CN113142013A - 一种竹子砍伐除枝装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种竹子砍伐除枝装置及其方法，所述竹子砍伐除枝装置包括：安装架，可合拢于竹子的外表面上；砍伐除枝组件，安装于安装架上，用于砍断竹子的根部，以及去除竹子的枝杈；轮体，转动设置于安装架上，其径向与安装架的宽度方向呈夹角设置，与砍伐除枝组件呈间隔设置，且与竹子相贴合。本发明的技术方案是通过由砍伐除枝组件砍断竹子的根部，轮体与安装架呈夹角设置，轮体能带着竹子沿竹子轴心旋转，并产生轴向位移，砍伐除枝组件在竹子穿过安装架时去除竹子的枝杈，竹子旋转着被除枝，使枝杈能较全面的被除净，更利于竹子运输至竹林外，砍伐除枝组件安装于安装架上既能砍伐又能除枝，作业时无需根据工种变化换刀，提高作业效率。

Description

一种竹子砍伐除枝装置及其方法

技术领域

本发明涉及竹子加工技术领域，特别是涉及一种竹子砍伐除枝装置及其方法。

背景技术

竹子是一种用处十分广泛的的材料，使用竹子制作的物品具有高的韧性，在砍伐竹子时，需要把竹子从地面上挖出来，由于竹林中竹子密度较高，竹子具有很多枝杈，将竹子运出竹林的时候会受到较大的阻力，需要把竹子主干上的枝杈清理干净，才能方便地运输至竹林外，由于大型的机器较难在茂密的竹林中进行作业，通常砍伐以及除枝均由人工完成，作业人员需要配备砍伐以及除枝等不同的刀具，且在换刀具时需要耗费工时，降低作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹子砍伐除枝装置，该竹子砍伐除枝装置效率高，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种竹子砍伐除枝装置，包括：安装架，可合拢于竹子的外表面上；砍伐除枝组件，安装于所述安装架上，用于砍断所述竹子的根部，以及去除所述竹子的枝杈；轮体，转动设置于所述安装架上，其径向与所述安装架的宽度方向呈夹角设置，与所述砍伐除枝组件呈间隔设置，且与所述竹子相抵接。

优选地，所述砍伐除枝组件包括安装于所述安装架一侧的砍伐件，以及安装于所述安装架远离所述砍伐件一侧的除枝件，所述砍伐件以及所述除枝件均沿所述安装架宽度方向设置。

优选地，所述轮体设有多个，多个所述轮体沿所述安装架长度和/或宽度方向呈间隔设置，各所述轮体均与所述竹子相贴合。

优选地，所述安装架包括多个安装部，相邻两个所述安装部之间呈转动连接，各所述安装部上转动设置有至少一个所述轮体，各所述安装部合拢于所述竹子的外表面上。

优选地，所述安装部设有三个，相邻两个所述安装部沿所述安装架长度方向呈转动连接，所述轮体设有六个，各所述安装部上沿所述安装架宽度方向对应转动设置有两个所述轮体。

优选地，所述竹子砍伐除枝装置还包括铰链，相邻两个所述安装部之间通过所述铰链呈转动连接。

优选地，所述安装部沿其厚度方向的截面均呈圆弧型。

优选地，所述竹子砍伐除枝装置还包括驱动件，所述驱动件的输出轴与所述轮体固接。

优选地，所述轮体为橡胶轮。

本发明还提供了一种竹子砍伐及除枝的方法，用于所述的竹子砍伐除枝装置，其包括以下步骤：

安装架合拢并靠近竹子的根部，使所述竹子设置于所述安装架的合拢中心；

砍伐除枝组件砍断所述竹子的根部；

驱动轮体带着所述竹子沿其径向和轴向进行运动，所述砍伐除枝组件去除所述竹子的枝杈。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种竹子砍伐除枝装置，是通过可合拢于竹子外表面上的安装架，安装于安装架上的砍伐除枝组件，以及转动设置于安装架上的轮体，轮体径向与安装架的宽度方向呈夹角设置，从而基于安装架合拢后能稳定的设置于竹子外表面上，由砍伐除枝组件砍断竹子的根部，由于轮体与安装架呈夹角设置，轮体能带着竹子沿竹子轴心旋转，并产生轴向位移，砍伐除枝组件在竹子穿过安装架时去除竹子的枝杈，竹子旋转着被除枝，使得枝杈能较全面的被除净，更有利于竹子运输至竹林外，砍伐除枝组件安装于安装架上既能砍伐又能除枝，因此，作业时无需根据工种变化换刀，减少换刀耗费的工时，提高作业效率，具有较好的适用性。

附图说明

图1为本发明实施例中一种竹子砍伐除枝装置的主视图。

图2为本发明实施例中一种竹子砍伐除枝装置的左视图。

图3为图1所示的俯视图。

图4为本发明实施例中一种竹子砍伐除枝装置合拢状态的结构示意图。

附图符号说明：

1、安装架；11、安装部；2、砍伐除枝组件；21、砍伐件；22、除枝件；3、轮体；4、竹子；5、铰链；6、驱动件。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1-4，本发明实施例中提供了一种竹子砍伐除枝装置，包括：安装架1、砍伐除枝组件2、轮体3、铰链5以及驱动件6。

所述安装架1可合拢于竹子4的外表面上；所述砍伐除枝组件2安装于所述安装架1上，用于砍断所述竹子4的根部，以及去除所述竹子4的枝杈；所述轮体3转动设置于所述安装架1上，其径向与所述安装架1的宽度方向呈夹角设置，与所述砍伐除枝组件2呈间隔设置，且与所述竹子4相抵接。

所述轮体3可以为弹性材质或金属材质，优选为橡胶轮，能有效防止竹子4被磨损或破坏等，较好的保证竹子4的使用价值。

需要说明的是，所述砍伐除枝组件2可以为除枝以及砍伐呈一体设置的刀，也可以设为除枝和砍伐两种刀具，将两种刀具可安装于所述安装架1的任意位置。

如图3-4所示，所述安装架1可以呈展开或合拢的状态，在安装架1不进行作业时，所述安装架1呈展开的状态，在安装架1进行作业时，所述安装架1呈合拢的状态。

可以理解的是，所述安装架1在靠近所述竹子4的根部合拢，所述安装架1合拢后能稳定的设置于竹子4外表面上，由砍伐除枝组件2砍断竹子4的根部，在竹子4水平倒伏的同时驱动所述轮体3，由于所述轮体3与所述安装架1呈夹角设置，所述轮体3与所述竹子4表面相抵接，所述轮体3带着竹子4沿竹子4轴心旋转，并产生轴向位移，使得竹子4在水平倒伏过程中能快速的沿所述安装架1宽度方向穿过，砍伐除枝组件2在竹子4穿过安装架1时去除竹子4的枝杈，竹子4旋转着被除枝，使得枝杈能较全面的被除净，更有利于竹子4运输至竹林外，砍伐除枝组件2安装于安装架1上既能砍伐又能除枝，因此，作业时无需根据工种变化换刀，减少换刀耗费的工时，提高作业效率，竹子4根部被砍断后，利用水平倒伏的趋势进行除枝，不仅使得砍伐和除枝作业连续进行，进一步提高作业效率，同时还减少除枝时搬动竹子4所需消耗的能量。

其中，所述砍伐除枝组件2包括安装于所述安装架1一侧的砍伐件21，以及安装于所述安装架1远离所述砍伐件21一侧的除枝件22，所述砍伐件21以及所述除枝件22均沿所述安装架1宽度方向设置，可以理解的，所述砍伐件21可以为链条锯，所述安装架1在靠近所述竹子4的根部处合拢，使得所述砍伐件21插入土壤中，打开所述砍伐件21，使得所述竹子4根部被切断，所述除枝件22可以为电动剪枝刀，进行除枝时打开所述除枝件22，所述除枝件22在竹子4穿过所述安装架1时去除竹子4的枝杈，将所述砍伐件21和所述除枝件22一一对应安装于所述安装架1的两侧，使得所述砍伐件21砍伐结束后，更好的保证所述除枝件22能够连续进行作业。

另外，所述驱动件6的输出轴与所述轮体3固接，所述轮体3通过所述驱动件6来转动，所述驱动件6可以为马达等。

在其中一实施例中，所述轮体3设有多个，多个所述轮体3沿所述安装架1长度和宽度方向均呈间隔设置，各所述轮体3均与所述竹子4相贴合，所述安装架1包括多个安装部11，相邻两个所述安装部11之间通过所述铰链5呈转动连接，各所述安装部11上转动设置有至少一个所述轮体3，各所述安装部11可合拢于所述竹子4的外表面上。

所述铰链5可以为单轴铰链5，设置所述铰链5，使得所述安装部11能够较稳定的转动；各所述安装部11沿其厚度方向的截面可以为长方形或其他任意形状，优选为圆弧型，使得所述安装架1合拢后，增大所述轮体3能与竹子4外表面的接触面积，使得竹子4更加稳定的穿过各所述安装部11。

如图1所示，在本实施例中，优选为所述安装部11设有三个，所述铰链5设有两个，相邻两个所述安装部11沿所述安装架1长度方向通过所述铰链5呈转动连接，所述轮体3设有六个，各所述安装部11上沿所述安装架1宽度方向对应转动设置有两个所述轮体3，所述驱动件6设有六个，各所述轮体3与各所述驱动件6的输出轴固接，所述砍伐件21设有三个，所述除枝件22设有三个，各所述安装部11一侧一一对应安装各所述砍伐件21，各所述安装部11另一侧一一对应安装各所述除枝件22。

设置三个所述安装部11，所述安装部11合拢后近似呈三角形，使得安装部11合拢后具有更好的稳定性，提高了所述砍伐件21以及所述除枝件22作业时的稳定性，较好的保证砍伐及除枝作业的正常进行，将所述砍伐件21以及所述除枝件22分别设为三个，增大砍伐件21在竹子4根部的作业面积，并增大所述除枝件22在所述竹子4外表面的作业面积，进而保证砍伐以及除枝作业的可靠性，并提高作业效率，通过各所述驱动件6同时驱动六个对应所述轮体3，提高所述轮体3与所述竹子4的外表面的接触面积，进一步提高所述竹子4穿过各所述安装部11的稳定性。

在其中另一实施例中，本实施例与上一实施例的区别在于，多个所述轮体3沿所述安装架1长度方向呈间隔设置，各所述轮体3均与所述竹子4相贴合，所述安装架1包括多个安装部11，相邻两个所述安装部11之间通过所述铰链5呈转动连接，各所述安装部11上转动设置有至少一个所述轮体3，各所述安装部11可合拢于所述竹子4的外表面上，具有与上一实施例相似的技术效果。

在其中又一实施例中，本实施例与上一实施例的区别在于，多个所述轮体3沿所述安装架1宽度方向呈间隔设置，各所述轮体3均与所述竹子4相贴合，所述安装架1包括多个安装部11，相邻两个所述安装部11之间通过所述铰链5呈转动连接，各所述安装部11上转动设置有至少一个所述轮体3，各所述安装部11可合拢于所述竹子4的外表面上，具有与上一实施例相似的技术效果。

综上，在具体实施时，所述竹子砍伐除枝装置可以设置于机械臂上，所述机械臂可以控制各所述安装部11的转动。所述安装架1呈展开状，所述机械臂带动所述竹子砍伐除枝装置移至靠近竹子4根部的位置，如图4所示，并使所述机械臂控制两侧的所述安装部11合拢，直至各所述轮体3与所述竹子4外表面抵接，使得所述砍伐除枝组件2进行作业，作业完成后，所述机械臂控制两侧的所述安装部11，使得所述安装架1恢复展开的状态，所述竹子砍伐除枝装置实现自动化控制，无需人力，操作简单方便，且效率较高。

本发明还提供了一种竹子砍伐及除枝的方法，用于所述的竹子砍伐除枝装置，其包括以下步骤：

安装架1合拢并靠近竹子4的根部，使所述竹子4设置于所述安装架1的合拢中心，使得所述安装架1稳定的设置于所述竹子4上；

砍伐除枝组件2砍断所述竹子4的根部；

驱动轮体3带着所述竹子4沿其径向和轴向进行运动，所述砍伐除枝组件2去除所述竹子4的枝杈，竹子4在水平倒伏过程中能快速的沿所述安装架1宽度方向穿过，砍伐除枝组件2在竹子4穿过安装架1时去除竹子4的枝杈，竹子4旋转着被除枝，使得枝杈能较全面的被除净，更有利于竹子4运输至竹林外。

所述砍伐除枝组件2安装于安装架1上既能砍伐又能除枝，因此，作业时无需根据工种变化换刀，减少换刀耗费的工时，提高作业效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种竹子砍伐除枝装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，可合拢于竹子(4)的外表面上；

砍伐除枝组件(2)，安装于所述安装架(1)上，用于砍断所述竹子(4)的根部，以及去除所述竹子(4)的枝杈；

轮体(3)，转动设置于所述安装架(1)上，其径向与所述安装架(1)的宽度方向呈夹角设置，与所述砍伐除枝组件(2)呈间隔设置，且与所述竹子(4)相抵接。

2.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述砍伐除枝组件(2)包括安装于所述安装架(1)一侧的砍伐件(21)，以及安装于所述安装架(1)远离所述砍伐件(21)一侧的除枝件(22)，所述砍伐件(21)以及所述除枝件(22)均沿所述安装架(1)宽度方向设置。

3.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述轮体(3)设有多个，多个所述轮体(3)沿所述安装架(1)长度和/或宽度方向呈间隔设置，各所述轮体(3)均与所述竹子(4)相贴合。

4.如权利要求3所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述安装架(1)包括多个安装部(11)，相邻两个所述安装部(11)之间呈转动连接，各所述安装部(11)上转动设置有至少一个所述轮体(3)，各所述安装部(11)合拢于所述竹子(4)的外表面上。

5.如权利要求4所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述安装部(11)设有三个，相邻两个所述安装部(11)沿所述安装架(1)长度方向呈转动连接，所述轮体(3)设有六个，各所述安装部(11)上沿所述安装架(1)宽度方向对应转动设置有两个所述轮体(3)。

6.如权利要求4所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述竹子砍伐除枝装置还包括铰链(5)，相邻两个所述安装部(11)之间通过所述铰链(5)呈转动连接。

7.如权利要求4-6任一项所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述安装部(11)沿其厚度方向的截面均呈圆弧型。

8.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述竹子砍伐除枝装置还包括驱动件(6)，所述驱动件(6)的输出轴与所述轮体(3)固接。

9.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述轮体(3)为橡胶轮。

10.一种竹子砍伐及除枝的方法，其特征在于，用于权利要求1-9任一项所述的竹子砍伐除枝装置，其包括以下步骤：

安装架(1)合拢并靠近竹子(4)的根部，使所述竹子(4)设置于所述安装架(1)的合拢中心；

砍伐除枝组件(2)砍断所述竹子(4)的根部；

驱动轮体(3)带着所述竹子(4)沿其径向和轴向进行运动，所述砍伐除枝组件(2)去除所述竹子(4)的枝杈。

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