CN113133895A - 一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，涉及偏瘫患者康复技术领域，包括：第一床板和第二床板，第二床板能够折叠，第一床板开设有容纳槽，容纳槽内转动连接有第三床板，第三床板能够折叠；胸部压推机构，转动设置于第一床板的一侧；头部推动机构，设置于第三床板靠近患者的患肩的一侧，能够推动患者的头部向远离患肩的一侧移动；肩部运动机构，设置于头部推动机构的一侧，肩部运动机构包括包肩板和与包肩板相连接的转动机构和推动机构；手部移动机构，可移动地设置于第一床板上，手部移动机构能够带动患者的患侧手在第一床板上移动；在上述多个构件配合作用下形成正确有效的偏瘫肩恢复训练，有利于偏瘫患者偏瘫肩的康复。

Description

一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫患者的肩胛骨和臂部肌肉的瘫痪及张力异常，极易引起患者肩部僵硬疼痛及患肩内收内旋，使得患者头部被拉向患侧并且肩胛带上提，难以重新获得穿衣、洗漱和床上翻身等日常生活活动的独立行为能力。

目前，对于此类偏瘫患者偏瘫肩的恢复治疗费用昂贵，并且需要非常专业的康复师进行指导康复，现有的康复设备无法针对偏瘫患者的偏瘫肩进行正确的治疗和康复训练，不少患者因错过早期康复治疗而留下严重的后遗症。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，该装置具有可折叠的床板，能够为患者提供卧位和坐位的不同治疗模式，卧位时通过胸部压推机构松动胸廓，减轻胸廓和肩胛骨上提，增加腹肌张力，通过头部推动机构和肩部运动机构松动肩胛带下沉，防止患者头部被拉偏，坐位时通过肩部运动机构和手部移动机构在下压患肩的同时外旋上肢，减轻肩关节半脱位的症状，在上述多个构件配合作用下形成正确有效的偏瘫肩恢复训练，有利于偏瘫患者偏瘫肩的康复。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，包括：

床板，包括第一床板和第二床板，所述第二床板能够相对于所述第一床板折叠，所述第一床板远离所述第二床板的一端内部开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有第三床板，所述第三床板能够相对于所述第一床板折叠；

胸部压推机构，转动设置于所述第一床板的一侧；

头部推动机构，设置于所述第三床板靠近患者的患肩的一侧，能够推动患者的头部向远离所述患肩的一侧移动；

肩部运动机构，设置于所述头部推动机构的一侧，所述肩部运动机构包括包肩板和与所述包肩板相连接的转动机构和推动机构；

手部移动机构，可移动地设置于所述第一床板上，所述手部移动机构能够带动患者的患侧手在所述第一床板上移动。

可选地，所述床板下侧设置有床脚，所述床脚的一端与所述第一床板靠近所述第二床板的一端下侧连接，所述床脚的另一端呈发散状向所述床板下方延伸。

可选地，所述第一床板的下侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别铰接在所述第一床板和所述第二床板的下侧，所述第三床板通过第一转轴与所述第一床板连接，所述第一转轴上设置有蜗轮，所述第一床板下侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上设置有与所述蜗轮相啮合的蜗杆。

可选地，所述胸部压推机构包括：

转动架，所述转动架为L形框架，所述转动架的一端与所述第一床板铰接；

活动块，所述活动块为半圆形，所述活动块的圆心处与所述转动架的另一端通过第二转轴转动连接；

第二驱动电机，设置在所述转动架的所述另一端上，输出端与所述第二转轴连接。

可选地，所述第一床板上在所述转动架的所述一端的两侧设置有穿销板，所述穿销板上设置有第一穿销孔，所述转动架上开设有与所述第一穿销孔相配合的第二穿销孔，所述第一穿销孔内活动设置有插销。

可选地，所述头部推动机构包括：

第二伸缩杆，嵌设在所述第三床板内；

头部推板，一端滑动嵌设在所述第三床板内并与所述第二伸缩杆连接；

第一海绵层，设置在所述头部推板的一侧表面上。

可选地，所述包肩板的一侧设置有与肩部形状相配合的U形槽，所述包肩板远离所述U形槽的一侧设置有L形的连接杆，所述连接杆的一端通过第三转轴与所述第三床板转动连接，所述转动机构包括与所述第三转轴连接的第三驱动电机。

可选地，所述推动机构包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的壳体端嵌设在所述连接杆内，所述第三伸缩杆的伸缩端与所述包肩板连接。

可选地，所述手部移动机构包括：

滑槽，开设在所述第一床板上，所述滑槽为圆弧形；

圆弧形模组，设置在所述滑槽内，所述圆弧形模组的滑块与所述滑槽滑动配合；

第二海绵层，设置在所述滑块的表面上。

可选地，还包括控制单元和口令播放器，所述控制单元与所述口令播放器、所述胸部压推机构、所述头部推动机构、所述肩部运动机构和所述手部移动机构电性连接，所述口令播放器用于播放动作口令。

本发明提供一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其有益效果在于：该装置具有可折叠的床板，能够为患者提供卧位和坐位的不同治疗模式，卧位时通过胸部压推机构松动胸廓，减轻胸廓和肩胛骨上提，增加腹肌张力，通过头部推动机构和肩部运动机构松动肩胛带下沉，防止患者头部被拉偏，坐位时通过肩部运动机构和手部移动机构在下压患肩的同时外旋上肢，减轻肩关节半脱位的症状，在上述多个构件配合作用下形成正确有效的偏瘫肩恢复训练，有利于偏瘫患者偏瘫肩的康复；同时该装置具有控制单元和口令播放器，能够通过控制单元设定训练内容和相应的动作口令，患者可以根据动作口令正确的进行偏瘫肩恢复训练，提高恢复效果。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置的主视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置的俯视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置的坐位状态时的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置的胸部压推机构的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置的肩部运动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一床板；2、第二床板；3、第三床板；4、胸部压推机构；5、头部推动机构；6、肩部运动机构；7、包肩板；8、手部移动机构；9、床脚；10、第一伸缩杆；11、第一转轴；12、蜗轮；13、第一驱动电机；14、蜗杆；15、转动架；16、活动块；17、第二转轴；18、第二驱动电机；19、穿销板；20、第二伸缩杆；21、头部推板；22、连接杆；23、第三转轴；24、第三驱动电机；25、第三伸缩杆；26、滑槽；27、圆弧形模组；28、滑块。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，包括：

床板，包括第一床板和第二床板，第二床板能够相对于第一床板折叠，第一床板远离第二床板的一端内部开设有容纳槽，容纳槽内转动连接有第三床板，第三床板能够相对于第一床板折叠；

胸部压推机构，转动设置于第一床板的一侧；

头部推动机构，设置于第三床板靠近患者的患肩的一侧，能够推动患者的头部向远离患肩的一侧移动；

肩部运动机构，设置于头部推动机构的一侧，肩部运动机构包括包肩板和与包肩板相连接的转动机构和推动机构；

手部移动机构，可移动地设置于第一床板上，手部移动机构能够带动患者的患侧手在第一床板上移动。

具体的，该装置具有可折叠的床板，能够为患者提供卧位和坐位的不同治疗模式，卧位时通过胸部压推机构对患者的胸骨进行下压和推动，松动胸廓，减轻胸廓和肩胛骨上提，增加腹肌张力，通过头部推动机构和肩部运动机构向患者的健侧推动头部并向身体下方压动患肩，松动肩胛带下沉，防止患者头部被拉偏，坐位时通过肩部运动机构和手部移动机构在下压患肩的同时带动患肩向身体后方移动，外旋上肢，减轻肩关节半脱位的症状，在上述多个构件配合作用下形成正确有效的偏瘫肩恢复训练，该偏瘫肩康复训练能够对偏瘫肩进行多方位多种类的康复训练，通过这种多方位多种类的康复训练帮助偏瘫患者偏瘫肩的康复；相比于现有的康复训练设备，该装置形成了体系化的偏瘫肩恢复训练方法，能够全面地训练患者的患肩，提高偏瘫肩的恢复效果。

可选地，床板下侧设置有床脚，床脚的一端与第一床板靠近第二床板的一端下侧连接，床脚的另一端呈发散状向床板下方延伸。

具体的，床脚设置四个，四个床脚呈发散状设置在第一床板的下方，保证床板的稳定性，同时床脚不影响第二床板相对于第一床板的向下折叠。

可选地，第一床板的下侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别铰接在第一床板和第二床板的下侧，第三床板通过第一转轴与第一床板连接，第一转轴上设置有蜗轮，第一床板下侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端上设置有与蜗轮相啮合的蜗杆。

具体的，在第一伸缩杆的伸缩作用下能够实现第二床板的折叠和展开，患者仰卧在床板上时头部处于第三床板上，臀部处于第一床板靠近第二床板的一侧，腿部处于第二床板上，第二床板折叠时患者的腿部向下移动，随着第一驱动电机带动蜗杆转动，驱动蜗轮带动第一转轴转动，使得第三床板抬起，抬起患者的躯干，使得患者呈垂腿坐位状态；该装置的床板通过折叠实现了患者卧坐位的转换，平时不进行偏瘫肩恢复训练时也可以作为患者床使用。

可选地，胸部压推机构包括：

转动架，转动架为L形框架，转动架的一端与第一床板铰接；

活动块，活动块为半圆形，活动块的圆心处与转动架的另一端通过第二转轴转动连接；

第二驱动电机，设置在转动架的另一端上，输出端与第二转轴连接。

具体的，转动架转动连接在第一床板的床边，不用时可以转至床侧或第一床板下方，需要使用胸部推压机构时，将转动架转至第一床板上方，使得活动块处于呈仰卧状躺在床板上的患者的胸骨正上方，启动第二驱动电机可以带动活动块正转反转，活动块能够下压患者胸骨并随着活动块的转动来回推动患者的胸骨，从而松动胸廓，减轻胸廓和肩胛骨上提，增加腹肌张力。

在一个示例中，转动架与第一床板连接的一端设置为伸缩结构，可以根据患者体型的不同适应性调节活动块的高度。

可选地，第一床板上在转动架的一端的两侧设置有穿销板，穿销板上设置有第一穿销孔，转动架上开设有与第一穿销孔相配合的第二穿销孔，第一穿销孔内活动设置有插销。

具体的，转动架转动至工作位置后将插销插入第一穿销孔和第二穿销孔内，将转动架定位，不需要使用胸部压推机构时又可以抽出插销转动转动架将胸部压推机构在床边或床下收纳。

可选地，头部推动机构包括：

第二伸缩杆，嵌设在第三床板内；

头部推板，一端滑动嵌设在第三床板内并与第二伸缩杆连接；

第一海绵层，设置在头部推板的一侧表面上。

具体的，头部推板的一侧设置有与头部形状相匹配的凹槽，第一海绵层设置在凹槽内，第二伸缩杆伸出时能够带动头部推板向靠近头部的方向移动推动患者头部向健侧移动；配合肩部运动机构通过推动机构推动包肩板向患者腿部方向下压，松动肩胛带的下沉，防止患者的头被拉偏向患侧。

可选地，包肩板的一侧设置有与肩部形状相配合的U形槽，包肩板远离U形槽的一侧设置有L形的连接杆，连接杆的一端通过第三转轴与第三床板转动连接，转动机构包括与第三转轴连接的第三驱动电机。

具体的，包肩板靠近患者肩部的一侧设置有U形槽，能够半包裹患者的患肩，对患者的患肩起到一定的定位作用，并且在第三驱动电机启动时，带动第三转轴和包肩板转动，可以带动患者的患肩向身体后方转动，模拟扩胸动作，这样通过下压患肩并外旋患肩配合健侧上肢的外旋，减轻肩关节半脱位的症状。

可选地，推动机构包括第三伸缩杆，第三伸缩杆的壳体端嵌设在连接杆内，第三伸缩杆的伸缩端与包肩板连接。

具体的，通过第三伸缩杆带动包肩板向靠近或远离患肩的方向移动，实现患肩的下压和恢复，在患者转换位坐位时，由于第三床板相对于第一床板已经抬起，第一床板不再阻挡包肩板，此时可以启动第三驱动电机使得包肩板向身后转动，进而带动患者的患肩外旋。

可选地，手部移动机构包括：

滑槽，开设在第一床板上，滑槽为圆弧形；

圆弧形模组，设置在滑槽内，圆弧形模组的滑块与滑槽滑动配合；

第二海绵层，设置在滑块的表面上。

具体的，患者坐位时患侧手放置在第二海绵层上，也可以在滑块上设置束带，将患侧手固定在滑块上，使其能够跟随滑块沿滑槽移动，手部移动机构配合肩部运动机构运行，当肩部运动机构带动患者的患肩外旋时，圆弧形模组启动，带动滑块也向患者身体后方移动，使得患者的患肩和手臂一起向后展开，使得患者患侧的整个上肢训练动作更加自然，符合人体肩关节和上臂各关节的动作状态，通过正确的训练姿态训练患者患侧上肢。

可选地，还包括控制单元和口令播放器，控制单元与口令播放器、胸部压推机构、头部推动机构、肩部运动机构和手部移动机构电性连接，口令播放器用于播放动作口令。

具体的，该装置具有控制单元和口令播放器，能够通过控制单元设定训练内容和相应的动作口令，患者可以根据动作口令正确的进行偏瘫肩恢复训练，提高恢复效果；另外口令播放器可以播放对患者健侧肢体的动作口令，与该装置的其他机构配合，指导患者的健侧肢体进行与偏瘫肩相配合的训练动作，提高偏瘫肩的恢复效果。

实施例

如图1至图5所示，本发明提供一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，包括：

床板，包括第一床板1和第二床板2，第二床板2能够相对于第一床板1折叠，第一床板1远离第二床板2的一端内部开设有容纳槽，容纳槽内转动连接有第三床板3，第三床板3能够相对于第一床板1折叠；

胸部压推机构4，转动设置于第一床板1的一侧；

头部推动机构5，设置于第三床板3靠近患者的患肩的一侧，能够推动患者的头部向远离患肩的一侧移动；

肩部运动机构6，设置于头部推动机构5的一侧，肩部运动机构6包括包肩板7和与包肩板7相连接的转动机构和推动机构；

手部移动机构8，可移动地设置于第一床板1上，手部移动机构能够带动患者的患侧手在第一床板1上移动。

在本实施例中，床板下侧设置有床脚9，床脚9的一端与第一床板1靠近第二床板2的一端下侧连接，床脚9的另一端呈发散状向床板下方延伸。

在本实施例中，第一床板1的下侧设置有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的两端分别铰接在第一床板1和第二床板2的下侧，第三床板3通过第一转轴11与第一床板1连接，第一转轴11上设置有蜗轮12，第一床板1下侧设置有第一驱动电机13，第一驱动电机13的输出端上设置有与蜗轮12相啮合的蜗杆14。

在本实施例中，胸部压推机构4包括：

转动架15，转动架15为L形框架，转动架15的一端与第一床板1铰接；

活动块16，活动块16为半圆形，活动块16的圆心处与转动架15的另一端通过第二转轴17转动连接；

第二驱动电机18，设置在转动架15的另一端上，输出端与第二转轴17连接。

在本实施例中，第一床板1上在转动架15的一端的两侧设置有穿销板19，穿销板19上设置有第一穿销孔，转动架15上开设有与第一穿销孔相配合的第二穿销孔，第一穿销孔内活动设置有插销。

在本实施例中，头部推动机构5包括：

第二伸缩杆20，嵌设在第三床板3内；

头部推板21，一端滑动嵌设在第三床板3内并与第二伸缩杆20连接；

第一海绵层，设置在头部推板21的一侧表面上。

在本实施例中，包肩板7的一侧设置有与肩部形状相配合的U形槽，包肩板7远离U形槽的一侧设置有L形的连接杆22，连接杆22的一端通过第三转轴23与第三床板转动连接，转动机构包括与第三转轴23连接的第三驱动电机24。

在本实施例中，推动机构包括第三伸缩杆25，第三伸缩杆25的壳体端嵌设在连接杆22内，第三伸缩杆25的伸缩端与包肩板7连接。

在本实施例中，手部移动机构8包括：

滑槽26，开设在第一床板1上，滑槽26为圆弧形；

圆弧形模组27，设置在滑槽26内，圆弧形模组27的滑块28与滑槽26滑动配合；

第二海绵层，设置在滑块28的表面上。

在本实施例中，还包括控制单元和口令播放器，控制单元与口令播放器、胸部压推机构4、头部推动机构5、肩部运动机构6和手部移动机构8电性连接，口令播放器用于播放动作口令。

综上，本发明提供的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置使用时，以先卧位训练再坐位训练的训练方法为例：患者仰卧在床板上，可以在第三床板3上头部推板21的旁边放置头枕，提高患者仰卧的舒适度，转动转动架15使得转动架15上的活动块16处于患者胸骨的正中，利用插销将转动架15锁死；可以在控制单元内根据该训练方法设定好控制流程和相应的动作口令，使得患者可以严格根据该训练方法进行正确的偏瘫肩恢复训练；首先，启动第二驱动电机18，第二驱动电机18带动半圆形的活动块16来回转动，当活动块16接触患者的胸骨时活动块16下压患者的胸骨并朝向患者肚脐的方向推动，然后第二驱动电机18反转活动块16再反向压推患者的胸骨，此动作可以来回循环10-15次，从而松动胸廓，减轻胸廓和肩胛骨上提，增加腹肌张力；然后，启动头部推动机构5和肩部运动机构6，头部推动机构5通过第二伸缩杆20带动头部推板21向患者头部移动，向患者的健侧推动患者的头部，同时第三伸缩杆25伸出带动包肩板7向患者脚部方向移动，包肩板7与患者患肩贴合后向下压动患者的患肩，配合头部的移动一同进行并一同复位，此动作可以来回进行10-15次，从而松动肩胛带的下沉，防止患者的头被拉偏向患侧；卧位训练结束后，进行坐位训练，此时启动第一伸缩杆10和第一驱动电机13，第一伸缩杆缩10回使得第二床板2向下折叠，患者的腿部随第二床板2的折叠下移，同时第一驱动电机13通过蜗轮蜗杆的传动带动第三床板3向上转动，推动患者的上身坐起，使得患者从卧位转换为坐位，患者的患侧手放置在第二海绵层上，启动圆弧形模组27，圆弧形模组27的滑块28带动患者的患侧手向身后移动，同时肩部运行机构6启动，第三伸缩杆25伸出包肩板7将患侧肩部下压，压住患肩后转动机构通过第三驱动电机24带动包肩板7向后转动，使得患者患侧肩部和手臂向患者身后展开，此时口令播放器播放健侧手动作口令，健侧手随动作口令先向患侧摆动，然后再将健侧手向健侧展开并向后，患侧肩部和手臂与健侧手臂形成扩胸动作，在扩胸动作执行后伸直健侧手的手指，最后再复位患侧肩部、患侧手臂和健侧手臂，此动作可以来回循环10-15次，这样通过压患肩并向身后转动患肩和外旋健侧上肢，减轻肩关节半脱位的症状。该训练方法利用该偏瘫患者偏瘫肩恢复装置对患者进行患肩的康复训练，执行上述训练步骤，对患者的偏瘫肩进行多方位训练，不仅训练方便节还能节省花销。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，该装置包括：

床板，包括第一床板和第二床板，所述第二床板能够相对于所述第一床板折叠，所述第一床板远离所述第二床板的一端内部开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有第三床板，所述第三床板能够相对于所述第一床板折叠；

胸部压推机构，转动设置于所述第一床板的一侧；

头部推动机构，设置于所述第三床板靠近患者的患肩的一侧，能够推动患者的头部向远离所述患肩的一侧移动；

肩部运动机构，设置于所述头部推动机构的一侧，所述肩部运动机构包括包肩板和与所述包肩板相连接的转动机构和推动机构；

手部移动机构，可移动地设置于所述第一床板上，所述手部移动机构能够带动患者的患侧手在所述第一床板上移动。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述床板下侧设置有床脚，所述床脚的一端与所述第一床板靠近所述第二床板的一端下侧连接，所述床脚的另一端呈发散状向所述床板下方延伸。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述第一床板的下侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别铰接在所述第一床板和所述第二床板的下侧，所述第三床板通过第一转轴与所述第一床板连接，所述第一转轴上设置有蜗轮，所述第一床板下侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端上设置有与所述蜗轮相啮合的蜗杆。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述胸部压推机构包括：

转动架，所述转动架为L形框架，所述转动架的一端与所述第一床板铰接；

活动块，所述活动块为半圆形，所述活动块的圆心处与所述转动架的另一端通过第二转轴转动连接；

第二驱动电机，设置在所述转动架的所述另一端上，输出端与所述第二转轴连接。

5.根据权利要求4所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述第一床板上在所述转动架的所述一端的两侧设置有穿销板，所述穿销板上设置有第一穿销孔，所述转动架上开设有与所述第一穿销孔相配合的第二穿销孔，所述第一穿销孔内活动设置有插销。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述头部推动机构包括：

第二伸缩杆，嵌设在所述第三床板内；

头部推板，一端滑动嵌设在所述第三床板内并与所述第二伸缩杆连接；

第一海绵层，设置在所述头部推板的一侧表面上。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述包肩板的一侧设置有与肩部形状相配合的U形槽，所述包肩板远离所述U形槽的一侧设置有L形的连接杆，所述连接杆的一端通过第三转轴与所述第三床板转动连接，所述转动机构包括与所述第三转轴连接的第三驱动电机。

8.根据权利要求7所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述推动机构包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的壳体端嵌设在所述连接杆内，所述第三伸缩杆的伸缩端与所述包肩板连接。

9.根据权利要求1所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，所述手部移动机构包括：

滑槽，开设在所述第一床板上，所述滑槽为圆弧形；

圆弧形模组，设置在所述滑槽内，所述圆弧形模组的滑块与所述滑槽滑动配合；

第二海绵层，设置在所述滑块的表面上。

10.根据权利要求1所述的偏瘫患者偏瘫肩恢复装置，其特征在于，还包括控制单元和口令播放器，所述控制单元与所述口令播放器、所述胸部压推机构、所述头部推动机构、所述肩部运动机构和所述手部移动机构电性连接，所述口令播放器用于播放动作口令。

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