CN113144534B - 一种手部康复的训练器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗康复领域，具体是一种手部康复的训练器，包括支撑安装板，支撑安装板上设置有升降安装盘，升降安装盘的一侧通过电控升降柱与支撑安装板连接，升降安装盘的另一侧设置有支撑安装柱，其特征在于，还包括：转动支撑模块，设置在升降安装盘上；变位训练模块，设置在支撑安装柱上，通过坐立手部康复训练模式和平躺手部训练模式相结构，使得装置具有良好的康复训练效果，同时通过转动变位，实现两种康复模式的切换，且通过导向升降，使得装置具有良好的适应调节能力，配合可调的转动训练和伸缩的牵引训练，进一步提升装置的手部训练效果。

Description

一种手部康复的训练器

技术领域

本发明涉及医疗康复领域，具体是一种手部康复的训练器。

背景技术

目前，手部损伤是临床较常见的创伤之一，伤后致残率较高，严重影响病人的生活质量和患者原有的劳动能力 ,故在手指手术治疗后需要对手指进行康复治疗。

市场上所见的手部功能康复仪大多只能锻炼手部的局部，并不能进行多种模式相结构的康复训练，使得装置的康复训练效果不理想，且由于结构设计不合理，造成装置的适应调节能力差，严重影响手部训练的效果，本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，为此，提出一种手部康复的训练器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手部康复的训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手部康复的训练器，包括支撑安装板，所述支撑安装板上设置有升降安装盘，升降安装盘的一侧通过电控升降柱与支撑安装板连接，升降安装盘的另一侧设置有支撑安装柱，还包括：

转动支撑模块，设置在升降安装盘上，转动支撑模块包括转动安装筒，升降安装盘的外侧设置有限位转动环；

变位训练模块，设置在支撑安装柱上，变位训练模块包括变位安装筒，变位安装筒套设在支撑安装柱上。

作为本发明进一步的方案：所述转动安装筒的内壁配合限位转动环设置有限位转动槽，转动安装筒的外侧对称设置有支撑安装架，两侧的支撑安装架上分别设置有坐立机构和平躺机构，转动安装筒朝向支撑安装板的一端对称设置有固定机构。

作为本发明进一步的方案：所述固定机构包括转动安装筒一端设置的固定螺母，配合固定螺母均设置有固定螺柱。

作为本发明进一步的方案：所述坐立机构包括支撑轴承套，支撑轴承套固定在一个支撑安装架的外端，配合支撑轴承套设置有支撑转轴，支撑转轴伸出支撑轴承套的一端设置有支撑转动板，支撑转动板正对设置有变位安装板，变位安装板正对支撑转动板的一侧阵列设置有若干支撑弹簧，支撑弹簧的两端均连接变位安装板和支撑转动板，变位安装板的另一侧覆盖设置有海绵坐垫。

作为本发明进一步的方案：所述平躺机构包括平躺安装板，平躺安装板设置在另一个支撑安装板的正对面，平躺安装板正对支撑安装架的一侧对称设置有限位导向柱，支撑安装架配合限位导向柱均设置有限位导向槽。

作为本发明进一步的方案：所述支撑安装柱的外端设置有限位安装板，变位安装筒的外侧对称设置有固定安装柱，两侧的固定安装柱上分别设置有一级训练机构和二级训练机构。

作为本发明进一步的方案：变位安装筒的一端等角度设置有若干转动安装杆，转动安装杆的一端均通过复位转轴与变位安装筒连接，转动安装杆的另一端均设置有驱动导轮。

作为本发明进一步的方案：所述一级训练机构包括转动安装板，转动安装板的一端通过复位转动套与固定安装柱连接，复位转动套上设置有调节机构。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括复位转动套的中间位置设置的内六角调节柱、把手，所述把手对称设置在转动安装板的另一端。

所述二级训练机构包括驱动电机，驱动电机的一端固定在固定安装柱上，驱动电机的另一端设置有驱动转轴，驱动转轴对称对称设置有绕线柱，绕线柱配合驱动转轴同轴设置，驱动转轴的正下方设置有升降安装柱，升降安装柱的两端对称设置有牵引柱，绕线轮均通过牵引绳与升降安装柱连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过坐立手部康复训练模式和平躺手部训练模式相结构，使得装置具有良好的康复训练效果，同时通过转动变位，实现两种康复模式的切换，且通过导向升降，使得装置具有良好的适应调节能力，配合可调的转动训练和伸缩的牵引训练，进一步提升装置的手部训练效果。

附图说明

图1为一种手部康复的训练器的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为一种手部康复的训练器中绕线柱的立体示意图。

1、牵引柱；2、牵引绳；3、升降安装柱；4、驱动转轴；5、绕线柱；6、驱动电机；7、固定安装柱；8、支撑安装柱；9、限位安装板；10、把手；11、转动安装板；12、海绵坐垫；13、变位安装板；14、支撑弹簧；15、支撑转动板；16、支撑轴承套；17、支撑转轴；18、支撑安装架；19、转动安装筒；20、固定螺柱；21、固定螺母；22、电控升降柱；23、支撑安装板；24、升降安装盘；25、限位转动槽；26、限位转动环；27、限位导向槽；28、限位导向柱；29、平躺安装板；30、变位安装筒；31、内六角调节柱；32、复位转动套；33、转动安装杆；34、驱动导轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种手部康复的训练器，包括支撑安装板23，支撑安装板23上设置有升降安装盘24，升降安装盘24的一侧通过电控升降柱22与支撑安装板23连接，升降安装盘24的另一侧设置有支撑安装柱8，还包括：

转动支撑模块，设置在升降安装盘24上；

变位训练模块，设置在支撑安装柱8上。

所述变位训练模块包括变位安装筒30，变位安装筒30套设在支撑安装柱8上，支撑安装柱8的外端设置有限位安装板9，变位安装筒30的外侧对称设置有固定安装柱7，两侧的固定安装柱7上分别设置有一级训练机构和二级训练机构，变位安装筒30的一端等角度设置有若干转动安装杆33，转动安装杆33的一端均通过复位转轴与变位安装筒30连接，转动安装杆33的另一端均设置有驱动导轮34，所述一级训练机构包括转动安装板11，转动安装板11的一端通过复位转动套32与固定安装柱7连接，复位转动套32的中间位置设置有内六角调节柱31，转动安装板11的另一端对称设置有把手10，所述二级训练机构包括驱动电机6，驱动电机6的一端固定在固定安装柱7上，驱动电机6的另一端设置有驱动转轴4，驱动转轴4对称对称设置有绕线柱5，绕线柱5配合驱动转轴4同轴设置，驱动转轴4的正下方设置有升降安装柱3，升降安装柱3的两端对称设置有牵引柱1，绕线轮均通过牵引绳2与升降安装柱3连接。

当进行坐立手部训练时，手握住把手10，用力使得转动安装板11转动，并在复位转动套32配合下实现对抗和复位，实现康复训练的效果，并通过旋转内六角调节柱31调节复位转动套32的松紧，使其适应不同阶段患者的康复训练，当进行平躺手部训练时，通过双手握住牵引柱1，用力牵引抬升上半身，或者驱动电机6驱动绕线柱5实现牵引绳2收放，辅助患者进行手部训练，同时通过驱动导轮34旋转，改变变位安装筒30的高度，适应不同臂长的患者，显著提升装置的康复训练质量和效率。

所述

实施例二

在实施例一的基础上，所述转动支撑模块包括转动安装筒19，升降安装盘24的外侧设置有限位转动环26，转动安装筒19的内壁配合限位转动环26设置有限位转动槽25，转动安装筒19的外侧对称设置有支撑安装架18，两侧的支撑安装架18上分别设置有坐立机构和平躺机构，所述坐立机构包括支撑轴承套16，支撑轴承套16固定在一个支撑安装架18的外端，配合支撑轴承套16设置有支撑转轴17，支撑转轴17伸出支撑轴承套16的一端设置有支撑转动板15，支撑转动板15正对设置有变位安装板13，变位安装板13正对支撑转动板15的一侧阵列设置有若干支撑弹簧14，支撑弹簧14的两端均连接变位安装板13和支撑转动板15，变位安装板13的另一侧覆盖设置有海绵坐垫12，所述平躺机构包括平躺安装板29，平躺安装板29设置在另一个支撑安装板23的正对面，平躺安装板29正对支撑安装架18的一侧对称设置有限位导向柱28，支撑安装架18配合限位导向柱28均设置有限位导向槽27。

将设备移动到目标位置，根据需求进行坐立姿势的手部康复训练或者平躺姿势的手部康复训练，具体是：当患者进行坐立姿势的手部训练时，患者坐立在海绵坐垫12上，由于变位安装板13和支撑转动板15配合支撑弹簧14，使得患者能获得一个弹性支撑，再通过支撑转轴17和支撑轴承套16的配合，使得患者能够轻松转换角度，提升手部康复训练的方式和效果；当患者进行平躺的手部训练时，患者躺在平躺安装板29上即可进行，配合电控升降柱22实现装置的高度调节，并在限位转动环26和限位转动槽25的配合下进行转动安装筒19的转动调节，改变训练区域，并通固定螺母21固定螺柱20的配合实现固定，还能通过限位导向柱28和限位导向槽27的配合，实现平躺安装板29的快速更换。

所述转动支撑模块还可以是倾角调节的支撑结构，用于实现不同倾角的康复训练；还可以是柔性支撑的训练结构，提升训练的舒适度；还可以是恒温调剂的训练结构，用于提升训练的触感。

实施例三

在实施例一的基础上，转动安装筒19朝向支撑安装板23的一端对称设置有固定机构，所述固定机构包括转动安装筒19一端设置的固定螺母21，配合固定螺母21均设置有固定螺柱20。

康复训练中，通过旋转内六角调节柱31调节复位转动套32的松紧，使其适应不同阶段患者的康复训练，进一步丰富装置的康复调节型，提升康复效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种手部康复的训练器，包括支撑安装板，其特征在于，所述支撑安装板上设置有升降安装盘，升降安装盘的一侧通过电控升降柱与支撑安装板连接，升降安装盘的另一侧设置有支撑安装柱，还包括：

转动支撑模块，设置在升降安装盘上，转动支撑模块包括转动安装筒，升降安装盘的外侧设置有限位转动环；

变位训练模块，设置在支撑安装柱上，变位训练模块包括变位安装筒，变位安装筒套设在支撑安装柱上；

所述转动安装筒的内壁配合限位转动环设置有限位转动槽，转动安装筒的外侧对称设置有支撑安装架，两侧的支撑安装架上分别设置有坐立机构和平躺机构，转动安装筒朝向支撑安装板的一端对称设置有固定机构，所述固定机构包括转动安装筒一端设置的固定螺母，配合固定螺母均设置有固定螺柱；

所述坐立机构包括支撑轴承套，支撑轴承套固定在一个支撑安装架的外端，配合支撑轴承套设置有支撑转轴，支撑转轴伸出支撑轴承套的一端设置有支撑转动板，支撑转动板上方设置有变位安装板，变位安装板正对支撑转动板的一侧阵列设置有若干支撑弹簧，支撑弹簧的两端均连接变位安装板和支撑转动板，变位安装板的另一侧覆盖设置有海绵坐垫；

所述平躺机构包括平躺安装板，平躺安装板设置在另一个支撑安装板的正对面，平躺安装板正对支撑安装架的一侧对称设置有限位导向柱，支撑安装架配合限位导向柱均设置有限位导向槽；

所述支撑安装柱的外端设置有限位安装板，变位安装筒的外侧对称设置有固定安装柱，两侧的固定安装柱上分别设置有一级训练机构和二级训练机构，变位安装筒的一端等角度设置有若干转动安装杆，转动安装杆的一端均通过复位转轴与变位安装筒连接，转动安装杆的另一端均设置有驱动导轮，所述一级训练机构包括转动安装板，转动安装板的一端通过复位转动套与固定安装柱连接，复位转动套上设置有调节机构，所述调节机构包括复位转动套的中间位置设置的内六角调节柱、把手，所述把手对称设置在转动安装板的另一端，所述二级训练机构包括驱动电机，驱动电机的一端固定在固定安装柱上，驱动电机的另一端设置有驱动转轴，驱动转轴对称设置有绕线柱，绕线柱配合驱动转轴同轴设置，驱动转轴的正下方设置有升降安装柱，升降安装柱的两端对称设置有牵引柱，绕线轮均通过牵引绳与升降安装柱连接。

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