CN113153850A - 一种轴配流高频开关换向阀 - Google Patents

一种轴配流高频开关换向阀 Download PDF

Info

Publication number
CN113153850A
CN113153850A CN202110307996.0A CN202110307996A CN113153850A CN 113153850 A CN113153850 A CN 113153850A CN 202110307996 A CN202110307996 A CN 202110307996A CN 113153850 A CN113153850 A CN 113153850A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
shaft
port
flow distribution
frequency switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110307996.0A
Other languages
English (en)
Inventor
訚耀保
张玄
王东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN202110307996.0A priority Critical patent/CN113153850A/zh
Publication of CN113153850A publication Critical patent/CN113153850A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0406—Valve members; Fluid interconnections therefor for rotary valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/08—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks
    • F16K11/085—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks with cylindrical plug
    • F16K11/0856—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only taps or cocks with cylindrical plug having all the connecting conduits situated in more than one plane perpendicular to the axis of the plug
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members
    • F16K3/26—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member
    • F16K3/262—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members with fluid passages in the valve member with a transverse bore in the valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/30—Details
    • F16K3/314—Forms or constructions of slides; Attachment of the slide to the spindle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B2013/0413—Valve members; Fluid interconnections therefor with four or more positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轴配流高频开关换向阀，包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子，该轴配流高频开关换向阀由上至下由四个密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别依次开设1对工作油口、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向在中心处开设一个回油通道以及多个供油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的开孔和开槽，通过转动轴配流阀芯转子，分别实现供油通道和回油通道分别与工作油口之间的高频通断控制，进而实现外部执行机构的高频换向，与现有技术相比，本发明具有高频开关换向控制、可扩展性强、无机械接触等优点。

Description

一种轴配流高频开关换向阀
技术领域
本发明涉及流体控制技术领域，尤其是涉及一种轴配流高频开关换向阀。
背景技术
对于常规开关电磁换向阀，双线圈的电磁阀结构主要采用锁紧螺母+电磁线圈+芯管+弹簧+垫片+阀芯+阀体+垫片+弹簧+芯管+电磁线圈+锁紧螺母的结构；单线圈的电磁阀结构主要采用锁紧螺母+电磁线圈+芯管+弹簧+垫片+阀芯+阀体+垫片+弹簧+端盖的结构；供电电压类型可分为直流和交流，供电电压值可以选范围较大，阀芯在阀体内运动主要靠液压油膜支承，油液污染颗粒通过阀芯阀体间隙将影响其阀芯运动的平滑性，若电磁线圈长期处于得电状态，阀芯容易卡滞，造成执行机构故障；且由于安装空间所限，线圈的尺寸规格将限制其最大吸持力，影响其输出功率特性，流体流过阀芯/阀体所构成的腔体，所产生的液动力也限制常规开关电磁换向阀的通流能力；线圈的尺寸也影响其散热特性，在高温或高湿环境容易烧线圈，线圈的塑封工艺及与电气连接的方式也会影响其防水等级。
目前采用常规开关电磁换向阀实现脉冲开关功能，需要电磁线圈频繁切换开关电源，由于电磁阀芯管所采用的材料需要实现得电增磁，失电快速消磁，在高频切换工况，存在剩磁现象，从而导致电磁阀不能正常切换，其最大切换频率受限；且在高频切换状态，电磁阀阀芯通流能力受限，不适用于实现脉冲开关功能。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轴配流高频开关换向阀。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种轴配流高频开关换向阀，包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子，该轴配流高频开关换向阀由上至下由四个密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别依次开设1对工作油口、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向在中心处开设一个回油通道以及多个供油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的开孔和开槽，工作油口与对应的外部执行机构连通，供油口和回油口分别与外部油源连通，通过转动轴配流阀芯转子，分别实现供油通道和回油通道分别与工作油口之间的高频通断控制，进而实现外部执行机构的高频换向。
所述的轴配流阀芯转子外表面对应第一密封区域内的第一水平设定位置处，沿周向开设多对开孔，相邻的两个开孔间通过未开孔区段进行隔离，并且顺序排列的奇数序号的开孔与对应的供油通道通过第一流道连通，偶数序号的开孔均通过第二流道与中心的回油通道连通。
所述的未开孔区段在圆周方向弧长及轴向尺寸均大于工作油口的底径，用以实现转动过程中对工作油口的封堵。
所述的开孔的形状为圆形，用以实现工作油口通过供油通道和回油通道与供油口和回油口的导通和封闭。
所述的开孔数量根据实际开关换向的频率要求设置为i对，分别沿周向每隔180/i°交替设置，每个开孔对应的圆心角为β，则每个未开孔区段对应的圆心角为(180/i-β)°，并且仅有相邻设置的一对开孔与工作油口对应导通或封闭，工作油口A与工作油口B之间的角度为180/i°。
通过设置每个开孔的位置以及每个圆孔大小实现工作油口正反向导通时间的控制，进而实现对外部执行机构正向和反向行程的控制，并且通过对供油口(P0)和回油口(T0)的通油时间的控制进一步实现对外部执行机构正向和反向行程的控制。
所述的轴配流阀芯转子外表面对应第二密封区域内进行全周向开槽，由此在轴配流阀芯转子和轴配流阀体定子之间形成第一间隙，多个供油通道均通过流道和第一间隙与供油口连通。
所述的轴配流阀芯转子外表面对应第三密封区域内进行全周向开槽，由此在轴配流阀芯转子和轴配流阀体定子之间形成第二间隙，回油通道通过流道和第二间隙与回油口连通。
该轴配流高频开关换向阀的工作角度区间为0-360°，每旋转180/i°实现一次执行机构的运动方向的反向控制。
所述的执行机构包括液压冲击钻。
所述的开孔设置为4对。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、本发明突破目前常规开关阀设计理念，采用在转子轴上开槽的形式，通过多个供油通道P和一个回油通道T实现轴配流。
二、本发明在转子在周向对应工作油口开设多组开孔，构成多组高频开关回路，通过调节伺服电机驱动阀芯转子在0-360°范围内旋转时，实现对执行机构的高频开关换向控制。
三、本发明通过转子在周向的非全周开槽的结构实现工作油口开关换向有序供油，以此实现对执行机构的逻辑配流控制。
四、由于轴向配流电磁阀的转子和定子之间采用间隙配合，且外部采用推力轴承减少转子的转动阻力矩及大流量通过时所产生的径向作用力。
五、该高频开关换向阀不论是轴向配流阀处于工作或非工作状态，轴向配流阀转子与定子之间均无机械接触，由此减少了转子与定子之间的机械接触磨损及偏磨隐患，确保轴向配流阀长期有效工作。
六、采用轴向配流结构，实现工作油口与供油/回油通道之间的间隙密封长度，并且配合沟槽与阀套上孔的位置配合，进一步的减小泄漏量，进而增大流通能力。
七、根据实际的频率要求可以设置开孔的对数进而实现开关换向频率的调节，可扩展性强。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图1中I-I截面的截面图。
图4为图1中II-II截面的截面图。
图5为图1中III-III截面的截面图。
图中标记说明：
1、轴配流高频开关换向阀，2、轴配流阀芯转子，3、密封圈，4、轴配流阀体定子，31、第一密封圈，32、第二密封圈，33、第三密封圈，34、第四密封圈，P、供油通道，T、回油通道，A\B、工作油口，P0、供油口，T0、回油口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1-5所示，本发明提供一种轴配流高频开关换向阀，包括内部的轴配流阀芯转子2和外部的轴配流阀体定子4；通过在0-360°范围内旋转轴配流阀芯转子2，进而控制工作油口与供油口P0和回油口T0之间的连通/封堵，实现对执行机构动作的高频开关换向控制，具有结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，实现执行机构高频换向，重复性高等优点。
四个密封圈3由上至下分别将轴配流阀芯转子2和轴配流阀体定子4分割为三个分隔密封区域，这三个密封区域与轴配流阀体定子4上的工作油口的连通关系为：
第一密封区域具体为由第一密封圈31和第二密封圈32之间包含的范围，在第一密封区域内的第一水平设定位置处，轴配流阀体定子4上开设一对与外部执行机构连通的工作油口A/B。
第二密封区域具体为由第二密封圈32和第三密封圈33之间包含的范围，在第二密封区域内的第二水平设定位置处，轴配流阀体定子4上开设一个与外部油源连通的供油口P0；
第二密封区域具体为由第三密封圈33和第四密封圈34之间包含的范围，在第三密封区域内的第三水平设定位置处，轴配流阀体定子4上开设一个与外部油源连通的回油口T0；
第二密封区域与第三密封区域不与工作油口A/B连通。
三个密封区与轴配流阀芯转子2上的供油通道P和回油通道T的连通关系为：
第一密封区域分别与轴配流阀芯转子2上的供油通道P和回油通道T连通，第二密封区域分别与轴配流阀芯转子2上的供油通道P和回油通道T连通，第三密封区域仅与转子的回油通道T连通；
外部供油口P0布置在轴配流阀定子上，通过轴配流阀芯转子2在第二密封区域范围内的全周开槽形成的间隙，与轴配流阀芯转子2的供油通道P相通；外部回油口T0布置在轴配流阀定子上，通过轴配流阀芯转子2在第三密封区域范围内的全周开槽形成的间隙，与轴配流阀芯转子2的回油通道T相通；
如图3所示，以开孔对数i＝4为例，在第一密封区域的第一水平设定位置处(I-I截面)轴配流阀芯转子2沿周向每隔45°角度内开一个圆孔，并通过未开孔区段相互隔断，其中，第1、3、5、7个圆孔与供油通道P相通，第2、4、6、8个圆孔与T口相通；每个圆孔角度设为β，未开孔区段的角度为(45°-β)，且未开孔区段在圆周方向弧长及轴向尺寸均大于工作油口A/B的底径；
如图4所示，第二密封区域的第二水平设定位置处(II-II截面)，轴配流阀芯转子2采用全周开槽的方式，与轴配流阀芯转子2上的供油通道P相通；
如图5所示，第三密封区域的第二水平设定位置处(III-III截面)，轴配流阀芯转子2采用全周开槽的方式，与轴配流阀芯转子2上的回油通道T相通。
按照一定的逻辑动作通过控制轴配流阀转子的角度，实现轴配流阀芯转子2的I-I截面上的圆孔与工作油口A/B的连通与封堵，从而实现与工作油口A/B连接的执行机构开关换向动作的控制，即可以通过本阀门控制执行机构的高频开关换向动作；
通过调节伺服电机驱动轴配流阀芯转子2在0-360°范围内旋转，每旋转45°实现一次执行机构的运动方向的反向控制，可应用于液压冲击钻，以代替目前的破碎路面的空气冲击钻。
实际工作油口数量及相关角度及轴向配流阀中位机能可根据需要设计并调整相互对应角度关系，具体对应角度通过在I-I截面的开孔与供油口P0和回油口T0的连通或封堵，实现工作油口A/B供油压力的高频切换，实现对执行机构高频换向动作的控制；
并且可以通过改变伺服电机的转动频率也能够改变执行机构的作业频率，合理增加/减少对应轴配流阀转子上对应圆孔的数量，也能够对应改变执行机构的作业频率，可调节扩展性强。
另外，还可以通过改变每个圆孔开设的位置以及开孔孔径的大小以及外部油源通油时间的长短来实现对执行机构正反向行程的控制，例如在锻钢过程中，需要控制的正向行程大于反向行程，则可以以此实现不同正反向行程的控制。

Claims (10)

1.一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，包括轴配流阀体定子(4)以及可旋转地安装在轴配流阀体定子(4)内的轴配流阀芯转子(2)，该轴配流高频开关换向阀由上至下由四个密封圈(3)依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子(4)侧壁上对应三个密封区域分别依次开设1对工作油口、一个供油口(P0)以及一个回油口(T0)，所述的轴配流阀芯转子(2)沿轴向在中心处开设一个回油通道(T)以及多个供油通道(P)，并且在轴配流阀芯转子(2)对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道(P)和回油通道(T)连通的开孔和开槽，工作油口与对应的外部执行机构连通，供油口(P0)和回油口(T0)分别与外部油源连通，通过转动轴配流阀芯转子(2)，分别实现供油通道(P)和回油通道(T)分别与工作油口之间的高频通断控制，进而实现外部执行机构的高频换向。
2.根据权利要求1所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，所述的轴配流阀芯转子(2)外表面对应第一密封区域内的第一水平设定位置处，沿周向开设多对开孔，相邻的两个开孔间通过未开孔区段进行隔离，并且顺序排列的奇数序号的开孔与对应的供油通道(P)通过第一流道连通，偶数序号的开孔均通过第二流道与中心的回油通道(T)连通。
3.根据权利要求2所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，所述的未开孔区段在圆周方向弧长及轴向尺寸均大于工作油口的底径，用以实现转动过程中对工作油口的封堵。
4.根据权利要求2所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，所述的开孔的形状为圆形，用以实现工作油口通过供油通道(P)和回油通道(T)与供油口(P0)和回油口(T0)的导通和封闭。
5.根据权利要求3所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，所述的开孔数量根据实际开关换向的频率要求设置为i对，分别沿周向每隔180/i°交替设置，每个开孔对应的圆心角为β，则每个未开孔区段对应的圆心角为(180/i-β)°，并且仅有相邻设置的一对开孔与工作油口对应导通或封闭，工作油口A与工作油口B之间的角度为180/i°。
6.根据权利要求3所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，通过设置每个开孔的位置以及每个圆孔大小实现工作油口正反向导通时间的控制，进而实现对外部执行机构正向和反向行程的控制，并且通过对供油口(P0)和回油口(T0)的通油时间的控制进一步实现对外部执行机构正向和反向行程的控制。
7.根据权利要求1所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，所述的轴配流阀芯转子(2)外表面对应第二密封区域内进行全周向开槽，由此在轴配流阀芯转子(2)和轴配流阀体定子(4)之间形成第一间隙，多个供油通道(P)均通过流道和第一间隙与供油口(P0)连通。
8.根据权利要求1所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，所述的轴配流阀芯转子(2)外表面对应第三密封区域内进行全周向开槽，由此在轴配流阀芯转子(2)和轴配流阀体定子(4)之间形成第二间隙，回油通道(T)通过流道和第二间隙与回油口(T0)连通。
9.根据权利要求5所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，该轴配流高频开关换向阀的工作角度区间为0-360°，每旋转180/i°实现一次执行机构的运动方向的反向控制。
10.根据权利要求1所述的一种轴配流高频开关换向阀，其特征在于，所述的执行机构包括液压冲击钻。
CN202110307996.0A 2021-03-23 2021-03-23 一种轴配流高频开关换向阀 Pending CN113153850A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110307996.0A CN113153850A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种轴配流高频开关换向阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110307996.0A CN113153850A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种轴配流高频开关换向阀

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113153850A true CN113153850A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76888191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110307996.0A Pending CN113153850A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种轴配流高频开关换向阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113153850A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913448A (en) * 1971-08-04 1975-10-21 Univ Loughborough Hydraulic actuator
GB2104249A (en) * 1981-08-19 1983-03-02 Moog Inc Servovalves
CN201763711U (zh) * 2010-02-01 2011-03-16 长沙溇澧机电科技有限公司 液压比例控制阀
CN103697003A (zh) * 2013-08-02 2014-04-02 王瑞林 锥面换向转阀
CN103791120A (zh) * 2012-11-01 2014-05-14 宋久林 旋转式多通换向阀
CN105972255A (zh) * 2016-05-20 2016-09-28 太原理工大学 一种旋转式的高速开关阀
CN111550578A (zh) * 2020-06-03 2020-08-18 山东华伟液压科技有限公司 一种阀芯及包含阀芯的液压阀

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3913448A (en) * 1971-08-04 1975-10-21 Univ Loughborough Hydraulic actuator
GB2104249A (en) * 1981-08-19 1983-03-02 Moog Inc Servovalves
CN201763711U (zh) * 2010-02-01 2011-03-16 长沙溇澧机电科技有限公司 液压比例控制阀
CN103791120A (zh) * 2012-11-01 2014-05-14 宋久林 旋转式多通换向阀
CN103697003A (zh) * 2013-08-02 2014-04-02 王瑞林 锥面换向转阀
CN105972255A (zh) * 2016-05-20 2016-09-28 太原理工大学 一种旋转式的高速开关阀
CN111550578A (zh) * 2020-06-03 2020-08-18 山东华伟液压科技有限公司 一种阀芯及包含阀芯的液压阀

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105972255B (zh) 一种旋转式的高速开关阀
CN104847750A (zh) 一种电液复合式直线作动器
CN105402188A (zh) 一种伺服可控高速转动分流换向阀
CN113153850A (zh) 一种轴配流高频开关换向阀
CN111749939A (zh) 一种大流量的二维活塞式流量伺服阀
CN110375091A (zh) 一种基于slm技术的轻量化换向阀阀体及换向阀
CN113027846B (zh) 一种同步动作的轴配流开关换向多路阀
CN112901586B (zh) 一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀
CN110332171B (zh) 一种双速阀及双速液压系统
CN102797722B (zh) 一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀
CN112879602B (zh) 一种轴配流脉冲开关阀
CN209743670U (zh) 平面密封式多路控制阀
CN111207128A (zh) 一种转阀式液压换向阀、液压系统以及板栅冲切设备
CN112983917B (zh) 一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀
CN113266613B (zh) 一种大流量轴配流比例伺服阀
CN113027845B (zh) 一种同步动作的轴配流比例换向多路阀
CN112943731B (zh) 一种轴配流开关换向阀
CN203321917U (zh) 双自由度力矩马达驱动的力反馈型电液比例阀
CN112855647B (zh) 一种大流量轴配流伺服阀
CN113153852A (zh) 一种方向与流量复合式高频响比例旋转阀
CN112922917B (zh) 一种轴配流比例伺服阀
CN111765183A (zh) 一种工作空间体积可变的水冷式紧急制动器
CN113882799B (zh) 一种金属马达
CN205298128U (zh) 全桥式力反馈弹性压扭联轴器型2d电液比例换向阀
CN112963398B (zh) 一种轴配流比例换向阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210723

RJ01 Rejection of invention patent application after publication