CN113143484A - 一种腹腔镜手术用标尺及其测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腹腔镜手术用标尺及其测量方法,涉及医疗器械技术领域,包括抓钳本体、套杆、拉杆,所述抓钳本体的内壁开设有第二滑槽,所述抓钳本体的内壁开设有第一滑槽。该腹腔镜手术用标尺及其测量方法,通过连接座、圆形连接头、固定钢珠、套筒、支撑弹簧的配合使用,利用连接座对圆形连接头进行套接,同时利用支撑弹簧对套筒进行支撑,通过套筒对固定钢珠进行按压,使固定钢珠的一端套接至圆形连接头的内腔,进而对圆形连接头进行固定,不仅便于对圆形连接头进行拆卸安装,同时在保证圆形连接头稳定性的前提下使圆形连接头可以转动,提高了该腹腔镜手术用标尺及其测量方法的使用便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种腹腔镜手术用标尺及其测量方法。
背景技术
腹腔镜手术是一种微创手术方法,具有创伤小、术后恢复快等优点。在腹腔镜手术中,有时医生需要对病人腹腔内病灶大小以及局部解剖位置和距离进行测量,以便在术中决定具体手术方案,有助于手术的顺利进行。
申请号CN200920295577.4的专利提出的一种直视微创O型抓钳包括固定手柄、活动手柄、钳杆、钳夹座、拉杆、转轮、转轮套、滚轮、滚珠套、连接套、拉杆套、固定套、拉杆座、冲洗孔盖、钳夹、连板和拉杆连接头,所述的钳夹为椭圆型钳夹,在该椭圆型钳夹的内侧设置有弯形的无损齿;还设置有限位座,所述的限位座安装在活动手柄上,且在固定手柄上开有电凝安装孔。具有以下明显效果:结构设计合理,设计有椭圆型钳夹和无损齿型,可有效地进行管状器官的牵引和游离。
但是该O型抓钳不具备测量功能,由于医生在使用O型抓钳的手术过程中,有时需要获取病灶的大小以及病灶的解剖距离,但是利用腹腔镜图像肉眼观测不准确,常常需要将标尺送入腹腔与病灶对比测量,这样操作显得麻烦,而且不够精确;另外,测量时需要将抓钳侧置或者取出,造成使用不便,不仅浪费了手术时间,同时增加了医生的操作难度。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于提供提供了一种腹腔镜手术用标尺及其测量方法,解决了现有的腹腔镜手术器械不具备病灶测量功能,操作不够精确,使用不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述腹腔镜手术用标尺及其测量方法解决了现有的腹腔镜手术器械不具备病灶测量功能,操作不够精确,使用不便的问题,本发明提供如下技术方案:
一种腹腔镜手术用标尺,包括抓钳本体、套杆、拉杆,所述抓钳本体的内壁开设有第二滑槽,所述抓钳本体的内壁开设有第一滑槽,所述抓钳本体的顶部固定连接有刻度板,所述刻度板的中部开设有滑动槽,所述抓钳本体的内腔设置有连接杆,所述连接杆的前后两侧均固定连接有第一限位柱,所述第一限位柱的一端滑动连接至第二滑槽的内腔,所述抓钳本体的内腔设置有上置齿条,所述上置齿条的前后两侧均固定连接有第二限位柱,所述第二限位柱的一端滑动连接至第一滑槽的内腔,所述连接杆的上表面固定连接有下置齿条,所述抓钳本体的内腔转动连接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的底部与下置齿条表面的齿槽相啮合,所述第一齿轮的一端固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮的顶部与上置齿条底部的齿槽相啮合,所述上置齿条一端的上表面固定连接有连接柱,所述连接柱的一端贯穿滑动槽的内腔且固定连接有标示块。
优选的,所述标示块的两侧形状均设置为锥形。
优选的,所述转动杆的另一端延伸至抓钳本体的外部,所述转动杆的另一端固定连接有转盘,所述转盘的表面固定套接有防滑套。
优选的,所述抓钳本体的前后两侧均开设有贯穿槽,所述抓钳本体底部固定连接有握环,所述抓钳本体内腔的一端固定连接有波形弹簧片,所述抓钳本体内腔的一端固定连接有位于波形弹簧片一侧的第一挡环。
优选的,所述连接杆的一端固定连接有连接座,所述连接座的一端固定连接有第二挡环,所述连接座的中部固定套接有第三挡环,所述连接座的表面活动套接有套筒,所述连接座的表面活动套接有支撑弹簧,所述支撑弹簧的一端与套筒固定连接,所述支撑弹簧的另一端与第三挡环固定连接,所述套筒的内壁开设有第三滑槽,所述套筒的两侧均固定连接有推动杆,所述推动杆的一端贯穿贯穿槽且延伸至抓钳本体的外部。
优选的,所述拉杆的表面设置有套杆,所述套杆的表面固定连接有限位帽,所述限位帽与波形弹簧片相适配,所述套杆的一端与第一挡环相接触,所述拉杆的一端固定连接有圆形连接头,所述圆形连接头的一端活动套接至连接座的内腔,所述圆形连接头的表面固定连接有固定环。
优选的,所述连接座的内部开设有位于套接槽内腔两侧的固定钢珠,所述套接槽的内腔活动套接有固定钢珠,所述固定钢珠的数量为六个,六个所述固定钢珠的两侧均固定连接有限位杆,所述限位杆的一端卡接至限位槽的内腔,六个所述固定钢珠的一端活动套接至圆形连接头的内腔。
优选的,所述拉杆的一端设置有O型钳头。
优选的,所述第三挡环的一端设置有滑块,所述滑块的一端活动套接至第三滑槽的内腔。
本发明还提供一种腹腔镜手术用标尺的测量方法,包括
步骤一:首先对套杆、拉杆进行安装,将套杆与拉杆进行连接,然后将套杆的一端套接至抓钳本体的内腔,使套杆的一端与第二挡环相接触,此时波形弹簧片将限位帽卡住,对套杆进行固定,然后向右推动推动杆,使套筒位置移动与固定钢珠脱离,将圆形连接头套接至连接座的内腔,然后松开推动杆,在支撑弹簧的推动作用下套筒复位,套筒复位对固定钢珠产生挤压,使固定钢珠移动套接至圆形连接头的内腔,对圆形连接头进行固定,进而对拉杆进行固定;
步骤二:医生在手术操作时,环指和小指握住握环,食指和大拇指调节转盘,实现单手操作,旋动转盘,使第一齿轮与第二齿轮同步转动,通过第一齿轮带动下置齿条以及连接杆前后滑动,进而带动拉杆前后移动调节O型钳头的张角角度,同时第二齿轮带动上置齿条前后滑动,进而带动标示块前后移动,并在刻度板的相应位置指示出相应数值,由于第一齿轮和第二齿轮同步转动,而第一齿轮与第二齿轮的直径按照相应比例,使连接杆的位移距离按照第一齿轮和第二齿轮直径的比例进行放大,在刻度板上可以准确得出O型钳头两半钳体之间的距离以及拉杆移动的距离,读取数值,直接获取患者病灶的大小以及病灶的解剖距离。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种腹腔镜手术用标尺及其测量方法,具备以下有益效果:
1、通过转动杆、第一齿轮、第二齿轮、转盘、下置齿条、上置齿条、标示块、刻度板的配合使用,在操作时,使连接杆的位移距离按照第一齿轮和第二齿轮直径的比例进行放大,进而对O型钳头两半钳体之间的距离以及拉杆移动的距离进行指示,进而可以在手术过程中,直接获取病灶的大小以及病灶的解剖距离。
2、通过连接座、圆形连接头、固定钢珠、套筒、支撑弹簧的配合使用,不仅便于对圆形连接头进行拆卸安装,同时在保证圆形连接头稳定性的前提下使圆形连接头可以转动,提高了使用便捷性。
附图说明
图1为本发明剖视的结构示意图;
图2为本发明抓钳本体剖视的结构示意图;
图3为本发明图1中A处的结构放大示意图;
图4为本发明第二齿轮的结构示意图;
图5为本发明连接柱的结构示意图;
图6为本发明刻度板的结构示意图;
图7为本发明套筒的结构示意图;
图8为本发明正面的结构示意图。
图中:1、抓钳本体;2、连接杆;3、第一齿轮;4、第一限位柱;5、握环;6、贯穿槽;7、第二滑槽;8、上置齿条;9、第二齿轮;10、标示块;11、第二限位柱;12、下置齿条;13、刻度板;14、第一滑槽;15、转动杆;16、滑动槽;17、连接柱;18、防滑套;19、转盘;20、波形弹簧片;21、套杆;22、限位帽;23、O型钳头;24、拉杆;25、第一挡环;26、第二挡环;27、套筒;28、支撑弹簧;29、第三滑槽;30、滑块;31、第三挡环;32、连接座;33、圆形连接头;34、限位槽;35、固定钢珠;36、限位杆;37、固定环;38、推动杆;39、套接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种腹腔镜手术用标尺,包括抓钳本体1、套杆21、拉杆24,抓钳本体1的内壁开设有第二滑槽7,抓钳本体1的内壁开设有第一滑槽14,抓钳本体1的顶部固定连接有刻度板13,刻度板13的中部开设有滑动槽16,抓钳本体1的内腔设置有连接杆2,连接杆2的前后两侧均固定连接有第一限位柱4,第一限位柱4的一端滑动连接至第二滑槽7的内腔,抓钳本体1的内腔设置有上置齿条8,上置齿条8的前后两侧均固定连接有第二限位柱11,第二限位柱11的一端滑动连接至第一滑槽14的内腔,连接杆2的上表面固定连接有下置齿条12,抓钳本体1的内腔转动连接有转动杆15,转动杆15的一端固定连接有第一齿轮3,第一齿轮3的底部与下置齿条12表面的齿槽相啮合,第一齿轮3的一端固定连接有第二齿轮9,第二齿轮9的顶部与上置齿条8底部的齿槽相啮合,上置齿条8一端的上表面固定连接有连接柱17,连接柱17的一端贯穿滑动槽16的内腔且固定连接有标示块10。
其中,标示块10的两侧形状均设置为锥形。
其中,转动杆15的另一端延伸至抓钳本体1的外部,转动杆15的另一端固定连接有转盘19,转盘19的表面固定套接有防滑套18,在操作时通过旋动转盘19,进而使第一齿轮3与第二齿轮9同步转动,利用第一齿轮3带动下置齿条12以及连接杆2前后滑动,进而带动拉杆24前后移动调节O型钳头23的张角角度,同时通过第二齿轮9带动上置齿条8前后滑动,进而带动标示块10前后移动,并在刻度板13的相应位置指示出相应的刻度数值,由于第一齿轮3和第二齿轮9同步转动,且第一齿轮3与第二齿轮9的直径按照相应比例设置,在操作时,使连接杆2的位移距离按照第一齿轮3和第二齿轮9直径的比例进行放大,进而对O型钳头23两半钳体之间的距离以及拉杆24移动的距离进行指示,进而可以在手术过程中,直接获取病灶的大小以及病灶的解剖距离,提高了该腹腔镜手术用标尺及其测量方法的功能性。
其中,抓钳本体1的前后两侧均开设有贯穿槽6,抓钳本体1底部固定连接有握环5,抓钳本体1内腔的一端固定连接有波形弹簧片20,抓钳本体1内腔的一端固定连接有位于波形弹簧片20一侧的第一挡环25。
其中,连接杆2的一端固定连接有连接座32,连接座32的一端固定连接有第二挡环26,连接座32的中部固定套接有第三挡环31,连接座32的表面活动套接有套筒27,连接座32的表面活动套接有支撑弹簧28,支撑弹簧28的一端与套筒27固定连接,支撑弹簧28的另一端与第三挡环31固定连接,套筒27的内壁开设有第三滑槽29,套筒27的两侧均固定连接有推动杆38,推动杆38的一端贯穿贯穿槽6且延伸至抓钳本体1的外部。
其中,拉杆24的表面设置有套杆21,套杆21的表面固定连接有限位帽22,限位帽22与波形弹簧片20相适配,套杆21的一端与第一挡环25相接触,拉杆24的一端固定连接有圆形连接头33,圆形连接头33的一端活动套接至连接座32的内腔,圆形连接头33的表面固定连接有固定环37,利用波形弹簧片20对限位帽22进行固定,同时通过第一挡环25对套杆21的一端进行限定。
其中,连接座32的内部开设有位于套接槽39内腔两侧的固定钢珠35,套接槽39的内腔活动套接有固定钢珠35,固定钢珠35的数量为六个,六个固定钢珠35的两侧均固定连接有限位杆36,限位杆36的一端卡接至限位槽34的内腔,六个固定钢珠35的一端活动套接至圆形连接头33的内腔,利用连接座32对圆形连接头33进行套接,同时利用支撑弹簧28对套筒27进行支撑,通过套筒27对固定钢珠35进行按压,使固定钢珠35的一端套接至圆形连接头33的内腔,进而对圆形连接头33进行固定,不仅便于对圆形连接头33进行拆卸安装,同时在保证圆形连接头33稳定性的前提下使圆形连接头33可以转动,提高了该腹腔镜手术用标尺及其测量方法的使用便捷性,
其中,拉杆24的一端设置有O型钳头23。
其中,第三挡环31的一端设置有滑块30,滑块30的一端活动套接至第三滑槽29的内腔,利用滑块30和第三滑槽29可以对套筒27的移动方向以及位置进行限定。
本发明还提供一种腹腔镜手术用标尺的测量方法,具体为:
步骤一:首先对套杆21、拉杆24进行安装,将套杆21与拉杆24进行连接,然后将套杆21的一端套接至抓钳本体1的内腔,使套杆21的一端与第二挡环26相接触,此时波形弹簧片20将限位帽22卡住,对套杆21进行固定,然后向右推动推动杆38,使套筒27位置移动与固定钢珠35脱离,将圆形连接头33套接至连接座32的内腔,然后松开推动杆38,在支撑弹簧28的推动作用下套筒27复位,套筒27复位对固定钢珠35产生挤压,使固定钢珠35移动套接至圆形连接头33的内腔,对圆形连接头33进行固定,进而对拉杆24进行固定;
步骤二:医生在手术操作时,环指和小指握住握环5,食指和大拇指调节转盘19,实现单手操作,旋动转盘19,使第一齿轮3与第二齿轮9同步转动,通过第一齿轮3带动下置齿条12以及连接杆2前后滑动,进而带动拉杆24前后移动调节O型钳头23的张角角度,同时第二齿轮9带动上置齿条8前后滑动,进而带动标示块10前后移动,并在刻度板13的相应位置指示出相应数值,由于第一齿轮3和第二齿轮9同步转动,而第一齿轮3与第二齿轮9的直径按照相应比例,使连接杆2的位移距离按照第一齿轮3和第二齿轮9直径的比例进行放大,在刻度板13上可以准确得出O型钳头23两半钳体之间的距离以及拉杆24移动的距离,读取数值,直接获取患者病灶的大小以及病灶的解剖距离。
综上所述,该腹腔镜手术用标尺及其测量方法,使用时,首先将套杆21与拉杆24进行连接,然后将套杆21的一端套接至抓钳本体1的内腔,套杆21的一端与第二挡环26接触,同时波形弹簧片20将限位帽22卡住,然后向右推动推动杆38,将圆形连接头33套接至连接座32的内腔,然后松开推动杆38,在支撑弹簧28的推动作用下套筒27复位,使固定钢珠35移动套接至圆形连接头33的内腔,医生在操作时,旋动转盘19,第一齿轮3与第二齿轮9同步转动,第一齿轮3带动下置齿条12以及连接杆2前后滑动,进而带动拉杆24前后移动调节O型钳头23的张角角度,同时第二齿轮9带动上置齿条8前后滑动,进而带动标示块10前后移动,并在刻度板13的相应位置指示出相应数值,第一齿轮3和第二齿轮9同步转动,而第一齿轮3与第二齿轮9的直径按照相应比例,在操作时,使连接杆2的位移距离按照第一齿轮3和第二齿轮9直径的比例进行放大,进而对O型钳头23两半钳体之间的距离进行指示,即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种腹腔镜手术用标尺,包括抓钳本体(1)、套杆(21)、拉杆(24),其特征在于:所述抓钳本体(1)的内壁开设有第二滑槽(7),所述抓钳本体(1)的内壁开设有第一滑槽(14),所述抓钳本体(1)的顶部固定连接有刻度板(13),所述刻度板(13)的中部开设有滑动槽(16),所述抓钳本体(1)的内腔设置有连接杆(2),所述连接杆(2)的前后两侧均固定连接有第一限位柱(4),所述第一限位柱(4)的一端滑动连接至第二滑槽(7)的内腔,所述抓钳本体(1)的内腔设置有上置齿条(8),所述上置齿条(8)的前后两侧均固定连接有第二限位柱(11),所述第二限位柱(11)的一端滑动连接至第一滑槽(14)的内腔,所述连接杆(2)的上表面固定连接有下置齿条(12),所述抓钳本体(1)的内腔转动连接有转动杆(15),所述转动杆(15)的一端固定连接有第一齿轮(3),所述第一齿轮(3)的底部与下置齿条(12)表面的齿槽相啮合,所述第一齿轮(3)的一端固定连接有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)的顶部与上置齿条(8)底部的齿槽相啮合,所述上置齿条(8)一端的上表面固定连接有连接柱(17),所述连接柱(17)的一端贯穿滑动槽(16)的内腔且固定连接有标示块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述标示块(10)的两侧形状均设置为锥形。
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述转动杆(15)的另一端延伸至抓钳本体(1)的外部,所述转动杆(15)的另一端固定连接有转盘(19),所述转盘(19)的表面固定套接有防滑套(18)。
4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述抓钳本体(1)的前后两侧均开设有贯穿槽(6),所述抓钳本体(1)底部固定连接有握环(5),所述抓钳本体(1)内腔的一端固定连接有波形弹簧片(20),所述抓钳本体(1)内腔的一端固定连接有位于波形弹簧片(20)一侧的第一挡环(25)。
5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述连接杆(2)的一端固定连接有连接座(32),所述连接座(32)的一端固定连接有第二挡环(26),所述连接座(32)的中部固定套接有第三挡环(31),所述连接座(32)的表面活动套接有套筒(27),所述连接座(32)的表面活动套接有支撑弹簧(28),所述支撑弹簧(28)的一端与套筒(27)固定连接,所述支撑弹簧(28)的另一端与第三挡环(31)固定连接,所述套筒(27)的内壁开设有第三滑槽(29),所述套筒(27)的两侧均固定连接有推动杆(38),所述推动杆(38)的一端贯穿贯穿槽(6)且延伸至抓钳本体(1)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述拉杆(24)的表面设置有套杆(21),所述套杆(21)的表面固定连接有限位帽(22),所述限位帽(22)与波形弹簧片(20)相适配,所述套杆(21)的一端与第一挡环(25)相接触,所述拉杆(24)的一端固定连接有圆形连接头(33),所述圆形连接头(33)的一端活动套接至连接座(32)的内腔,所述圆形连接头(33)的表面固定连接有固定环(37)。
7.根据权利要求5所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述连接座(32)的内部开设有位于套接槽(39)内腔两侧的固定钢珠(35),所述套接槽(39)的内腔活动套接有固定钢珠(35),所述固定钢珠(35)的数量为六个,六个所述固定钢珠(35)的两侧均固定连接有限位杆(36),所述限位杆(36)的一端卡接至限位槽(34)的内腔,六个所述固定钢珠(35)的一端活动套接至圆形连接头(33)的内腔。
8.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述拉杆(24)的一端设置有O型钳头(23)。
9.根据权利要求5所述的一种腹腔镜手术用标尺,其特征在于:所述第三挡环(31)的一端设置有滑块(30),所述滑块(30)的一端活动套接至第三滑槽(29)的内腔。
10.一种腹腔镜手术用标尺的测量方法,其特征在于,包括:
步骤一:首先对套杆(21)、拉杆(24)进行安装,将套杆(21)与拉杆(24)进行连接,然后将套杆(21)的一端套接至抓钳本体(1)的内腔,使套杆(21)的一端与第二挡环(26)相接触,此时波形弹簧片(20)将限位帽(22)卡住,对套杆(21)进行固定,然后向右推动推动杆(38),使套筒(27)位置移动与固定钢珠(35)脱离,将圆形连接头(33)套接至连接座(32)的内腔,然后松开推动杆(38),在支撑弹簧(28)的推动作用下套筒(27)复位,套筒(27)复位对固定钢珠(35)产生挤压,使固定钢珠(35)移动套接至圆形连接头(33)的内腔,对圆形连接头(33)进行固定,进而对拉杆(24)进行固定;
步骤二:医生在手术操作时,环指和小指握住握环(5),食指和大拇指调节转盘(19),实现单手操作,旋动转盘(19),使第一齿轮(3)与第二齿轮(9)同步转动,通过第一齿轮(3)带动下置齿条(12)以及连接杆(2)前后滑动,进而带动拉杆(24)前后移动调节O型钳头(23)的张角角度,同时第二齿轮(9)带动上置齿条(8)前后滑动,进而带动标示块(10)前后移动,并在刻度板(13)的相应位置指示出相应数值,由于第一齿轮(3)和第二齿轮(9)同步转动,而第一齿轮(3)与第二齿轮(9)的直径按照相应比例,使连接杆(2)的位移距离按照第一齿轮(3)和第二齿轮(9)直径的比例进行放大,在刻度板(13)上可以准确得出O型钳头(23)两半钳体之间的距离以及拉杆(24)移动的距离,读取数值,直接获取患者病灶的大小以及病灶的解剖距离。
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CN202110512360.XA CN113143484A (zh) | 2021-05-11 | 2021-05-11 | 一种腹腔镜手术用标尺及其测量方法 |
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CN (1) | CN113143484A (zh) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114521966A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 桐乡市中医医院 | 一种腹腔手术用医疗机械手 |
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2021
- 2021-05-11 CN CN202110512360.XA patent/CN113143484A/zh active Pending
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CN114521966A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 桐乡市中医医院 | 一种腹腔手术用医疗机械手 |
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