CN113143035B - 烹饪器具的控制方法、烹饪器具和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和可读存储介质，其中，烹饪器具的控制方法包括：获取敲击参数和烹饪器具的当前运行状态；确定当前运行状态下，敲击参数对应的控制指令；根据控制指令，控制烹饪器具运行。本发明提供的烹饪器具的控制方法，根据运行状态和敲击参数来对烹饪器具发出控制指令，用户可以对烹饪器具进行不同方式的敲击，来对烹饪器具进行相应功能的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具和一种可读存储介质。
背景技术
相关技术中，烹饪器具通过显示屏或按钮实现与用户进行交互，但在实际应用过程中，用户有时无法操作烹饪器具的显示屏或按钮，此时便无法对烹饪器具进行有效的控制，导致用户体验下降。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供一种烹饪器具的控制方法。
本发明的第二方面还提供了一种烹饪器具。
本发明的第三方面还提供了一种可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：获取敲击参数和烹饪器具的当前运行状态；确定当前运行状态下，敲击参数对应的控制指令；根据控制指令，控制烹饪器具运行。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具运行的过程中，首先获取烹饪器具的当前运行状态以及敲击参数，具体地，敲击参数可以是针对烹饪器具进行敲击得到的对应的敲击参数。
进一步地，在烹饪器具当前的运行状态下，确定获取的敲击参数与当前运行状态相对应的控制指令，根据该控制指令，控制烹饪器具运行。具体地，烹饪器具在当前运行状态下，不同的敲击参数对应不同的控制指令，也就是说，在当前运行状态下，通过不同的敲击参数，可以对烹饪器具发出不同的控制指令，以实现烹饪器具的控制。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，通过获取烹饪器具的当前运行状态以及敲击参数，可以根据当前运行状态和敲击参数确定当前运行状态下该敲击参数所对应的控制指令，进而可以根据该控制指令控制烹饪器具运行。从而实现了通过改变敲击参数对烹饪器具进行控制，也就是说，用户可以对烹饪器具进行敲击，来对烹饪器具进行相应功能的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
可以理解的是，对于烹饪器具的敲击可以是用户通过手指关节对烹饪器具的进行敲击，用户同样可以通过筷子、勺子等其他物品对烹饪器具的进行敲击。
根据本发明提供的上述的烹饪器具的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，进一步地，确定当前运行状态下，敲击参数对应的控制指令的步骤具体包括：基于当前运行状态为工作状态，根据敲击参数进行烹饪器具的烹饪模式的选择，以确定目标烹饪模式。
在该技术方案中，首先获取烹饪器具的运行状态和敲击参数，若烹饪器具的当前运行状态为工作状态，则可以根据获取的敲击参数控制烹饪器具的烹饪模式的选择。也就是说，在烹饪器具处于工作状态时，通过不同的敲击参数，可以控制烹饪器具进入不同的烹饪模式，从而实现对烹饪器具的烹饪模式的选择。
在上述任一技术方案中，进一步地，敲击参数包括：敲击次数和/或敲击位置。
在该技术方案中，一方面，敲击参数包括敲击次数，根据当前运行状态和敲击次数对应的控制指令，进而控制烹饪器具运行；一方面，敲击参数包括敲击位置，根据当前运行状态和敲击位置对应的控制指令以控制烹饪器具运行。进一步地，敲击参数同时包括敲击次数和敲击位置，根据当前运行状、敲击位置和敲击次数对应的控制指令以控制烹饪器具运行。具体地，可以根据烹饪器具不同的运行状态设置不同的敲击参数，以对应控制烹饪器具进行运行，以实现通过敲击参数对烹饪器具的控制最大化。
在上述任一技术方案中，进一步地，基于当前运行状态为工作状态，敲击参数包括第一敲击次数，则控制烹饪模式进行切换；敲击参数包括第二敲击次数，则确定当前烹饪模式为目标烹饪模式。
在该技术方案中，当烹饪器具处于工作状态时，敲击参数可以包括第一敲击次数和第二敲击次数，当用户以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击时，则可以控制烹饪器具进行烹饪模式的切换。
具体地，当烹饪器具处于工作状态时，用户可以以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击，以使得烹饪器具从当前的烹饪模式切换至下一烹饪模式，若切换后的烹饪模式仍然不是用户想要的烹饪模式，则可以继续以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击，烹饪器具继续进行烹饪模式的切换，直至切换为用户想要的烹饪模式。
进一步地，当烹饪器具切换至用户想要的烹饪模式时，此时以第二敲击次数对烹饪器具进行敲击，则可以确定当前烹饪器具的烹饪模式为目标烹饪模式，进而实现用户对烹饪器具烹饪模式的选择与确定。
具体地，第一敲击次数可以为一次，在烹饪器具处于工作状态时，用户敲击烹饪器具一次，则可以控制烹饪器具在不同烹饪模式之间进行切换。进一步地，第二敲击次数可以为两次，当烹饪模式切换至目标烹饪模式时，用户可以连续敲击烹饪器具两次，则控制烹饪器具以当前烹饪模式运行。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：基于当前运行状态为目标烹饪模式运行状态，根据敲击参数调整目标烹饪模式的烹饪参数。
在该技术方案中，在确定了烹饪器具的烹饪模式之后，烹饪器具的运行状态为当前烹饪模式运行状态，也即，烹饪器具以当前烹饪模式运行，在当前运行状态下，根据敲击参数，可以调整当前烹饪模式的烹饪参数。也就是说，在烹饪器具以当前烹饪模式运行的过程中，用户可以以不同的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以调整烹饪器具当前烹饪模式的烹饪参数。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪参数包括烹饪时长，根据敲击参数调整目标烹饪模式的烹饪参数的步骤，具体包括：敲击参数包括第三敲击次数，则按照第一预设频率调整烹饪时长；敲击参数包括第四敲击次数，则确定烹饪时长。
在该技术方案中，在确定了烹饪器具的烹饪模式之后，烹饪器具的运行状态为当前烹饪模式运行状态，在当前烹饪模式运行状态下，敲击参数包括第三敲击次数和第四敲击次数，当用户以第三敲击次数对烹饪器具进行敲击时，则可以在当前烹饪模式运行状态下以第一预设频率对烹饪器具进行烹饪时长的调整。
具体地，用户可以以第三敲击次数对烹饪器具进行敲击，以第一预设频率对当前烹饪模式运行状态的烹饪时长进行增加或减少，若调整后的烹饪时长仍不是用户想要的烹饪时长，则可以继续以第三敲击次数对烹饪器具进行敲击，以继续增加或减少烹饪时长，直至到达用户所需要的烹饪时长。
进一步地，当烹饪时长达到用户所需要的烹饪时长时，此时可以以第四敲击次数敲击烹饪器具，则可以确定烹饪器具当前烹饪模式运行状态的烹饪时长，也即确定烹饪器具以当前烹饪模式运行该烹饪时长，进而完成对烹饪时长的选择。
具体地，第三敲击次数可以为一次，在当前烹饪模式运行状态下，用户敲击烹饪器具一次，则可以以第一预设频率调整烹饪器具的烹饪时长，直至到达用户所需要的烹饪时长。进一步地，第四敲击次数可以为两次，当烹饪时长到达用户所需的烹饪时长时，用户可以连续敲击烹饪器具两次，则确定烹饪器具的烹饪时长为当前烹饪时长。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪参数还包括烹饪功率，在确定烹饪时长的步骤之后，还包括：敲击参数包括第五敲击次数，则按照第二预设频率调整烹饪功率；敲击参数包括第六敲击次数，则确定烹饪功率。
在该技术方案中，烹饪器具当前烹饪模式运行状态下，在确定了烹饪器具的烹饪时间之后，还可以通过对烹饪器具的敲击，调整烹饪器具的烹饪功率。具体地，敲击参数包括第五敲击次数和第六敲击次数，当用户以第五敲击次数敲击烹饪器具时，则可以在当前烹饪模式运行状态下一第二预设频率控制烹饪器具进行烹饪功率的调整。
具体地，用户可以以第五敲击次数对烹饪器具进行敲击，以第二预设频率对当前烹饪模式运行状态的烹饪功率进行增加或减少，若调整后的烹饪功率仍不是用户想要的烹饪功率，则可以继续以第五敲击次数对烹饪器具进行敲击，以继续增加或减少烹饪功率，直至到达用户所需要的烹饪功率。
进一步地，当烹饪功率达到用户所需要的烹饪功率时，此时可以以第六敲击次数敲击烹饪器具，则可以确定烹饪器具当前烹饪模式运行状态的烹饪功率，也即确定烹饪器具以当前烹饪功率运行。
具体地，第五敲击次数可以为一次，在当前烹饪模式运行状态下，用户敲击烹饪器具一次，则可以以第二预设频率调整烹饪器具的烹饪频率，直至到达用户所需要的烹饪频率。进一步地，第六敲击次数可以为两次，当烹饪频率到达用户所需的烹饪频率时，用户可以连续敲击烹饪器具两次，则确定烹饪器具的烹饪频率为当前烹饪频率。
在上述任一技术方案中，进一步地，在调整目标烹饪模式的烹饪参数之后，还包括：获取敲击参数包括第七敲击次数，则控制烹饪器具根据目标烹饪模式和烹饪参数开始工作。
在该技术方案中，敲击参数还可以包括第七敲击次数，在用户调整好烹饪器具的目标烹饪模式下的烹饪参数之后，可以以第七敲击次数敲击烹饪器具，则控制烹饪器具根据当前目标烹饪模式以及烹饪参数运行。从而完成通过敲击参数对烹饪器具的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
具体地，第七敲击次数可以为两次，在用户调整好烹饪器具的烹饪模式以及该烹饪模式下的烹饪参数后，通过连续两次敲击烹饪器具，则可以控制烹饪器具以当前烹饪参数运行。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪模式包括以下至少一种：微波模式、蒸汽模式、烧烤模式和智能模式。
在该技术方案中，烹饪模式可以包括微波模式、蒸汽模式、烧烤模式和智能模式中的至少一种。具体地，当烹饪器具处于工作状态时，用户可以以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击，以使得烹饪器具在上述四种烹饪模式之间切换，直至切换为用户想要的烹饪模式，此时以第二敲击次数对烹饪器具进行敲击，则可以确定当前烹饪器具的烹饪模式为目标烹饪模式，进而实现用户对烹饪器具烹饪模式的选择与确定。
在上述任一技术方案中，进一步地，基于当前运行状态为待机状态，则根据敲击参数对应的控制指令为唤醒指令；根据唤醒指令，控制烹饪器具启动。
在该技术方案中，若当前烹饪器具的运行状态为待机状态，则可以以待机状态下的唤醒指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以对烹饪器具发出唤醒指令，进而控制烹饪器具启动。也即，通过以唤醒指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，可以将烹饪器具从待机状态切换为工作状态，进而在工作状态下，可以以相应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以实现对烹饪器具的控制。
具体地，唤醒指令所对应的敲击参数可以为两次敲击，也即，在烹饪器具处于待机状态时，通过对烹饪器具进行连续两次敲击，则可以实现对烹饪器具发出唤醒指令，进而启动烹饪器具。
在上述任一技术方案中，进一步地，基于当前运行状态为烹饪状态，则根据敲击参数对应的暂停指令，控制烹饪器具暂停烹饪工作。
在该技术方案中，若当前烹饪器具的运行状态为烹饪状态，则可以以烹饪状态下的暂停指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以对烹饪器具发出暂停指令，进而控制烹饪器具暂停运行。也即，通过以暂停指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，可以将烹饪器具从烹饪状态切换为暂停状态。
在上述任一技术方案中，进一步地，基于当前运行状态为工作状态，根据敲击参数对应的配网指令，控制烹饪器具发送配网请求，进行配网操作。
在该技术方案中，若当前烹饪器具的运行状态为工作状态，则可以以工作状态下的配网指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以对烹饪器具发出配网指令，进而控制烹饪器具进行配网操作。
具体地，配网指令所对应的敲击参数可以为三次敲击，也即，在烹饪器具处于工作状态时，通过对烹饪器具进行连续三次敲击，则可以实现对烹饪器具发出配网指令，进而控制烹饪器具进行配网操作。
具体地，配网操作可以包括控制烹饪器具与其他用户端建立远程连接，从而使得用户可以通过其他设备对烹饪器具进行远程控制，从而进一步提高用户体验。具体的，其他设备可以包括手机、平板电脑或其他家用电器。
在上述任一技术方案中，进一步地，获取敲击参数的步骤，具体包括：采集敲击信号和敲击时长；根据敲击信号和敲击时长，生成敲击曲线；根据敲击曲线确定敲击参数。
在该技术方案中，对烹饪器具进行敲击的过程中，会产生敲击信号，通过获取敲击信号，可以判断是否对烹饪器具进行了敲击；进一步地，针对每次敲击，还可以获取敲击时长，具体地，一次敲击的敲击时长是指该次敲击开始至结束的时长。进一步地，通过敲击信号和敲击时长，可以确定出敲击曲线，进而根据敲击曲线确定敲击参数。
具体地，在获取到敲击信号时，敲击曲线上形成一个波峰，通过敲击曲线的绘制，可以确定敲击参数，从而根据烹饪器具当前运行状态下敲击参数所对应的操作指令对烹饪器具进行控制，保证烹饪器具控制过程的稳定与准确，避免发生误操作。
在上述任一技术方案中，进一步地，敲击参数包括敲击次数，根据敲击曲线确定敲击参数的步骤，具体包括：在预设时长内敲击曲线包括的波峰强度值大于强度阈值的个数为一次敲击对应的连续敲击次数；敲击曲线包括的相邻的两个波峰强度值之间的间隔时长大于时长阈值，则识别为两次分开的敲击。
在该技术方案中，根据敲击曲线确定敲击次数。具体地，若在预设时长内，确定波峰曲线所包括的所有波峰强度值，将上述波峰强度值与强度阈值进行比较，将其中大于强度阈值的波峰强度值的个数确定为该敲击操作所对应的连续敲击次数。也就是说，在预设时长内，若敲击曲线中大于强度阈值的波峰强度值的数量为两个，则该次敲击操作的敲击次数为连续两次敲击，也即用户对烹饪器具进行了连续两次敲击。
通过将敲击曲线的波峰强度值与强度阈值进行比较，并且将强度值大于强度阈值的波峰作为一次敲击对应的敲击次数，可以避免误触烹饪器具所造成的影响，保证烹饪器具控制过程中的准确性。
进一步的，在敲击曲线中，若相邻的两个波峰之间的间隔时长大于时长阈值，则可以将两个波峰识别为两次分开的敲击。通过将相邻两个波峰之间的间隔时长与时长阈值进行比较，可以准确地判断两个波峰所对应的敲击是两次不同的敲击操作还是一次敲击操作中的两次连续敲击，从而可以准确地根据敲击曲线获取敲击参数，进而保证通过敲击对烹饪器具进行控制的过程的准确性，保证用户体验。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具包括震动检测件，敲击参数包括敲击位置，控制方法还包括：识别敲击信号的强度值；根据强度值和预设的坐标系，确定敲击信号对应的敲击位置。
在该技术方案中，烹饪器具中设置有震动检测件，敲击参数包括敲击位置，确定敲击位置的步骤具体包括：通过震动检测件可以获取敲击所产生的敲击信号，进而识别敲击信号的强度值；进一步地，根据敲击强度值和预设的坐标系，可以确定敲击信号所对应的敲击位置。
具体地，根据烹饪器具的结构建立预设坐标系，在获取到敲击信号时，通过识别敲击信号在预设的坐标系中的位置，可以确定敲击信号对应于烹饪器具的位置，也即敲击时的敲击位置。通过敲击位置的确定，可以进一步确定敲击参数，进而保证烹饪器具运行状态下敲击参数所对应的控制指令的准确获取，保证控制过程的准确与稳定。
在上述任一技术方案中，进一步地，预设的坐标系包括：X轴，X轴对应烹饪器具的工作腔的侧壁；Y轴，Y轴对应烹饪器具的门体；Z轴，Z轴对应烹饪器具的工作腔的顶壁。
在该技术方案中，根据烹饪器具的结构，可以建立三轴直角坐标系，其中，X轴对应烹饪器具的工作腔的侧壁；Y轴对应烹饪器具的门体；Z轴对应烹饪器具的工作腔的顶壁。具体地，当在Z轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪器具的顶壁，当在Y轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪器具的门体，当在X轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪腔的侧壁。
通过预设坐标系的建立，可以将烹饪器具的位置分别与X轴、Y轴和Z轴相对应，从而可以通过识别敲击信号所在的方向来确定敲击所在的烹饪器具上的位置，进而可以根据烹饪器具的运行状态以及敲击位置确定烹饪器具的控制指令，以实现通过敲击对烹饪器具发出控制指令，方便用户进行烹饪器具的控制。
根据本发明的第二个方面，提出了一种烹饪器具，包括：壳体；震动检测件，设置于壳体；存储器，存储器储存有程序或指令；处理器，与存储器和计时装置连接，处理器执行程序或指令时执行如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法。
本发明提供的烹饪器具，通过设置于壳体上的震动检测件，在烹饪器具受到敲击时，可以识别到敲击信号。进一步地，烹饪器具还包括处理器，处理器与震动检测件相连接，能够获取震动检测件检测到的敲击信号的敲击参数。进一步地，烹饪器具还包括存储器，存储器与处理器相连接，并且存储器内存储有程序或指令，处理器执行该程序或指令时，能够执行上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，从而可以实现通过对烹饪器具的敲击来实现对烹饪器具的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
本发明提供的烹饪器具，因处理器执行程序或指令时能够执行如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，因此包含了上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
在上述任一技术方案中，进一步地，壳体包括：箱体，箱体包括工作腔；门体，门体设置于工作腔的开口处；其中，震动检测件设置于箱体和/或门体上。
在该技术方案中，烹饪器具的壳体包括箱体和门体，其中，箱体包括工作腔，门体设置于工作腔的开口处，用户开启或关闭工作腔，以使得用户可以通过工作腔的开口将食材放置于工作腔内。进一步地，震动检测件设置于箱体以及门体上，从而使得用户在对烹饪器具的箱体或门体进行敲击时，震动检测件能够识别到敲击信号，进而使得处理器可以获取到敲击信号的敲击参数，进一步根据烹饪器具的运行状态以及敲击参数实现对烹饪器具的控制。
在上述任一技术方案中，进一步地，震动检测件包括：加速度计或陀螺仪。
在该技术方案中，震动检测件可以包括加速度计或者陀螺仪，具体地，在烹饪器具收到敲击时，位于箱体内的加速度计或陀螺仪能够在敲击方向上产生加速度信号，从而使得处理器可以根据加速度信号的方向以及强度值确定敲击的位置以及强度值等敲击参数，进而根据敲击参数和烹饪器具的运行状态控制烹饪器具运行。
在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括：显示件，设置于壳体，显示件用于显示烹饪器具的操作界面；和/或语音播报件，设置于壳体，语音播报件用于播报控制指令对应的控制反馈。
在该技术方案中，烹饪器具还可以包括显示件，显示件设置于烹饪器具的壳体上，用于显示烹饪器具的操作界面，从而使得用户可以通过显示件直观的获取到烹饪器具的操作状态，方便用户判断当前烹饪器具的操作状态是否与输入的敲击信号相对应，以便用户及时调整，提高用户体验。
进一步地，烹饪器具还可以包括语音播报件，语音播报件设置于烹饪器具的壳体上，用于播报控制指令所对应的控制反馈。通过语音播报件的设置，可以在烹饪器具收到控制指令时，及时将该控制指令的控制反馈结果进行语音播报，从而使得用户在不方便观察烹饪器具时，能够根据语音播报及时了解到烹饪器具的控制状态，并且，通过语音播报的形式，还能够对用户起到提醒作用，避免误操作。
根据本发明的第三方面，还提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明第一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图2示出了本发明第二个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图3示出了本发明第三个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图4示出了本发明第四个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图5示出了本发明第五个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图6示出了本发明第六个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图7示出了本发明第七个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图8示出了本发明第八个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图9示出了本发明第九个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图10示出了本发明一个实施例的烹饪器具的结构框图；
图11示出了本发明第十个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图12示出了本发明第十一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；
图13示出了本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图；
图14示出了本发明提供的烹饪器具的控制方法中预设的坐标系的示意图；
图15示出了有效敲击和无效敲击对比的敲击曲线图；
图16示出了一次连续敲击生成的敲击曲线图；
图17示出了间隔的两次敲击生成的敲击曲线图。
其中，图10和图13中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100烹饪器具，102壳体，104震动检测件，106存储器，108处理器，110工作腔，112门体，114显示件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图17描述根据本发明一些实施例提出的烹饪器具的控制方法和烹饪器具。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S102：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S104：确定当前运行状态下敲击参数对应的控制指令；
S106：根据控制指令，控制烹饪器具运行。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具运行的过程中，首先获取烹饪器具的当前运行状态以及敲击参数。
进一步地，在烹饪器具当前的运行状态下，确定获取的敲击参数与当前运行状态相对应的控制指令，根据该控制指令，控制烹饪器具运行。具体地，烹饪器具在当前运行状态下，不同的敲击参数对应不同的控制指令，也就是说，在当前运行状态下，通过不同的敲击参数，可以对烹饪器具发出不同的控制指令，以实现烹饪器具的控制。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，通过获取烹饪器具的当前运行状态以及敲击参数，可以根据当前运行状态和敲击参数确定当前运行状态下该敲击参数所对应的控制指令，进而可以根据该控制指令控制烹饪器具运行。从而实现了通过改变敲击参数对烹饪器具进行控制，也就是说，用户可以对烹饪器具进行不同方式的敲击，来对烹饪器具进行相应功能的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
可以理解的是，对于烹饪器具的敲击可以是用户通过手指关节对烹饪器具进行敲击，用户同样可以通过筷子、勺子等其他物品对烹饪器具进行敲击。
具体地，敲击参数可以是针对烹饪器具进行敲击的参数，可以包括敲击位置，也即对烹饪器具本的不同位置进行敲击。也可以包括敲击频率、敲击时长等参数。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S202：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S204：基于烹饪器具处于工作状态，根据敲击参数进行烹饪器具的烹饪模式的选择，以确定目标烹饪模式。
在该实施例中，首先获取烹饪器具的运行状态和敲击参数，若烹饪器具的当前运行状态为工作状态，则可以根据获取的敲击参数控制烹饪器具的烹饪模式的选择。也就是说，在烹饪器具处于工作状态时，通过不同的敲击参数，可以控制烹饪器具进入不同的烹饪模式，从而实现对烹饪器具的烹饪模式的选择。
具体地，在烹饪器具当前运行状态为工作状态时，用户可以采用不同的敲击方式使烹饪器具进入不同的烹饪模式，例如，当用户需要将烹饪模式切换至目标烹饪模式时，则用户以烹饪器具工作状态所对应的敲击参数进行敲击烹饪器具，即可控制烹饪器具切换至敲击参数对应的目标烹饪模式。
或者，用户以烹饪器具工作状态所对应的敲击位置进行敲击烹饪器具的相应位置，即可控制烹饪器具进入目标烹饪模式。
进一步地，敲击参数包括：敲击次数和/或敲击位置。
具体地，敲击参数包括敲击次数，根据当前运行状态和敲击次数对应的控制指令，进而控制烹饪器具运行。
具体地，敲击参数包括敲击位置，根据当前运行状态和敲击位置对应的控制指令以控制烹饪器具运行。
进一步地，敲击参数同时包括敲击次数和敲击位置，根据当前运行状、敲击位置和敲击次数对应的控制指令以控制烹饪器具运行。具体地，可以根据烹饪器具不同的运行状态设置不同的敲击参数，以对应控制烹饪器具进行运行，以实现通过敲击参数对烹饪器具的控制最大化。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S302：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S304：基于烹饪器具处于工作状态，若敲击参数包括：第一敲击次数，则控制烹饪模式进行切换；若敲击参数包括：第二敲击次数，则将当前烹饪模式确定为目标烹饪模式。
具体地，当烹饪器具处于工作状态时，敲击参数可以包括第一敲击次数和第二敲击次数，当用户以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击时，则可以控制烹饪器具进行烹饪模式的切换。通过第二敲击次数确定当前烹饪模式为目标烹饪模式。
在具体实施例时，当烹饪器具处于工作状态时，用户可以以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击，以使得烹饪器具从当前的烹饪模式切换至下一烹饪模式，若切换后的烹饪模式仍然不是用户想要的烹饪模式，则可以继续以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击，烹饪器具继续进行烹饪模式的切换，直至切换为用户想要的烹饪模式。
进一步地，当烹饪器具切换至用户想要的烹饪模式时，此时以第二敲击次数对烹饪器具进行敲击，则可以确定当前烹饪器具的烹饪模式为目标烹饪模式，进而实现用户对烹饪器具烹饪模式的选择与确定。
具体地，第一敲击次数可以为一次，在烹饪器具处于工作状态时，用户敲击烹饪器具一次，则可以控制烹饪器具在不同烹饪模式之间进行切换。进一步地，第二敲击次数可以为两次，当烹饪模式切换至目标烹饪模式时，用户可以连续敲击烹饪器具两次，则控制烹饪器具以当前烹饪模式运行。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S402：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S404：基于烹饪器具处于工作状态，若敲击参数包括：第一敲击次数，则控制烹饪模式进行切换；若敲击参数包括：第二敲击次数，则将当前烹饪模式确定为目标烹饪模式；
S406：确定目标烹饪模式之后，根据敲击参数调整目标烹饪模式的烹饪参数。
在该实施例中，在确定了烹饪器具的烹饪模式之后，烹饪器具的运行状态为当前烹饪模式运行状态，也即，烹饪器具以当前烹饪模式运行，在当前运行状态下，根据敲击参数，可以调整当前烹饪模式的烹饪参数。也就是说，在烹饪器具以当前烹饪模式运行的过程中，用户可以以不同的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以调整烹饪器具当前烹饪模式的烹饪参数。
具体地，烹饪参数可以包括烹饪器具当前烹饪模式下的运行时间和当前烹饪模式的运行功率等。
进一步地，烹饪参数包括烹饪时长，当敲击参数包括第三敲击次数，则按照第一预设频率调整烹饪时长；当敲击参数包括第四敲击次数，则确定烹饪时长。
具体地，在确定了烹饪器具的烹饪模式之后，烹饪器具的运行状态为当前烹饪模式运行状态，在当前烹饪模式运行状态下，敲击参数包括第三敲击次数和第四敲击次数，当用户以第三敲击次数对烹饪器具进行敲击时，则可以在当前烹饪模式运行状态下以第一预设频率对烹饪器具进行烹饪时长的调整。
在具体实施时，用户可以以第三敲击次数对烹饪器具进行敲击，以第一预设频率对当前烹饪模式运行状态的烹饪时长进行增加或减少，若调整后的烹饪时长仍不是用户想要的烹饪时长，则可以继续以第三敲击次数对烹饪器具进行敲击，以继续增加或减少烹饪时长，直至到达用户所需要的烹饪时长。
进一步地，当烹饪时长达到用户所需要的烹饪时长时，此时可以以第四敲击次数敲击烹饪器具，则可以确定烹饪器具当前烹饪模式运行状态的烹饪时长，也即确定烹饪器具以当前烹饪模式运行该烹饪时长，进而完成对烹饪时长的选择。
具体地，第三敲击次数可以为一次，在当前烹饪模式运行状态下，用户敲击烹饪器具一次，则可以以第一预设频率调整烹饪器具的烹饪时长，直至到达用户所需要的烹饪时长。进一步地，第四敲击次数可以为两次，当烹饪时长到达用户所需的烹饪时长时，用户可以连续敲击烹饪器具两次，则确定烹饪器具的烹饪时长为当前烹饪时长。
具体地，第一预设频率可以为恒定的，即以固定的频率进行烹饪时长的增加或减少。比如每敲击1次则对应烹饪时长增加30秒。
具体地，第一预设频率可以为变化的，也即不同阶段对应不同的调整频率。例如，在确定目标烹饪模式后的前5分钟，每敲击一次对应烹饪时长增加30秒，在超过5分钟后，每敲击一次增加1分钟。
进一步地，第一预设频率的确定可以根据具体的烹饪器具类型、烹饪模式等进行具体设定，并不局限于此。
进一步地，烹饪参数还包括烹饪功率，在确定烹饪时长的步骤之后，还包括：敲击参数包括第五敲击次数，则按照第二预设频率调整烹饪功率；敲击参数包括第六敲击次数，则确定烹饪功率。
具体地，烹饪器具当前烹饪模式运行状态下，在确定了烹饪器具的烹饪时间之后，还可以通过对烹饪器具的敲击，调整烹饪器具的烹饪功率。具体地，敲击参数包括第五敲击次数和第六敲击次数，当用户以第五敲击次数敲击烹饪器具时，则可以在当前烹饪模式运行状态下一第二预设频率控制烹饪器具进行烹饪功率的调整。
在具体实施时，用户可以以第五敲击次数对烹饪器具进行敲击，以第二预设频率对当前烹饪模式运行状态的烹饪功率进行增加或减少，若调整后的烹饪功率仍不是用户想要的烹饪功率，则可以继续以第五敲击次数对烹饪器具进行敲击，以继续增加或减少烹饪功率，直至到达用户所需要的烹饪功率。
进一步地，当烹饪功率达到用户所需要的烹饪功率时，此时可以以第六敲击次数敲击烹饪器具，则可以确定烹饪器具当前烹饪模式运行状态的烹饪功率，也即确定烹饪器具以当前烹饪功率运行。
具体地，第五敲击次数可以为一次，在当前烹饪模式运行状态下，用户敲击烹饪器具一次，则可以以第二预设频率调整烹饪器具的烹饪频率，直至到达用户所需要的烹饪频率。进一步地，第六敲击次数可以为两次，当烹饪频率到达用户所需的烹饪频率时，用户可以连续敲击烹饪器具两次，则确定烹饪器具的烹饪频率为当前烹饪频率。
具体地，第二预设频率的确定可以跟第一预设频率的确定方式相同，在此不在赘述。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S502：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S504：基于烹饪器具处于工作状态，若敲击参数包括：第一敲击次数，则控制烹饪模式进行切换；若敲击参数包括：第二敲击次数，则将当前烹饪模式确定为目标烹饪模式；
S506：确定目标烹饪模式之后，根据敲击参数调整目标烹饪模式的烹饪参数；
S508：在调整目标烹饪模式的烹饪参数之后，获取敲击参数包括：第七敲击次数，则根据目标烹饪模式和烹饪参数控制烹饪器具开始工作。
在该实施例中，敲击参数还可以包括第七敲击次数，在用户调整好烹饪器具的目标烹饪模式下的烹饪参数之后，可以以第七敲击次数敲击烹饪器具，则控制烹饪器具根据当前目标烹饪模式以及烹饪参数运行。从而完成通过敲击参数对烹饪器具的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
具体地，第七敲击次数可以为两次，在用户调整好烹饪器具的烹饪模式以及该烹饪模式下的烹饪参数后，通过连续两次敲击烹饪器具，则可以控制烹饪器具以当前烹饪参数运行。
进一步地，烹饪模式包括以下至少一种：微波模式、蒸汽模式、烧烤模式和智能模式。
具体地，烹饪模式可以包括微波模式、蒸汽模式、烧烤模式和智能模式中的至少一种。具体地，当烹饪器具处于工作状态时，用户可以以第一敲击次数对烹饪器具进行敲击，以使得烹饪器具在上述四种烹饪模式之间切换，直至切换为用户想要的烹饪模式，此时以第二敲击次数对烹饪器具进行敲击，则可以确定当前烹饪器具的烹饪模式为目标烹饪模式，进而实现用户对烹饪器具烹饪模式的选择与确定。
根据本发明的一个实施例，如图6所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S602：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S604：基于当前运行状态为待机状态，则根据敲击参数对应的唤醒指令，控制烹饪器具启动。
在该实施例中，若当前烹饪器具的运行状态为待机状态，则可以以待机状态下的唤醒指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以对烹饪器具发出唤醒指令，进而控制烹饪器具启动。也即，通过以唤醒指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，可以将烹饪器具从待机状态切换为工作状态，进而在工作状态下，可以以相应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以实现对烹饪器具的控制。
具体地，唤醒指令所对应的敲击参数可以为两次敲击，也即，在烹饪器具处于待机状态时，通过对烹饪器具进行连续两次敲击，则可以实现对烹饪器具发出唤醒指令，进而启动烹饪器具。
根据本发明的一个实施例，如图7所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S702：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S704：基于当前运行状态为待机状态，则根据敲击参数对应的唤醒指令，控制烹饪器具启动；
S706：基于烹饪器具处于工作状态，若敲击参数包括：第一敲击次数，则控制烹饪模式进行切换；若敲击参数包括：第二敲击次数，则将当前烹饪模式确定为目标烹饪模式；
S708：确定目标烹饪模式之后，根据敲击参数调整目标烹饪模式的烹饪参数；
S710：在调整目标烹饪模式的烹饪参数之后，获取敲击参数包括：第七敲击次数，则根据目标烹饪模式和烹饪参数，控制烹饪器具开始工作；
S712：在进入烹饪状态下，根据敲击参数对应的暂停指令，控制烹饪器具暂停烹饪工作。
在该实施例中，若当前烹饪器具的运行状态为烹饪状态，则可以以烹饪状态下的暂停指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以对烹饪器具发出暂停指令，进而控制烹饪器具暂停运行。也即，通过以暂停指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，可以将烹饪器具从烹饪状态切换为暂停状态。
具体地，暂停指令所对应的敲击参数可以为两次敲击，也即，在烹饪器具处于烹饪状态时，通过对烹饪器具进行连续两次敲击，则可以实现对烹饪器具发出暂停指令，进而控制烹饪器具暂停运行。
进一步地，烹饪状态指的是烹饪模式正在运行过程中；工作状态指的是烹饪器具从待机状态中唤醒，但未进入烹饪状态。
根据本发明的一个实施例，如图8所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
S802：获取敲击参数，和获取烹饪器具的当前运行状态；
S804：基于烹饪器具当前处于待机状态，则根据敲击参数对应的唤醒指令，控制烹饪器具启动；
S806：基于烹饪器具已被唤醒，根据敲击参数对应的配网指令，控制烹饪器具发送配网请求，进行配网操作。
在该实施例中，若当前烹饪器具的运行状态为工作状态，则可以以工作状态下的配网指令所对应的敲击参数对烹饪器具进行敲击，以对烹饪器具发出配网指令，进而控制烹饪器具进行配网操作。
具体地，配网指令所对应的敲击参数可以为三次敲击，也即，在烹饪器具处于工作状态时，通过对烹饪器具进行连续三次敲击，则可以实现对烹饪器具发出配网指令，进而控制烹饪器具进行配网操作。
具体地，配网操作可以包括控制烹饪器具与其他用户端建立远程连接，从而使得用户可以通过其他设备对烹饪器具进行远程控制，从而进一步提高用户体验。具体的，其他设备可以包括手机、平板电脑或其他家用电器，以实现对烹饪器具的远程控制，提高用户体验。
需要说明的是，上述任一实施例提到的敲击次数，均可以根据具体烹饪器具和烹饪特点进行具体设定，在此不做具体数量的限定。
根据本发明的一个实施例，如图9所示，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：
步骤S902：采集敲击信号和敲击时长；
步骤S904：根据敲击信号和敲击时长，生成敲击曲线；
步骤S906：根据敲击曲线确定敲击参数：
步骤S908：获取烹饪器具的当前运行状态；
步骤S910：确定当前运行状态下，敲击参数对应的控制指令；
步骤S912：根据控制指令，控制烹饪器具运行。
在该实施例中，对烹饪器具进行敲击的过程中，会产生敲击信号，通过获取敲击信号，可以判断是否对烹饪器具进行了敲击。
进一步地，针对每次敲击，还可以获取敲击时长，具体地，一次敲击的敲击时长可以该次敲击开始至结束之间的时长。进一步地，通过敲击信号和敲击时长，可以确定出敲击曲线，进而根据敲击曲线确定敲击参数。
具体地，如图14、图15、图16和图17所示，在获取到敲击信号时，敲击曲线上形成一个波峰，通过敲击曲线的绘制，可以确定敲击参数，从而根据烹饪器具当前运行状态下敲击参数所对应的操作指令对烹饪器具进行控制，保证烹饪器具控制过程的稳定与准确，避免发生误操作。
根据本发明的一个实施例，在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图14、图15、图16和图17所示，敲击参数包括敲击次数，根据敲击曲线确定敲击参数的步骤，具体包括：
如图16所示，在预设时长内，敲击曲线包括的波峰强度值大于强度阈值的个数为一次敲击对应的连续敲击次数；
如图17所示，敲击曲线包括的相邻的两个波峰强度值之间的间隔时长大于时长阈值，则识别为两次分开的敲击。
在该实施例中，若在预设时长内，如图15和图16所示，确定波峰曲线所包括的所有波峰强度值，将上述波峰强度值与强度阈值进行比较，将其中大于强度阈值的波峰强度值的个数确定为该敲击操作所对应的连续敲击次数。
如图15所示，强度阈值Q0对应的虚线，可见波峰A对应的强度值大于强度阈值，则波峰A对应的敲击信号确定为有效信号，根据波峰A对应的敲击信号获取对应的敲击参数；进一步地，波峰B对应的强度值小于强度阈值，则波峰B对应的敲击信号视为无效信号，不做进一步的处理。
如图16所示，在预设时长T1内，敲击曲线中大于强度阈值Q0的波峰强度值的数量为三个，则该次敲击操作的敲击次数为连续三次敲击，也即用户对烹饪器具进行了连续三次敲击。同理，如果敲击曲线中大于强度阈值Q0的波峰强度值的数量为两个，则该次敲击操作的敲击次数为连续两次敲击。
通过将敲击曲线的波峰强度值与强度阈值进行比较，并且将强度值大于强度阈值的波峰作为一次敲击对应的敲击次数，可以避免误触烹饪器具所造成的影响，保证烹饪器具控制过程中的准确性。
进一步地，在敲击曲线中，如图17所示，若相邻的两个波峰之间的间隔时长T2大于时长阈值，则可以将两个波峰识别为两次分开的敲击。通过将相邻两个波峰之间的间隔时长T2与时长阈值进行比较，可以准确地判断两个波峰所对应的敲击是两次不同的敲击操作还是一次敲击操作中的两次连续敲击，从而可以准确地根据敲击曲线获取敲击参数，进而保证通过敲击对烹饪器具进行控制的过程的准确性，保证用户体验。
具体地，如图17所示，相邻的波峰C和波峰D之间的间隔时长为T2，T2大于时长阈值，则确定波峰C对应的敲击信号，和波峰D对应的敲击信号为两次分开的敲击操作，并不是一次连续性操作，进而实现对于连续操作和分开操作的区分获取。
进一步地，如图13和图14所示，烹饪器具包括：震动检测件104，敲击参数包括敲击位置，确定敲击位置的步骤具体包括：
识别敲击信号的强度值；
根据强度值和预设的坐标系，确定敲击信号对应的敲击位置。
具体地，烹饪器具中设置有震动检测件，通过震动检测件可以获取敲击所产生的敲击信号，进而识别敲击信号的强度值；进一步地，根据敲击强度值和预设的坐标系，可以确定敲击信号所对应的敲击位置。
具体地，根据烹饪器具的结构建立预设坐标系，在获取到敲击信号时，通过识别敲击信号在预设的坐标系中的位置，可以确定敲击信号对应于烹饪器具的位置，也即敲击时的敲击位置。通过敲击位置的确定，可以进一步确定敲击参数，进而保证烹饪器具运行状态下敲击参数所对应的控制治指令的准确获取，保证控制过程的准确与稳定。
进一步地，如图14所示，预设坐标系包括：
X轴，X轴对应烹饪器具的工作腔的侧壁；
Y轴，Y轴对应烹饪器具的门体；
Z轴，Z轴对应烹饪器具的工作腔的顶壁。
具体地，根据烹饪器具的结构，可以建立三轴直角坐标系，其中，X轴对应烹饪器具的工作腔的侧壁；Y轴对应烹饪器具的门体；Z轴对应烹饪器具的工作腔的顶壁。具体地，当在Z轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪器具的顶壁，当在Y轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪器具的门体，当在X轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪腔的侧壁。
通过预设坐标系的建立，可以将烹饪器具的位置分别与X轴、Y轴和Z轴相对应，从而可以通过识别敲击信号所在的方向来确定敲击所在的烹饪器具上的位置，进而可以根据烹饪器具的运行状态以及敲击位置确定烹饪器具的控制指令，以实现通过敲击对烹饪器具发出控制指令，方便用户进行烹饪器具的控制。
根据本发明的第二方面，如图10和图13所示，还提出了一种烹饪器具100，包括：壳体102、震动检测件104、存储器106以及处理器108。
其中，震动检测件104设置于壳体102；存储器106储存有程序或指令；与存储器106和震动检测件104，处理器108执行程序或指令时执行如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法。
本发明提供的烹饪器具100，通过设置于壳体102上的震动检测件104，在烹饪器具100受到敲击时，可以识别到敲击信号。进一步地，烹饪器具100还包括处理器108，处理器108与震动检测件104相连接，能够获取震动检测件104检测到的敲击信号的敲击参数。进一步地，烹饪器具100还包括存储器106，存储器106与处理器108相连接，并且存储器106内存储有程序或指令，处理器108执行该程序或指令时，能够执行上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，从而可以实现通过对烹饪器具100的敲击来实现对烹饪器具100的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具100时，仍然可以实现对烹饪器具100的准确控制，提高了用户体验。
本发明提供的烹饪器具100，因处理器108执行程序或指令时能够执行如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，因此包含了上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图13所示，壳体102包括箱体和门体112。
其中，箱体包括：工作腔110，门体112设置于工作腔110的开口处，门体112用于开启或关闭工作腔110。
进一步地，震动检测件104可以设置于箱体上；和/或
进一步地，震动检测件104可以设置于门体112上。
在该实施例中，烹饪器具100的壳体102包括箱体和门体112，其中，箱体包括工作腔110，门体112设置于工作腔110的开口处，用户开启或关闭工作腔110，以使得用户可以通过工作腔110的开口将食材放置于工作腔110内。进一步地，震动检测件104设置于箱体以及门体112上，从而使得用户在对烹饪器具100的箱体或门体112进行敲击时，震动检测件104能够识别到敲击信号，进而使得处理器108可以获取到敲击信号的敲击参数，进一步根据烹饪器具100的运行状态以及敲击参数实现对烹饪器具100的控制。
进一步地，震动检测件104包括：加速度计或陀螺仪。
具体地，震动检测件104可以包括加速度计或者陀螺仪，具体地，在烹饪器具100收到敲击时，位于箱体内的加速度计或陀螺仪能够在敲击方向上产生加速度信号，从而使得处理器108可以根据加速度信号的方向以及强度值确定敲击的位置以及强度值等敲击参数，进而根据敲击参数和烹饪器具100的运行状态控制烹饪器具100运行。其中，加速度计可以包括三轴加速度计。
在上述任一实施例的基础上，进一步地：烹饪器具100，如图13所示，还包括显示件114。其中，显示件114设置于壳体102上，显示件114用于显示烹饪器具100的操作界面。
在该实施例中，烹饪器具100还可以包括显示件114，显示件114设置于烹饪器具100的壳体102上，用于显示烹饪器具100的操作界面，从而使得用户可以通过显示件114直观的获取到烹饪器具100的操作状态，方便用户判断当前烹饪器具100的操作状态是否与输入的敲击信号相对应，以便用户及时调整，提高用户体验。
进一步地，烹饪器具100还包括语音播报件。其中，语音播报件设置于壳体102，语音播报件用于播报针对控制指令响应的控制反馈。
进一步地，烹饪器具100还可以包括语音播报件，语音播报件设置于烹饪器具100的壳体102上，用于播报控制指令所对应的控制反馈。通过语音播报件的设置，可以在烹饪器具100收到控制指令时，及时将该控制指令的控制反馈结果进行语音播报，从而使得用户在不方便观察烹饪器具100时，能够根据语音播报及时了解到烹饪器具100的控制状态，并且，通过语音播报的形式，还能够对用户起到提醒作用，避免误操作。
根据本发明的第三方面，还提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
具体实施例一
如图11所示，根据本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，具体包括：
步骤S1102：当烹饪器具处于待机状态，则连续敲击两次烹饪器具，以唤醒烹饪器具启动；
步骤S1104：敲击烹饪器具一次，以控制烹饪器具切换烹饪模式；
步骤S1106：连续敲击烹饪器具两次，确定烹饪器具进入当前烹饪模式；
步骤S1108：敲击烹饪器具一次，以调节烹饪器具的烹饪时长；
步骤S1110：连续敲击烹饪器具两次，确定烹饪时长；
步骤S1112：敲击烹饪器具一次，以调节烹饪器具的运行功率；
步骤S1114：连续敲击烹饪器具两次，确定运行功率，控制烹饪器具运行。
通过该实施例提供的烹饪器具的控制方法，实现了通过敲击参数和当前运行状态进而控制烹饪器具运行。从而实现了用户可以对烹饪器具进行敲击，来对烹饪器具进行相应功能的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
具体实施例二
如图12所示，根据本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，其中，烹饪器具包括4种烹饪模式，分别为微波模式、蒸汽模式、烧烤模式和自动菜单模式，控制方法具体包括：
基于烹饪器具处于待机运行状态，连续敲击烹饪器具两次，将烹饪器具从待机中唤醒，也即控制烹饪器具启动。烹饪器具启动后，敲击烹饪器具一次，首先进入微波模式，再敲击一次进入蒸汽模式，以敲击一次的方式依次在微波模式、蒸汽模式、烧烤模式、自动菜单四个模式之间循环。
进一步地，选择模式后，连续敲击两下进入该模式，微波模式、蒸汽模式和烧烤模式运行时，首先调节时间，具体地，敲击一次进行运行时长的累加，运行时长调节好之后，连续敲击两次，确定运行时长。
进入运行功率的调节，敲击一次进行功率的累加，实现从最小功率到最大功率之间的循环，调节功率完成后，连续敲击两次确定运行功率，并控制烹饪器具开始烹饪。
进一步地，在自动菜单模式运行状态下，通过对烹饪器具的一次敲击，可以实现所有菜单的循环。连续敲击两次确定菜单，并开始运行。
本发明提供的烹饪器具的控制方法，用户可以对烹饪器具进行不同方式的敲击，来对烹饪器具进行相应功能的控制，无需再使用按键、旋钮或按压触摸屏的方式来进行控制，控制方式更加简单，使得用户手指不方便接触烹饪器具时，仍然可以实现对烹饪器具的准确控制，提高了用户体验。
具体实施例三
如图10和图13所示，提供了一种烹饪器具100，包括：壳体102、三轴加速度计、存储器106以及处理器108。
其中，壳体102包括箱体和门体112，箱体包括工作腔110，门体112设置于工作腔110的开口处，三轴加速度计设置于门体112上。
进一步地，三轴加速度计的三个周分别对应烹饪器具100的工作腔110的侧壁、门体112和顶壁，具体地，X轴对应烹饪器具100的工作腔110的侧壁；Y轴对应烹饪器具100的门体112；Z轴对应烹饪器具100的工作腔110的顶壁。当在Z轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪器具100的顶壁；当在Y轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪器具100的门体112；当在X轴方向上识别到敲击信号时，则确定敲击位置在烹饪腔的侧壁，同时，通过信号的正负，可以识别出用户是拍左边侧壁还是拍右边侧壁。
具体地，烹饪器具100可以是微波炉、烤箱、蒸箱、电饭煲等。
在具体实施时，用户可以预先设置目标运行温度和目标运行时间，然后打开烹饪器具100门体112，放入食物，关上门体112，这个时候用户不想按开始键，则直接拍烹饪器具100顶部。处理器108识别到Z轴方向的连续敲击信号确定出敲击位置和敲击次数，根据当前运行状态下，敲击位置和敲击次数对应的控制指令为启动指令，此时烹饪器具100自动启动运行。
进一步地，用户在烹饪中途想开门体112加东西，这个时候门体112可能比较热，或者用户手是湿的，比较脏，用户用筷子或手直接敲击门体112三下，处理器108识别到Y轴方向的连续三下敲击，则根据敲击位置对应的门体和敲击次数对应的暂停运行指令，控制烹饪器具自动暂停运行，并自动打开门体112。然后用户想重新关上门体112，因为现在门体112在打开状态，用户重新敲击三下门体112，处理器108则根据当前运行状态、敲击位置和敲击次数对应的关门指令，控制门体112自动关闭。
进一步地，用户在烹饪途中，想强行结束烹饪，可以敲击烹饪器具100的两个侧壁，则处理器108根据敲击位置控制烹饪器具100自动暂停。
以上实施例中的控制指令均可以根据烹饪器具的运行模式、运行状态，将敲击参数和控制指令对应起来建立关联性，进而可以根据检测到敲击参数获取对应的控制指令，进而实现通过敲击对烹饪器具的控制。
具体使用中，并不局限于所列实施例，均可以根据具体烹饪器具类型进行具体设定，并不局限于此。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：
获取敲击参数和所述烹饪器具的当前运行状态；
所述敲击参数包括敲击次数；
确定所述当前运行状态下，所述敲击参数对应的控制指令；
根据所述控制指令，控制所述烹饪器具运行；
所述确定所述当前运行状态下，所述敲击参数对应的控制指令的步骤具体包括基于所述当前运行状态为工作状态，根据所述敲击参数进行所述烹饪器具的烹饪模式的选择，以确定目标烹饪模式；
基于所述当前运行状态为所述目标烹饪模式运行状态，根据所述敲击参数调整所述目标烹饪模式的烹饪参数；
所述烹饪参数包括烹饪时长，所述根据所述敲击参数调整所述目标烹饪模式的烹饪参数的步骤，具体包括所述敲击参数包括第三敲击次数，则按照第一预设频率调整所述烹饪时长，所述敲击参数包括第四敲击次数，则确定所述烹饪时长。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，
基于所述当前运行状态为工作状态，所述敲击参数包括第一敲击次数，则控制所述烹饪模式进行切换；
所述敲击参数包括第二敲击次数，则确定当前所述烹饪模式为所述目标烹饪模式。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪参数还包括烹饪功率，在确定所述烹饪时长的步骤之后，还包括：
所述敲击参数包括第五敲击次数，则按照第二预设频率调整所述烹饪功率；
所述敲击参数包括第六敲击次数，则确定所述烹饪功率。
4.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在调整所述目标烹饪模式的烹饪参数之后，还包括：
获取所述敲击参数包括第七敲击次数，则控制所述烹饪器具根据所述目标烹饪模式和所述烹饪参数开始工作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，
所述烹饪模式包括以下至少一种：微波模式、蒸汽模式、烧烤模式和智能模式。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，
基于所述当前运行状态为待机状态，则根据所述敲击参数对应的控制指令为唤醒指令；
根据所述唤醒指令，控制所述烹饪器具启动。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，
基于所述当前运行状态为烹饪状态，则根据所述敲击参数对应的暂停指令，控制所述烹饪器具暂停烹饪工作。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，基于所述当前运行状态为工作状态，根据所述敲击参数对应的配网指令，控制所述烹饪器具发送配网请求，进行配网操作。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述获取所述敲击参数的步骤，具体包括：
采集敲击信号和敲击时长；
根据所述敲击信号和敲击时长，生成敲击曲线；
根据所述敲击曲线确定所述敲击参数。
10.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述敲击参数包括敲击次数，所述根据所述敲击曲线确定所述敲击参数的步骤，具体包括：
在预设时长内所述敲击曲线包括的波峰强度值大于强度阈值的个数为一次敲击对应的连续敲击次数；
所述敲击曲线包括的相邻的两个波峰强度值之间的间隔时长大于时长阈值，则识别为两次分开的敲击。
11.根据权利要求9所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括震动检测件，所述敲击参数还包括敲击位置，所述控制方法还包括：
识别所述敲击信号的强度值；
根据所述强度值和预设的坐标系，确定所述敲击信号对应的所述敲击位置。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预设的坐标系包括：
X轴，所述X轴对应所述烹饪器具的工作腔的侧壁；
Y轴，所述Y轴对应所述烹饪器具的门体；
Z轴，所述Z轴对应所述烹饪器具的工作腔的顶壁。
13.一种烹饪器具，其特征在于，包括：
壳体；
震动检测件，设置于所述壳体；
存储器，所述存储器储存有程序或指令；
处理器，与所述存储器和所述震动检测件连接，所述处理器执行所述程序或指令时执行如权利要求1至12中任一项所述的烹饪器具的控制方法。
14.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述壳体包括：
箱体，所述箱体包括工作腔；
门体，所述门体设置于所述工作腔的开口处；
其中，所述震动检测件设置于所述箱体和/或门体上。
15.根据权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，
所述震动检测件包括：加速度计或陀螺仪。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：
显示件，设置于所述壳体，所述显示件用于显示所述烹饪器具的操作界面；和/或
语音播报件，设置于所述壳体，所述语音播报件用于播报所述控制指令对应的控制反馈。
17.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。
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