CN113132661A - 视频数据的存储方法及装置、存储介质及摄像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种视频数据的存储方法及装置、存储介质及摄像设备，通过根据摄像设备的数据参数计算出每次写入存储器的单位视频文件的大小，并根据单位视频文件的大小对存储器进行存储单元的划分，再将待存储视频数据以单位视频文件的大小生成单位视频文件并按照存储单元对齐写入存储器中，进而避免了在进行视频数据的存储时反复读写视频数据会产生碎片文件的问题，提高了待存储视频数据的写入速度，进而也达到了在摄像设备的数据参数不变的情况下无需在视频录制和存储的过程中通过格式化存储器的方式清除碎片文件的效果，增加了存储器的使用寿命，同时也使得用户有更好的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及数据存储的技术领域，尤其涉及一种视频数据的存储方法及装置、存储介质及摄像设备。
背景技术
目前市面上的视频记录设备的种类越来越多，例如，摄像机、安控设备、行车记录仪等等，这些视频记录设备中的存储视频数据的存储器为NAND闪存。NAND闪存以页为单位读写数据，而以块为单位擦除数据。现在常规的闪存存储数据流程，都是先将一个块的数据读出来，然后擦除整个块，然后再将新的待写入的数据和之前块中的数据合并，之后将合并之后的数据按照页写入到刚擦除的块中。这样的方式有个很大的问题，文件长时间读写之后，就会导致有很多碎片，碎片越多，导致读写越慢，特别是长时间小文件写入的时候，这个问题会更加明显。而解决这个问题的方式一般都是通过格式化存储器，清除碎片文件。不过这个方式也有明显的弊端：第一，用户体验差；第二，经常格式化会导致存储器的寿命变短。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种视频数据的存储方法及装置、存储介质及摄像设备，本发明的目的是节省待存储视频数据的写入时间，改善用户体验，且无需在视频录制和存储的过程中通过格式化存储器的方式清除碎片文件，增加了存储器的使用寿命。
在第一方面，本申请提供了一种视频数据的存储方法，所述方法包括：
当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
可选的，所述方法还包括：
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和等于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，更新新的结尾标识。
可选的，所述方法还包括：
当检测到所述存储器的所有存储单元已写满时，按照所述编号的顺序对所述存储单元执行先擦除已有数据再依次写入待存储单位视频文件和无效数据文件的操作。
可选的，所述根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，包括：
将所述视频码率与所述单位视频文件的录制时长进行乘积运算，得到所述单位视频文件的大小。
可选的，所述将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元之后，包括：
将所述占位文件的属性设置为隐藏。
可选的，所述按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作之后，包括：
将所述单位视频文件的属性设置为显示，并将所述无效数据文件的属性设置为隐藏。
在第二方面，本申请提供了一种视频数据的存储装置，所述装置包括：
计算模块，用于当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
划分模块，用于将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
第一执行模块，用于当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
第二执行模块，用于当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
可选的，所述视频数据的存储装置还包括：
设置模块，用于将所述占位文件的属性设置为隐藏，或者用于将所述单位视频文件的属性设置为显示，并将所述无效数据文件的属性设置为隐藏。
在第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
在第四方面，本申请提供了一种摄像设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
采用本发明实施例，具有如下有益效果：
采用本发明的一种视频数据的存储方法及装置、存储介质及摄像设备。通过根据摄像设备的数据参数计算出每次写入存储器的单位视频文件的大小，并根据单位视频文件的大小对存储器进行存储单元的划分，再将待存储视频数据以单位视频文件的大小生成单位视频文件并按照存储单元对齐写入存储器中，因此每次将待存储视频数据写入存储单元时，存储单元中不会存在需要读取的已有视频数据，进而通过该存储方法无需在写入视频数据之前进行读取存储单元中已有视频数据的操作，进而避免了在进行视频数据的存储时反复读写视频数据会产生碎片文件的问题，同时不会因为存储器中的碎片文件的增加而导致写入待存储视频数据的速度变慢，节省了待存储视频数据的写入时间，提高了待存储视频数据的写入速度，进而也达到了在摄像设备的数据参数不变的情况下无需在视频录制和存储的过程中通过格式化存储器的方式清除碎片文件的效果，增加了存储器的使用寿命，同时也使得用户有更好的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为本申请实施例中视频数据的存储方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中视频数据的存储装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中摄像设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更加清楚地了解本申请的实施例，在描述本申请具体实施例的内容之前，对存储器存储视频数据的方法以及存在的问题进行简单的介绍。
在本申请实施例中，存储器为快闪存储器，而快闪存储器的存储特性为在写入数据文件之前必先进行擦除操作，而擦除操作是以块为单位进行的，这里的块是指存储器中预先划分好的存储单元，因此，存储器在写入数据文件时，会按照存储单元的顺序依次的对将要写入数据文件的存储单元执行先擦除再写入的操作。存储器的存储单元的大小是固定的，但是存储的视频文件不一定会与存储单元对齐，因为只有在存储的视频文件的大小正好是存储单元的整数倍的时候，存储到存储单元中的视频文件才会是与存储单元对齐的。因此，在大多数情况下，存储器在将待存储的视频文件写入存储单元之前，会将存储单元中的未与存储单元对齐的已有视频文件读取出来并临时写入预留的空白存储单元中，再对该存储单元执行擦除操作，然后将已有视频文件与待写入视频文件进行拼接并写入该存储单元，该存储单元写满视频文件后，会对下一个存储单元执行擦除操作，并将剩余的待存储视频文件写入存储单元中，在下一次进行视频文件写入的时候，还需要执行上述的操作，那么在长时间执行上述存储视频数据的方法，会产生很多碎片文件，碎片文件越多，存储器的读写速度越慢，而解决这一问题的方法就是通过格式化存储器来清除碎片文件，而这个清除碎片文件的方法的明显弊端就是经常对存储器格式化会导致存储器使用寿命变短，而用户需要经常通过格式化存储器的方式清除碎片文件也会导用户使用体验差。
为了解决上述问题并提升用户体验，本发明提出了一种视频数据的存储方法，如图1所示，图1为本申请实施例中视频数据的存储方法的流程示意图。该视频数据的存储方法包括：
步骤101、当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
当用户需要对摄像设备录制的视频的分辨率改变的时候，就需要重新设置摄像设备的数据参数，该数据参数就包括了视频码率和单位视频文件的录制时长，其中，视频码率与视频的分辨率一一对应。
其中，视频码率表示每秒摄像设备获取到的视频数据的大小；单位视频文件的录制时长为每次写入存储器的单位视频文件的录制时长。当对摄像设备的数据参数进行设置时，就是对视频码率和录制时长进行设定，因此就可以通过视频码率和录制时长确定每次写入存储器的单位视频文件的大小。而在实际应用中，用户对摄像设备的参数的设定一般是在摄像设备使用之前就设定好的，因此，在摄像设备使用过程中用户不会对摄像设备的数据参数进行重新设置，因此在摄像设备使用之前就会根据设置的数据参数计算出每次写入存储器的单位视频文件的大小并为之后的操作提供参考。
需要说明的是，在实际应用中，需要用到持续执行写入操作的快闪存储器的摄像设备为：摄像机、安控设备或者行车记录仪等，上述摄像设备都需要长时间不断向所用到的快闪存储器写入其获取到的视频数据，而且用户在使用这类摄像设备的初始时期就已经设置好了相关数据参数，并且在使用过程中正常情况下摄像设备的数据参数是不会频繁进行调整的。例如，行车记录仪的使用场景是在车上，且几乎都是在开车的时候使用，且用户通常是在初次使用的时候会设置行车记录仪的参数，且在使用过程中，并不会频繁调整参数，使得行车记录仪触发格式化的场景是非常有限的。
步骤102、将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
在本申请实施例中，当用户对摄像设备的数据参数进行设置之后，会对存储器进行格式化操作，根据上述用户设置的摄像设备的数据参数得到每次写入存储器中的待存储视频文件的大小即单位视频文件的大小对格式化后的存储器进行存储单元的划分。
具体的，对存储器执行擦除存储器中已有数据的操作，得到格式化后的存储器。需要说明的是，需要不断向所用到的快闪存储器写入视频数据的摄像设备，其功能特点决定了存储器上保存的视频文件是会被新产生的视频文件循环覆盖掉的，所以如果用户在修改摄像设备的数据参数之前，想要保留存储器中已写入的视频文件，那么用户就需要及时更换存储器或者将当前存储器上的文件备份到其他存储器上。可以理解的是，在实际应用中，上述使用快闪存储器写入视频数据的摄像设备通常是用于实时的记录数据的，保存时间超过预设时长的视频数据是会被覆盖掉的。以行车记录仪为例，行车记录仪的存储器所保存的视频数据中的保存时间超过预设时长的视频数据相比于当前事故发生前后的视频数据是不重要的，所以保证行车记录仪能够一直处于向存储器中写入视频数据更加重要，且是允许覆盖掉保持时间超过预设时长的视频数据的。
进一步地，根据单位视频文件的大小、冗余空间的大小和存储器的大小生成相应数量的占位文件和相应数量的按顺序排列的编号，其中，生成占位文件的数量和编号的数量根据存储器的大小与单位视频文件的大小和冗余空间的大小之和求得，冗余空间为在划分的存储单元中预留出来的并写有无效数据文件的空间，冗余空间的大小一般为单位视频文件的大小的1％，占位文件的大小与单位视频文件的大小和无效数据文件的大小相同，占位文件的大小等于存储单元的大小。需要说明的是，占位文件包含的冗余空间的值较小，例如，可以是1％，在可实现的情况中，占位文件的冗余空间也可以为其他可能的预设百分比，此处不做限定。
其中，占位文件为由无效数据组成的预设大小的文件，在本申请实施例中，占位文件是根据摄像设备的数据参数计算得到的单位视频数据的大小和冗余空间的大小之和利用无效数据组成的文件，其中，无效数据可以由预设的字符串组成，例如：0、1、a、b等。根据存储器的总的存储空间中用于存储视频文件的存储空间的大小以及单位视频文件大小和冗余空间的大小之和就可以计算得到需要生成的占位文件的数量，按照该数量生成相应数量的占位文件。再根据生成的占位文件的数量生成该数量的按顺序排列的编号。
需要说明的是，占位文件的大小与单位视频文件的大小和冗余空间的大小之和相同，占位文件的大小等于存储单元的大小，并且占位文件的大小为摄像设备所用到的快闪存储器出厂时已有的初始存储单元的整数倍。目前，1GB存储空间的快闪存储器，每页的大小为2KB+64B，其中2KB是存储空间，64B为带外数据(out of bank，OOB)，用来存储校验码，一般控制存储器会自动忽略OOB，所以访问的时候只会访问到2KB的存储空间。快闪存储器中每个块一般由128个页组成，即(2KB+64B)*128＝256KB+8KB，那么每个块对应的存储单元的大小为256KB，快闪存储器由4096个块组成，所以该快闪存储器的总的存储空间为256KB*4096＝1GB。随着对快闪存储器的容量的需求越来越大，快闪存储器的页的大小也随之发生了变化，例如现在主流的8GB存储空间的快闪存储器，每页的大小为8KB+448B，256页组成一个块，每块对应的存储空间为：8KB*256＝2048KB，8GB存储空间的快闪存储器包括4096个块，那么总存储量为：2048KB*4096＝8G；同理，32G存储空间的快闪存储器，每页对应的存储空间为8KB，每块包含256页，一共包括16384块，即总的存储空间为：8KB*256*16384＝32G。
进一步地，由于视频文件数据量很大，一般主流摄像设备的分辨率为1080P，对应的视频码率是1500KBps，而4K分辨率的视频码率甚至达到5000KBps，所以本申请中根据设置的摄像设备的数据参数计算得到的占位文件的大小对应的存储单元的大小是以MB为单位来分配的，并且，1MB对应于4个块的大小，即1MB/256KB＝4blocks，这样以MB为单位来计算占位文件的大小可以保证每个占位文件的大小都是整数个块，而不会产生占位文件跨块存储的情况。进一步地，当快闪存储器的页大小增加到8K时，每块的大小达到256*8KB＝2MB，所以占位文件的大小对应的存储单元的大小要达到2MB的整数倍。
例如，对于行车记录仪，考虑到块对齐，并且行车记录仪循环录像时间一般是1分钟，设置的视频分辨率为1080P，该视频分辨率对应的码率为1500KBps，那么相应的单位视频文件的大小为：1500KBps*60s＝87MB，进而存储单元的大小为单位视频文件的大小与冗余空间的大小之和，具体为90MB，即需要生成的每个占位文件的大小也为90MB。如果是使用每页存储空间为2KB大小的小容量快闪存储器，则每个占位文件占用的块数为90MB/256KB＝360blocks。如果是使用每页存储空间为8KB页大小的大容量快闪存储器，则每个占位文件占用的块数为90MB/2MB＝45blocks。
需要说明的是，例如，对格式化后的快闪存储器进行存储单元的重新划分后，所有用来存储视频文件的总的存储空间为格式化后的快闪存储器的总的存储空间的大小的90％，在计算出每个占位文件占用的块数之后，对占位文件的数量进行计算时，需进行取整，取整后剩余的存储空间和快闪存储器另外10％的存储空间用于给其他功能使用。在实际应用中，上述快闪存储器用来存储视频文件的总的存储空间所占用的百分比还可以为其他的情况，此处不做限定。
进一步地，将编号依次分配给占位文件，并将占位文件按照分配的编号的顺序依次写入存储器以使得存储器被划分为存储单元。具体的，将上述预先设定好的相应数量的顺序编号依次分配给相应数量的占位文件，然后将相应数量的占位文件按照分配好的编号的顺序依次写入存储器的存储区域，因此，通过在存储器中按照分配好的编号的顺序依次写入相应数量的占位文件就可以将存储器的存储区域划分为相应数量的存储单元，进而完成对存储器的存储单元的划分。
需要说明的是，对存储器进行格式化时所执行的擦除存储器中已有数据的操作与每次在存储单元写入待存储单位视频文件之前进行的对存储单元的擦除操作对存储器的影响是不同的，对存储器进行格式化时所执行的擦除操作是人为的去擦除存储器中的所有数据，会对存储器造成一定的伤害，经常格式化存储器会使得存储器的使用寿命变短，而每次在存储单元写入待存储单位视频文件之前进行的对存储单元的擦除操作是存储器进行写入数据的特性，是存储单元在写入数据前必须执行的常规操作，不会影响存储器的使用寿命。
在本申请实施例中，通过对存储器执行擦除存储器中已有数据的操作，得到格式化后的存储器，根据设置的摄像设备的数据参数计算得到的单位视频文件的大小生成相应数量的占位文件和相应数量的按顺序排列的编号，将该编号依次分配给占位文件，并将占位文件按照分配的编号的顺序依次写入存储器以使得存储器被划分为相应数量的存储单元，实现了根据按照需要设置的摄像设备的数据参数对存储器进行格式化和存储单元划分的目的，同时通过给占位文件分配预设的按照顺序排列的编号，实现了对存储单元存储顺序的设定目的，达到了存储器在将待存储视频数据写入存储单元时按照该顺序执行存储单元写入单位视频文件操作的效果。
步骤103、当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
需要说明的是，摄像设备在录制视频时，摄像设备会将实时获取到的视频数据按照摄像设备预先设置的单位视频文件的录制时长将获取到的相应时长的视频数据生成相应大小的视频文件并写入存储器进行保存，然后再进行下一个单位视频文件的录制时长的单位视频文件的录制。因此，存储器会按照存储单元的顺序先对一个存储单元进行擦除数据的操作，然后进行的操作是在这个已经完成擦除操作的存储单元中写入摄像设备生成的待存储单位视频文件，当该存储单元写入待存储单位视频文件完成时，再写入冗余空间大小的无效数据文件，即该存储单元写满数据之后，存储器才会继续执行下一个存储单元的擦除操作和写入操作。因此，我们将两次擦除操作之间写入的视频文件的大小记作每次写入存储器中单位视频文件的大小，将两次擦除操作之间写入的无效数据文件的大小记作冗余空间的大小，该每次写入存储器中单位视频文件的大小和无效数据文件的大小之和与占位文件的大小相同，并且单位视频文件的大小与无效数据文件的大小之和等于存储单元的大小。而每次写入存储器中单位视频文件的大小又可以通过预先设置摄像设备的数据参数计算得到，并且又可以根据计算得到的单位视频文件的大小计算得到冗余空间的大小和占位文件的大小，因此，就可以通过设定摄像设备的数据参数来设定每次写入存储器中单位视频文件的大小并根据设定的每次写入存储器中单位视频文件的大小对格式化后的存储器进行存储单元的划分，以使得存储器在写入待存储视频数据时是以存储单元对齐进行的。
在本申请实施例中，在对存储器格式化和对存储器划分存储单元的操作完成之后，当摄像设备开始录制视频时，存储器会按照存储单元的划分顺序对该顺序中首个存储单元执行擦除操作，然后将摄像设备获取到的视频数据根据摄像设备的数据参数生成单位视频文件并写入该已完成擦除操作的存储单元中，当该存储单元写入单位视频文件完成之后，再写入冗余空间大小的无效数据文件，即存储器写满数据之后，会按照存储单元的划分顺序对下一个存储单元执行擦除操作，再将摄像设备获取到的视频数据生成单位视频文件并将该单位视频文件和无效数据文件依次写入该存储单元，即存储器再一次完成单位视频文件的写入。存储器按照存储单元的划分顺序对接下来的存储单元依次执行上述操作，直到摄像设备停止获取视频数据为止，因此在摄像设备停止获取视频数据之前都是按照存储单元对齐写入待存储视频数据的。
在本申请实施例中，通过根据摄像设备的数据参数对存储器进行存储单元的划分，再将待存储视频数据根据存储单元的大小生成单位视频文件并按照存储单元对齐写入存储器中，因此通过该存储方法无需在写入单位视频文件之前进行读取存储单元中已有视频文件的操作，进而避免了在进行视频数据的存储时反复读写视频文件会产生碎片文件的问题，同时不会因为存储器中的碎片文件的增加而导致写入待存储单位视频文件的速度变慢，节省了待存储视频数据的写入时间，提高了待存储视频数据的写入速度，进而也达到了在摄像设备的数据参数不变的情况下无需在视频录制和存储的过程中通过格式化存储器的方式清除碎片文件的效果，增加了存储器的使用寿命，同时也使得用户有更好的使用体验。
可以理解的是，类似于行车记录仪这种需要长时间录制的摄像设备，会对存储器的使用寿命要求很高，而且视频文件的数据量很大，对存储器的写入速度也有很高的要求。而存储器的使用特点决定了存储器在长时间使用之后，会容易产生坏块、碎片等问题，从而影响存储器的读写速度，造成在录像过程中数据不能及时写入而导致的停录、漏录甚至完全不能录像的问题。因此，通过利用本申请中将待存储的单位视频文件按照存储单元对齐写入存储器中的技术方案，无需在写入单位视频文件之前进行读取存储单元中已有视频文件的操作，进而避免了在进行视频数据的存储时反复读写视频文件会容易产生坏块或者文件碎片等问题，提高了存储器的视频数据的写入速度，增加了存储器的使用寿命，同时也使得用户有更好的使用体验。
步骤104、当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
在本申请实施例中，当获取到摄像设备停止录制视频的命令时，摄像设备停止录制视频，同时，摄像设备会将停止录制视频前获取到的视频数据生成视频文件。进一步地，摄像设备会将已写入的视频文件大小、未存储视频文件的大小和冗余空间的大小之和与占位文件的大小进行比较，可以理解的是，已写入的视频文件和未存储视频文件的录制总时长小于或者等于单位视频文件的录制时长，若已写入的视频文件大小、未存储视频文件的大小和冗余空间的大小之和小于占位文件的大小，则在将未存储视频文件和无效数据文件依次写入相应的存储单元之后，会继续写入剩余无效数据文件，该剩余无效数据文件中的无效数据与占位文件中的无效数据属于同类数据，当写入的剩余无效数据文件的大小、已写入的视频文件大小、未存储视频文件的大小和无效数据文件的大小之和等于占位文件的大小时，更新新的结尾标识。
在本申请实施例中，通过在摄像设备停止获取视频数据时，对已写入的视频文件大小、未存储视频文件的大小和冗余空间的大小之和与占位文件的大小进行比较，当已写入的视频文件大小、未存储视频文件的大小和冗余空间的大小之和小于占位文件的大小时，在将未存储视频文件和无效数据文件依次写入相应的存储单元之后，会继续写入剩余无效数据文件，当写入的剩余无效数据文件的大小、已写入的视频文件大小、未存储视频文件的大小和无效数据文件的大小之和等于占位文件大小时，再更新新的结尾标识使得在已写入的视频文件大小以及依次写入存储单元中的未存储视频文件的大小和无效数据文件的大小之和无法达到存储单元的大小时，通过填充剩余无效数据文件达到了每次写入存储器的视频文件的大小是以存储单元对齐的效果。
在其中一种实施例中，该视频数据的存储方法还包括：当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和等于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，更新新的结尾标识。
在其中一种实施例中，该视频数据的存储方法还包括：当检测到所述存储器的所有存储单元已写满时，按照所述编号的顺序对所述存储单元执行先擦除已有数据再依次写入待存储单位视频文件和无效数据文件的操作。因此，通过该方法，当检测到存储器写满数据时，按照编号的顺序对存储单元执行擦除存储单元中已有数据并写入待存储视频数据的操作，并按照编号的顺序依次继续对存储器中的其他存储单元执行上述操作，避免了因存储器写满数据而需要对存储器执行格式化的操作，增加了存储器的使用寿命，同时不需要人为地对存储器进行格式化也使得用户有更好的使用体验。
在其中一种实施例中，根据更新后的数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，具体包括：将视频码率与单位视频文件的录制时长进行乘积运算，得到单位视频文件的大小。
在其中一种实施例中，将占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的存储器以使得格式化后的存储器被划分为相应数量的存储单元之后，包括：将占位文件的属性设置为隐藏。
在本申请实施例中，当利用占位文件对存储器进行划分时，在将生成的占位文件写入存储器之后，会将占位文件的属性设置为隐藏，由于占位文件中的数据是无效数据，因此是无法对占位文件执行打开操作的，同时，在将占位文件的属性设置为隐藏之后，用户在使用摄像设备时不会在操作界面中看到占位文件。
在其中一种实施例中，按照录制时长生成单位视频文件并按照编号顺序对存储单元执行先擦除已有占位文件再依次写入单位视频文件和无效数据文件的操作之后，包括：将单位视频文件的属性设置为显示，并将无效数据文件的属性设置为隐藏。
在本申请实施例中，在单位视频文件或者视频文件写入存储单元之后，该单位视频文件或者视频文件的属性会被设置为显示，并且写入存储单元的包括无效数据的无效数据文件或者无效数据文件和剩余无效数据文件的属性会被设置为隐藏，以使得用户可以在摄像设备的操作界面中找到所需的相应文件。
在本申请实施例中，通过将包括无效数据的占位文件、无效数据文件或者无效数据文件和剩余无效数据文件的属性设置为隐藏，并通过将写入的视频文件的属性设置为显示，保证了在面向用户时用户可查看文件的常规体验。
如图2所示，图2为本申请实施例中视频数据的存储装置的结构示意图，该装置包括：
计算模块201，用于当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
划分模块202，用于将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
第一执行模块203，用于当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
第二执行模块204，用于当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
进一步的，该视频数据的存储装置还包括：设置模块，用于将所述占位文件的属性设置为隐藏，或者用于将所述单位视频文件的属性设置为显示，并将所述无效数据文件的属性设置为隐藏。
在本申请实施例中，通过调用包括计算模块201、划分模块202、第一执行模块203和第二执行模块204的视频数据的存储装置，并通过计算模块201根据摄像设备的数据参数计算出每次写入存储器的单位视频文件的大小，通过划分模块202根据单位视频文件的大小对存储器进行存储单元的划分，再通过第一执行模块203和第二执行模块204将待存储视频数据以单位视频文件的大小生成单位视频文件并按照存储单元对齐写入存储器中，因此每次将待存储视频数据写入存储单元时，存储单元中不会存在需要读取的已有视频数据，进而通过该存储方法无需在写入视频数据之前进行读取存储单元中已有视频数据的操作，进而避免了在进行视频数据的存储时反复读写视频数据会产生碎片文件的问题，同时不会因为存储器中的碎片文件的增加而导致写入待存储视频数据的速度变慢，节省了待存储视频数据的写入时间，提高了待存储视频数据的写入速度，进而也达到了在摄像设备的数据参数不变的情况下无需在视频录制和存储的过程中通过格式化存储器的方式清除碎片文件的效果，增加了存储器的使用寿命，同时也使得用户有更好的使用体验。
在本申请实施例中，通过设置模块将包括无效数据的占位文件、无效数据文件或者无效数据文件和剩余无效数据文件的属性设置为隐藏，或者将单位视频文件或者视频文件的属性设置为显示，保证了在面向用户时用户可查看文件的常规体验。
图3示出了一个实施例中摄像设备的内部结构图。该摄像设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图3所示，该摄像设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该摄像设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现视频数据的存储方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行视频数据的存储方法。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的摄像设备的限定，具体的摄像设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种摄像设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种视频数据的存储方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
2.根据权利要求1所述的视频数据的存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和等于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，更新新的结尾标识。
3.根据权利要求1所述的视频数据的存储方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述存储器的所有存储单元已写满时，按照所述编号的顺序对所述存储单元执行先擦除已有数据再依次写入待存储单位视频文件和无效数据文件的操作。
4.根据权利要求1所述的视频数据的存储方法，其特征在于，所述根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，包括：
将所述视频码率与所述单位视频文件的录制时长进行乘积运算，得到所述单位视频文件的大小。
5.根据权利要求1所述的视频数据的存储方法，其特征在于，所述将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元之后，包括：
将所述占位文件的属性设置为隐藏。
6.根据权利要求1所述的视频数据的存储方法，其特征在于，所述按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作之后，包括：
将所述单位视频文件的属性设置为显示，并将所述无效数据文件的属性设置为隐藏。
7.一种视频数据的存储装置，其特征在于，所述装置包括：
计算模块，用于当检测到摄像设备的数据参数进行更新时，根据更新后的所述数据参数计算每次写入存储器的单位视频文件的大小，其中，所述存储器为需要执行持续写入的操作的快闪存储器，所述数据参数包括视频码率和所述单位视频文件的录制时长；
划分模块，用于将所述存储器格式化并按照所述单位视频文件的大小和所述存储器的大小生成相应数量的占位文件和所述相应数量的按顺序排列的编号，将所述编号依次分配给所述占位文件，并将所述占位文件按照分配的编号的顺序依次写入格式化后的所述存储器以使得格式化后的所述存储器被划分为相应数量的存储单元，其中，所述存储单元的大小为所述占位文件的大小，所述占位文件的大小等于所述单位视频文件的大小和预设大小的冗余空间的大小之和；
第一执行模块，用于当获取到所述摄像设备开始录制视频的命令时，按照所述录制时长生成所述单位视频文件并按照所述编号顺序对存储单元执行先擦除已有所述占位文件再依次写入所述单位视频文件和无效数据文件的操作，其中所述无效数据文件的大小等于所述冗余空间的大小；
第二执行模块，用于当获取到所述摄像设备停止录制视频的命令时，将当前已完成擦除已有所述占位文件的存储单元中已写入的视频文件大小、剩余的未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和与所述占位文件的大小进行比较，若所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小和所述冗余空间的大小之和小于所述占位文件的大小，则在将所述未存储视频文件和所述无效数据文件依次写入相应存储单元之后，继续写入剩余无效数据文件，再更新新的结尾标识，其中，所述已写入的视频文件大小、所述未存储视频文件的大小、所述无效数据文件的大小和所述剩余无效数据文件的大小之和等于所述占位文件的大小。
8.根据权利要求7所述的视频数据的存储装置，其特征在于，所述视频数据的存储装置还包括：
设置模块，用于将所述占位文件的属性设置为隐藏，或者用于将所述单位视频文件的属性设置为显示，并将所述无效数据文件的属性设置为隐藏。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种摄像设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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