CN113148351A - 悬挂机构及其压包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬挂机构及其压包机，其中悬挂机构用于对压包机的压包构件形成悬挂安装并能够对其进行高度调节，悬挂机构包括第一调节构件和第二调节构件，其中，第一调节构件与压包机的压包构件连接，且第一调节构件能够调节压包构件的高度，第二调节构件一端与第一调节构件枢转连接，另一端以能够枢转的方式与压包机的机架连接形成悬挂，且第二调节构件能够调节第一调节构件的高度。本发明结构简单紧凑，具有多自由度调节，能够方便的对压包构件与货物传送构件之间的距离进行调整，不会出现挤包和流包的现象。
Description
技术领域
本发明涉及压包机技术领域，特别涉及一种悬挂机构，其用于对压包机的压包构件形成悬挂安装并对其进行高度调节。本发明还涉及一种包括该悬挂机构的压包机。
背景技术
袋装货物(如水泥袋)在码垛前通常需要进行压包处理。现有用于压包处理的压包机通常包括压包构件(如压辊或皮带式传送机)，压包构件对应用于货物传送的货物传送构件(如皮带式传送机)设置，在压包构件和货物传送构件之间形成货物传送通道，货物(如水泥袋)自货物传送通道通过时，压包构件对货物进行压包处理。但由于袋装货物的高度不同，使得货物传送通道的高度，即压包构件与货物传送构件之间的竖向距离需要根据袋装货物的高度来调整。因此，设计一种能够使得压包机的压包构件与货物传送构件形成的货物传送通道能够对不同厚度的袋装货物进行适应的悬挂机构就显得尤为重要。
发明内容
本发明提供一种悬挂机构及其压包机，其能够对压包机的压包构件的高度进行多自由度调节，不会出现挤包和流包的现象。
为解决上述技术问题，本发明提供一种悬挂机构，其用于对压包机的压包构件形成悬挂安装并能够对其进行高度调节，其包括第一调节构件和第二调节构件，其中，第一调节构件与压包机的压包构件连接，且第一调节构件能够调节压包构件的高度，第二调节构件一端与第一调节构件枢转连接，另一端以能够枢转的方式与压包机的机架连接形成悬挂，且第二调节构件能够调节第一调节构件的高度。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，在第二调节构件对第一调节构件的高度形成定位的情况下，第一调节构件能够对压包构件相对于第一调节构件的高度变化进行自适应调节。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，第二调节构件以长度能够调节的方式设置，以对第一调节构件的高度进行调节。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，第二调节构件包括基础部件和沿长度方向设置在基础部件至少一侧的伸缩部件，伸缩部件能够在基础部件被驱动转动时相对于基础部件扩展或收缩。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，伸缩部件包括第一伸缩部件和第二伸缩部件，第一伸缩部件和第二伸缩部件在第二调节构件的长度方向上在基础部件的两侧分别设置，且第一伸缩部件和第二伸缩部件分别通过旋向相反的螺纹与基础部件的对应侧连接。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，基础部件能够通过手动、电动、气动或液压驱动方式中的一种驱动转动。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，第一调节构件包括基础板件、承压板件和弹性元件，基础板件与压包机的压包构件固定连接，承压板件与基础板件以能够相对转动的方式连接，第二调节构件枢转连接于承压板件；
弹性元件支撑设置在基础板件与承压板件之间，并以能够对基础板件随压包构件的运动产生阻尼的方式工作，以实现对压包构件相对于第一调节构件的高度变化的自适应调节。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，当基础板件随压包机的压包构件做上升运动时，弹性元件呈收缩运动；当基础板件随压包机的压包构件做下降运动时，弹性元件呈复位伸展运动或拉伸运动。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，弹性元件为伸缩弹簧，或弹性橡胶体，或两者的复合体。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，基础板件以与弹性元件成垂直状态的方式设置。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，承压板件包括第一板体部和第二板体部，第一板体部与基础板件相对平行设置，第二板体部倾斜设置并与基础板件枢接，弹性元件设置在第一板体部和基础板件之间。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，第一板体部与基础板件通过贯穿其二者的连接杆件形成连接，并至少第一板体部与连接杆件间能够相对运动，弹性元件以外套在连接杆件上的方式支撑设置在第一板体部与基础板件之间。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，悬挂机构还包括固定于压包机的压包构件的过渡连接板，过渡连接板至少包括用于基础部件连接的固定板部。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，过渡连接板还包括对基础板件形成支撑的支撑板部，支撑板部与固定板部形成人字形结构。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，悬挂机构还包括在基础板件和过渡连接板的支撑板部之间形成连接并用于加强结构强度的加强板。
进一步，在根据本发明的悬挂机构中，第二调节构件和第一调节构件为一一对应设置的两组。
本发明还提供了一种压包机，其包括压包构件和根据前述的悬挂机构，压包构件通过悬挂机构形成悬挂安装。
进一步，在根据本发明的压包机中，压包机还包括用于对压包构件形成支撑的支撑机构，支撑机构包括在压包构件两侧分别设置至少一个的支撑连杆，每一支撑连杆的上端与压包构件活动连接，下端与用于货物传送的货物传送构件活动连接；
悬挂机构自压包构件上方与其形成连接，以使得压包构件具有能与货物传送构件间形成货物通道的最低工作位置，并压包构件在最低工作位置处形成定位。
进一步，在根据本发明的压包机中，每一侧的支撑机构均包括两个并列设置的支撑连杆，使得在压包构件的每一侧均形成平行四连杆机构。
进一步，在根据本发明的压包机中，压包构件为皮带式传送机。
进一步，在根据本发明的压包机中，货物传送构件为压包机的一部分。
进一步，在根据本发明的压包机中，货物传送构件为皮带式传送机。
有益效果：本发明的悬挂机构及其压包机，其中第一调节构件能够调节压包机的压包构件的高度，第二调节构件能够调节第一调节构件的高度，进而使得能够对压包机的压包构件的高度进行多自由度调节，能够方便的对压包构件与货物传送构件之间的距离(即货物传送通道)进行调整，不会出现挤包和流包的现象。
附图说明
在下文中，结合附图对本发明的具体示例性实施例进行详细的说明，以进一步了解本发明的细节、优点和特征。附图为：
图1示出了根据本发明的压包机的整体结构示意图，其中，压包机包括根据本发明的悬挂机构；
图2示出了根据本发明的压包机的整体结构示意图，其中，根据本发明的压包机的压包构件的最低工作位置相较于图1被调高。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的压包机的整体结构示意图。如图1所示，本发明公开了一种压包机，该压包机包括压包构件1和与压包机的机架连接的悬挂机构2，悬挂机构2用于对压包构件1形成悬挂安装并用于对压包构件1进行高度调节。图1中也示出了用于货物传送的货物传送构件3，压包构件1位于货物传送构件3上方，压包构件1与货物传送构件3之间的距离形成用于传送货物的货物传送通道，货物自货物传送通道通过时，压包构件1对货物进行压包处理。在如图1所示的实施例中，货物传送构件3属于压包机的一部分。在另外的实施例中，货物传送构件3为货物传送体系的一部分，其非为压包机的一部分，而压包机的压包构件1直接设置在货物传送体系的某一工位上方，以进行压包处理。
在如图1所示的实施例中，压包构件1位于货物传送构件3的正上方设置，压包机的支撑机构自下方对压包构件1形成支撑，悬挂机构2自上方对压包构件1形成悬挂安装。如图1所示，支撑机构包括支撑连杆5，支撑连杆5在压包构件1的两侧分别设置两个(图1中示出了其中一侧的两个支撑连杆5，相对设置在另一侧的两支撑连杆5未示出)，且每一支撑连杆5的上端与压包构件1的侧部活动连接，下端与货物传送构件3的侧部活动连接。通过这种结构设置，使得在压包构件1的每一侧分别形成一个平行四连杆机构，这使得压包构件1能够相对于货物传送构件3具有高度变化，且压包构件1在高度变化后能够始终平行于其下方的货物传送构件3。
另外，在如图1所示的实施例中，压包构件1和货物传送构件3均为皮带式传送机。即，在上方的为皮带式传送机的压包构件1通过自身重力对货物进行压包处理，在下方的为皮带式传送机的货物传送构件3对货物进行传送，两皮带式传送机之间的距离形成货物传送通道。
在如图1所示的实施例中，悬挂机构2自货物传送构件3上方与其形成连接，以使得压包构件1具有能与货物传送构件3间形成货物通道的最低工作位置，并由于悬挂机构2将压包构件1悬挂安装于压包机的机架，从而克服了压包构件1因自身重力和与支撑连杆5活动连接而造成的向下移动的倾向，使得压包构件1在最低工作位置处形成定位，从而能够使得压包机的压包构件1能够稳定的进行压包处理。所谓最低工作位置是指在压包构件1的高度被调节完成之后，压包构件1相对货物传送构件3的最低位置。即，在通常情况下，该最低工作位置是被悬挂机构2限定的，即压包构件1的向下位移不会超过其最低工作位置。当然，该最低工作位置根据悬挂机构的调节(尤其是在下述的第二调节构件的调节下)是能够被调整的，以使得与货物传送构件3之间形成的货物传送通道能够适应不同高度的包袋式货物，这在以下对悬挂机构2的说明中会进行详细的解释。
以下结合附图1和附图2对根据本发明的悬挂机构2进行详细的说明。
如图1所示的实施例中，悬挂机构2包括第一调节构件21和第二调节构件22。其中，第一调节构件21能够调节压包构件1的高度，第二调节构件22能够调节第一调节构件21的高度(最终也形成对压包构件1的高度调节)。具体地，在第二调节构件22对第一调节构件21的高度形成定位的情况下，第一调节构件21能够对压包构件1相对于所述第一调节构件21的高度变化进行自适应调节。
以下首先对悬挂机构2的第一调节构件21进行说明。如图1所示，第一调节构件21与压包机的压包构件1相连接，第一调节构件21包括基础板件211、承压板件212和弹性元件213，基础板件211与压包机的压包构件1相连接并能随压包构件1的运动而运动，承压板件212与基础板件211以能够相对转动的方式枢接，弹性元件213支撑设置在基础板件211与承压板件212之间，且弹性元件213以能够对基础板件211随压包构件1的运动产生阻尼的方式工作，以实现对压包构件1相对于第一调节构件21的高度变化的自适应调节。具体地，当基础板件211随压包机的压包构件1做上升运动时，弹性元件213呈收缩运动；当所述基础板件211随压包机的压包构件1做下降运动时，弹性元件213呈复位伸展运动或拉伸运动。
通过悬挂机构2的第一调节构件21的上述结构设计，使得第一调节构件21能够对压包机的压包构件1在工作状态下相对于第一调节构件21的轻微位移进行适应。即，在压包机工作状态下，当包袋式货物的高度稍稍大于货物传送通道的高度时，压包构件1对包袋式货物进行压包处理，而包袋式货物对压包构件1产生反作用力，这会使得压包构件1产生轻微的位移变化，而这种位移变化又不会使得第一调节构件与第二调节构件之间产生相对转动。在这种情况下，弹性元件213就会在压包构件1的运动下被压迫收缩或伸展，从而对压包构件1此时的位移进行适应。其中，在一个优选的实施例下，如图1所示，弹性元件213倾斜向上设置，并弹性元件的布置在压包构件1在工作状态下的位移方向上，以对压包构件1在工作状态下的因包袋式货物的高度变化而产生的总位移进行良好的适应。
具体地，在如图1所示的实施例中，弹性元件213为伸缩弹簧，在其他的实施例中弹性元件213也能够为弹性橡胶体，或者为伸缩弹簧与弹性橡胶体的复合体。第一调节构件21的具体结构为，基础板件211以与弹性元件213成垂直状态的方式设置，使得基础板件211随压包构件1运动时能够很好的对弹性元件213形成压缩，以保证对压包构件1的轻微位移形成顺畅的适应。另外，承压板件212包括与基础板件211平行设置的的第一板体部2121和倾斜设置并与基础板件211枢接的第二板体部2122，弹性元件213设置在第一板体部2121和基础板件211之间，第一板体部2121与基础板件211通过贯穿其二者的连接杆件形成连接，并至少第一板体部2121与连接杆件间能够相对运动，弹性元件213以外套在连接杆件上的方式支撑设置在第一板体部2121与基础板件211之间。其中，承压板件212的第二板体部2122与基础板件211通过铰接实现相对转动配合，连接杆件为连接螺栓或连接螺杆，其贯穿基础板件211和承压板件212的第一板体部2121并通过螺母实现固定，其中，在连接杆件固定后，在基础板件211随压包构件1产生运动时，可带动连接杆件一同运动，从而使得连接杆件和基础板件211均相对于承压板件212运动，进而对弹性元件213造成压缩。在如图1所示的实施例中，弹性元件213为能够在基础板件211随压包机的压包构件1运动时被压迫收缩的弹簧。
另外，在如图1所示的实施例中，悬挂机构2还包括用于实现第一调节构件21与压包构件1形成连接的过渡连接板6，过渡连接板6固定在压包机的压包构件1上，过渡连接板6包括用于基础板件211平行连接其上的固定板部61和对基础板件211形成支撑的支撑板部62，支撑板部62与固定板部61形成人字形结构。悬挂机构2还包括在基础板件211和过渡连接板6的支撑板部62之间形成连接并用于加强结构强度的加强板4。
以下对悬挂机构2的第二调节构件22进行说明。
在如图1所示的实施例中，第二调节构件22一端以能够在竖向方向上转动的方式与第一调节构件21枢转连接，另一端以能够枢转的方式与压包机的机架连接形成悬挂，具体地，第二调节构件22一端以能够在竖向方向上转动的方式枢接连接于第一调节构件21的承压板件212的第一板体部2121上，在第一板体部2121上设置有枢接耳，第二调节构件22的端部通过枢接轴与枢接耳形成枢转连接，第二调节构件22的另一端以能够在竖向方向转动的方式连接于外接机头(或机架)，通过能够通过枢接耳和枢接轴的配合方式实现，在此不再赘述。
通过第二调节构件22上述连接设置，使得悬挂机构2能够对压包机的压包构件1在工作状态下产生的较大位移进行适应。所谓较大位移是相较于上述轻微位移而言的，是指压包构件1在工作状态下产生的能够迫使第一调节构件21与第二调节构件22产生相对转动的位移。即，在工作状态下，当压包构件1的位移超出第一调节构件21的适应范围时，弹性元件213的工作以不能满足对压包构件1位移的适应，此时，则第一调节构件21与第二调节构件22之间产生相对转动，即，使得第二调节构件22整体产生摆动，以对此时的压包构件1的位移进行适应。
通过以上结构的悬挂机构2，使得其通过具有第一位移适应范围的第一调节构件21对压包构件1在工作状态下的第一位移范围内的位移进行适应，并通过第二调节构件22两端的枢转连接，使得悬挂机构2具有第二位移适应范围，以使得能够对压包构件1在工作状态下的第二位移范围内的位移进行适应，从而使得压包构件1与用于货物传送的货物传送构件3之间的距离在工作状态下能够得到很好的适应调整。
另外地，需要特别说明的是，在本发明的悬挂机构2中，第二调节构件22以长度能够调节的方式设置，对使得能够第一调节构件21的高度进行调节。且由于第一调节构件21与压包构件1固定连接，第二调节构件22对第一调节构件21的高度调节，也就相当于实现对压包机的压包构件1的高度进行调节。这使得压包机的压包构件1相对货物传送构件的高度距离能够被调整，以满足不同厚度的包袋式货物(如水泥袋)的压包处理。
图2示出了压包机的压包构件1的最低工作位置被调整后的状态示意图，相较于图1，图2中压包构件1与货物传送构件3之间的距离(即，货物传送通道的高度)变大。而这是通过第二调节构件22的长度调节实现的，具体地，第二调节构件22包括基础部件221和伸缩部件，伸缩部件包括第一伸缩部件222和第二伸缩部件223，第一伸缩部件222和第二伸缩部件223在第二调节构件22的长度方向上在基础部件221的两侧分别设置，第一伸缩部件222和第二伸缩部件223在对应侧分别通过旋向相反的螺纹连接于基础部件221，且第一伸缩部件222枢接于第一调节构件21的承压板件212上设置的枢接耳，第二伸缩部件223枢接于外接机头，实现第二调节构件的两端枢接。即，当基础部件221被驱动向一个方向旋转时，由于第一伸缩部件222和第二伸缩部件223分别通过旋向相反的螺纹与基础部件221形成螺纹连接，则第一伸缩部件222和第二伸缩部件223会在基础部件221的旋转运动下，相对向相互靠近的方向移动，当基础部件221被驱动向另一个相反的方向旋转时，则第一伸缩部件222和第二伸缩部件223会在基础部件221的旋转运动下，相对向相互远离的方向移动，从而实现对第二调节构件22长度的调整。在如图2所示的实施例中，基础部件221为两端内部分别设置有旋向相反的螺纹的螺纹套管，第一伸缩部件222和第二伸缩部件223为靠近基础部件221的端部设置有对应旋向的螺纹的螺纹杆。
在如图2所示的实施例中，由于压包构件1是通过可活动的支撑连杆5支撑于货物传送工件，这使得当第二调节构件22的长度被调整变短或变长时，第一调节构件21的高度会发生变化，进而压包构件1会被带动产生相对货物传送构件3的移动，从而实现对压包构件1的最低工作位置的调整。通过这种方式，使得本发明的悬挂机构2对压包机的压包构件1具有多自由度的高度调整。
在本发明的悬挂机构2中，基础部件221能够通过手动、电动、气动或液压驱动方式中的一种驱动转动。在如图2所示的实施例中，基础部件221上设置有用于能够驱动其旋转的手柄224。
另外，在本实施例中，第二调节构件22和第一调节构件21为一一对应设置的两组。以充分满足压包构件1的工作稳定性要求。
应当注意的是，本发明的不同示例性实施例的特征，只要这些特征不是相互排斥的，可以在不脱离本发明的保护范围的情况下彼此任意组合。
Claims (22)
1.一种悬挂机构(2)，其用于对压包机的压包构件(1)形成悬挂安装并能够对其进行高度调节，其特征在于，包括：
第一调节构件(21)，所述第一调节构件(21)与压包机的压包构件(1)连接，且所述第一调节构件(21)能够调节压包构件(1)的高度；
第二调节构件(22)，所述第二调节构件(22)一端与所述第一调节构件(21)枢转连接，另一端以能够枢转的方式与压包机的机架连接形成悬挂，且所述第二调节构件(22)能够调节所述第一调节构件(21)的高度。
2.根据权利要求1所述的悬挂机构(2)，其特征在于，在所述第二调节构件(22)对所述第一调节构件(21)的高度形成定位的情况下，所述第一调节构件(21)能够对压包构件(1)的高度进行自适应调节。
3.根据权利要求1所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述第二调节构件(22)以长度能够调节的方式设置，以对所述第一调节构件(21)的高度进行调节。
4.根据权利要求3所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述第二调节构件(22)包括基础部件(221)和沿长度方向设置在所述基础部件(221)至少一侧的伸缩部件，所述伸缩部件能够在基础部件(221)被驱动转动时相对于所述基础部件(221)扩展或收缩。
5.根据权利要求4所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述伸缩部件包括第一伸缩部件(222)和第二伸缩部件(223)，所述第一伸缩部件(222)和所述第二伸缩部件(223)在第二调节构件(22)的长度方向上在所述基础部件(221)的两侧分别设置，且所述第一伸缩部件(222)和所述第二伸缩部件(223)分别通过旋向相反的螺纹与所述基础部件(221)的对应侧连接。
6.根据权利要求3所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述基础部件(221)能够通过手动、电动、气动或液压驱动方式中的一种驱动转动。
7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述第一调节构件(21)包括基础板件(211)、承压板件(212)和弹性元件(213)，所述基础板件(211)与压包机的压包构件(1)固定连接，所述承压板件(212)与所述基础板件(211)以能够相对转动的方式连接，所述第二调节构件(22)枢转连接于所述承压板件(212)；
所述弹性元件(213)支撑设置在所述基础板件(211)与所述承压板件(212)之间，并以能够对所述基础板件(211)随压包构件(1)的运动产生阻尼的方式工作，以实现对压包构件(1)相对于第一调节构件(21)的高度变化的自适应调节。
8.根据权利要求7所述的悬挂机构(2)，其特征在于，当所述基础板件(211)随压包机的压包构件(1)做上升运动时，所述弹性元件(213)呈收缩运动；当所述基础板件(211)随压包机的压包构件(1)做下降运动时，所述弹性元件(213)呈复位伸展运动或拉伸运动。
9.根据权利要求8所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述弹性元件为伸缩弹簧，或弹性橡胶体，或两者的复合体。
10.根据权利要求7所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述基础板件(211)以与所述弹性元件(213)成垂直状态的方式设置。
11.根据权利要求10所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述承压板件(212)包括第一板体部(2121)和第二板体部(2122)，所述第一板体部(2121)与所述基础板件(211)相对平行设置，所述第二板体部(2122)倾斜设置并与所述基础板件(211)枢接，所述弹性元件(213)设置在所述第一板体部(2121)和所述基础板件(211)之间。
12.根据权利要求11所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述第一板体部(2121)与所述基础板件(211)通过贯穿其二者的连接杆件形成连接，并至少所述第一板体部(2121)与所述连接杆件间能够相对运动，所述弹性元件(213)以外套在连接杆件上的方式支撑设置在所述第一板体部(2121)与所述基础板件(211)之间。
13.根据权利要求7所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述悬挂机构(2)还包括固定于压包机的压包构件(1)的过渡连接板(6)，所述过渡连接板(6)至少包括用于所述基础部件(221)连接的固定板部(61)。
14.根据权利要求13所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述过渡连接板(6)还包括对基础板件(211)形成支撑的支撑板部(62)，所述支撑板部(62)与所述固定板部(61)形成人字形结构。
15.根据权利要求14所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述悬挂机构(2)还包括在所述基础板件(211)和所述过渡连接板(6)的支撑板部(62)之间形成连接并用于加强结构强度的加强板(4)。
16.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的悬挂机构(2)，其特征在于，所述第二调节构件(22)和所述第一调节构件(21)为对应设置的两组。
17.一种压包机，其特征在于，包括压包构件(1)和根据权利要求1-16任一权利要求所述的悬挂机构(2)，所述压包构件(1)通过所述悬挂机构(2)形成悬挂安装。
18.根据权利要求17所述的压包机，其特征在于，所述压包机还包括用于对所述压包构件(1)形成支撑的支撑机构，所述支撑机构包括在所述压包构件(1)两侧分别设置至少一个的支撑连杆(5)，每一所述支撑连杆(5)的上端与所述压包构件(1)活动连接，下端与用于货物传送的货物传送构件(3)活动连接；
所述悬挂机构(2)自所述压包构件(1)上方与其形成连接，以使得所述压包构件(1)具有能与货物传送构件(3)间形成货物通道的最低工作位置，并所述压包构件(1)最低工作位置处形成定位。
19.根据权利要求18所述的压包机，其特征在于，每一侧的所述支撑机构均包括两个并列设置的支撑连杆(5)，使得在所述压包构件(1)的每一侧均形成平行四连杆机构。
20.根据权利要求17-19任一项权利要求所述的压包机，其特征在于，所述压包构件(1)为皮带式传送机。
21.根据权利要求20所述的压包机，其特征在于，所述货物传送构件(3)为所述压包机的一部分。
22.根据权利要求21所述的压包机，其特征在于，所述货物传送构件(3)为皮带式传送机。
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