CN113148843A - 一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置和方法，属于特种作业安全领域，所述装置包括：包括：依次连接的数据采集系统、考核操作系统和考核评分系统。数据采集系统包括：传感器组件，用于采集塔吊工序中监考指标对应的传感器信号；前端处理器，与传感器组件连接，用于将传感信号转化为对应的传感物理量，并对传感物理量进行边缘计算和数据分析得到预处理信号；考核操作系统用于依据预设信息读取预处理信号，并将预处理信号与预设信息进行对比得到考核数据；考核评分系统用于依据考核评分规则对考核数据逐项进行评分得到考核成绩信息。本发明实现了对程序式作业的安全监控和预警，脱离了书面化考核方式，可以提高考核的准确性。

Description

一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置和方法

技术领域

本发明属于特种作业安全领域，更具体地，涉及一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置和方法。

背景技术

塔吊是建筑施工中最重要的机械设备之一，由于作业流程复杂且危险程度高，塔吊安装、顶升、拆卸阶段事故频发。大量研究指出，工人的不安全行为和职业技能培训不足是事故发生的主要原因。安全教育培训和职业技能培训是提高作业工人行为安全的重要方式，加强工人安全教育培训和专业技能作业培训，提高工人安全意识和专业技能，对减少塔吊程序式作业过程事故发生具有重要意义。

塔吊安装、拆卸、顶升作业是作业内容类似的具有严格逻辑工序要求的作业，故本发明将其统称为程序式作业。程序式作业中，作业工人是具体操作行为的执行者，是作业安全的直接决定者，如何对塔吊程序式作业过程中作业工人操作行为的正确性进行考核是一个重要议题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置和方法，其目的在于，基于物联网将塔吊程序式作业安全监控技术手段应用到塔吊程序式作业安全考核中，提高了塔吊程序式作业人员培训考核信息化水平，完善了物联网等新技术在安全教育和职业技能培训应用下的考核方法。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，包括：

数据采集系统，包括：

传感器组件，用于采集塔吊工序中电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况和风速平衡各自对应的传感信号；

前端处理器，与所述传感器组件连接，用于将所述传感信号转化为对应的传感物理量，并对所述传感物理量进行边缘计算和数据分析得到预处理信号；

考核操作系统，与所述数据采集系统通信连接，用于依据预设信息读取所述预处理信号，并将所述预处理信号与所述预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定；所述预设信息包括：程序式作业的工序、技术指标、指标对应的传感器及其在各工序下的完成状态或阈值；

考核评分系统，与所述考核操作系统通信连接，用于依据预先写入的考核评分规则对接收的所述考核数据逐项进行评分得到考核成绩信息。

在其中一个实施例中，所述传感器组件包括：

开关传感器，用于采集电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况各自对应的传感信号；

倾角传感器，用于采集套架平衡对应的传感信号；

风速传感器，用于采集作业风速对应的传感信号；

位移传感器，用于采集油缸伸出长度和油缸作业速度各自对应的传感信号。

在其中一个实施例中，所述开关传感器包括：

手动按钮开关传感器，用于采集电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况各自对应的传感信号；

按压式开关传感器，用于采集爬爪就位状况对应的传感信号；

磁性接近开关传感器，用于采集爬爪所处状态、顶升横梁销轴连接情况对应的传感信号；

机械开关传感器，用于采集塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况和标准节就位情况各自对应的传感信号。

在其中一个实施例中，所述考核操作系统包括：

第一写入器，用于写入所述预设信息；

第一处理器，与所述第一写入器连接，用于存储所述预设信息及接收所述预处理信号，还用于将所述预处理信号与所述预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定。

在其中一个实施例中，所述考核操作系统还包括：

启停开关组件，与所述第一处理器连接，包括启动按钮和停止按钮，用于当按下所述启动按钮时进入工序；还用于当按下停止按钮时确认当前工序完成，以使考核操作系统将当前作业工序内经第一处理器的所述预处理信号发送至所述评分考核系统；

语音提示组件，与所述启停开关组件连接，用于在按下启动按钮后，播报标识本工序开始的提示信号；为保证下一工序工作安全；当工序完成时播报标识本工序完成的提示信号。

在其中一个实施例中，所述考核评分系统包括：

第二写入器，用于预先写入所述考核评分规则；

第二处理器，与所述第二写入器连接，用于依据预先写入的考核评分规则对接收的所述考核数据进行评分得到考核成绩信息。

在其中一个实施例中，所述考核评分系统还包括：

显示组件，与所述第二处理器连接，用于显示所述考核成绩信息。

在其中一个实施例中，所述考核评分系统还包括：

存储器，与所述第二处理器连接，用于存储考核成绩信息，并具有数据导出功能。

按照本发明的另一方面，提出一种基于物联网的塔吊程序式作业考核方法，包括：

S1：采集塔吊工序中电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况和风速平衡各自对应的传感信号；

S2：将所述传感信号转化为对应的传感物理量，并对所述传感物理量进行边缘计算和数据分析得到预处理信号；

S3：依据预设信息读取所述预处理信号，并将所述预处理信号与所述预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定；所述预设信息包括：程序式作业的工序、技术指标、指标对应的传感器及其在各工序下的完成状态或阈值；

S4：依据预先写入的考核评分规则对所述考核数据逐项进行评分得到考核成绩信息。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)基于物联网的安全监控技术适用于塔吊程序式作业导航和安全监控，实现了对程序式作业的集成安全监控和预警，脱离了传统的书面化考核方式，可以提高考核的准确性。还能够指导程序式作业的施工过程，保障工序的正确性与安全性。在塔吊程序式作业人员安全考核中，通过该装置可以有效监督指导作业人员的操作行为，达到良好的考核效果。

(2)结合信息化手段对作业工人进行考核，提高了特种作业人员教育培训领域信息化水平。开关传感器和无线位移传感器的布设有助于引导和规范学员的操作行为，加深学员对塔吊程序式作业流程的理解和印象。

(3)本发明可以记录学员考核过程中的全部数据，使得考核有数据可依另外，将操作行为数据可视化，便于通过大数据的分析学员在操作过程中的操作习惯，进而可以采取针对性的培训措施。

附图说明

图1是塔吊顶升加节标准化的流程图；

图2是塔吊降节标准化的流程图；

图3是本发明一实施例中基于物联网的塔吊程序式作业考核装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例中数据采集系统在塔吊程序式作业模型上的安装示意图；

图5是本发明一实施例中基于物联网的塔吊程序式作业考核方法的流程图；

图6是本发明一实施例中基于物联网的塔吊程序式作业考核方法的评分规则对照图；

图7是本发明另一实施例中基于物联网的塔吊程序式作业考核方法的评分规则对照图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明涉及的塔吊程序式作业模型包括，由下至上竖向叠置依次包括基础、塔身、套架，地面设有液压站，基础由一块钢板组成，塔身由四个标准节竖向叠置，标准节之间通过附着在立柱上的螺栓套进行连接；套架由架体、顶升机构、引进机构、平衡机构、调节滚轮和爬爪组成；平衡机构固定在套架顶部，由平衡重和滑道组成，能够通过平衡重的前后移动操作实现顶升过程中的塔吊模型力矩平衡；液压站提供顶升动力。

图1是塔吊顶升加节标准化流程，将塔吊顶升加节作业分解为21个工序，每个工序根据其工作内容和完成标准设置相应的监控指标。

图2是塔吊降节标准化流程，将塔吊降节作业分解为21个工序，每个工序根据其工作内容和完成标准设置相应的监控指标。

监控指标是对塔吊顶升加节或降节作业过程中塔吊机构状态或所处环境因素的反映，分为全局安全指标和工序技术指标。

全局安全指标为整个顶升加节或降节作业过程中应当使其处于所设阈值内或所设定特定状态的指标，包括套架平衡情况、作业风速和位移速度指标。

工序技术指标反映的是其所监测机构的状态，即每一工序完成时被监测机构应当处于的特定状态，被监测机构包括爬爪、顶升横梁销轴、引进机构、千斤顶以及塔吊其他机构。

本发明提供了一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，如图3所示，包括：数据采集系统、考核操作系统和考核评分系统。其中，数据采集系统，包括：

传感器组件，用于采集塔吊工序中电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况和风速平衡各自对应的传感信号；

前端处理器，与传感器组件连接，用于将传感信号转化为对应的传感物理量，并对传感物理量进行边缘计算和数据分析得到预处理信号；

考核操作系统，与数据采集系统通信连接，用于依据预设信息读取预处理信号，并将预处理信号与预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定；预设信息包括：程序式作业的工序、技术指标、指标对应的传感器及其在各工序下的完成状态或阈值；

考核评分系统，与考核操作系统通信连接，用于依据预先写入的考核评分规则对接收的考核数据逐项进行评分得到考核成绩信息。

其中，数据采集系统包括传感器组件及其前端处理模器。传感器组件包括风速传感器、倾角传感器、开关传感器、位移传感器等。不同数据类型的传感器对应不同的前端处理模器，根据现场情况将各传感器与其前端处理模器对应连接并安装于塔吊上。前端处理模器可对传感器采集的传感信号进行初步处理，处理后的信息发送至考核操作系统。

在其中一个实施例中，传感器组件包括：

开关传感器，用于采集电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况各自对应的传感信号；

倾角传感器，用于采集套架平衡对应的传感信号；

风速传感器，用于采集作业风速对应的传感信号；

位移传感器，用于采集油缸伸出长度和油缸作业速度各自对应的传感信号。

在其中一个实施例中，开关传感器包括：

手动按钮开关传感器，用于采集电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况各自对应的传感信号；

按压式开关传感器，用于采集爬爪就位状况对应的传感信号；

磁性接近开关传感器，用于采集爬爪所处状态、顶升横梁销轴连接情况对应的传感信号；

机械开关传感器，用于采集塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况和标准节就位情况各自对应的传感信号。

如图4所示，为获取上述监控指标，采用各类开关传感器、位移传感器、风速传感器、倾角传感器以及相应前端处理模器进行监测。

设置六个手动按钮开关，分别表征指标“电气线路情况”(1-1)，“液压部分情况”(1-2)，“套架滚轮间隙”(1-3)，“塔吊安装情况”(1-4)，“塔吊作业机构情况”(1-5)和“顶升系统情况”(1-6)，培训考核时，学员在塔吊机构检查完成后，手动按压相应开关，指标完成，表示该机构状况完好。

安装前端处理模器1，以收集开关1-1,1-2,1-3,1-4,1-5,1-6采集的数据，并将数据处理后发送至考核操作系统。

在模型左右两个爬爪处安装微型按压式开关传感器(2-1,2-2)，以获取指标“爬爪就位状况”信息，当爬爪搁置在耳板上时，开关触发。

在模型左右两个爬爪侧面安装磁性接近开关(2-3,2-4)，以获取指标“爬爪所处状态”信息，当爬爪处于限位状态时，开关触发。

在套架中部安装前端处理模器2，以收集开关2-1,2-2,2-3,2-4采集的数据，并将数据处理后发送至考核操作系统。

在模型套架顶部下方靠近塔身处安装机械开关(3-1)，以获取指标“塔身与支座连接情况”信息，当塔身与支座连接时，开关触发，应当指出的是，本模型对支座进行了简化，将其简化至套架顶部上方。

在套架顶部上方靠近套架处安装机械开关(3-2)，以获取指标“套架与支座连接情况”信息，当套架与支座连接时，开关触发。

在套架顶部横杆下方靠近塔身标准节横杆处安装机械开关(3-3)，以获取指标“标准节就位情况”信息，当待安装或拆卸标准节在套架内时，开关触发。

在套架顶部安装前端处理模器3，以收集开关3-1,3-2,3-3采集的数据，并将数据处理后发送至考核操作系统。

在模型左右顶升横梁销轴保险处安装磁性接近开关(4-1,4-2)，以获取“顶升横梁销轴连接情况”，当顶升横梁插销插到耳板上并上保险后，开关触发。

在顶升横梁上安装前端处理模器4，以收集开关4-1,4-2采集的数据，并将数据处理后发送至考核操作系统。

在套架顶部安装倾角传感器以获取指标“套架平衡”信息，倾角传感器实时监测“套架平衡”指标信息，并将指标信息发送至考核操作系统。

在套架顶部安装风速传感器以获取指标“作业风速”信息，风速传感器实时监测“作业风速”指标信息，并利用前端处理模器处理风速传感器采集的数据，将数据处理后发送至考核操作系统。

在顶升机构上安装位移传感器和其前端处理模器，以获取指标“油缸伸出长度”和“油缸作业速度”信息，位移传感器实时监测“油缸伸出长度”指标信息，前端处理模器处理位移传感器采集的数据后，计算出“油缸作业速度”指标，并将处理后的数据发送至考核操作系统。

在其中一个实施例中，考核操作系统包括：

第一写入器，用于写入预设信息；

第一处理器，与第一写入器连接，用于存储预设信息及接收预处理信号，还用于将预处理信号与预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定。

在其中一个实施例中，考核操作系统还包括：

启停开关组件，与第一处理器连接，包括启动按钮和停止按钮，用于当按下启动按钮时进入工序；还用于当按下停止按钮时确认当前工序完成，以使考核操作系统将当前作业工序内经第一处理器的预处理信号发送至评分考核系统；

语音提示组件，与启停开关组件连接，用于在按下启动按钮后，播报标识本工序开始的提示信号；为保证下一工序工作安全；当工序完成时播报标识本工序完成的提示信号。

考核操作系统为一个集中模块，包括数据收发器、第一处理器、第一写入器、启停开关组件和语音提示组件。其中，数据收发器第一写入器、启停开关组件和语音提示组件与第一处理器块相连。

第一写入器可以与计算机USB串口连接，修改数据处理模块中的工序内容和阈值。

启停开关组件，包括工序启动按钮和工序停止按钮。通过操控按钮实现工作步操作完成情况提交和开始工序。

第一处理器根据录入的工序监控指标状态和监控内容以及传感器信息进行工序完成状态判断，在接收到工序开始操控信号后，跳转进入相应工序，学员进行工序操作，在接收到工序结束操控信号后，进行工序完成状态判断，将判断结果发送至数据收发模块，并通过语音提示组件播报未完成监控指标名称，学员根据提示更正操作，直至语音播报“XX工序结束，是否开始XX工序(下一工序)”。语音提示组件为数字语音模块，根据数据处理模块发送的信号相应地进行语音播报。

数据收发器接收来自前端处理模器的监控指标数据，并将各工序内的数据发送至第一处理器，并将各工序内第一处理器的处理结果发送至考核评分系统。

表1表示顶升加节监控指标状态和内容，表2表示降节监控指标状态和内容。如下：

表1

表2

在其中一个实施例中，考核评分系统包括：

第二写入器，用于预先写入考核评分规则；

第二处理器，与第二写入器连接，用于依据预先写入的考核评分规则对接收的考核数据进行评分得到考核成绩信息。

在其中一个实施例中，考核评分系统还包括：

显示组件，与第二处理器连接，用于显示考核成绩信息。

在其中一个实施例中，考核评分系统还包括：

存储器，与第二处理器连接，用于存储考核成绩信息，并具有数据导出功能。

考核评分系统由数据接收器、第二写入器、第二处理器、显示组件以及存储器组成。

数据接收模块接收来自考核操作系统的数据，并将数据发送至第二处理器。

第二写入器可以与计算机USB串口连接，修改第二处理器中的评分规则。

第二处理器根具写入的评分规则对各工序数据进行判定，输出各工序得分情况和考核评分结果。

显示组件显示考核评分结果，包括总得分和是否合格。

存储器存储各阶段得分情况和总得分情况。

评分规则根据各工序内容所需完成指标设置，包括顶升加节评分规则和降节评分规则。

评分规则如图6和图7所示，总分100分，80分及以上为合格。

启动考核装置，学员操控考核操作系统并确认开始考试，系统提示开始第一步工序，学员完成第一步工序所需相关操作，塔吊相关机构状态发生改变，传感器监测值发生改变，数据收集系统收集数据并将数据处理后发送至培训考核系统，培训考核系统根据提前录入的工序及内容进行工序完成情况判定，学员完成工序后提交，培训考核系统将本工序操作数据发送至考核评分系统进行工序得分判定，同时培训考核系统对工序是否正确完整进行判定，工序正确完整的，直接进入下一步工序，否则系统进行语音提示，学员根据提示更正操作，完善工序后进入下一步工序，直至到最后一步工序结束后，考核评分系统给出考核成绩。

按照本发明的另一方面，如图5所示，提出一种基于物联网的塔吊程序式作业考核方法，包括：

S1：采集塔吊工序中电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况和风速平衡各自对应的传感信号；

S2：将传感信号转化为对应的传感物理量，并对传感物理量进行边缘计算和数据分析得到预处理信号；

S3：依据预设信息读取预处理信号，并将预处理信号与预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定；预设信息包括：程序式作业的工序、技术指标、指标对应的传感器及其在各工序下的完成状态或阈值；

S4：依据预先写入的考核评分规则对考核数据逐项进行评分得到考核成绩信息。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，包括：

数据采集系统，包括：

传感器组件，用于采集塔吊工序中电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况、套架平衡、风速平衡、油缸伸出长度和油缸作业速度各自对应的传感信号；

前端处理器，与所述传感器组件连接，用于将所述传感信号转化为对应的传感物理量，并对所述传感物理量进行边缘计算和数据分析得到预处理信号；

考核操作系统，与所述数据采集系统通信连接，用于依据预设信息读取所述预处理信号，并将所述预处理信号与所述预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定；所述预设信息包括：程序式作业的工序、技术指标、指标对应的传感器及其在各工序下的完成状态或阈值；

考核评分系统，与所述考核操作系统通信连接，用于依据预先写入的考核评分规则对接收的所述考核数据逐项进行评分得到考核成绩信息。

2.如权利要求1所述的基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，所述传感器组件包括：

开关传感器，用于采集电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况各自对应的传感信号；

倾角传感器，用于采集套架平衡对应的传感信号；

风速传感器，用于采集作业风速对应的传感信号；

位移传感器，用于采集油缸伸出长度和油缸作业速度各自对应的传感信号。

3.如权利要求2所述的基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，所述开关传感器包括：

手动按钮开关传感器，用于采集电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况各自对应的传感信号；

按压式开关传感器，用于采集爬爪就位状况对应的传感信号；

磁性接近开关传感器，用于采集爬爪所处状态、顶升横梁销轴连接情况对应的传感信号；

机械开关传感器，用于采集塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况和标准节就位情况各自对应的传感信号。

4.如权利要求1所述的基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，所述考核操作系统包括：

第一写入器，用于写入所述预设信息；

第一处理器，与所述第一写入器连接，用于存储所述预设信息及接收所述预处理信号，还用于将所述预处理信号与所述预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定。

5.如权利要求4所述的基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，所述考核操作系统还包括：

启停开关组件，与所述第一处理器连接，包括启动按钮和停止按钮，用于当按下所述启动按钮时进入工序；还用于当按下停止按钮时确认当前工序完成，以使考核操作系统将当前作业工序内经第一处理器的所述预处理信号发送至所述评分考核系统；

语音提示组件，与所述启停开关组件连接，用于在按下启动按钮后，播报标识本工序开始的提示信号；为保证下一工序工作安全；当工序完成时播报标识本工序完成的提示信号。

6.如权利要求1所述的基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，所述考核评分系统包括：

第二写入器，用于预先写入所述考核评分规则；

第二处理器，与所述第二写入器连接，用于依据预先写入的考核评分规则对接收的所述考核数据进行评分得到考核成绩信息。

7.如权利要求6所述的基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，所述考核评分系统还包括：

显示组件，与所述第二处理器连接，用于显示所述考核成绩信息。

8.如权利要求6所述的基于物联网的塔吊程序式作业考核装置，其特征在于，所述考核评分系统还包括：

存储器，与所述第二处理器连接，用于存储考核成绩信息，并具有数据导出功能。

9.一种基于物联网的塔吊程序式作业考核方法，其特征在于，包括：

S1：采集塔吊工序中电气线路情况、液压部分情况、套架滚轮间隙、塔吊安装情况、塔吊作业机构情况、顶升系统情况、爬爪就位情况、爬爪所处状态、塔身与支座连接情况、套架与支座连接情况、标准节就位情况、顶升横梁销轴连接情况和风速平衡各自对应的传感信号；

S2：将所述传感信号转化为对应的传感物理量，并对所述传感物理量进行边缘计算和数据分析得到预处理信号；

S3：依据预设信息读取所述预处理信号，并将所述预处理信号与所述预设信息进行对比得到考核数据，以对工序操作进行考核判定；所述预设信息包括：程序式作业的工序、技术指标、指标对应的传感器及其在各工序下的完成状态或阈值；

S4：依据预先写入的考核评分规则对所述考核数据逐项进行评分得到考核成绩信息。

Images