CN113131971A - 基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法及系统，包括：在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信。本发明通过在各网关装置间建立连接，生成网状组网路由，缩短了电力线载波的传输距离，为智能电网数据传输提供稳定可靠的环境，减少了数据丢失的问题。

Description

基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法及系统

技术领域

本发明涉及电力通信技术领域，具体涉及一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法及系统。

背景技术

电力线载波通信是利用已有电力线作为传输介质，通过载波的方式进行信息传输的一种通信方式。随着电子、通信及智能电网技术的快速发展，电力线通信技术作为智能电网中信息交互的一种重要方式将在未来智能电网建设中具有广阔应用前景。但电力线载波依然存在传输距离短，电力线负载大，信号衰减严重等缺点，易造成数据传输不稳定，数据易丢失等问题。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供了一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法，包括：

在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；

根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；

利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；

在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信；

其中，所述网关装置包括载有电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块的智能采集器，和/或通过接口与电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块连接的非智能采集器。

优选的，所述根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由，包括：

若除主节点对应的网关装置外其余网关装置的个数≤给定的个数，则将所述其余网关装置与所述主节点连接，且各所述其余网关装置依据信号强度的强弱依次连接；

否则，将所述其余网关装置按照信号强度进行排序，按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，并为每个组内的网关装置给定序号；将第一组中的所有网关装置与所述主节点连接，其余各组中的网关装置使用负载轮询方法，按顺序依次与上一组网关装置连接，且同一组内的各网关装置根据信号强度依次连接。

优选的，所述按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，包括：

按每16台为一组对排序后的所述其余网关装置进行分组。

优选的，所述利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息，包括：

利用所述路由器根据所述网状组网路由的负载能力和信号强度进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息。

优选的，在所述路由器与所述各网关装置间通过所述最优路由信息进行通信之后，还包括：

当有网关装置第一次与路由器连接时，通过预先在所述网关装置中配置好的路由器参数进行注册并参与组成网状组网路由；

基于参与组成的网状组网路更新最优路由信息。

优选的，获得最优路由信息和网状组网路由之后，还包括：

将所述最优路由信息和网状组网路由下发或更新至每个网关装置中。

优选的，在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信，包括：

利用所述路由器在最优路由信息中获取到目标网关装置的最优路由，并利用所述最优路由向所述目标网关装置下发操作指令；

当所述目标网关装置完成所述操作指令时按所述最优路由向所述路由器返回执行结果。

优选的，所述在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信，还包括：

若路由器到目标网关装置的最优路由出现阻塞或发生故障，则在所述最优路由信息中选择备选路由，并利用所述备选路由向所述目标网关装置下发操作指令；

当所述目标网关装置完成所述操作指令时，若所述目标网关装置到所述路由器的最优路由畅通，则按所述最优路由向所述路由器返回执行结果，否则选择所述目标网关装置到所述路由器的备用路由向所述路由器返回执行结果。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输系统，用于实现上述所述的基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法，包括：

选择模块，用于在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；

组网模块，用于根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；

计算模块，用于利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；

通信模块，用于在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信；

其中，所述网关装置包括载有电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块的智能采集器，和/或通过接口与电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块连接的非智能采集器。

优选的，所述组网模块，具体用于：

若除主节点对应的网关装置外其余网关装置的个数≤给定的个数，则将所述其余网关装置与所述主节点连接，且各所述其余网关装置依据信号强度的强弱依次连接；

否则，将所述其余网关装置按照信号强度进行排序，按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，并为每个组内的网关装置给定序号；将第一组中的所有网关装置与所述主节点连接，其余各组中的网关装置使用负载轮询方法，按顺序依次与上一组网关装置连接，且同一组内的各网关装置根据信号强度依次连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的技术方案，在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信。利用本发明在各网关装置间建立连接生成网状组网路由，缩短了电力线载波的传输距离，为智能电网数据传输提供稳定可靠的环境，减少了数据丢失的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法流程图；

图2为本发明实施例中基于IPv6的电力线载波通信网关装置的整体示意图；

图3为本发明实施例中基于IPv6的电力线载波通信网关装置的具体结构示意图；

图4为本发明实施例中智能电网数据交互网络的示意图；

图5为本发明实施例中节点注册的具体流程图；

图6为本发明实施例中节点注册的框架图；

图7为本发明实施例中IPv6智能采集路由器下发数据的流程图；

图8为本发明实施例中节点数据上送的流程图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例针对目前智能电网建设需求，利用电力线载波通信网关解决智能电网中数据传输问题，将IPv6网络协议移嵌入电力线载波通信网关中，利用智能网状组网方法，为智能电网数据传输提供一个稳定可靠的环境。

如图1所示，本实施例提供的一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法，包括：

S1在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；

S2根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；

S3利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；

S4在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信。

其中，所述网关装置包括载有电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块的智能采集器，和/或通过接口与电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块连接的非智能采集器。

本实施例中，将载有电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块的智能采集器称为IPv6电力线载波智能采集器(简称IPv6智能采集器)；将通过接口与非智能采集器连接的电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块称为IPv6电力线载波物联通信单元。

为了便于描述，本实施以如图2和图3所示的基于IPv6的电力线载波通信网关装置为具体场景进行说明，所述基于IPv6的电力线载波通信网关装置包括IPv6电力线载波智能采集路由器(简称IPv6智能采集路由器)，IPv6电力线载波智能采集器和IPv6电力线载波非智能采集器，通过IPv6网络通信协议，将IPv6电力线载波智能采集路由器与IPv6电力线载波智能采集器，和/或IPv6电力线载波物非智能采集器利用智能网状组网方法进行组网，组成智能电网数据交互网络，通过智能电网数据交互网络进行数据的高效传输。图2中的采集器按智能化程度划分为智能采集器和非智能采集器。

在图2中IPv6电力线载波智能采集路由器是一种具有边缘计算能力的TCP/IP网关设备，集成IPv6网络协议，与IPv6电力线载波智能采集器和/或IPv6电力线载波非智能采集器组成本地网络，利用电力线载波作为本地采集数据的通信介质，利用其自有的边缘计算能力，为其下行子网络的节点计算出最优路由，IPv6电力线载波智能采集路由器同时利用2G/3G/4G/5G网络，与云端主站相连接，将本地采集的数据通过2G/3G/4G/5G网络上传至主站。在本实施例中提到节点包括IPv6电力线载波智能采集路由器、IPv6电力线载波智能采集器和/或IPv6电力线载波非智能采集器。

本实施例中的IPv6电力线载波智能采集器是，在智能采集器内嵌入电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块。所述IPv6电力线载波智能采集器集成了IPv6网络协议，利用TCP/IP网络协议，与IPv6电力线载波智能采集路由器组成本地IP化网络，利用电力线载波为通信介质，当接收到IPv6电力线载波智能采集路由器下发的抄表命令时，将采集的数据上传至IPv6电力线载波智能采集路由器。

本实施例中的IPv6电力线载波非智能采集器是，通过接口与电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块连接的非智能采集器。将电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块看作IPv6电力线载波物联通信单元，IPv6电力线载波物联通信单元是一款独立的通信模块，将电力系统中一些不具备内嵌载波通信模块功能的非智能采集器，利用485通信协议将IPv6电力线载波物联通信单元与非智能采集器相连接，使这些非智能采集器也具有IPv6电力线载波智能采集器一样的通信功能。

在组网过程中，将IPv6电力线载波智能采集路由器与IPv6电力线载波智能采集器进行组网；

或者将IPv6电力线载波智能采集路由器与IPv6电力线载波非智能采集器进行组网；

或者将IPv6电力线载波智能采集路由器与IPv6电力线载波智能采集器，和IPv6电力线载波非智能采集器进行组网；

生成智能电网数据交互网络。如图4所示，其中中心为IPv6电力线载波智能采集路由器，主节点和子节点为IPv6电力线载波智能采集器和/或IPv6电力线载波智能非智能采集器组成的子网络。

在本实施例中，可以通过下列步骤实现S2，包括：

若除主节点对应的网关装置外其余网关装置的个数≤给定的个数，则将所述其余网关装置与所述主节点连接，且各所述其余网关装置依据信号强度的强弱依次连接；

否则，将所述其余网关装置按照信号强度进行排序，按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，并为每个组内的网关装置给定序号；将第一组中的所有网关装置与所述主节点连接，其余各组中的网关装置使用负载轮询方法，按顺序依次与上一组网关装置连接，且同一组内的各网关装置根据信号强度依次连接。

在一个具体的实施方式中，按每16台为一组对排序后的所述其余网关装置进行分组。

本实施例中，在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信，包括：

利用所述路由器在最优路由信息中获取到目标网关装置的最优路由，并利用所述最优路由向所述目标网关装置下发操作指令；

当所述目标网关装置完成所述操作指令时按所述最优路由向所述路由器返回执行结果。

其中，所述操作指令包括抄表指令。

在一个具体的实施方式中，若路由器到目标网关装置的最优路由出现阻塞或发生故障，则在所述最优路由信息中选择备选路由，并利用所述备选路由向所述目标网关装置下发操作指令；

当所述目标网关装置完成所述操作指令时，若所述目标网关装置到所述路由器的最优路由畅通，则按所述最优路由向所述路由器返回执行结果，否则选择所述目标网关装置到所述路由器的备用路由向所述路由器返回执行结果。

所述智能网状组网方法是一种动态可变的组网的方法，在上述过程中当有网关装置初次接入系统时，通过其事先配置好的IPv6电力线载波智能采集路由器节点信息，自动将自身设备信息注册到IPv6电力线载波智能采集路由器中，然后采集路由器利用其边缘计算能力，计算出此网关装置与IPv6电力线载波智能采集路由器之间的路由组合，以及进行数据传输的最优路由，将路由数据信息返回至此网关装置。同时，因为新的网关装置的加入，需要对原有网关装置的路由信息使用同样的算法进行更新，使网络内装置组成网状网络。此方法保证了每个节点的数据传输都使用了最优路由链路，不会出现多余的跳转，当网络中的某一节点设备出现故障时，其后续节点会及时更换IPv6电力线载波智能采集路由器为其计算好的备选路由链路以保障数据传输的可靠性。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

基于上述方案，本发明提供了本发明的技术方案涉及的一个实施例的应用场景，在该实施例中IPv6电力线载波智能采集路由器采用TCP/IP网络协议作为网关设备，连接云端主站与本地采集子网络，利用电力线载波为通信介质，组成本地IP化网络，通过采集协议，定时对表计进行自动抄表，然后将数据上报至云端主站。IPv6电力线载波智能采集路由器具有边缘计算能力，可以为子网络内的网关装置计算出网状连接路由及最佳路由信息，每个IPv6电力线载波智能采集路由器都有固定的IPv6地址。在本实施例中，表计是一种具有采集功能的低压设备，如电能表等，将表计按智能化程度划分为智能采集器和非智能采集器。

本实施例中的IPv6电力线载波智能采集器是利用TCP/IP网络协议，与IPv6电力线载波智能采集路由器集组成本地IP化网络，待接收到IPv6电力线载波智能采集路由器抄表命令后，利用电力线载波通信介质，将数据返回至IPv6电力线载波智能采集路由器，每个IPv6电力线载波智能采集器都有固定的IPv6地址。

本实施例中的IPv6电力线载波物联通信单元，利用485通信协议与非内嵌IPv6电力线载波通信模块的表计相连接，使这些表计也带有通信功能，然后再利用TCP/IP网络协议，与IPv6电力线载波智能采集路由器组成本地IP化网络，待接收到IPv6电力线载波智能采集路由器抄表命令后，利用电力线载波通信介质，将数据返回至IPv6电力线载波智能采集路由器，每个IPv6电力线载波物联通信单元都有固定的IPv6地址。

在一个具体的实施方式中，IPv6智能采集路由器通过网关信号强度将子网络内的所有网关装置进行连接，组成网状组网路由。当新的网关装置加入网络时，通过其已经配置好的IPv6智能采集路由器参数，自动向IPv6智能采集路由器进行注册并自动组成网状组网路由。有没有新的网关装置加入，组网方式是相同的，所以本实施例以新的网关装置(新节点)加入为例，具体阐述组网过程，如图5和图6所示，注册时IPv6智能采集路由器通过网关信号强度对原网络内的设备进行排序，指定信号最强的一台网关装置作为主节点与IPv6智能采集路由器直接交互，其余网关装置按照信号强度顺序每16台为一组进行分组，给定序号1-16、17-32等序列，第一组网关装置与主节点直接建立连接，其余各组网关装置使用负载轮询方法，按顺序依次与上一组网关装置建立连接得出最优路由连接方式，即17与1连接，18与2连接...32与16连接，以此类推，同时同一组内部根据信号强度顺序依次建立连接，通过上述对网关装置的负载能力、信号强度的数据进行综合计算，得出最优的路由信息，并将最优的路由信息和网状组网路由一并更新至每个IPv6的电力线载波通信网关装置中，其中最优的路由信息中包括IPv6智能采集路由器到任意目标网关装置的最优路由和备选路由。如图7所示，当IPv6智能采集路由器接收到主站下发的数据或下发抄表命令时，其通过自身存储的下行自组网络路由信息，查找下发最优路由，进行数据或命令下发。如图8所示，当IPv6智能采集器或IPv6电力线载波物联通信单元收到IPv6智能采集路由器下发的命令后，自动执行抄表命令，然后将所采集到的数据按照IPv6智能采集路由器计算好的最优路由上传至IPv6智能采集路由器中，如果当前节点的最优路由出现阻塞或断开等问题，IPv6智能采集器或IPv6电力线载波物联通信单元自动选择备选路由进行数据上送。

本发明在传统的电力线网络中使用基于IPv6的电力线载波通信网关装置，结合IPv6地址匹配算法与智能网状组网方法，使电力线网络的组网更加灵活可靠，同时，智能网状组网的特性有效加强了电力线载波的传输过程，降低了数据丢失的概率。

利用本发明有效解决了智能电网建设中的网络布局问题，利用原有的电力线网络就可进行数据传输，极大的节约时间成本和经济成本。

利用本发明，明显提高了电力线载波通信的稳定性和可靠性，借助IPv6网络协议的特性与智能网状组网方法，使得电力线载波通信的通信效率得到了提高。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输系统，用于实现上述所述的基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法，包括：

选择模块，用于在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；

组网模块，用于根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；

计算模块，用于利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；

通信模块，用于在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信；

其中，所述网关装置包括载有电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块的智能采集器，和/或通过接口与电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块连接的非智能采集器。

本实施例中，所述组网模块，具体用于：

若除主节点对应的网关装置外其余网关装置的个数≤给定的个数，则将所述其余网关装置与所述主节点连接，且各所述其余网关装置依据信号强度的强弱依次连接；

否则，将所述其余网关装置按照信号强度进行排序，按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，并为每个组内的网关装置给定序号；将第一组中的所有网关装置与所述主节点连接，其余各组中的网关装置使用负载轮询方法，按顺序依次与上一组网关装置连接，且同一组内的各网关装置根据信号强度依次连接。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种存储装置。在根据本发明的一个存储装置实施例中，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该存储装置可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法，其特征在于，包括：

在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；

根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；

利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；

在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信；

其中，所述网关装置包括载有电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块的智能采集器，和/或通过接口与电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块连接的非智能采集器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由，包括：

若除主节点对应的网关装置外其余网关装置的个数≤给定的个数，则将所述其余网关装置与所述主节点连接，且各所述其余网关装置依据信号强度的强弱依次连接；

否则，将所述其余网关装置按照信号强度进行排序，按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，并为每个组内的网关装置给定序号；将第一组中的所有网关装置与所述主节点连接，其余各组中的网关装置使用负载轮询方法，按顺序依次与上一组网关装置连接，且同一组内的各网关装置根据信号强度依次连接。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，包括：

按每16台为一组对排序后的所述其余网关装置进行分组。

4.如权利要求1所述的组网方法，其特征在于，所述利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息，包括：

利用所述路由器根据所述网状组网路由的负载能力和信号强度进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述路由器与所述各网关装置间通过所述最优路由信息进行通信之后，还包括：

当有网关装置第一次与路由器连接时，通过预先在所述网关装置中配置好的路由器参数进行注册并参与组成网状组网路由；

基于参与组成的网状组网路更新最优路由信息。

6.如权利要求1或5任一项所述的方法，其特征在于，获得最优路由信息和网状组网路由之后，还包括：

将所述最优路由信息和网状组网路由下发或更新至每个网关装置中。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信，包括：

利用所述路由器在最优路由信息中获取到目标网关装置的最优路由，并利用所述最优路由向所述目标网关装置下发操作指令；

当所述目标网关装置完成所述操作指令时按所述最优路由向所述路由器返回执行结果。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信，还包括：

若路由器到目标网关装置的最优路由出现阻塞或发生故障，则在所述最优路由信息中选择备选路由，并利用所述备选路由向所述目标网关装置下发操作指令；

当所述目标网关装置完成所述操作指令时，若所述目标网关装置到所述路由器的最优路由畅通，则按所述最优路由向所述路由器返回执行结果，否则选择所述目标网关装置到所述路由器的备用路由向所述路由器返回执行结果。

9.一种基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输系统，其特征在于，用于实现上述任一项所述的基于IPv6的电力线载波通信网关装置的组网传输方法，包括：

选择模块，用于在全部网关装置中选择信号强度最强的网关装置作为主节点；

组网模块，用于根据除主节点对应的网关装置外其余网关装置的信号强度，利用主节点、除主节点对应的网关装置外的其余网关装置以及路由器生成网状组网路由；

计算模块，用于利用所述路由器对所述网状组网路由进行计算，得到各网关装置间的最优路由信息；

通信模块，用于在所述路由器与所述网关装置间通过所述最优路由信息进行通信；

其中，所述网关装置包括载有电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块的智能采集器，和/或通过接口与电力线载波通信单元和IPv6网络协议模块连接的非智能采集器。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述组网模块，具体用于：

若除主节点对应的网关装置外其余网关装置的个数≤给定的个数，则将所述其余网关装置与所述主节点连接，且各所述其余网关装置依据信号强度的强弱依次连接；

否则，将所述其余网关装置按照信号强度进行排序，按给定的个数对排序后的所述其余网关装置进行分组，并为每个组内的网关装置给定序号；将第一组中的所有网关装置与所述主节点连接，其余各组中的网关装置使用负载轮询方法，按顺序依次与上一组网关装置连接，且同一组内的各网关装置根据信号强度依次连接。

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