CN113137537A - 一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架 - Google Patents

一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架 Download PDF

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CN113137537A CN202110264463.9A CN202110264463A CN113137537A CN 113137537 A CN113137537 A CN 113137537A CN 202110264463 A CN202110264463 A CN 202110264463A CN 113137537 A CN113137537 A CN 113137537A
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Abstract

本发明涉及测绘相关领域，公开了一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，包括主箱体，主箱体上端面固定连接有位于外界的固定台，主箱体内设有平衡滑块腔，平衡滑块腔内滑动配合连接有平衡滑块，平衡滑块腔下端壁连通设有左触发块腔，左触发块腔内滑动配合连接有部分位于平衡滑块腔内的左触发块，通过平衡滑块感应主箱体的水平状态，若主箱体倾斜则通过转动升降丝杆使主箱体以转动中心轴为中心旋转达到水平状态，实现了装置的自动调平，减少了作业人员的工作量，提高了调平效率和测绘质量，此外，通过限制滑动杆或者转动中心轴的活动达到水平调节或者高度调节的功能，提高了装置的适用性。

Description

一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架
技术领域
本发明涉及测绘相关领域，尤其是一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架。
背景技术
工程测绘中测绘仪等相关设备在工作时一般水平放置，现有的调平方式一般为人工调节三脚架支腿长度使固定台水平，这种方式费时费力，调平效率不高，同时由于供放置的地面状态不一而人工调平缺少参考平面，导致调平质量下降，此外，测绘时对测绘设备的高度有要求，现有的支架高度调节范围较小，有一定的不便性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，包括主箱体，所述主箱体上端面固定连接有位于外界的固定台，所述主箱体内设有平衡滑块腔，所述平衡滑块腔内滑动配合连接有平衡滑块，所述平衡滑块腔下端壁连通设有左触发块腔，所述左触发块腔内滑动配合连接有部分位于所述平衡滑块腔内的左触发块，所述左触发块上端面和所述平衡滑块左端面抵接，所述左触发块下端面和所述左触发块腔下端壁之间固定连接有左触发块弹簧，所述左触发块腔左端壁连通设有左滑块腔，所述左滑块腔内滑动配合连接有左滑块，所述左滑块左端面和所述左滑块腔左端壁之间固定连接有左滑块弹簧，所述平衡滑块腔下端壁连通设有位于所述左触发块腔右侧的右触发块腔，所述右触发块腔内滑动配合连接有部分位于所述平衡滑块腔内的右触发块，所述右触发块上端面和所述平衡滑块右端面抵接，所述右触发块下端面和所述右触发块腔下端壁之间固定连接有右触发块弹簧，所述右触发块腔右端壁连通设有右滑块腔，所述右滑块腔内滑动配合连接有右滑块，所述右滑块右端面和所述右滑块腔右端壁之间固定连接有右滑块弹簧，所述平衡滑块腔右侧设有调平腔，所述调平腔右端壁连通设有移动齿轮腔，所述移动齿轮腔右端壁连通设有开口向右的切换板腔，所述调平腔下侧设有中间齿轮腔，所述主箱体下侧设有固定座，所述固定座内设有地脚螺母，所述固定座内设有位于所述地脚螺母右侧的滚珠腔，所述滚珠腔上端壁连通设有开口向上的中间腔，所述滚珠腔内摩擦配合连接有滚珠，所述滚珠转动配合连接有向上贯穿中间腔且向上延伸至外界的套筒，所述中间齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间齿轮腔内且向下延伸至所述套筒内的丝杠，所述丝杠和所述套筒固定连接。
在上述技术方案基础上，所述固定座上端面前后对称固定连接有位于所述地脚螺母左侧的支脚，所述支脚内设有开口向上的升降杆腔，所述主箱体内前后对称设有与所述升降杆腔对应且开口向下的转动腔，所述转动腔内侧设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔外端壁转动配合连接有向内贯穿所述摩擦轮腔且向外延伸至所述转动腔内的转动轴，所述转动轴上前后对称固定连接有位于所述转动腔内且向下延伸至所述升降杆腔内的升降杆，所述升降杆和所述升降杆腔滑动配合连接。
在上述技术方案基础上，所述转动轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦轮，所述摩擦轮腔内滑动配合连接有的摩擦块，所述摩擦块下端面和所述摩擦轮腔下端壁之间固定连接有制动弹簧，所述摩擦轮腔下端壁连通设有开口向下的线轮拉绳腔，后侧所述支脚内螺纹配合连接有向后延伸至所述升降杆腔内且向前延伸至外界的线轮轴，所述线轮轴后端面固定连接有位于后侧所述升降杆腔内的制动压块，所述线轮轴上固定连接有位于外界的旋钮，所述线轮轴上还固定连接有位于所述旋钮后侧的线轮，所述线轮上固定连接有线轮拉绳，所述线轮拉绳的另一端与所述摩擦块下端面固定连接。
在上述技术方案基础上，所述主箱体内设有位于所述调平腔左侧的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述调平腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述调平腔内的主动锥齿轮，所述调平腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述调平腔内的上调平转轴，所述上调平转轴上固定连接有位于所述调平腔内的上调平锥齿轮，所述上调平锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，所述上调平转轴上还固定连接有位于所述上调平锥齿轮上侧的上调平齿轮，所述调平腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述调平腔内的下调平转轴，所述下调平转轴上固定连接有位于所述调平腔内的下调平锥齿轮，所述下调平锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，所述下调平转轴上还固定连接有位于所述下调平锥齿轮下侧的下调平齿轮。
在上述技术方案基础上，所述移动齿轮腔下端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间齿轮腔内的中间套筒，所述中间套筒上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的主动中间齿轮，所述丝杠上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的从动中间齿轮，所述从动中间齿轮和所述主动中间齿轮啮合，所述中间套筒内花键配合连接有向上延伸至所述移动齿轮腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的移动齿轮，所述移动齿轮轴上端面转动配合连接有与所述移动齿轮腔滑动配合连接的调平滑块，所述调平滑块上端面和所述移动齿轮腔上端壁之间固定连接有调平弹簧，所述调平滑块上端面还固定连接有上调平拉绳，所述上调平拉绳的另一端与所述左滑块左端面固定连接，所述调平滑块下端面固定连接有下调平拉绳，所述下调平拉绳的另一端与所述右滑块右端面固定连接，所述调平滑块右端面固定连接有向右贯穿所述切换板腔且向右延伸至外界的切换板，所述切换板和所述切换板腔摩擦配合连接。
本发明的有益效果：通过平衡滑块感应主箱体的水平状态，若主箱体倾斜则通过转动升降丝杆使主箱体以转动中心轴为中心旋转达到水平状态，实现了装置的自动调平，减少了作业人员的工作量，提高了调平效率和测绘质量，此外，通过限制滑动杆或者转动中心轴的活动达到水平调节或者高度调节的功能，提高了装置的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架整体结构示意图。
图2是图1中A-A的剖视结构示意图。
图3是图1中B处的放大结构示意图。
图4是图1中C处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，包括主箱体10，所述主箱体10上端面固定连接有位于外界的固定台21，所述主箱体10内设有平衡滑块腔43，所述平衡滑块腔43内滑动配合连接有平衡滑块45，所述平衡滑块腔43下端壁连通设有左触发块腔38，所述左触发块腔38内滑动配合连接有部分位于所述平衡滑块腔43内的左触发块44，所述左触发块44上端面和所述平衡滑块45左端面抵接，所述左触发块44下端面和所述左触发块腔38下端壁之间固定连接有左触发块弹簧39，所述左触发块腔38左端壁连通设有左滑块腔40，所述左滑块腔40内滑动配合连接有左滑块41，所述左滑块41左端面和所述左滑块腔40左端壁之间固定连接有左滑块弹簧42，所述平衡滑块腔43下端壁连通设有位于所述左触发块腔38右侧的右触发块腔71，所述右触发块腔71内滑动配合连接有部分位于所述平衡滑块腔43内的右触发块46，所述右触发块46上端面和所述平衡滑块45右端面抵接，所述右触发块46下端面和所述右触发块腔71下端壁之间固定连接有右触发块弹簧37，所述右触发块腔71右端壁连通设有右滑块腔36，所述右滑块腔36内滑动配合连接有右滑块35，所述右滑块35右端面和所述右滑块腔36右端壁之间固定连接有右滑块弹簧47，所述平衡滑块腔43右侧设有调平腔60，所述调平腔60右端壁连通设有移动齿轮腔67，所述移动齿轮腔67右端壁连通设有开口向右的切换板腔63，所述调平腔60下侧设有中间齿轮腔48，所述主箱体10下侧设有固定座13，所述固定座13内设有地脚螺母17，所述固定座13内设有位于所述地脚螺母17右侧的滚珠腔14，所述滚珠腔14上端壁连通设有开口向上的中间腔16，所述滚珠腔14内摩擦配合连接有滚珠15，所述滚珠15转动配合连接有向上贯穿中间腔16且向上延伸至外界的套筒12，所述中间齿轮腔48下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间齿轮腔48内且向下延伸至所述套筒12内的丝杠11，所述丝杠11和所述套筒12固定连接。
另外，在一个实施例中，所述固定座13上端面前后对称固定连接有位于所述地脚螺母17左侧的支脚18，所述支脚18内设有开口向上的升降杆腔19，所述主箱体10内前后对称设有与所述升降杆腔19对应且开口向下的转动腔29，所述转动腔29内侧设有摩擦轮腔32，所述摩擦轮腔32外端壁转动配合连接有向内贯穿所述摩擦轮腔32且向外延伸至所述转动腔29内的转动轴30，所述转动轴30上前后对称固定连接有位于所述转动腔29内且向下延伸至所述升降杆腔19内的升降杆20，所述升降杆20和所述升降杆腔19滑动配合连接。
另外，在一个实施例中，所述转动轴30上固定连接有位于所述摩擦轮腔32内的摩擦轮31，所述摩擦轮腔32内滑动配合连接有的摩擦块33，所述摩擦块33下端面和所述摩擦轮腔32下端壁之间固定连接有制动弹簧22，所述摩擦轮腔32下端壁连通设有开口向下的线轮拉绳腔28，后侧所述支脚18内螺纹配合连接有向后延伸至所述升降杆腔19内且向前延伸至外界的线轮轴25，所述线轮轴25后端面固定连接有位于后侧所述升降杆腔19内的制动压块26，所述线轮轴25上固定连接有位于外界的旋钮24，所述线轮轴25上还固定连接有位于所述旋钮24后侧的线轮27，所述线轮27上固定连接有线轮拉绳23，所述线轮拉绳23的另一端与所述摩擦块33下端面固定连接。
另外，在一个实施例中，所述主箱体10内设有位于所述调平腔60左侧的电机56，所述电机56右端面固定连接有向右延伸至所述调平腔60内的主动轴55，所述主动轴55上固定连接有位于所述调平腔60内的主动锥齿轮54，所述调平腔60上端壁转动配合连接有向下延伸至所述调平腔60内的上调平转轴59，所述上调平转轴59上固定连接有位于所述调平腔60内的上调平锥齿轮57，所述上调平锥齿轮57和所述主动锥齿轮54啮合，所述上调平转轴59上还固定连接有位于所述上调平锥齿轮57上侧的上调平齿轮58，所述调平腔60下端壁转动配合连接有向上延伸至所述调平腔60内的下调平转轴51，所述下调平转轴51上固定连接有位于所述调平腔60内的下调平锥齿轮53，所述下调平锥齿轮53和所述主动锥齿轮54啮合，所述下调平转轴51上还固定连接有位于所述下调平锥齿轮53下侧的下调平齿轮52。
另外，在一个实施例中，所述移动齿轮腔67下端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间齿轮腔48内的中间套筒70，所述中间套筒70上固定连接有位于所述中间齿轮腔48内的主动中间齿轮49，所述丝杠11上固定连接有位于所述中间齿轮腔48内的从动中间齿轮50，所述从动中间齿轮50和所述主动中间齿轮49啮合，所述中间套筒70内花键配合连接有向上延伸至所述移动齿轮腔67内的移动齿轮轴69，所述移动齿轮轴69上固定连接有位于所述移动齿轮腔67内的移动齿轮66，所述移动齿轮轴69上端面转动配合连接有与所述移动齿轮腔67滑动配合连接的调平滑块64，所述调平滑块64上端面和所述移动齿轮腔67上端壁之间固定连接有调平弹簧61，所述调平滑块64上端面还固定连接有上调平拉绳62，所述上调平拉绳62的另一端与所述左滑块41左端面固定连接，所述调平滑块64下端面固定连接有下调平拉绳68，所述下调平拉绳68的另一端与所述右滑块35右端面固定连接，所述调平滑块64右端面固定连接有向右贯穿所述切换板腔63且向右延伸至外界的切换板65，所述切换板65和所述切换板腔63摩擦配合连接。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，平衡滑块45处于水平状态，左滑块41位于左滑块腔40左侧，移动齿轮66位于上调平齿轮58和下调平齿轮52之间，左滑块弹簧42、右滑块弹簧47和调平弹簧61都处于放松状态，左触发块弹簧39和右触发块弹簧37处于放松状态，上调平拉绳62和下调平拉绳68处于绷紧状态，摩擦块33由于线轮轴25和后侧支脚18之间的螺纹自锁不会移动，制动弹簧22处于压缩状态，线轮拉绳23处于绷紧状态，制动压块26左端面和后侧升降杆20前端面抵接使后侧升降杆20在后侧升降杆腔19内不会发生滑动；
整个装置的机械动作的顺序：
开始工作时，地脚螺母17将固定座13固定在地面，启动电机56带动主动轴55转动，主动轴55转动通过主动锥齿轮54和上调平锥齿轮57带动上调平转轴59转动，上调平转轴59转动带动上调平齿轮58转动，主动轴55转动的同时通过主动锥齿轮54和下调平锥齿轮53带动下调平转轴51转动，下调平转轴51转动带动下调平齿轮52转动，下调平齿轮52和上调平齿轮58的转动方向相反，当主箱体10和固定座13处于水平地面时，平衡滑块45处于水平状态不会向左或者向右偏移，移动齿轮66位于上调平齿轮58和下调平齿轮52之间不会转动，固定台21处于水平状态，在固定台21上侧安装测绘相关设备，由于丝杠11和套筒12之间的螺纹自锁的作用，升降杆20在升降杆腔19内的位置不会改变，主箱体10的高度保持不变。
当地面向右倾斜时，主箱体10和固定座13同地面一起向右倾斜，平衡滑块45在自身重力作用下向右滑动，右触发块46在平衡滑块45推力作用下克服右触发块弹簧37推力作用向下移动，右滑块35在右触发块46磁吸力作用下克服右滑块弹簧47拉力作用下向左移动并拉动下调平拉绳68，调平滑块64在下调平拉绳68拉力作用下克服调平弹簧61拉力作用和切换板65与切换板腔63之间的摩擦力作用向下移动使移动齿轮66和下调平齿轮52啮合，下调平转轴51转动通过下调平齿轮52和移动齿轮66带动移动齿轮轴69转动，移动齿轮轴69转动带动中间套筒70转动，中间套筒70转动通过主动中间齿轮49和从动中间齿轮50带动丝杠11转动，丝杠11转动使丝杠11向上移动，丝杠11和套筒12组成的杆的长度增加从而带动主箱体10克服摩擦轮31与摩擦块33之间的摩擦力作用以转动轴30为中心逆时针转动，同时滚珠15在套筒12推力作用下克服滚珠15与滚珠腔14之间的摩擦力作用沿滚珠腔14向右移动，当主箱体10以转动轴30为中心逆时针转动至水平状态时，右触发块46在右触发块弹簧37推力作用向上移动复位，平衡滑块45在右触发块46推力作用下向左移动复位，右滑块35失去右触发块46磁吸力作用在右滑块弹簧47拉力作用下向右移动复位，下调平拉绳68放松，调平滑块64在调平弹簧61拉力作用下向上移动复位使移动齿轮66和下调平齿轮52脱离啮合，主箱体10停止转动恢复水平状态，滚珠15和滚珠腔14在摩擦力作用下不会滑动。
当地面向左倾斜时，主箱体10和固定座13同地面一起向左倾斜，平衡滑块45在自身重力作用下向左滑动，左触发块44在平衡滑块45推力作用下克服左触发块弹簧39推力作用向下移动，左滑块41在左触发块44磁吸力作用下克服左滑块弹簧42拉力作用下向右移动并拉动上调平拉绳62，调平滑块64在上调平拉绳62拉力作用下克服调平弹簧61拉力作用和切换板65与切换板腔63之间的摩擦力作用向上移动使移动齿轮66和上调平齿轮58啮合，上调平转轴59转动通过上调平齿轮58和移动齿轮66带动移动齿轮轴69转动，移动齿轮轴69转动带动丝杠11转动，丝杠11转动使丝杠11向下移动，丝杠11和套筒12组成的杆的长度减少从而带动主箱体10克服摩擦轮31与摩擦块33之间的摩擦力作用以转动轴30为中心顺时针转动，同时滚珠15在套筒12推力作用下克服滚珠15与滚珠腔14之间的摩擦力作用沿滚珠腔14向左移动，当主箱体10以转动轴30为中心顺时针转动至水平状态时，左触发块44在左触发块弹簧39推力作用向上移动复位，平衡滑块45在左触发块44推力作用下向右移动复位，左滑块41失去左触发块44磁吸力作用在左滑块弹簧42拉力作用下向左移动复位，上调平拉绳62放松，调平滑块64在调平弹簧61推力作用下向下移动复位使移动齿轮66和上调平齿轮58脱离啮合，主箱体10停止转动恢复水平状态，滚珠15和滚珠腔14在摩擦力作用下不会滑动。
当需要调节主箱体10的高度时，手动转动旋钮24从而带动线轮轴25转动，线轮轴25转动带动制动压块26向前移动使制动压块26后端面和后侧升降杆20前端面脱离抵接，升降杆20在升降杆腔19内可以自由滑动，线轮轴25转动的同时使线轮拉绳23放松，摩擦块33失去线轮拉绳23拉力作用在制动弹簧22推力作用下向上移动使摩擦块33上端面和摩擦轮31外端面抵接，转动轴30由于摩擦轮31和摩擦块33之间的摩擦力作用不会转动，手动推动切换板65带动调平滑块64在移动齿轮腔67内移动从而使移动齿轮66和上调平齿轮58或者下调平齿轮52啮合，主动轴55转动带动丝杠11转动从而调整丝杠11与套筒12组成的杆的长度，由于升降杆20在升降杆腔19内可以自由滑动而主箱体10无法以转动轴30为中心转动，通过调整丝杠11与套筒12组成的杆的长度即可调节主箱体10的高度。
本发明的有益效果是：通过平衡滑块感应主箱体的水平状态，若主箱体倾斜则通过转动升降丝杆使主箱体以转动中心轴为中心旋转达到水平状态，实现了装置的自动调平，减少了作业人员的工作量，提高了调平效率和测绘质量，此外，通过限制滑动杆或者转动中心轴的活动达到水平调节或者高度调节的功能，提高了装置的适用性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体上端面固定连接有位于外界的固定台，所述主箱体内设有平衡滑块腔，所述平衡滑块腔内滑动配合连接有平衡滑块，所述平衡滑块腔下端壁连通设有左触发块腔，所述左触发块腔内滑动配合连接有部分位于所述平衡滑块腔内的左触发块，所述左触发块上端面和所述平衡滑块左端面抵接，所述左触发块下端面和所述左触发块腔下端壁之间固定连接有左触发块弹簧，所述左触发块腔左端壁连通设有左滑块腔，所述左滑块腔内滑动配合连接有左滑块，所述左滑块左端面和所述左滑块腔左端壁之间固定连接有左滑块弹簧，所述平衡滑块腔下端壁连通设有位于所述左触发块腔右侧的右触发块腔，所述右触发块腔内滑动配合连接有部分位于所述平衡滑块腔内的右触发块，所述右触发块上端面和所述平衡滑块右端面抵接，所述右触发块下端面和所述右触发块腔下端壁之间固定连接有右触发块弹簧，所述右触发块腔右端壁连通设有右滑块腔，所述右滑块腔内滑动配合连接有右滑块，所述右滑块右端面和所述右滑块腔右端壁之间固定连接有右滑块弹簧，所述平衡滑块腔右侧设有调平腔，所述调平腔右端壁连通设有移动齿轮腔，所述移动齿轮腔右端壁连通设有开口向右的切换板腔，所述调平腔下侧设有中间齿轮腔，所述主箱体下侧设有固定座，所述固定座内设有地脚螺母，所述固定座内设有位于所述地脚螺母右侧的滚珠腔，所述滚珠腔上端壁连通设有开口向上的中间腔，所述滚珠腔内摩擦配合连接有滚珠，所述滚珠转动配合连接有向上贯穿中间腔且向上延伸至外界的套筒，所述中间齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间齿轮腔内且向下延伸至所述套筒内的丝杠，所述丝杠和所述套筒固定连接。
2.根据权利要求1所述一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，其特征在于：所述固定座上端面前后对称固定连接有位于所述地脚螺母左侧的支脚，所述支脚内设有开口向上的升降杆腔，所述主箱体内前后对称设有与所述升降杆腔对应且开口向下的转动腔，所述转动腔内侧设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔外端壁转动配合连接有向内贯穿所述摩擦轮腔且向外延伸至所述转动腔内的转动轴，所述转动轴上前后对称固定连接有位于所述转动腔内且向下延伸至所述升降杆腔内的升降杆，所述升降杆和所述升降杆腔滑动配合连接。
3.根据权利要求2所述一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，其特征在于：所述转动轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦轮，所述摩擦轮腔内滑动配合连接有的摩擦块，所述摩擦块下端面和所述摩擦轮腔下端壁之间固定连接有制动弹簧，所述摩擦轮腔下端壁连通设有开口向下的线轮拉绳腔，后侧所述支脚内螺纹配合连接有向后延伸至所述升降杆腔内且向前延伸至外界的线轮轴，所述线轮轴后端面固定连接有位于后侧所述升降杆腔内的制动压块，所述线轮轴上固定连接有位于外界的旋钮，所述线轮轴上还固定连接有位于所述旋钮后侧的线轮，所述线轮上固定连接有线轮拉绳，所述线轮拉绳的另一端与所述摩擦块下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，其特征在于：所述主箱体内设有位于所述调平腔左侧的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸至所述调平腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述调平腔内的主动锥齿轮，所述调平腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述调平腔内的上调平转轴，所述上调平转轴上固定连接有位于所述调平腔内的上调平锥齿轮，所述上调平锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，所述上调平转轴上还固定连接有位于所述上调平锥齿轮上侧的上调平齿轮，所述调平腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述调平腔内的下调平转轴，所述下调平转轴上固定连接有位于所述调平腔内的下调平锥齿轮，所述下调平锥齿轮和所述主动锥齿轮啮合，所述下调平转轴上还固定连接有位于所述下调平锥齿轮下侧的下调平齿轮。
5.根据权利要求1所述一种带有自动平衡和高度调节功能的测绘支架，其特征在于：所述移动齿轮腔下端壁转动配合连接有向下延伸至所述中间齿轮腔内的中间套筒，所述中间套筒上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的主动中间齿轮，所述丝杠上固定连接有位于所述中间齿轮腔内的从动中间齿轮，所述从动中间齿轮和所述主动中间齿轮啮合，所述中间套筒内花键配合连接有向上延伸至所述移动齿轮腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的移动齿轮，所述移动齿轮轴上端面转动配合连接有与所述移动齿轮腔滑动配合连接的调平滑块，所述调平滑块上端面和所述移动齿轮腔上端壁之间固定连接有调平弹簧，所述调平滑块上端面还固定连接有上调平拉绳，所述上调平拉绳的另一端与所述左滑块左端面固定连接，所述调平滑块下端面固定连接有下调平拉绳，所述下调平拉绳的另一端与所述右滑块右端面固定连接，所述调平滑块右端面固定连接有向右贯穿所述切换板腔且向右延伸至外界的切换板，所述切换板和所述切换板腔摩擦配合连接。
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