CN113135226A - 一种全地形车电控转向操纵机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全地形车电控转向操纵机构操纵手感好、不易出现误操作、安全性好。包括方向盘、转向器，方向盘固定安装在转向器的上端，还包括减速盒、整车控制器，减速盒具有传动轴II、传动轴I，传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构连接，传动轴II与转向器的下端连接，传动轴I上套有回正扭簧，减速盒上固定有转向限位板，传动轴I上固定有拨动板，拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，减速盒上安装有角度传感器，角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向。

Description

一种全地形车电控转向操纵机构
技术领域
本发明涉及全地形车技术领域，特别是涉及一种全地形车电控转向操纵机构。
背景技术
目前的全地形车在转向机下端连接一个角度传感器，由方向盘转动，传动到方向机，进而传动到角度传感器，通过角度传感器为轮边电机发出指令，控制左右电机的转速来实现转向。
现有技术虽然能够实现转向，但是方向盘转向角度小，导致操纵手感差；自动回正过于灵敏，容易出现误操作；只由一个角度控制，没有失效保护措施，安全性差。
总之，现有的结构有操纵手感差、容易出现误操作、安全性差等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全地形车电控转向操纵机构结构简单、操纵手感好、不易出现误操作、安全性好。
本发明的目的是这样实现的：
一种全地形车电控转向操纵机构，包括方向盘、转向器，所述方向盘固定安装在转向器的上端，还包括减速盒、整车控制器，所述减速盒具有传动轴II、传动轴I，所述传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构动力连接，所述传动轴II与转向器的下端连接，所述传动轴I上套有回正扭簧，所述减速盒上固定有转向限位板，所述传动轴I上固定有拨动板，所述拨动板与转向限位板对应，所述拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，所述回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，所述减速盒上安装有角度传感器，所述角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，所述整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向。
优选地，还包括气弹簧，转向器的下端通过万向节与传动轴II铰接，所述气弹簧的上端铰接于转向器的上部，所述气弹簧的下端铰接于全地形车的车身，实现方向盘角度调节。
优选地，所述角度传感器包括角度传感器I、角度传感器II，常态下，角度传感器I向整车控制器输入转向信号，角度传感器I失效时，角度传感器II向整车控制器输入转向信号。
优选地，所述减速传动机构的减速比为1∶3。
优选地，所述传动轴II的转动角度范围为±126°，所述传动轴I的转动角度范围为±42°。
优选地，所述减速盒上设有两限位柱，两限位柱与拨动板配合，用于限定传动轴I的转动角度范围。
优选地，所述减速盒上设有回正力调节结构，所述回正力调节结构包括固定在减速盒上的调节支座，所述调节支座内滑动配合有滑块，所述滑块的一端与传动轴II抵触，用于通过摩擦力降低方向盘的回正速度，所述调节支座内螺纹配合有蝶型螺栓，所述蝶型螺栓、滑块之间设有弹簧，用于弹性压紧滑块，并调节摩擦力。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
1、本发明结构简单、制作方便、成本低、采集信号简单，能够适应各种车型的需求。
2、本发明装配了一个1比3减速盒，够将回正扭簧的±42°转化到方向盘的±126°，增大了方向盘的转向角度，从而增加了方向的操控精度。
3、本发明设置了一个回正力调节机构，能够防止方向盘自动回正过快，并且提高了方向盘的操纵性能。
4、本发明的方向盘能够实现大角度无级折收，在满足不同体型的驾驶员需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为减速盒的结构示意图；
图3为本发明的方向盘角度调节示意图。
附图标记
附图中，1、方向盘，2、转向器，3、气弹簧，4、万向节，5、减速盒，6、角度传感器I，7、角度传感器II，501、回正扭簧，502、拨动板，503、转向限位板，504、箱盖，505、摩擦套，506、滑块，507、调节支座，508蝶形螺栓，509为限位柱。
具体实施方式
参见图1-图3，为一种全地形车电控转向操纵机构，包括方向盘、转向器，所述方向盘固定安装在转向器的上端，还包括减速盒、整车控制器，所述减速盒具有传动轴II、传动轴I，所述传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构动力连接，所述传动轴II与转向器的下端连接，所述传动轴I上套有回正扭簧，所述减速盒上固定有转向限位板，所述传动轴I上固定有拨动板，所述拨动板与转向限位板对应，所述拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，所述回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，所述减速盒上安装有角度传感器，所述角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，所述整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向。
通过方向盘为整车提供转向信号，再通过转向器、万向节将角度信号传递到减速盒。减速盒上装的角度传感器I，将信号传递给整车控制器，由整车控制器控制电机实现转向。另外减速盒上还装有角度传感器II，当角度传感器I失效的时候，可以由角度传感器II继续为整车控制器输入转向信号。
如图2所示：该减速盒上装有一个回正扭簧，为转向机构提供回正力矩。由于扭簧只能提供较小的回正角度。因此该减速盒提供了一个1比3的减速比，能够将回正扭簧的±42°转化到方向盘的±126°，增大了方向盘的转向角度，从而增加了方向的操控精度。另外，减速盒上还设计了一个回正力调节结构，由滑块、调节支座、弹簧、蝶型螺栓组成。通过蝶型螺栓和弹簧将滑块压在传动轴II(传动轴II上固定有摩擦套)上，由蝶型螺栓的松紧来调节滑块与传动轴的摩擦力，从而防止方向盘自动回位过快，并且模拟出最合适的操纵力。在减速盒箱盖有两个限位柱，保证方向盘的转向角度不会超过±126°，从而保护了角度传感器不被损坏。
该转向机构还装有一个气弹簧，能够实现方向盘大角度调节。如图3所示：该调节机构通过气弹簧调节，最大折收角度为62°。在62°范围内可任意调节。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种全地形车电控转向操纵机构，包括方向盘、转向器，所述方向盘固定安装在转向器的上端，其特征在于：还包括减速盒、整车控制器，所述减速盒具有传动轴II、传动轴I，所述传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构动力连接，所述传动轴II与转向器的下端连接，所述传动轴I上套有回正扭簧，所述减速盒上固定有转向限位板，所述传动轴I上固定有拨动板，所述拨动板与转向限位板对应，所述拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，所述回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，所述减速盒上安装有角度传感器，所述角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，所述整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向。
2.根据权利要求1所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：还包括气弹簧，转向器的下端通过万向节与传动轴II铰接，所述气弹簧的上端铰接于转向器的上部，所述气弹簧的下端铰接于全地形车的车身，实现方向盘角度调节。
3.根据权利要求1所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：所述角度传感器包括角度传感器I、角度传感器II，常态下，角度传感器I向整车控制器输入转向信号，角度传感器I失效时，为提高转向机构的安全性，由角度传感器II向整车控制器输入转向信号，待维修完成后，继续由传感器I输入转向信号。
4.根据权利要求1所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：所述减速传动机构的减速比为1∶3。
5.根据权利要求4所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：所述传动轴II的转动角度范围为±126°，所述传动轴I的转动角度范围为±42°。
6.根据权利要求5所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：所述减速盒上设有两限位柱，两限位柱与拨动板配合，用于限定传动轴I的转动角度范围。
7.根据权利要求1所述的一种全地形车电控转向操纵机构，其特征在于：所述减速盒上设有回正力调节结构，所述回正力调节结构包括固定在减速盒上的调节支座，所述调节支座内滑动配合有滑块，所述滑块的一端与传动轴II抵触，用于通过摩擦力降低方向盘的回正速度，从而提高转向机构的操控性，所述调节支座内螺纹配合有蝶型螺栓，所述蝶型螺栓、滑块之间设有弹簧，用于弹性压紧滑块，并调节摩擦力。
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