CN113140146B - 一种骨科用髋关节镜手术模拟装置 - Google Patents

一种骨科用髋关节镜手术模拟装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，属于模拟装置技术领域。一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，包括实验桌、髋关节模型，所述髋关节模型的一端固定连接有第二固定块，还包括：第一安装板，固定连接在所述实验桌上；第二安装板，滑动连接在所述实验桌上；固定框，转动连接在所述第一安装板上，其中，所述髋关节模型的一端放置在固定框内；本发明通过固定框和夹紧组件对髋关节模型进行快速夹紧固定；通过转动转把使得夹紧组件旋转，带动髋关节模型进行转动，进而提高装置的灵活性，进而多方位对髋关节模型进行观察。

Description

一种骨科用髋关节镜手术模拟装置
技术领域
本发明涉及模拟装置技术领域，尤其涉及一种骨科用髋关节镜手术模拟装置。
背景技术
髋关节镜作为一种微创手术，对于一些保守治疗无效的髋关节疾病的治疗，不失为一种先进技术。
在进行髋关节手术前，为了保证手术最大程度的成功，会预先针对该患者的髋关节进行模拟性演练，当前技术下有使用3D打印技术配合人体医学成像技术，对患者的髋关节进行实体打印，打印完成后将髋关节拿到模拟室，供医护人员针对性模拟手术操作，模拟操作需要对髋关节模型进行夹持固定，而现有还没有针对髋关节模型便于使用的夹持工具。
发明内容
本发明的目的是为了解决还没有针对髋关节模型便于使用的夹持工具的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，包括实验桌、髋关节模型，所述髋关节模型的一端固定连接有第二固定块，还包括：第一安装板，固定连接在所述实验桌上；第二安装板，滑动连接在所述实验桌上；固定框，转动连接在所述第一安装板上，其中，所述髋关节模型的一端放置在固定框内，所述固定框上对称螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有抵紧板，所述抵紧板与髋关节模型相贴；夹紧组件，连接在所述第二安装板上，用于对髋关节模型另一端进行夹紧；驱动组件，连接在所述第二安装板上，用于驱动夹紧组件对髋关节模型的一端进行夹紧。
为了便于实现推动第二安装板的移动，优选的，所述驱动组件包括第一固定板、第一螺纹杆，所述第一固定板固定连接在实验桌上，所述第一螺纹杆螺纹转动连接在第一固定板上，所述第一螺纹杆远离第一固定板的一端固定连接在第二安装板上。
为了便于对髋关节模型的一端进行夹紧固定，优选的，所述夹紧组件包括转轴、夹持板、锥形滑块，所述转轴转动连接在第二安装板上，所述转轴内设有滑槽，所述滑槽呈十字型，且三面贯穿转轴，所述锥形滑块滑动连接在滑槽内，所述锥形滑块尖角端贯穿滑槽，所述锥形滑块上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离锥形滑块的一端固定连接在未贯穿转轴一面的滑槽内，所述夹持板对称滑动在滑槽内，所述夹持板呈7字型，所述夹持板与锥形滑块呈垂直位置关系，所述夹持板上固定连接有支架块，所述支架块上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离支架块的一端固定连接在转轴上。
为了提高抵紧板对股骨头的固定效果，优选的，所述抵紧板上固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫与髋关节模型相贴。
为了提高第一橡胶垫与股骨头的贴合效果，进一步的，所述固定框内固定连接有弹性气囊，两组所述抵紧板上均设有第一气腔，所述第一气腔位于第一橡胶垫一侧，所述弹性气囊上固定连接有气管，所述气管远离弹性气囊的一端分别通向两组第一气腔内。
为了增加夹持板与第二固定块之间的摩擦力，进一步的，两组所述夹持板与转轴平行位置关系上均固定连接有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫与第二固定块相贴。
为了使第二橡胶垫更紧的与第二固定块贴合，进一步的，所述转轴上设有第一气槽，两组所述夹持板上均设有第二气槽，所述第二气槽与第二橡胶垫相贴，所述第一气槽与第二气槽相对应。
为了便于转动转轴，进一步的，所述转轴的一端固定连接有转把。
为了便于股骨头与髋臼连接处能够旋转，优选的，所述第一安装板上螺纹连接有螺栓，所述螺栓与固定框相匹配。
为了提高夹持板对第二固定块的固定效果，进一步的，所述支架块、第二弹簧为对称设置。
与现有技术相比，本发明提供了一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，具备以下有益效果：
1、该骨科用髋关节镜手术模拟装置，通过固定框对股骨头的一端进行固定，然后通过推动第二安装板使夹紧组件对髋关节模型进行夹紧固定，使得夹紧效果好，且能够快速进行夹紧。
2、该骨科用髋关节镜手术模拟装置，通过转动转把使得夹紧组件旋转，带动髋关节模型进行转动，进而提高装置的灵活性，进而多方位对髋关节模型进行观察。
3、该骨科用髋关节镜手术模拟装置，通过拧紧螺栓，能够使得股骨头被固定在第一安装板上，转动夹紧组件使得股骨头与髋臼连接处的空隙变大，使得连接处内的情况更好的被展示。
附图说明
图1为本发明提出的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置的主视局部剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置图1中A的结构示意；
图3为本发明提出的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置图1中B的结构示意图；
图4为本发明提出的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置图1中C的结构示意图；
图5为本发明提出的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置图3中D的结构示意图。
图中：1、实验桌；101、第一安装板；102、第二安装板；104、第一螺纹杆；105、把手；106、第一固定板；2、股骨头；201、髋臼；202、第二固定块；3、固定框；301、抵紧板；302、第二螺纹杆；303、第一橡胶垫；4、转轴；401、滑槽；402、锥形滑块；403、第一弹簧；404、夹持板；4041、第二橡胶垫；405、支架块；406、第二弹簧；5、第一气槽；501、第二气槽；6、转把；7、弹性气囊；701、气管；702、第一气腔；8、髋关节模型；9、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-5，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，包括实验桌1、髋关节模型8，髋关节模型8的一端固定连接有第二固定块202，还包括：第一安装板101，固定连接在实验桌1上；第二安装板102，滑动连接在实验桌1上；固定框3，转动连接在第一安装板101上，其中，髋关节模型8的一端放置在固定框3内，固定框3上对称螺纹连接有第二螺纹杆302，第二螺纹杆302的一端固定连接有抵紧板301，抵紧板301与髋关节模型8相贴；夹紧组件，连接在第二安装板102上，用于对髋关节模型8另一端进行夹紧；驱动组件，连接在第二安装板102上，用于驱动夹紧组件对髋关节模型8的一端进行夹紧；
髋关节模型8包括股骨头2、髋臼201，股骨头2和髋臼201通过人体医学成像并由3D打印而成，第二固定块202固定在髋臼201远离股骨头2的一端，将股骨头2的一端与髋臼201相连，将股骨头2远离髋臼201的一端放在固定框3内，然后通过转动两组第二螺纹杆302，推动抵紧板301对股骨头2进行夹紧；
随后通过驱动组件推动第二安装板102在实验桌1上向靠近第一安装板101方向滑动，使夹紧组件与第二固定块202相贴，随后夹紧组件在第二安装板102滑动的过程中，对第二固定块202自动进行夹紧，进而对髋关节模型8进行固定，同时夹紧组件能够在第二安装板102上转动，固定框3也能够在第一安装板101上转动，进而使得髋关节模型8被固定后，能够在实验桌1上旋转，使得髋关节模型8的一周能够都能够展现给医护工作者，进而多方位对髋关节模型8进行观察，提高装置的灵活性。
实施例2：
参照图1，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：驱动组件包括第一固定板106、第一螺纹杆104，第一固定板106固定连接在实验桌1上，第一螺纹杆104螺纹转动连接在第一固定板106上，第一螺纹杆104远离第一固定板106的一端固定连接在第二安装板102上；
通过把手105转动第一螺纹杆104能够实现第二安装板102在实验桌1上移动，同时由于第一螺纹杆104与第一固定板106之间是螺纹连接，能够对第二安装板102起到锁紧固定的效果。
实施例3：
参照图3和5，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：夹紧组件包括转轴4、夹持板404、锥形滑块402，转轴4转动连接在第二安装板102上，转轴4内设有滑槽401，滑槽401呈十字型，且三面贯穿转轴4，锥形滑块402滑动连接在滑槽401内，锥形滑块402尖角端贯穿滑槽401，锥形滑块402上固定连接有第一弹簧403，第一弹簧403远离锥形滑块402的一端固定连接在未贯穿转轴4一面的滑槽401内，夹持板404对称滑动在滑槽401内，夹持板404呈7字型，夹持板404与锥形滑块402呈垂直位置关系，夹持板404上固定连接有支架块405，支架块405上固定连接有第二弹簧406，第二弹簧406远离支架块405的一端固定连接在转轴4上；
通过转动第一螺纹杆104推动第二安装板102靠近第一安装板101，第二固定块202抵到锥形滑块402，第二安装板102持续向第一安装板101方向移动，锥形滑块402被抵进滑槽401内，锥形滑块402尖角端进入到滑槽401内，使得滑槽401与锥形滑块402尖角端的空隙变大，此时夹持板404受到第二弹簧406回弹的影响，使两组夹持板404相互靠近，夹持板404进一步的进入到滑槽401内，两组夹持板404之间的空间变小，进而将第二固定块202夹紧，防止髋关节模型8发生晃动。
实施例4：
参照图2，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：抵紧板301上固定连接有第一橡胶垫303，第一橡胶垫303与髋关节模型8相贴；
通过第一橡胶垫303，能够增大与髋关节模型8之间的摩擦力，提高固定效果，同时由于第一橡胶垫303材质柔软，不会对髋关节模型8造成磨损，更好的保护髋关节模型8。
实施例5：
参照图2，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：固定框3内固定连接有弹性气囊7，两组抵紧板301上均设有第一气腔702，第一气腔702位于第一橡胶垫303一侧，弹性气囊7上固定连接有气管701，气管701远离弹性气囊7的一端分别通向两组第一气腔702内；
通过第二安装板102向第一安装板101靠近，夹紧组件抵到髋关节模型8，对髋关节模型8施加靠近第一安装板101的力，进而推动髋关节模型8挤压弹性气囊7，弹性气囊7内充有气体，被挤压的气体通过气管701进入到第一气腔702内，气管701为软管，材质柔软可以弯曲拉伸，第一气腔702内的气体使第一橡胶垫303发生膨胀，使得第一橡胶垫303与股骨头2表面贴合的更为紧密，使得固定效果进一步提升。
实施例6：
参照图3，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：两组夹持板404与转轴4平行位置关系上均固定连接有第二橡胶垫4041，第二橡胶垫4041与第二固定块202相贴；
通过第二橡胶垫4041与第二固定块202相贴，增加夹持板404与第二固定块202之间的摩擦力，使得固定效果更好。
实施例7：
参照图3和5，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：转轴4上设有第一气槽5，两组夹持板404上均设有第二气槽501，第二气槽501与第二橡胶垫4041相贴，第一气槽5与第二气槽501相对应；
通过锥形滑块402向滑槽401内滑动，两组夹持板404相互靠近，使得第二气槽501与第一气槽5重合，锥形滑块402挤压滑槽401内的气体，气体通过第一气槽5进入到第二气槽501内，第二气槽501的气体推动第二橡胶垫4041，使第二橡胶垫4041膨胀，进而使得第二橡胶垫4041与第二固定块202之间贴合更为紧密，提高固定效果。
实施例8：
参照图1和3，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：转轴4的一端固定连接有转把6；
通过转把6更加方便转动转轴4。
实施例9：
参照图1-5，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：第一安装板101上螺纹连接有螺栓9，螺栓9与固定框3相匹配；
通过拧紧螺栓9，将固定框3固定在第一安装板101上，然后通过转把6转动转轴4，使得髋臼201发生旋转，进而使得股骨头2与髋臼201连接处能够形成更大的缝隙，能够更好的观察股骨头2与髋臼201连接处的具体情况，更加方便医护人员了解情况，和探讨具体操作流程，提高装置的灵活性。
实施例10：
参照图3，一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：支架块405、第二弹簧406为对称设置；
通过两组第二弹簧406，增加对夹持板404的拉力，使得夹持板404对第二固定块202的夹持效果更好。
本发明通过固定框3和夹紧组件对髋关节模型8进行快速夹紧固定；通过转动转把6使得夹紧组件旋转，带动髋关节模型8进行转动，进而提高装置的灵活性，进而多方位对髋关节模型8进行观察；通过螺栓9，能够使得股骨头2被固定在第一安装板101上，转动夹紧组件使得股骨头2与髋臼201连接处的空隙变大，使得连接处内的情况更好的被展示。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，包括实验桌(1)、髋关节模型(8)，所述髋关节模型(8)的一端固定连接有第二固定块(202)，其特征在于，还包括：
第一安装板(101)，固定连接在所述实验桌(1)上；
第二安装板(102)，滑动连接在所述实验桌(1)上；
固定框(3)，转动连接在所述第一安装板(101)上，
其中，所述髋关节模型(8)的一端放置在固定框(3)内，所述固定框(3)上对称螺纹连接有第二螺纹杆(302)，所述第二螺纹杆(302)的一端固定连接有抵紧板(301)，所述抵紧板(301)与髋关节模型(8)相贴；
夹紧组件，连接在所述第二安装板(102)上，用于对髋关节模型(8)另一端进行夹紧；
驱动组件，连接在所述第二安装板(102)上，用于驱动夹紧组件对髋关节模型(8)的一端进行夹紧；
所述驱动组件包括第一固定板(106)、第一螺纹杆(104)，所述第一固定板(106)固定连接在实验桌(1)上，所述第一螺纹杆(104)螺纹转动连接在第一固定板(106)上，所述第一螺纹杆(104)远离第一固定板(106)的一端固定连接在第二安装板(102)上；
所述夹紧组件包括转轴(4)、夹持板(404)、锥形滑块(402)，所述转轴(4)转动连接在第二安装板(102)上，所述转轴(4)内设有滑槽(401)，所述滑槽(401)呈十字型，且三面贯穿转轴(4)，所述锥形滑块(402)滑动连接在滑槽(401)内，所述锥形滑块(402)尖角端贯穿滑槽(401)，所述锥形滑块(402)上固定连接有第一弹簧(403)，所述第一弹簧(403)远离锥形滑块(402)的一端固定连接在未贯穿转轴(4)一面的滑槽(401)内，所述夹持板(404)对称滑动在滑槽(401)内，所述夹持板(404)呈7字型，所述夹持板(404)与锥形滑块(402)呈垂直位置关系，所述夹持板(404)上固定连接有支架块(405)，所述支架块(405)上固定连接有第二弹簧(406)，所述第二弹簧(406)远离支架块(405)的一端固定连接在转轴(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述抵紧板(301)上固定连接有第一橡胶垫(303)，所述第一橡胶垫(303)与髋关节模型(8)相贴。
3.根据权利要求2所述的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述固定框(3)内固定连接有弹性气囊(7)，两组所述抵紧板(301)上均设有第一气腔(702)，所述第一气腔(702)位于第一橡胶垫(303)一侧，所述弹性气囊(7)上固定连接有气管(701)，所述气管(701)远离弹性气囊(7)的一端分别通向两组第一气腔(702)内。
4.根据权利要求3所述的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，两组所述夹持板(404)与转轴(4)平行位置关系上均固定连接有第二橡胶垫(4041)，所述第二橡胶垫(4041)与第二固定块(202)相贴。
5.根据权利要求4所述的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述转轴(4)上设有第一气槽(5)，两组所述夹持板(404)上均设有第二气槽(501)，所述第二气槽(501)与第二橡胶垫(4041)相贴，所述第一气槽(5)与第二气槽(501)相对应。
6.根据权利要求5所述的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述转轴(4)的一端固定连接有转把(6)。
7.根据权利要求1所述的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述第一安装板(101)上螺纹连接有螺栓(9)，所述螺栓(9)与固定框(3)相匹配。
8.根据权利要求3所述的一种骨科用髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述支架块(405)、第二弹簧(406)为对称设置。
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