准装置连接着控制单元。
15.根据权利要求14所述的一种孵育装置，其特征在于：所述顶部加热部件和底部加热部件上均设置有温控开关，所述温控开关连接着温度采集装置和控制单元。
16.根据权利要求1所述的一种孵育装置，其特征在于：还包括扫描装置，所述扫描装置用于识别孵育目标物的信息，所述扫描装置连接着控制单元，所述底部导热部件设置有若干个置物槽，所述控制单元内存储了置物槽的位置信息，所述控制单元根据扫描装置对目标物的扫描顺序信息和孵育目标物的信息，将各孵育目标物信息与置物槽的位置信息进行匹配。
17.根据权利要求1所述的一种孵育装置，其特征在于：所述孵育主体的底部还设置有滑槽。
18.一种孵育装置的方法，包括：
所述控制单元控制翻转驱动机构将翻转盖门往靠近底部导热部件的一侧翻转，直至翻转盖门与底部导热部件完全盖合；
所述控制单元设置底部加热部件的温度为主温度，设置顶部加热部件的温度为辅助温度，其中，辅助温度高于主温度；
随着所述主温度和辅助温度的升高，工业膜在受热状态下贴合在孵育目标物的装载装置的敞口上方，对装载装置的敞口进行隔绝密封；
通过所述底部加热部件和顶部加热部件对孵育主体中的孵育目标物进行加热孵育。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110441909.0A CN113156102A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种孵育装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110441909.0A CN113156102A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种孵育装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113156102A true CN113156102A (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=76869810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110441909.0A Pending CN113156102A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种孵育装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113156102A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207867363U (zh) * | 2018-02-23 | 2018-09-14 | 崔晨光 | 一种多用途恒温孵育装置 |
| CN208140721U (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-23 | 上海复星长征医学科学有限公司 | 一种γ干扰素释放自动检测系统的全血孵育模块 |
| CN110413026A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 深圳市宇诺生物技术有限公司 | 一种自动调节式孵育温度控制系统 |
| CN215449302U (zh) * | 2021-04-23 | 2022-01-07 | 深圳市爱康生物科技有限公司 | 一种孵育装置 |
-
2021
- 2021-04-23 CN CN202110441909.0A patent/CN113156102A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207867363U (zh) * | 2018-02-23 | 2018-09-14 | 崔晨光 | 一种多用途恒温孵育装置 |
| CN208140721U (zh) * | 2018-04-10 | 2018-11-23 | 上海复星长征医学科学有限公司 | 一种γ干扰素释放自动检测系统的全血孵育模块 |
| CN110413026A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-05 | 深圳市宇诺生物技术有限公司 | 一种自动调节式孵育温度控制系统 |
| CN215449302U (zh) * | 2021-04-23 | 2022-01-07 | 深圳市爱康生物科技有限公司 | 一种孵育装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9745615B2 (en) | Instrument for cassette for sample preparation | |
| CN215449302U (zh) | 一种孵育装置 | |
| EP2488303B1 (en) | Heating, shaking, and magnetizing apparatus | |
| US5380662A (en) | Hybridization incubator with rotisserie mechanism | |
| CN103194385A (zh) | 一种微生物样本处理系统 | |
| US20170246600A1 (en) | Rotatable tube rack holder and tube rack rotator device for tube racks | |
| CN105754853B (zh) | 一种仓储式微生物立体培养系统 | |
| CN113156102A (zh) | 一种孵育装置及方法 | |
| JPWO2010001874A1 (ja) | 恒温装置 | |
| WO2018208563A1 (en) | Methods and apparatus for rapid heating of biological specimens | |
| CN216890976U (zh) | 一种全自动核酸提取仪 | |
| CN117385000A (zh) | 一种多任务并行的核酸提取转化方法及其装置 | |
| CN205844075U (zh) | 一种快速解冻低温冻存样品的装置 | |
| Alam et al. | Embedded resistance wire as a heating element for temperature control in microbioreactors | |
| CN209559617U (zh) | 一种智能氮吹仪 | |
| CN208577716U (zh) | 一种微生物培养检查组合箱 | |
| JP2012024042A (ja) | 核酸検査装置 | |
| CN109890951B (zh) | 生物反应器托盘 | |
| US20200330996A1 (en) | System and method for optimizing heat transfer for target amplification within a diagnostic assay system | |
| CN211199245U (zh) | 一种细胞恒温培养装置 | |
| CN211043402U (zh) | 一种消化内科检测装置 | |
| CN201295614Y (zh) | 一种全自动生化仪恒温装置 | |
| KR20020006498A (ko) | 세포 배양용 인큐베이터 | |
| CN207468613U (zh) | 一种医用微生物培养箱 | |
| EP4253523A1 (en) | Automated incubator shaker compartment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518118 room 501-a08, building B, shenfubao modern optical factory, No.14 Jinxiu Middle Road, xiuxin community, Kengzi street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Aikang Biotechnology Co.,Ltd. Address before: 518118 room 501-a08, building B, shenfubao modern optical factory, No.14 Jinxiu Middle Road, xiuxin community, Kengzi street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: AIKANG MEDTECH Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |