CN113132950B - 一种基于区块链处理行驶数据的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种基于区块链处理行驶数据的方法和装置。提供了一种用于将行驶数据上链到区块链网络的方法，该方法在从属于区块链网络中的车辆节点处执行，包括：每隔预定时间间隔对车辆节点在该预定时间间隔内的行驶数据进行打包以得到本车的车辆数据包，并将车辆数据包存储在车辆节点本地；向位于附近的从属于区块链网络的其他车辆节点广播车辆数据包，以供其他车辆节点接收并存储；接收并存储位于附近的从属于区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；在连接到从属于区块链网络的固定节点时，将所存储的车辆数据包和其他车辆数据包同步到固定节点，以通过固定节点上链到区块链网络。

Description

一种基于区块链处理行驶数据的方法和装置
技术领域
本公开涉及车辆行驶数据处理领域，更具体地涉及一种基于区块链处理行驶数据的方法和装置。
背景技术
用户的车辆在整个生命周期中随着行驶里程的累积消耗了大量能源，并且用户的车辆每时每刻都在产生大量数据。汽车企业可以采集大量的车辆行驶数据，这些数据可以用于企业产品的迭代演进。基于区块链的技术可以充分利用这些数据，并且，基于区块链处理的行驶数据能够实现可靠的不可篡改的存储，这在车辆的管理和交易等方面具有优势。
在基于区块链处理车辆里程数据时，需要确保数据能够准确并且及时上链，这也有利于及时奖励产生数据的车辆及用户。但是，对于在使用中的车辆，可能由于其处于移动状态而导致无法确保高质量通信，从而影响数据上链。充电桩等固定装置可以具有稳定的通信质量，因此，车辆可以例如在充电时通过充电桩将车辆的行驶数据上链。但是，使用中的车辆无法频繁连接到固定装置，如果仅在充电时才通过充电桩上链数据，则可能造成数据上传不及时或本地存储空间不足等问题。
另一方面，同一区块链网络可以包括多个不同的合作伙伴节点，每个合作伙伴节点具有多个从属于其的车辆节点，这些合作伙伴节点共同参与区块链网络的管理和建设。对于这样的区块链网络，需要考虑合作伙伴节点及其车辆节点如何加入或退出区块链网络的问题。
因此，存在对能够解决上述问题的方法和装置的需要。
发明内容
在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的一些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。
根据本公开的第一方面，提供了一种用于将行驶数据上链到区块链网络的方法，所述方法在从属于所述区块链网络的车辆节点处执行，所述方法包括：每隔预定时间间隔对所述车辆节点在所述预定时间间隔内的行驶数据进行打包以得到本车的车辆数据包，并将所述车辆数据包存储在所述车辆节点本地；向位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点广播所述车辆数据包，以供其他车辆节点接收并存储；接收并存储位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；在连接到从属于所述区块链网络的固定节点时，将所存储的所述车辆数据包和其他车辆数据包同步到所述固定节点，以通过所述固定节点上链到所述区块链网络，其中，所述固定节点参与所述区块链网络的共识。
根据本公开的第二方面，提供了一种车辆节点装置，所述车辆节点装置被配置为将行驶数据上链到区块链网络，所述车辆节点装置包括：数据处理模块，所述数据处理模块被配置为每隔预定时间间隔对所述车辆节点在所述预定时间间隔内的行驶数据进行打包以得到本车的车辆数据包；数据存储模块，所述数据存储模块被配置为存储所述车辆数据包和位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；数据收发模块，所述数据收发模块被配置为：向位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点广播所述车辆数据包以供其他车辆节点接收并存储，以及接收位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；以及数据同步模块，所述数据同步模块被配置为在连接到从属于所述区块链网络的固定节点时，将所存储的所述车辆数据包和其他车辆数据包同步到所述固定节点，以通过所述固定节点上链到所述区块链网络，其中，所述固定节点参与所述区块链网络的共识。
根据本公开的第三方面，提供了一种区块链网络，所述区块链网络包括：根据本公开的第二方面所述的车辆节点装置；固定节点，所述固定节点被配置为参与所述区块链网络的共识；以及合作伙伴节点，所述合作伙伴节点被配置为参与所述区块链网络的治理。
根据本公开的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，当所述程序由计算机执行时，使所述计算机执行根据本公开的第一方面所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种用于将行驶数据上链到区块链网络的装置，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信耦合，所述存储器中存储有程序，所述程序当由处理器执行时，使得所述处理器执行根据本公开的第一方面所述的方法。
根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。
利用本公开提出的方法和装置能够实现区块链网络中的各节点的灵活且自由的加入或退出，能够实现车辆节点的行驶数据的准确及时上链，并且能够实现在出块后在参与上链的各方之间合理分配奖励。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得更为清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更清楚地理解本公开，其中：
图1示出了根据本公开的实施例的区块链网络的整体架构图；
图2示出了根据本公开的实施例的各个节点加入区块链网络的流程图；
图3示出了根据本公开的实施例的用于将行驶数据上链到区块链网络的方法的流程图；
图4示出了根据本公开的实施例的上链到区块链网络的数据包的数据结构的示意图；
图5是根据本公开的实施例的用于处理交易的方法的示意图；
图6是根据本公开的实施例的车辆节点装置的示例示意图；
图7是根据本公开的实施例的用于将行驶数据上链到区块链网络的装置的示意图。
具体实施方式
参考附图进行以下详细描述，并且提供以下详细描述以帮助全面理解本公开的各种示例实施例。以下描述包括各种细节以帮助理解，但是这些细节仅被认为是示例，而不是为了限制本公开，本公开是由随附权利要求及其等同内容限定的。在以下描述中使用的词语和短语仅用于能够清楚一致地理解本公开。另外，为了清楚和简洁起见，可能省略了对公知的结构、功能和配置的描述。本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本文描述的示例进行各种改变和修改。
图1示出了根据本公开的实施例的区块链网络的整体架构图。如图1所示，区块链网络可以包括区块链网络治理层、区块链网络共识层和区块链网络数据层，这三层可以通过去中心化应用程序（Decentralized Application，DApp）进行协调控制。
具体而言，区块链网络治理层可以包括多个合作伙伴节点（partner-node），这些合作伙伴节点可以参与区块链网络的治理；区块链网络共识层可以包括多个充电桩节点，即，固定节点，这些充电桩节点可以参与区块链网络的共识；区块链网络数据层可以包括多个车辆节点，即，用户节点（user-node），这些车辆节点可以生成行驶数据并将行驶数据上链。其中，车辆节点可以从属于相应的合作伙伴节点。
在根据本公开的实施例中，第一批合作伙伴节点可以通过区块链的主链的权益和管理的证明（token1）众筹产生。在根据本公开的实施例中，合作伙伴节点可以通过向区块链网络提交用户节点白名单而使得该白名单中的从属于该合作伙伴节点的用户节点准入该区块链网络。合作伙伴节点可以使用持有的token1来支付从属于该合作伙伴节点的用户节点产生的交易费用。在根据本公开的实施例中，可以将每个合作伙伴节点在某个时间段内累计消耗的token1占所有合作伙伴节点在该时间段内累计消耗的token1总量的比重作为该合作伙伴节点的权重，该权重可用于每个合作伙伴节点参与对区块链网络的建设和治理的投票。区块链网络的建设和治理可以包括例如节点的加入和退出、token1的发放规则、交易费用、区块链网络规则、布局充电桩节点等等。
在根据本公开的实施例中，合作伙伴节点在退出区块链网络时可以转让token1。
在根据本公开的实施例中，在合作伙伴节点退出后从属于该合作伙伴节点的车辆节点可以随之退出区块链网络，并且在退出后，车辆节点可以禁用和与该区块链网络交互相关联的操作。
在根据本公开的实施例中，在合作伙伴节点退出后，从属于该退出的合作伙伴节点的车辆节点可以根据需要向区块链网络中的其他合作伙伴节点发出关联申请。在申请获准后，该车辆节点可以改为从属于区块链网络中的其他合作伙伴节点，从而保留该车辆节点准入该区块链网络的权限。
在根据本公开的实施例中，车辆节点可以具有数据共享使能控制的功能，从而可以通过数据共享使能控制自由地加入或退出区块链网络。即，在车辆节点所从属于的合作伙伴节点在区块链网络中时，可以通过打开数据共享使能功能来使能与该车辆节点和区块链网络之间的交互相关联的操作，也可以通过关闭数据共享使能功能来禁用与该车辆节点和区块链网络之间的交互相关联的操作。
在根据本公开的实施例中，固定节点可以包括车辆充电装置，所述车辆充电装置在车辆节点装置连接到所述固定节点时可以对车辆进行充电。
图2示出了根据本公开的实施例的各个节点加入区块链网络的方法的流程图。具体而言，图2示出了新的合作伙伴节点加入区块链网络的方法、新增的固定节点加入区块链网络的方法、以及新的车辆节点加入区块链网络的方法。
在S201处，希望加入区块链网络的新的合作伙伴节点可以向区块链网络提交加入申请；接着，在S202处，现有的合作伙伴节点可以进行投票，以决定是否通过该加入申请；如果在S202处决定通过该加入申请，则在S203处，可以向新的合作伙伴节点分配token1，从而该新的合作伙伴节点可以支付交易费用并参与网络的建设和治理；接着，在S204处，新的合作伙伴节点可以提交车辆节点白名单，以准入从属于该新的合作伙伴节点的车辆节点；如果在S202处未决定通过该加入申请，则直接结束流程。
在S211处，希望增加固定节点的合作伙伴节点可以向区块链网络提交增加固定节点的新增申请。接着，在S212处，现有的合作伙伴节点可以进行投票，以决定是否通过该新增申请。如果通过该新增申请，则在S213处，可以布署新增的固定节点。如果未通过该新增申请，则直接结束流程。
在车辆节点从属于区块链网络中的现有的合作伙伴节点并且被包括在该合作伙伴节点所提交的车辆节点白名单中的情况下，在S221处，可以判断该车辆节点是否已同意加入协议。如果在S221处车辆节点同意加入协议，则在S222处，车辆节点可以开启数据共享功能。在根据本公开的实施例中，车辆节点具有数据共享使能控制。在数据共享控制功能被关闭时，车辆节点停止将数据上链到区块链网络；在数据共享控制功能被打开时，车辆节点能够将数据上链到区块链网络。如果在S221处车辆节点不同意加入协议，则直接结束流程。
图3示出了根据本公开的实施例的用于将行驶数据上链到区块链网络的方法的流程图。该方法可以在从属于区块链网络的车辆节点处执行。具体而言，如图3所示，该方法包括以下步骤。
在S301处，可以每隔预定时间间隔对车辆节点在该预定时间间隔内的行驶数据进行打包以得到本车的车辆数据包，并将车辆数据包存储在车辆节点本地。例如，预定时间间隔可以为10秒，即，可以每10秒打包一次本车的行驶数据。应注意的是，这里的预定时间间隔的数值仅仅是非限制性示例，可以根据需要设定其他数值。
参照图4，其中示出了根据本公开的实施例的数据包的数据结构的示意图。数据包可以包括一笔或多笔交易。图4中示出了9笔交易Tx1、Tx2、……、Tx9，但数据包中可以包括的交易的数量不限于此。每笔交易的数据结构可以包括如下字段：
nonce：随机数字段，可用于防止交易消息重播。该随机数字段可以在车辆节点发起交易时为空，或为default值，并且在数据包同步到固定节点之后被赋值，具体将在后文结合图5进行详述；
gas price：交易发起方愿意支付的gas，即token1；
gas limit：交易发起方愿意支付的最大gas，即token1；
from：交易发起方的账户地址，即生成行驶数据的车辆节点的账户地址；
via：交易代理方的账户地址，即将行驶数据的数据包同步到固定节点的车辆节点的账户地址；
data：可变长度二进制数据负载（payload）；
v,r,s：交易发起方签名，该签名可用于防止数据篡改。
在根据本公开的实施例中，数据包中的交易数据还可以包括行驶数据的时间戳。在上链到区块链网络后，Dapp可以从区块链网络获取数据，并在应用时基于数据的时间戳来判断车辆数据包是否被重复上链，即可用于防止交易消息重播。
在根据本公开的实施例中，上链到区块链网络的数据包中所包括的车辆行驶数据可以是原始数据。
在根据本公开的实施例中，数据包中所包括的车辆行驶数据可以是经非对称加密的车辆行驶数据，其中，统一的公钥可用于对数据进行加密，非对称加密的私钥则由合作伙伴节点掌握，可用于对数据进行解密，这有助于进一步确保数据的安全性。
返回参照图3，接着，在S302处，可以向位于附近的从属于同一区块链网络的其他车辆节点广播车辆数据包，以供其他车辆节点接收并存储。
在根据本公开的实施例中，广播过程可以采取短距离无线通信技术，诸如UWB、Wi-Fi、蓝牙、NFC等。
接着，在S303处，可以接收并存储位于附近的从属于区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包。
在根据本公开的实施例中，接收过程类似地可以采取短距离无线通信技术，诸如UWB、Wi-Fi、蓝牙、NFC。
接着，在S304处，可以在连接到从属于区块链网络的固定节点时，将所存储的车辆数据包和其他车辆数据包同步到固定节点，以通过固定节点上链到区块链网络。
在根据本公开的实施例中，在所存储的数据包同步到固定节点之后，车辆节点可以清除所存储的其他车辆数据包，以节约本地存储资源。
应注意的是，虽然在图3中以特定次序描绘了操作，但是这不应该被理解为图示的步骤仅限于所示的特定次序，或者要求执行所有图示的步骤以实现所希望的结果。在某些情况下，多任务处理、并行处理或以其他顺序处理可以是有利的。例如，步骤S302和步骤S303的次序可以互换。
图5示出了根据本公开的实施例的用于处理交易的方法的示意图。该方法可以在固定节点（即，充电桩节点）处执行。
如图5所示，本地的充电桩节点可以接收从车节点同步的交易，也可以接收从peer充电桩节点广播的交易。在车辆节点发起交易时，nonce被设置为空或默认值，并生成哈希txhash0。
在接收到交易后，充电桩节点可以为nonce赋值，将txhash0和nonce广播给peer充电桩节点，以及将txhash0插入本地的交易树。作为非限制性示例，为nonce赋值的方法可以包括每次交易nonce值递增1。
充电桩节点还可以接收从peer节点广播的txhash0和nonce。在接收到txhash0后，充电桩节点可以将其插入本地的交易树。
在根据本公开的实施例中，各节点在将txhash0插入到本地的交易树时可以判断交易树中是否已经存在txhash0。如果该交易树中已经存在txhash0，则可以比较对应的nonce值，并保留与较小的nonce值相对应的那个txhash0。通过这样的方式，可以有利地保证树中txhash0的唯一性。
接着，充电桩节点可以从本地的交易树中获取交易和对应的nonce，生成哈希txhash1，并插入交易池。这里的nonce值可以是从区块链网络中获取的，并且不重复，从而防止交易消息重播。
在交易池中，未验证的交易存入queue，在验证后交易存入pending。部分不满足条件的交易可以从交易池剔除。例如，交易池中gas最低的交易可以被丢弃并替换。从交易池提交的交易可以进行共识。接着，在发现区块的情况下，可以在区块链网络的各节点之间广播区块。
在根据本公开的实施例中，在区块链出块时，相关的车辆节点可以获得对应的价值奖励（token2），该价值奖励可以是基于行驶数据进行计算得到的。token2可以被交易。车辆节点本身可能没有token1，如果产生转账交易，则发起方可以用token2向合作伙伴节点兑换token1以支付交易的gas消耗。兑换步骤可以封装在程序中，随交易自动执行，而无需车辆节点提前进行token2到token1的兑换。
在根据本公开的实施例中，车辆节点获得的对应的价值奖励可以包括与由该车辆节点生成的行驶数据对应的价值奖励和与由其他车辆节点生成并且经由该车辆节点同步到固定节点的行驶数据对应的价值奖励。
在根据本公开的实施例中，与出块对应的价值奖励可以在参与数据上链的各个节点之间进行分配。作为非限制性示例，在由第一车辆节点生成的行驶数据通过第二车辆节点同步到固定的充电桩节点的情况下，可以如下分配获得的与出块对应的价值奖励：例如，与由第一车辆节点生成并通过第二车辆节点同步的该行驶数据相关联的价值奖励的70%可以被分配给该第一车辆节点，30%可以被分配给第二车辆节点；例如，与由第一车辆节点生成并通过第二车辆节点同步的该行驶数据相关联的价值奖励的60%可以被分配给该第一车辆节点，20%可以被分配给代为将这些行驶数据同步到固定的充电桩节点的第二车辆节点，20%可以被分配给将该第一车辆节点所从属于的合作伙伴节点。
在根据本公开的实施例中，与出块对应的价值奖励可以进行进一步的分配，即，在由第一车辆节点生成的行驶数据通过第二车辆节点同步到固定的充电桩节点的情况并且在第一车辆节点和第二车辆节点之间分配价值奖励的情况下，分配给第一车辆节点的价值奖励可以在该第一车辆节点和该第一车辆节点从属于的合作伙伴节点之间进行进一步的分配，并且分配给第二车辆节点的价值奖励可以在该第二车辆节点和该第二车辆节点从属于的合作伙伴节点之间进行进一步的分配。例如，第一车辆节点可以将分配给该第一车辆节点的价值奖励的30%转而分配给该第一车辆节点所从属于的合作伙伴节点，第二车辆节点可以将分配给该第二车辆节点的价值奖励的30%转而分配给该第二车辆节点所从属于的合作伙伴节点。
这里的实施例仅仅是示例性的，分配的方案及具体比例不限于此。
参照图4，上链到所述区块链网络的车辆数据包包括生成行驶数据的车辆节点的账户地址（from字段）、将车辆数据包同步到固定节点的车辆节点的账户地址（via字段），奖励可以被分配到与这些字段对应的账户。
在根据本公开的实施例中，生成行驶数据的车辆节点的账户地址和将车辆数据包同步到固定节点的车辆节点的账户地址可以是相同的，即车辆节点可以不经由其他车辆节点而将其自身生成的行驶数据的数据包同步到固定节点。
在根据本公开的实施例中，生成行驶数据的车辆节点的账户地址和将车辆数据包同步到固定节点的车辆节点的账户地址可以是不同的，即第一车辆节点可以经由与第一车辆节点不同的第二车辆节点将由第一车辆节点生成的行驶数据的数据包同步到固定节点。
在根据本公开的实施例中，车辆节点可以不经由固定节点和其他车辆节点而直接将车辆数据包上链到区块链网络。例如，在车辆节点具有稳定的通信质量和充裕的能源的情况下，可以由车辆节点自行完成本车的行驶数据的数据包和/或从其他车辆节点广播的行驶数据的数据包的上链。
在根据本公开的实施例中，车辆节点可以不同步到固定节点而仅经由将其他车辆节点将车辆数据包上链到区块链网络。例如，在车辆数据包所广播到的其他车辆节点具有稳定的通信质量和充裕的能源的情况下，可以由该其他车辆节点自行完成本车的行驶数据的数据包的上链。
在根据本公开的实施例中，车辆节点可以不经由其他车辆节点而经由固定节点将车辆数据包上链到区块链网络。作为非限制性示例，如果在行驶过程中，车辆节点附近不存在能够与之进行短距离无线通信并且能够代为将行驶数据的数据包同步到固定节点的其他车辆节点，则可以在车辆节点行驶结束后连接到充电桩进行充电时才将尚未上链的所有行驶数据的数据包延迟同步到该充电桩的固定节点并上链。
图6是根据本公开的实施例的车辆节点装置600的示例性配置。如图6所示，车辆节点装置600可以包括数据处理模块601、数据存储模块602、数据收发模块603和数据同步模块604。其中，数据处理模块601可以被配置为每隔预定时间间隔对车辆节点在该预定时间间隔内的行驶数据进行打包以得到本车的车辆数据包；数据存储模块602可以被配置为存储本车的车辆数据包和位于附近的从属于同一区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；数据收发模块603可以被配置为向位于附近的从属于同一区块链网络的其他车辆节点广播本车的车辆数据包以供其他车辆节点接收并存储，以及接收位于附近的从属于同一区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；数据同步模块604可以被配置为在连接到从属于同一区块链网络的固定节点时，将所存储的车辆数据包和其他车辆数据包同步到该固定节点，以通过该固定节点上链到该区块链网络，其中，固定节点参与该区块链网络的共识。
图7是根据本公开的实施例的用于将行驶数据上链到区块链网络的装置700的示意图。该装置700可以包括处理器701以及存储器702。存储器702可以与处理器701通信耦合，该存储器702中存储有程序，该程序当由处理器执行时，使得处理器701执行根据本公开的实施例的方法。处理器701可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器或专用处理器（诸如专用处理芯片）。存储器702可以包括易失性和非易失性介质、可移除和不可移除介质。例如，存储器702可以包括以下的任何组合：随机存取存储器（“RAM”）、动态RAM（“DRAM”）、静态RAM（“SRAM”）、只读存储器（“ROM”）、闪存、高速缓冲存储器和/或任何其它类型的非瞬态计算机可读介质。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
如在此所使用的，词语“示例性的”意指“用作示例、实例或说明”，而不是作为将被精确复制的“模型”。在此示例性描述的任意实现方式并不一定要被解释为比其它实现方式优选的或有利的。而且，本公开不受在上述技术领域、背景技术、发明内容或具体实施方式中所给出的任何所表述的或所暗示的理论所限定。
另外，仅仅为了参考的目的，还可以在本文中使用“第一”、“第二”等类似术语，并且因而并非意图限定。例如，除非上下文明确指出，否则涉及结构或元件的词语“第一”、“第二”和其它此类数字词语并没有暗示顺序或次序。
应理解，“包括/包含”一词在本文中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件以及/或者它们的组合。
如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任何和所有组合。本文中使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚指示。
本领域技术人员应当意识到，在上述操作之间的边界仅仅是说明性的。多个操作可以结合成单个操作，单个操作可以分布于附加的操作中，并且操作可以在时间上至少部分重叠地执行。而且，另选的实施例可以包括特定操作的多个实例，并且在其他各种实施例中可以改变操作顺序。但是，其它的修改、变化和替换同样是可能的。因此，本说明书和附图应当被看作是说明性的，而非限制性的。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。在此公开的各实施例可以任意组合，而不脱离本公开的精神和范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本公开的范围和精神。

Claims (23)

1.一种用于将行驶数据上链到区块链网络的方法，所述方法在从属于所述区块链网络的车辆节点处执行，所述方法包括：
每隔预定时间间隔对行驶数据进行打包以得到本车的车辆数据包，并将所述车辆数据包存储在所述车辆节点本地；
向位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点广播所述车辆数据包，以供其他车辆节点接收并存储；
接收并存储位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；
在连接到从属于所述区块链网络的固定节点时，将所存储的所述车辆数据包和其他车辆数据包同步到所述固定节点，以通过所述固定节点上链到所述区块链网络，其中，所述固定节点参与所述区块链网络的共识；
其中，车辆节点被配置为：基于车辆节点的通信质量和能源的情况，直接在所述车辆节点处将车辆数据包上链到所述区块链网络，或经由固定节点、其他车辆节点将车辆数据包上链到所述区块链网络；
其中，车辆数据包包括所述车辆节点在所述预定时间间隔内的行驶数据，并仅由生成行驶数据的车辆节点签名。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在出块时，所述车辆节点获得对应的价值奖励，
其中，所述价值奖励是基于行驶数据进行计算得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
上链到所述区块链网络的车辆数据包包括生成行驶数据的车辆节点的账户地址、将车辆数据包同步到固定节点的车辆节点的账户地址；并且
对应的价值奖励包括与由所述车辆节点生成的行驶数据对应的价值奖励和与经由所述车辆节点同步到固定节点的由其他车辆节点生成的行驶数据对应的价值奖励。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，
上链到所述区块链网络的车辆数据包包括用于防重播的随机数字段，
其中，在上链到所述区块链网络时，所述随机数字段可用于判断车辆数据包是否被重复上链。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
上链到所述区块链网络的车辆数据包包括行驶数据的时间戳，
其中，在上链到所述区块链网络时，所述时间戳可用于判断车辆数据包是否被重复上链。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述区块链网络包括多个合作伙伴节点，车辆节点从属于所述多个合作伙伴节点之一，其中，在合作伙伴节点退出所述区块链网络时，从属于所述合作伙伴节点的车辆节点退出所述区块链网络，停止执行所述方法。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆节点具有数据共享使能控制，在所述数据共享控制功能被关闭时，停止执行所述方法。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在同步到所述固定节点之后，清除所存储的其他车辆数据包。
9.一种车辆节点装置，所述车辆节点装置被配置为将行驶数据上链到区块链网络，所述车辆节点装置包括：
数据处理模块，所述数据处理模块被配置为每隔预定时间间隔对行驶数据进行打包以得到本车的车辆数据包；
数据存储模块，所述数据存储模块被配置为存储所述车辆数据包和位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；
数据收发模块，所述数据收发模块被配置为：
向位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点广播所述车辆数据包以供其他车辆节点接收并存储，以及
接收位于附近的从属于所述区块链网络的其他车辆节点所广播的其他车辆数据包；以及
数据同步模块，所述数据同步模块被配置为在连接到从属于所述区块链网络的固定节点时，将所存储的所述车辆数据包和其他车辆数据包同步到所述固定节点，以通过所述固定节点上链到所述区块链网络，其中，所述固定节点参与所述区块链网络的共识；
其中，车辆节点装置被配置为：基于车辆节点装置的通信质量和能源的情况，直接在所述车辆节点装置处将车辆数据包上链到所述区块链网络，或经由固定节点、其他车辆节点将车辆数据包上链到所述区块链网络；
其中，车辆数据包包括所述车辆节点装置在所述预定时间间隔内的行驶数据，并仅由生成行驶数据的车辆节点装置签名。
10.根据权利要求9所述的车辆节点装置，其中，
在出块时，所述车辆节点装置获得对应的价值奖励，
其中，所述价值奖励是基于行驶数据进行计算得到的。
11.根据权利要求10所述的车辆节点装置，其中，
上链到所述区块链网络的车辆数据包包括生成行驶数据的车辆节点装置的账户地址、将车辆数据包同步到固定节点的车辆节点装置的账户地址；并且
对应的价值奖励包括与由所述车辆节点装置生成的行驶数据对应的价值奖励和与经由所述车辆节点装置同步到固定节点的由其他车辆节点装置生成的行驶数据对应的价值奖励。
12.根据权利要求9所述的车辆节点装置，其中，
上链到所述区块链网络的车辆数据包包括用于防重播的随机数字段，
其中，在上链到所述区块链网络时，所述随机数字段可用于判断车辆数据包是否被重复上链。
13.根据权利要求9所述的车辆节点装置，其中，
上链到所述区块链网络的车辆数据包包括行驶数据的时间戳，
其中，在上链到所述区块链网络时，所述时间戳可用于判断车辆数据包是否被重复上链。
14.根据权利要求9所述的车辆节点装置，其中，所述区块链网络包括多个合作伙伴节点，车辆节点装置从属于所述多个合作伙伴节点之一，其中，在合作伙伴节点退出所述区块链网络时，从属于所述合作伙伴节点的车辆节点装置退出所述区块链网络。
15.根据权利要求9所述的车辆节点装置，其中，所述车辆节点还包括数据共享使能控制，在所述数据共享使能控制被关闭时，数据收发模块和数据同步模块被禁用。
16.根据权利要求9所述的车辆节点装置，其中，所述车辆节点装置还被配置为：
在同步到所述固定节点之后，清除所存储的其他车辆数据包。
17.一种区块链网络，所述区块链网络包括：
根据权利要求9-16中的任一项所述的车辆节点装置；
固定节点，所述固定节点被配置为参与所述区块链网络的共识；以及
合作伙伴节点，所述合作伙伴节点被配置为参与所述区块链网络的治理。
18.根据权利要求17所述的区块链网络，其中，所述车辆节点装置被配置为通过数据共享使能控制加入或退出所述区块链网络。
19.根据权利要求17所述的区块链网络，其中，所述固定节点包括车辆充电装置，所述车辆充电装置被配置为在所述车辆节点装置连接到所述固定节点时对车辆进行充电。
20.根据权利要求17所述的区块链网络，其中，所述合作伙伴节点能够加入或退出所述区块链网络，在所述合作伙伴节点加入或退出所述区块链网络时，从属于所述合作伙伴节点的车辆节点装置随之加入或退出所述区块链网络。
21.根据权利要求17所述的区块链网络，其中，所述治理包括对是否增加合作伙伴节点以及是否布署固定节点的投票。
22.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，当所述程序由计算机执行时，使所述计算机执行根据权利要求1-8中的任一项所述的方法。
23.一种用于将行驶数据上链到区块链网络的装置，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信耦合，所述存储器中存储有程序，所述程序当由处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1-8中的任一项所述的方法。
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