CN113133356B - 一种市政用城市大型绿植环形修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种修剪装置，尤其涉及一种市政用城市大型绿植环形修剪装置。本发明提供一种自动裁剪、自动卡住和自动收集的市政用城市大型绿植环形修剪装置。一种市政用城市大型绿植环形修剪装置，包括：支架，支架有五个；第一滑动机构，五个支架之间连接有第一滑动机构；上升机构，第一滑动机构上部设有上升机构；第二滑动机构，上升机构上部设有第二滑动机构；切割机构，第二滑动机构上设有切割机构。本发明通过向左移动推块，从而第一滑套向左移动，限制块限制了第一滑套过分向左移动，达到了推动的效果。

Description

一种市政用城市大型绿植环形修剪装置

技术领域

本发明涉及一种修剪装置，尤其涉及一种市政用城市大型绿植环形修剪装置。

背景技术

绿化带指的是供绿化的条形地带，可以消除视觉疲劳、净化环境和美化城市的作用，种植乔木绿化带还可以改变道路的空间尺度，总而言之，绿化带在城市占据不可取代的重要地位，现有的对绿植进行裁剪的方式主要是人工用剪子在绿植上进行裁剪，这种方式耗费人力，降低了工作效率，浪费了时间，所以我们需要设计一种修剪装置。

专利申请：CN212034960U，公开日为20201201，公开了一种园林养护用绿植裁剪装置，通过了连接架的移动，配合旋转轴的上移能够将调节旋转轴到旋转电机的距离，从而达到改变裁剪直径的效果，该装置结构简单，操作方便，但需要人工收集断的树枝和树叶，这就需要耗费人力。

为了实现自动裁剪和收集，我们需要设计一种自动裁剪、自动卡住和自动收集的市政用城市大型绿植环形修剪装置。

发明内容

为了克服现有裁剪方式耗费人力和浪费时间的缺点，本发明的目的是提供一种自动裁剪、自动卡住和自动收集的市政用城市大型绿植环形修剪装置。

技术方案：一种市政用城市大型绿植环形修剪装置，包括：

支架，支架有五个；

第一滑动机构，五个支架之间连接有第一滑动机构；

上升机构，第一滑动机构上部设有上升机构；

第二滑动机构，上升机构上部设有第二滑动机构；

切割机构，第二滑动机构上设有切割机构。

进一步的是，第一滑动机构包括：

安装板，五个支架之间连接有安装板；

第一滑块，安装板上设有第一滑块；

第一滑套，第一滑块上滑动式设有第一滑套；

推块，第一滑套上设有推块；

限制块，第一滑块上设有限制块，第一滑套与限制块配合。

进一步的是，上升机构包括：

伸缩杆，第一滑套上设有伸缩杆；

滑杆，第一滑套上两侧均设有滑杆；

固定架，第一滑套上设有固定架；

气缸，固定架上安装有气缸；

移动板，气缸伸缩杆上连接有移动板，移动板与滑杆滑动式连接，伸缩杆与移动板连接。

进一步的是，第二滑动机构包括：

固定杆，移动板上均匀设有三个固定杆；

弧形滑块，三个固定杆顶部之间连接有弧形滑块；

第二滑套，弧形滑块上滑动式设有第二滑套；

安装块，第二滑套上设有安装块；

伺服电机，安装块上安装有伺服电机；

摩擦轮，伺服电机输出轴上连接有摩擦轮，摩擦轮与弧形滑块滑动式连接。

进一步的是，切割机构包括：

第一连接块，第二滑套顶部设有第一连接块；

收集箱，第一连接块上部两侧均滑动式设有收集箱；

第二连接块，第二滑套两侧均设有第二连接块；

电动刀具，两个第二连接块之间连接有电动刀具。

进一步的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：

第三连接块，移动板两侧对称设有第三连接块；

第一固定块，两个滑杆上部均设有第一固定块；

转块，第三连接块上转动式设有转块；

伸缩组件，转块内设有伸缩组件；

推杆，转块上滑动式设有推杆，伸缩组件与推杆接触，转块与推杆配合，推杆与第三连接块滑动式连接；

绞链，弧形滑块下部两侧均铰接式连接有绞链；

弹簧，绞链上绕有弹簧；

夹块，绞链的另一端连接有夹块，夹块与推杆配合；

楔形块，两个第一固定块外侧对称设有楔形块，楔形块与同侧的转块配合。

进一步的是，还包括有固定机构，固定机构包括：

安装架，两个第一固定块之间连接有安装架；

第一液压外套，安装架上设有第一液压外套；

挤压杆，第一液压外套内滑动式设有挤压杆；

接触块，挤压杆底部设有接触块，接触块与移动板配合；

第二固定块，安装板两侧均设有两个第二固定块；

第二液压外套，四个第二固定块上均设有第二液压外套，第二液压外套与第一液压外套连接；

卡柱，第二液压外套内滑动式设有卡柱。

进一步的是，绞链是不锈钢材质。

本发明具有如下优点：1、本发明通过向左移动推块，从而第一滑套向左移动，限制块限制了第一滑套过分向左移动，达到了推动的效果；

2、通过启动气缸，气缸伸缩杆带动移动板上下往复运动，移动板向上移动使得伸缩杆被拉伸，达到了上升的效果；

3、通过移动板向上移动后人们启动伺服电机，伺服电机输出轴转动带动摩擦轮转动，从而带动第二滑套前后滑动，达到了滑动的效果；

4、通过电动刀具对绿植进行修剪，修剪下来的小树叶和树枝落入收集箱内，达到了修剪的效果；

5、通过移动板向上移动带动第三连接块和转块向上移动，转块向上移动接触到楔形块时，楔形块带动转块转动，从而带动推杆运动，达到了夹紧的效果；

6、通过移动板带动接触块向上移动，从而使得挤压杆向上移动，进而油流入第二液压外套内，达到了卡住的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一滑动机构立体结构示意图。

图3为本发明的上升机构立体结构示意图。

图4为本发明的第二滑动机构立体结构示意图。

图5为本发明的切割机构立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的固定机构剖面立体结构示意图。

以上附图中：1：支架，2：第一滑动机构，21：安装板，22：第一滑块，23：第一滑套，24：限制块，25：推块，3：上升机构，31：伸缩杆，32：滑杆，33：移动板，34：固定架，35：气缸，4：第二滑动机构，41：固定杆，42：弧形滑块，43：第二滑套，44：安装块，45：伺服电机，46：摩擦轮，5：切割机构，51：第一连接块，52：收集箱，53：第二连接块，54：电动刀具，6：夹紧机构，61：第三连接块，62：转块，63：伸缩组件，64：推杆，65：绞链，66：弹簧，67：夹块，68：第一固定块，69：楔形块，7：固定机构，71：安装架，72：第一液压外套，73：挤压杆，74：接触块，75：第二固定块，76：第二液压外套，77：卡柱。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种市政用城市大型绿植环形修剪装置，如图1所示，包括有支架1、第一滑动机构2、上升机构3、第二滑动机构4和切割机构5，支架1有五个，五个支架1之间连接有第一滑动机构2，第一滑动机构2上部右侧设有上升机构3，上升机构3上部左侧设有第二滑动机构4，第二滑动机构4上设有切割机构5。

当人们需要对绿植进行修剪时，人们可使用这种市政用城市大型绿植环形修剪装置，首先人们推动支架1至绿植旁边，随后人们向左移动第一滑动机构2，第一滑动机构2向左移动接触到绿植后人们启动上升机构3，上升机构3带动第二滑动机构4和切割机构5向上运动，随后人们启动第二滑动机构4，第二滑动机构4运动带动切割机构5运动，从而对绿植进行修剪，当修剪完成时人们关闭第二滑动机构4，随后控制上升机构3向下运动后关闭上升机构3，随后移动第一滑动机构2复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-5所示，第一滑动机构2包括有安装板21、第一滑块22、第一滑套23、限制块24和推块25，五个支架1之间连接有安装板21，安装板21上设有第一滑块22，第一滑块22上滑动式设有第一滑套23，第一滑套23上右侧设有推块25，第一滑块22左部设有限制块24，第一滑套23与限制块24配合。

支架1被推动至绿植旁边后，人们向左移动推块25，从而带动第一滑套23向左移动，限制块24限制了第一滑套23过分向左移动，达到了推动的效果，当修剪完成时人们向右移动推块25复位，从而第一滑套23向右移动复位。

上升机构3包括有伸缩杆31、滑杆32、移动板33、固定架34和气缸35，第一滑套23上右侧设有伸缩杆31，第一滑套23上前后两侧均设有滑杆32，第一滑套23上左侧设有固定架34，固定架34上安装有气缸35，气缸35伸缩杆上连接有移动板33，移动板33与滑杆32滑动式连接，伸缩杆31与移动板33连接。

第一滑套23向左移动后，人们启动气缸35，气缸35伸缩杆带动移动板33上下往复运动，移动板33向上移动使得伸缩杆31被拉伸，达到了上升的效果，该操作省时省力，修剪完成后，人们控制气缸35伸缩杆带动移动板33向下移动，从而伸缩杆31复位，随后关闭气缸35。

第二滑动机构4包括有固定杆41、弧形滑块42、第二滑套43、安装块44、伺服电机45和摩擦轮46，移动板33上左侧均匀设有三个固定杆41，三个固定杆41顶部之间连接有弧形滑块42，弧形滑块42上滑动式设有第二滑套43，第二滑套43右部设有安装块44，安装块44上安装有伺服电机45，伺服电机45输出轴上连接有摩擦轮46，摩擦轮46与弧形滑块42滑动式连接。

移动板33向上移动后人们启动伺服电机45，伺服电机45输出轴转动带动摩擦轮46沿着弧形滑块42滚动，从而带动第二滑套43滑动，进而带动切割机构5运动，达到了滑动的效果，修剪完成后人们关闭伺服电机45。

切割机构5包括有第一连接块51、收集箱52、第二连接块53和电动刀具54，第二滑套43顶部设有第一连接块51，第一连接块51上部前后两侧均滑动式设有收集箱52，第二滑套43左右两侧均设有第二连接块53，两个第二连接块53之间连接有电动刀具54。

在第二滑套43滑动的过程中，电动刀具54对绿植进行修剪，修剪下来的小树叶和树枝落入收集箱52内，达到了修剪的效果，修剪完成后人们将收集箱52拿出来，将收集箱52内的小树叶和树枝清理掉，随后将收集箱52放回原位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6和图7所示，还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有第三连接块61、转块62、伸缩组件63、推杆64、绞链65、弹簧66、夹块67、第一固定块68和楔形块69，移动板33前后两侧对称设有第三连接块61，两个滑杆32上部均设有第一固定块68，第三连接块61上转动式设有转块62，转块62内左部设有伸缩组件63，转块62上滑动式设有推杆64，推杆64与伸缩组件63接触，转块62与推杆64配合，推杆64与第三连接块61滑动式连接，弧形滑块42下部前后两侧均铰接式连接有绞链65，绞链65上绕有弹簧66，绞链65的另一端连接有夹块67，夹块67与推杆64配合，两个第一固定块68外侧对称设有楔形块69，楔形块69与同侧的转块62配合。

移动板33向上移动带动第三连接块61和转块62向上移动，转块62向上移动接触到楔形块69时，楔形块69使得转块62转动，从而带动推杆64运动，伸缩组件63对推杆64进行限位，避免其随意晃动，进而两个夹块67相向运动，绞链65转动，弹簧66扭转形变，当两个夹块67运动接触到一起时，夹块67和弧形滑块42对绿植进行包围，达到了夹紧的效果，随后人们启动伺服电机45，伺服电机45输出轴转动带动摩擦轮46转动，从而带动第二滑套43在弧形滑块42和夹块67上滑动，进而电动刀具54对绿植进行修剪，移动板33向下移动带动第三连接块61和转块62向下移动，转块62向下移动远离楔形块69后，弹簧66带动绞链65和夹块67复位，从而带动转块62向外侧转动，伸缩组件63带动推杆64复位。

还包括有固定机构7，固定机构7包括有安装架71、第一液压外套72、挤压杆73、接触块74、第二固定块75、第二液压外套76和卡柱77，两个第一固定块68左部之间连接有安装架71，安装架71上设有第一液压外套72，第一液压外套72内滑动式设有挤压杆73，挤压杆73底部设有接触块74，接触块74与移动板33配合，安装板21前后两侧均设有两个第二固定块75，四个第二固定块75上均设有第二液压外套76，第二液压外套76与第一液压外套72连接，第二液压外套76内滑动式设有卡柱77。

第一液压外套72内装有油，移动板33向上移动接触到接触块74时，移动板33带动接触块74向上移动，从而使得挤压杆73向上移动，进而油流入第二液压外套76内，由于油的密度较小，从而使得卡柱77向下移动，达到了卡住的效果，移动板33向下移动使得接触块74和挤压杆73向下移动，油产生回流，卡柱77向上移动。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种市政用城市大型绿植环形修剪装置，其特征是，包括：

支架（1），支架（1）有五个；

第一滑动机构（2），五个支架（1）之间连接有第一滑动机构（2）；

上升机构（3），第一滑动机构（2）上部设有上升机构（3）；

第二滑动机构（4），上升机构（3）上部设有第二滑动机构（4）；

切割机构（5），第二滑动机构（4）上设有切割机构（5）；

第一滑动机构（2）包括：

安装板（21），五个支架（1）之间连接有安装板（21）；

第一滑块（22），安装板（21）上设有第一滑块（22）；

第一滑套（23），第一滑块（22）上滑动式设有第一滑套（23）；

推块（25），第一滑套（23）上设有推块（25）；

限制块（24），第一滑块（22）上设有限制块（24），第一滑套（23）与限制块（24）配合；

上升机构（3）包括：

伸缩杆（31），第一滑套（23）上设有伸缩杆（31）；

滑杆（32），第一滑套（23）上两侧均设有滑杆（32）；

固定架（34），第一滑套（23）上设有固定架（34）；

气缸（35），固定架（34）上安装有气缸（35）；

移动板（33），气缸（35）伸缩杆上连接有移动板（33），移动板（33）与滑杆（32）滑动式连接，伸缩杆（31）与移动板（33）连接；

第二滑动机构（4）包括：

固定杆（41），移动板（33）上均匀设有三个固定杆（41）；

弧形滑块（42），三个固定杆（41）顶部之间连接有弧形滑块（42）；

第二滑套（43），弧形滑块（42）上滑动式设有第二滑套（43）；

安装块（44），第二滑套（43）上设有安装块（44）；

伺服电机（45），安装块（44）上安装有伺服电机（45）；

摩擦轮（46），伺服电机（45）输出轴上连接有摩擦轮（46），摩擦轮（46）与弧形滑块（42）滑动式连接；

切割机构（5）包括：

第一连接块（51），第二滑套（43）顶部设有第一连接块（51）；

收集箱（52），第一连接块（51）上部两侧均滑动式设有收集箱（52）；

第二连接块（53），第二滑套（43）两侧均设有第二连接块（53）；

电动刀具（54），两个第二连接块（53）之间连接有电动刀具（54）；

还包括有夹紧机构（6），夹紧机构（6）包括：

第三连接块（61），移动板（33）两侧对称设有第三连接块（61）；

第一固定块（68），两个滑杆（32）上部均设有第一固定块（68）；

转块（62），第三连接块（61）上转动式设有转块（62）；

伸缩组件（63），转块（62）内设有伸缩组件（63）；

推杆（64），转块（62）上滑动式设有推杆（64），伸缩组件（63）与推杆（64）接触，转块（62）与推杆（64）配合，推杆（64）与第三连接块（61）滑动式连接；

绞链（65），弧形滑块（42）下部两侧均铰接式连接有绞链（65）；

弹簧（66），绞链（65）上绕有弹簧（66）；

夹块（67），绞链（65）的另一端连接有夹块（67），夹块（67）与推杆（64）配合；

楔形块（69），两个第一固定块（68）外侧对称设有楔形块（69），楔形块（69）与同侧的转块（62）配合；

还包括有固定机构（7），固定机构（7）包括：

安装架（71），两个第一固定块（68）之间连接有安装架（71）；

第一液压外套（72），安装架（71）上设有第一液压外套（72）；

挤压杆（73），第一液压外套（72）内滑动式设有挤压杆（73）；

接触块（74），挤压杆（73）底部设有接触块（74），接触块（74）与移动板（33）配合；

第二固定块（75），安装板（21）两侧均设有两个第二固定块（75）；

第二液压外套（76），四个第二固定块（75）上均设有第二液压外套（76），第二液压外套（76）与第一液压外套（72）连接；

卡柱（77），第二液压外套（76）内滑动式设有卡柱（77）。

2.如权利要求1所述的一种市政用城市大型绿植环形修剪装置，绞链（65）是不锈钢材质。

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