CN113141227B - 一种基于分级控制的时间确定方法、系统和介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于分级控制的时间确定方法、系统和介质。其中时间确定方法包括：步骤S1、各个所述备TS接收所述无线授时信号，并基于所述无线授时信号分别完成各自的第一授时完好性监测，以获得所述备TS的第一1PPS，所述第一1PPS为所述备TS的解调秒，其中所述无线授时信号不接入所述分级控制的网络；步骤S2、各个所述主TS基于经由所述有线授时链路接收到的有线授时信号分别完成各自的第二授时完好性监测，以获得所述主TS的第二1PPS，所述第二1PPS为所述主TS的解调秒；以及步骤S3、确定所述第一1PPS和所述第二1PPS之间的偏差，并基于所述偏差来完成第三授时完好性监测，作为当前节点的授时完好性信息。

Description

一种基于分级控制的时间确定方法、系统和介质

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其是涉及一种基于分级控制的时间确定方法和系统。

背景技术

时间确定系统(也称为“时间统一系统”)是提供标准时间信号和标准频率信号以实现整个系统的时间和频率的统一，由各种电子设备组成的一套完整的系统。时间确定系统由授时和用户两部分组成。用户终端装备一般称为时间统一终端设备，或简称为“时统”终端设备。

守时系统建立和保持的时间基准，通过授时系统将代表时间基准的时间信息传送给用户。时统终端设备的作用就是接收授时信号，使自身的时间和时间基准保持同步。部分时统终端设备在此基础上还可以为其它设备提供时间服务。

时间确定系统一般采用分级控制的方式来实现，图1为根据本发明比较例的分级控制流程的示意图，如图1所示，上级节点向下级节点提供时间服务，下级节点和上级节点保持时间同步，其基本拓扑关系示意图如图1所示。其中，一级节点和时间基准保持时间同步，二级节点和一级节点保持时间同步，三级节点和二级节点保持时间同步。实际需要，还可以设置四级节点、五级节点甚至更多级的节点。最终建立一个树状结构的时间确定系统，实现全系统的时间与时间基准同步。

上下级节点之间可以通过光纤双向时间频率传递、PTP(通过SDH E1链路)、网络PTP、网络NTP等地面有线链路实现时间同步，最终实现全系统的时间与时间基准同步。部分节点的时统终端设备也可以直接接收无线授时信号(卫星授时、长波授时、短波授时等)直接实现与时间基准同步。如果某一个节点同时接收无线授时和地面有线链路授时等多路授时信号，这时无线授时和地面有线链路授时等多种授时手段可以相互备份，相互检验时间信息的完好性和正确性。

节点与节点之间的时间同步一般通过部署在上下级节点的时间服务器(timeserver,TS)来实现。TS是各时间同步节点的核心设备。其作用是接收上级节点提供的授时信号，实现和上级节点的时间同步，同时为本级节点和下级节点提供时间服务。

一般而言，除了最末级的节点，其它节点都必须配备TS，因为该节点需要为本级和下级节点提供时间服务。最末级的节点可以配备TS，为本级的其它时统终端设备提供时间服务，也可以不配备TS，仅配备一些其它时统终端设备，这些时统终端设备直接向上级节点的TS进行时间同步。

时间确定系统在电力、金融等领域有成熟的应用案例。在这些领域，各节点的TS一般接收北斗/GPS授时这样的无线授时信号，授时信号的数量较少，并且直接接入内部网络为网络内的终端设备提供时间服务。但是，在某些领域，按照相关的制度和规定，无线授时信号不能直接接入内部网络，这时就需要重新设计时间确定系统的方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多种授时信号的时间同步方案，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明第一方面提供了一种基于分级控制的时间确定方法。所述分级控制包括：K级节点，K为正整数；其中第i级节点中的每个节点至少配置一台主TS和对应的一台备TS；i取1时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS与时间基准同步；i取2至K的正整数时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS通过有线授时链路与第i-1级节点中对应的节点的主TS同步，所述K级节点的每个节点中的备TS不接入所述分级控制，通过接收无线授时信号与所述时间基准直接同步；所述TS为时间服务器。所述时间确定方法包括：步骤S1、各个所述备TS接收所述无线授时信号，并基于所述无线授时信号分别完成各自的第一授时完好性监测，以获得所述备TS的第一1PPS，所述第一1PPS为所述备TS的解调秒，其中所述无线授时信号不接入所述分级控制的网络；步骤S2、各个所述主TS基于经由所述有线授时链路接收到的有线授时信号分别完成各自的第二授时完好性监测，以获得所述主TS的第二1PPS，所述第二1PPS为所述主TS的解调秒；以及步骤S3、确定所述第一1PPS和所述第二1PPS之间的偏差，并基于所述偏差来完成第三授时完好性监测，作为当前节点的授时完好性信息。

具体地，所述步骤S1具体包括：步骤S11、从所述无线授时信号中获取第一时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第一时间源包括至少一个时间源；步骤S12、确定所述第一时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及步骤S13、确定所述第一时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第一阈值范围内。

具体地，所述步骤S2具体包括：步骤S21、从所述有线授时信号中获取第二时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第二时间源包括至少一个时间源；步骤S22、确定所述第二时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及步骤S23、确定所述第二时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第二阈值范围内。

具体地，在所述步骤S3中，通过确定所述偏差在第三阈值范围内来完成所述第三授时完好性监测。

具体地，所述分级控制还包括至少一台监测服务器，所述监测服务器用于监测业务数据和工况数据。

本发明第二方面提供了一种基于分级控制的时间确定系统。所述分级控制包括：K级节点，K为正整数；其中第i级节点中的每个节点至少配置一台主TS和对应的一台备TS；i取1时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS与时间基准同步；i取2至K的正整数时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS通过有线授时链路与第i-1级节点中对应的节点的主TS同步，所述K级节点的每个节点中的备TS不接入所述分级控制，通过接收无线授时信号与所述时间基准直接同步；所述TS为时间服务器。所述时间确定系统包括：第一授时完好性监测模块，被配置为，各个所述备TS接收所述无线授时信号，并基于所述无线授时信号分别完成各自的第一授时完好性监测，以获得所述备TS的第一1PPS，所述第一1PPS为所述备TS的解调秒，其中所述无线授时信号不接入所述分级控制的网络；第二授时完好性监测模块，被配置为，各个所述主TS基于经由所述有线授时链路接收到的有线授时信号分别完成各自的第二授时完好性监测，以获得所述主TS的第二1PPS，所述第二1PPS为所述主TS的解调秒；以及第三授时完好性监测模块，被配置为，确定所述第一1PPS和所述第二1PPS之间的偏差，并基于所述偏差来完成第三授时完好性监测，作为当前节点的授时完好性信息。

具体地，所述第一授时完好性监测模块具体被配置为：从所述无线授时信号中获取第一时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第一时间源包括至少一个时间源；确定所述第一时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及确定所述第一时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第一阈值范围内。

具体地，所述第二授时完好性监测模块具体被配置为：从所述有线授时信号中获取第二时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第二时间源包括至少一个时间源；确定所述第二时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及确定所述第二时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第二阈值范围内。

具体地，所述第三授时完好性监测模块具体被配置为，通过确定所述偏差在第三阈值范围内来完成所述第三授时完好性监测。

具体地，所述分级控制还包括至少一台监测服务器，所述监测服务器用于监测业务数据和工况数据。

本发明第三方面提供了一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，执行根据本发明第一方面所述的基于分级控制的时间确定方法中的步骤。

综上，本发明的技术方案在无线授时信号不能直接接入内部网络的情况下，基于多路授时信号，兼具授时完好性监测和高精度测量，提供准确的时间信息，实现全系统的时间同步以及全系统的监控能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明比较例的分级控制流程的示意图；

图2为根据本发明实施例的基于分级控制的时间确定方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的分级控制中主TS的连接示意图；

图4为根据本发明实施例的各级节点的通信连接示意图；

图5为根据本发明实施例的主TS时间解算与时差测量的原理图；

图6为根据本发明实施例的备TS时间解算与时差测量的原理图；

图7为根据本发明实施例的主备TS输出1PPS的基本原理图；

图8为根据本发明改进实施例的各级节点的通信连接示意图；以及

图9为根据本发明实施例的基于分级控制的时间确定系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一方面提供了一种基于分级控制的时间确定方法。所述分级控制包括：K级节点，K为正整数；其中第i级节点中的每个节点至少配置一台主TS和对应的一台备TS；i取1时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS与时间基准同步；i取2至K的正整数时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS通过有线授时链路与第i-1级节点中对应的节点的主TS同步，所述K级节点的每个节点中的备TS不接入所述分级控制，通过接收无线授时信号与所述时间基准直接同步；所述TS为时间服务器。

图2为根据本发明实施例的基于分级控制的时间确定方法的流程图。如图2所示，时间确定方法包括：步骤S1、各个所述备TS接收所述无线授时信号，并基于所述无线授时信号分别完成各自的第一授时完好性监测，以获得所述备TS的第一1PPS，所述第一1PPS为所述备TS的解调秒，其中所述无线授时信号不接入所述分级控制的网络；步骤S2、各个所述主TS基于经由所述有线授时链路接收到的有线授时信号分别完成各自的第二授时完好性监测，以获得所述主TS的第二1PPS，所述第二1PPS为所述主TS的解调秒；以及步骤S3、确定所述第一1PPS和所述第二1PPS之间的偏差，并基于所述偏差来完成第三授时完好性监测，作为当前节点的授时完好性信息。

图3为根据本发明实施例的分级控制中主TS的连接示意图。如图3所示，采用分级控制的方式，第i级节点中的每个节点至少配置一台主TS和对应的一台备TS；i取1时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS与时间基准同步；i取2至K的正整数时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS通过有线授时链路与第i-1级节点中对应的节点的主TS同步。其中，各节点分别配置主备TS和时差测量设备，实现本节点的时间同步。根据实际需求，可以增加设备。各级节点的主TS采用光纤时间频率传递、E1链路(PTP)、网络NTP等地面有线授时链路连接，采用地面有线链路授时的方式构建分级控制的时间确定系统。至少需要在时间基准增加配置1台主TS。其中主TS用于实现全系统上下级节点之间的地面有线链路时间同步。备TS不连接网络，不接入系统，所以也不接受系统监控软件的监控。备TS的作用是接收无线授时信号并作为主TS的参考。备TS的1PPS和主TS的1PPS连接至时差测量设备进行实时测量，该测量结果是判断主TS时间同步状态的重要依据。

图4为根据本发明实施例的各级节点的通信连接示意图。如图4所示，主TS通过地面有线链路实现与上级节点的主TS同步，并为本级节点内的终端和下级节点的主TS提供时间同步服务。备TS接收无线授时信号，具备自主完好性监测能力，不接入内部网络。可选地，在一些实施例中，配置至少1台高精度的时差测量设备，记录和存储主TS和备TS输出的1PPS信号的时差。测量精度为几十ps量级。配置至少1台监测服务器，用于运行监控软件，存储所有业务和工况数据。除了备TS因为接收无线授时信号，不接入内部网络，其它所有设备(主TS、时差测量设备、监测服务器等)都接入内部网络，接收监控软件的监控。

图5为根据本发明实施例的主TS时间解算与时差测量的原理图。如图5所示，DPLL为数字锁相环，GN(z)为采用时间源N时的DPLL的传递函数。图中共有3个时间源。实际应用中，还可以增加或减少时间源的数量。TS内部内置时间解算模块，作用是解算出各时间源(光纤时间频率传递、SDH E1链路(PTP)、网络NTP)的时间信息(年月日时分秒)和1PPS。同时，模块还可以同时解算出本级节点TS与上级节点对应的TS之间的时间同步偏差。

在一些实施例中，利用所述各个时间服务器中设置的铷钟来同步所述K级节点上的时间。用户可以设置时间源(光纤时间频率传递、SDH E1链路(PTP)、网络NTP等)的优先级。TS采用DPLL的方式，实现内置铷钟和优先级最高的时间源的时间同步。即通过DPLL来调整内置铷钟，确保DPLL输出的1PPS与该时间源的1PPS同步。对于不同时间源，DPLL的传递函数是不同的。当选择解算模块N输出的1PPS，传递函数用GN(z)表示，即当选择不同时间源时，传递函数需要分别进行优化设计。

TS的多通道、高精度的时差测量模块测量得到多个时间源解算得到的1PPS与TS的1PPS之间的时差。时差测量精度为几十ps量级。主TS的内部存储器可以存储一段时间的时差。图4中，优先级最高的时间源为光纤时间频率传递的授时信号，因此，DPLL输出的1PPS(即TS的“本秒”)最终与光纤时间频率传递的时间解算模块解算出的1PPS保持时间同步。

图6为根据本发明实施例的备TS时间解算与时差测量的原理图。如图6所示，DPLL为数字锁相环，GN(z)为采用时间源N时的DPLL的传递函数。图中共有3个时间源。实际应用中，还可以增加或减少时间源的数量。备TS的基本原理，包括DPLL原理、高精度时差测量，与主TS基本相同。所不同的是，备TS的时间源为北斗授时、GPS授时、长波授时等无线授时信号，且时间解算模块具备自主完好性监测能力。当备TS没有授时信号完好性告警时，一般可以认为备TS时间解算模块解算得出的时间信息和1PPS是可信的。图5中，优先级最高的时间源为北斗授时信号，因此，DPLL输出的1PPS(即备TS的1PPS，备TS的“本秒”)最终与北斗授时的时间解算模块解算出的1PPS(解调秒)保持时间同步。

图7为根据本发明实施例的主备TS输出1PPS的基本原理图。如图7所示，假如主备TS的时间源分别如图5和图6所示，这时主TS通过光纤时间频率传递和上级主TS同步，最终和时间基准同步，理论上时间基准必须和协调世界时(UTC)同步，因此主TS也与UTC同步；备TS通过接收北斗授时信号直接与UTC同步。这时，按照图1所示的分级控制方式，全系统通过地面有线链路进行时间同步，所有节点主TS的1PPS都与UTC同步。由于理论上主备TS的1PPS都与UTC同步，且同步不确定度可以从理论上进行计算，时差测量设备通过测量主备TS的1PPS，可以验证授时的完好性。

所述时间确定方法基于授时完好性监测来完成。如图5、图6和图7所示，在该示例中，可以获取6路授时信号的时间信息，以及8路1PPS(其中还有2路为主备TS的“本秒”)比对结果，分别为：主TS的1PPS(与光纤时间频率传递的时间解算模块解算的1PPS同步)；主TS的光纤时间频率传递的时间解算模块解算的1PPS；主TS的SDH E1链路时间解算模块解算的1PPS；主TS的网络NTP时间解算模块解算的1PPS；备TS的1PPS(与北斗授时时间解算模块解算的1PPS同步)；备TS的北斗授时时间解算模块解算的1PPS；备TS的GPS授时时间解算模块解算的1PPS；备TS的长波授时时间解算模块解算的1PPS。

授时完好性监测包括以下方面：

第一、各备TS无线授时信号的自主完好性监测，各主TS地面双向有线授时链路的自主完好性监测。

对于备TS的无线授时信号，例如北斗、GPS等，解算模块可以进行自主完好性监测。但是，任何自主完好性监测算法都存在一定的监测概率和虚警概率。通过自主完好性，基本可以以较大概率来判断北斗、GPS授时信号的正确性。

对于主TS的光纤时间频率传递、SDH E1链路(PTP)、网络NTP等地面双向有线授时链路，解算模块可以解算出上下级节点之间的时间同步偏差，和理论同步不确定度进行对比，可以判断上下级节点之间是否同步。例如，光纤时间频率传递、SDH E1链路(PTP)、网络NTP的理论同步不确定度分别为2ns(几百公里以内)、5us、100ms，假如采用SDH E1链路(PTP)进行上下级节点的时间同步，解算模块计算得出的同步不确定度为1us，则基本可以判断上下级节点之间是时间同步的。

第二、各TS(包括主TS和备TS)的授时完好性监测。

主TS的授时完好性监测

主TS可以获取3路授时信号解算得到的时间信息，假如这3路时间信息都一致，则认为时间信息是正确的。主TS可以获取3路1PPS的内部比对结果。假如这3路1PPS的偏差在理论范围内，则认为1PPS的解算结果是正确的。假如主TS自主判断出授时完好性存在异常时，会给出声光报警，并给出操作提示(切换时间源等)。

备TS的授时完好性监测

备TS可以获取3路授时信号解算得到的时间信息，假如这3路时间信息都一致，则认为时间信息是正确的。备TS可以获取3路1PPS的内部比对结果。假如这3路1PPS的偏差在理论范围内，则认为1PPS的解算结果是正确的。假如备TS自主判断出授时完好性存在异常时，会给出声光报警，并给出操作提示(切换时间源等)。

第三、各节点的授时完好性监测(步骤S4、同步时间)。

由于备TS不接入系统，系统无法读取备TS的工况和内部比对结果，但可以感知备TS的声光报警。系统可以通过读取主TS和时差测量设备，获取6路授时信号中前3路授时信号的时间信息，以及这3路授时信号的1PPS、2路主备TS的1PPS(即“本秒”)之间的比对结果。假如这5路1PPS的偏差在理论范围内，则认为1PPS的解算结果是正确的。

综上，假如主备TS的自主完好性监测都没有问题，且系统获取的3路时间源的时间信息是一致的且5路1PPS的偏差在理论范围内，则认为授时信号是完好的，主TS提供的时间信息和1PPS(即本节点的时间信息和1PPS)是可信的。

改进实施例一

1个上级节点需要为多个下级节点提供时间服务。但是，主TS内无法集成太多的光纤双向时间频率传递解算模块和E1链路时间解算模块。这时，可以设计1台光纤双向时间频率传递解算设备和1台E1链路时间解算设备。在这2台设备中，分别根据需求集成N个光纤双向时间频率传递解算模块和N个E1时间解算模块，其作用是为N个下级节点提供E1时间服务。这时，每个节点的设计方案如图8所示。1台光纤双向时间频率传递解算设备和1台E1链路时间解算设备分别通过IRIG-B(DC)码和主TS实现时间同步，然后分别通过光纤和E1链路向下级节点的主TS提供时间服务。

改进实施例二

根据实际需求，每个节点可以在图3所示的基本设计方案的基础上，增加一些设备和功能。例如，每个节点还可以增加1台主TS，这样每个节点包含2台主TS和1台备TS，以免1台主TS因故障下线后，该节点的时间服务中断。

本发明第二方面提供了一种基于分级控制的时间确定系统。所述分级控制包括：K级节点，K为正整数；其中第i级节点中的每个节点至少配置一台主TS和对应的一台备TS；i取1时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS与时间基准同步；i取2至K的正整数时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS通过有线授时链路与第i-1级节点中对应的节点的主TS同步，所述K级节点的每个节点中的备TS不接入所述分级控制，通过接收无线授时信号与所述时间基准直接同步；所述TS为时间服务器。

图9为根据本发明实施例的基于分级控制的时间确定系统的结构图。如图9所示，所述时间确定系统900包括：第一授时完好性监测模块901，被配置为，各个所述备TS接收所述无线授时信号，并基于所述无线授时信号分别完成各自的第一授时完好性监测，以获得所述备TS的第一1PPS，所述第一1PPS为所述备TS的解调秒，其中所述无线授时信号不接入所述分级控制的网络；第二授时完好性监测模块902，被配置为，各个所述主TS基于经由所述有线授时链路接收到的有线授时信号分别完成各自的第二授时完好性监测，以获得所述主TS的第二1PPS，所述第二1PPS为所述主TS的解调秒；以及第三授时完好性监测模块903，被配置为，确定所述第一1PPS和所述第二1PPS之间的偏差，并基于所述偏差来完成第三授时完好性监测，作为当前节点的授时完好性信息。

具体地，所述第一授时完好性监测模块901具体被配置为：从所述无线授时信号中获取第一时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第一时间源包括至少一个时间源；确定所述第一时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及确定所述第一时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第一阈值范围内。

具体地，所述第二授时完好性监测模块902具体被配置为：从所述有线授时信号中获取第二时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第二时间源包括至少一个时间源；确定所述第二时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及确定所述第二时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第二阈值范围内。

具体地，所述第三授时完好性监测模块903具体被配置为，通过确定所述偏差在第三阈值范围内来完成所述第三授时完好性监测。

具体地，所述分级控制还包括至少一台监测服务器，所述监测服务器用于监测业务数据和工况数据。

本发明第三方面提供了一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由处理器执行时，执行根据本发明第一方面的基于分级控制的时间确定方法中的步骤。

本发明的技术方案能够监控系统内除各节点的备TS之外所有设备的工况、节点与上级节点/下级节点的时间同步状态和时间同步偏差、各节点相对于时间基准的同步偏差等，并形成时间同步态势图。最终，监控软件通过实时监测各节点的时间同步状态和同步偏差，实现对全网的时差态势感知。主要功能包括：

1)将设备工况、本级与上下级节点间时间同步方式(光纤、E1链路、NTP等)和时间同步偏差、主TS内部的1PPS时差测量结果、时差测量设备的1PPS时差测量结果等存储于监测服务器中，并可以实时读取这些信息。

2)时间态势实时显示。分析并展示全网时间同步态势，包括各节点的设备工作状态、上下级节点间的同步方式、同步状态和时间同步偏差、本节点与时间基准的时间偏差、各节点重要时统终端与主TS的同步偏差、告警等信息；可设定各节点的查看权限。最终，各节点的态势同样可以用如图1所示树状结构来显示。

3)授时完好性判断功能。根据主TS计算的上下级节点间的时间偏差、主TS内部多路时间解算模块解算得到的1PPS比对值、时差测量设备采集的1PPS比对值，给出本节点的授时完好性判断，并给出异常告警或操作提示。

4)运行数据分析功能。根据主TS计算的上下级节点间的时间偏差、主TS内部多路时间解算模块解算得到的1PPS比对值、时差测量设备采集的1PPS比对值，对本节点的时间信号(主TS的输出信号)进行综合分析，包括：主TS与时间基准的时间偏差和时间同步精度，上下级节点之间的时间偏差和时间同步精度、频率同步精度、频率准确度、频率稳定度等。

综上，本发明的技术方案在无线授时信号不能直接接入内部网络的情况下，基于多路授时信号，兼具授时完好性监测和高精度测量，提供准确的时间信息，实现全系统的时间同步以及全系统的监控能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于分级控制的时间确定方法，其特征在于，其中：

所述分级控制包括：

K级节点，K为正整数；其中第i级节点中的每个节点至少配置一台主TS和对应的一台备TS；i取1时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS与时间基准同步；i取2至K的正整数时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS通过有线授时链路与第i-1级节点中对应的节点的主TS同步，所述K级节点的每个节点中的备TS不接入所述分级控制，通过接收无线授时信号与所述时间基准直接同步；所述TS为时间服务器；

所述时间确定方法包括：

步骤S1、各个所述备TS接收所述无线授时信号，并基于所述无线授时信号分别完成各自的第一授时完好性监测，以获得所述备TS的第一1PPS，所述第一1PPS为所述备TS的解调秒，其中所述无线授时信号不接入所述分级控制的网络；

步骤S2、各个所述主TS基于经由所述有线授时链路接收到的有线授时信号分别完成各自的第二授时完好性监测，以获得所述主TS的第二1PPS，所述第二1PPS为所述主TS的解调秒；以及

步骤S3、确定所述第一1PPS和所述第二1PPS之间的偏差，并基于所述偏差来完成第三授时完好性监测，作为当前节点的授时完好性信息。

2.根据权利要求1所述的基于分级控制的时间确定方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

步骤S11、从所述无线授时信号中获取第一时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第一时间源包括至少一个时间源；

步骤S12、确定所述第一时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及

步骤S13、确定所述第一时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第一阈值范围内。

3.根据权利要求1所述的基于分级控制的时间确定方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S21、从所述有线授时信号中获取第二时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第二时间源包括至少一个时间源；

步骤S22、确定所述第二时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及

步骤S23、确定所述第二时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第二阈值范围内。

4.根据权利要求1所述的基于分级控制的时间确定方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，通过确定所述偏差在第三阈值范围内来完成所述第三授时完好性监测；以及

所述分级控制还包括至少一台监测服务器，所述监测服务器用于监测业务数据和工况数据。

5.一种基于分级控制的时间确定系统，其特征在于，其中：

所述分级控制包括：

K级节点，K为正整数；其中第i级节点中的每个节点至少配置一台主TS和对应的一台备TS；i取1时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS与时间基准同步；i取2至K的正整数时，所述第i级节点中的每个节点中，所述主TS通过有线授时链路与第i-1级节点中对应的节点的主TS同步，所述K级节点的每个节点中的备TS不接入所述分级控制，通过接收无线授时信号与所述时间基准直接同步；所述TS为时间服务器；

所述时间确定系统包括：

第一授时完好性监测模块，被配置为，各个所述备TS接收所述无线授时信号，并基于所述无线授时信号分别完成各自的第一授时完好性监测，以获得所述备TS的第一1PPS，所述第一1PPS为所述备TS的解调秒，其中所述无线授时信号不接入所述分级控制的网络；

第二授时完好性监测模块，被配置为，各个所述主TS基于经由所述有线授时链路接收到的有线授时信号分别完成各自的第二授时完好性监测，以获得所述主TS的第二1PPS，所述第二1PPS为所述主TS的解调秒；以及

第三授时完好性监测模块，被配置为，确定所述第一1PPS和所述第二1PPS之间的偏差，并基于所述偏差来完成第三授时完好性监测，作为当前节点的授时完好性信息。

6.根据权利要求5所述的基于分级控制的时间确定系统，其特征在于，所述第一授时完好性监测模块具体被配置为：

从所述无线授时信号中获取第一时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第一时间源包括至少一个时间源；

确定所述第一时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及

确定所述第一时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第一阈值范围内。

7.根据权利要求5所述的基于分级控制的时间确定系统，其特征在于，所述第二授时完好性监测模块具体被配置为：

从所述有线授时信号中获取第二时间源的时间信息和对应的1PPS，所述第二时间源包括至少一个时间源；

确定所述第二时间源中的各个时间源的所述时间信息相同；以及

确定所述第二时间源中的各个时间源的1PPS之间的偏差在第二阈值范围内。

8.根据权利要求5所述的基于分级控制的时间确定系统，其特征在于：

所述第三授时完好性监测模块具体被配置为，通过确定所述偏差在第三阈值范围内来完成所述第三授时完好性监测；以及

所述分级控制还包括至少一台监测服务器，所述监测服务器用于监测业务数据和工况数据。

9.一种存储有指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，执行根据权利要求1-4中任一项所述的基于分级控制的时间确定方法中的步骤。

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