CN113131611B - 阀厅设备巡检预警方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

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Abstract

阀厅设备巡检预警方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于上位机，该上位机与巡检设备连接，该方法包括：获取巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数；根据目标阀厅设备在上述第一巡检时段内的直流输送功率，对巡检参数进行分析，得到分析结果；若根据分析结果确定出上述巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则根据该预警参数生成相应的预警信息，并进行该预警信息对应的报警操作。实施本申请实施例，能够提升在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。

Description

阀厅设备巡检预警方法及装置、电子设备、存储介质
技术领域
本申请涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种阀厅设备巡检预警方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
高压直流输电系统作为电网的重要组成部分，发挥着跨区域调配电力资源的战略作用，而针对其中的阀厅设备进行巡检及异常预警则是保证特高压直流输电系统正常运行的核心任务。当前，针对阀厅设备的巡检可以采用人工巡检的方式，然而，在实践中发现，人工巡检往往依赖于巡检人员的个人经验，难以及时、准确地发现阀厅设备可能存在的异常并进行相应的预警，从而降低了巡检过程中预警的准确性和可靠性。
发明内容
本申请实施例公开了一种阀厅设备巡检预警方法及装置、电子设备、存储介质，能够提升在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。
本申请实施例第一方面公开一种阀厅设备巡检预警方法，应用于上位机，所述上位机与巡检设备连接，所述方法包括：
获取所述巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数；
根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果；
若根据所述分析结果确定出所述巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果，包括：
从所述巡检参数中获取第一待分析参数，所述第一待分析参数为在所述第一巡检时段内所述目标阀厅设备的直流输送功率为第一功率的不同时刻所检测到的巡检参数；
根据所述第一功率匹配的第一参数范围对所述第一待分析参数进行分析，得到所述目标阀厅设备对应的纵向分析结果，所述纵向分析结果包括所述不同时刻所检测到的巡检参数中，不符合所述第一参数范围的巡检参数。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述目标阀厅设备包括多台同类阀厅设备，所述获取所述巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数，包括：
获取所述巡检设备在第一巡检时段内对每一所述同类阀厅设备进行检测所采集的巡检参数；
所述根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果，包括：
从所述巡检参数中获取第二待分析参数，所述第二待分析参数为每一所述同类阀厅设备在直流输送功率为第二功率时所检测到的巡检参数；
根据所述第二功率匹配的第二参数范围对所述第二待分析参数进行分析，得到所述多台同类阀厅设备对应的横向分析结果，所述横向分析结果包括每一所述同类阀厅设备的不符合所述第二参数范围的巡检参数。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述若根据所述分析结果确定出所述巡检参数包括符合预警条件的预警参数，则根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作之前，所述方法还包括：
当所述分析结果中存在不符合所述直流输送功率匹配的巡检参数范围的巡检参数时，将不符合的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数；
所述根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作，包括：
根据所述预警参数及所述目标阀厅设备对应的设备信息，生成相应的预警数据列表；
获取所述预警参数对应的巡检时间，并获取所述巡检设备在所述巡检时间针对所述目标阀厅设备进行巡检所采集的预警图像；
输出所述预警数据列表及所述预警图像。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述巡检参数包括温度参数，所述预警图像包括与所述温度参数对应的红外热图；
或者，所述巡检参数包括电晕放电光子参数，所述预警图像包括与所述电晕放电光子参数对应的电晕图。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作之后，所述方法还包括：
根据所述预警信息，生成包含所述目标阀厅设备的标定区域图像；
在所述标定区域图像上对应所述目标阀厅设备的图像区域中，确定出与所述预警参数匹配的设备缺陷位置；
控制所述巡检设备延长针对所述设备缺陷位置的巡检时间。
作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作之后，所述方法还包括：
获取所述巡检设备在第二巡检时段内对所述目标阀厅设备进行多次巡检所采集的复检参数，其中，所述复检参数与所述预警参数的数据类型相同；
根据所述预警参数，判断所述复检参数是否满足报警取消条件，若不满足报警取消条件，则对不满足报警取消条件的所述复检参数进行计数；
根据计数结果，以及所述目标阀厅设备对应的设备等级，确定针对所述目标阀厅设备的报警等级；
执行与所述报警等级对应的报警操作。
本申请实施例第二方面公开一种阀厅设备巡检预警装置，应用于上位机，所述上位机与巡检设备连接，所述阀厅设备巡检预警装置包括：
巡检参数获取单元，用于获取所述巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数；
参数分析单元，用于根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果；
预警单元，用于若根据所述分析结果确定出所述巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作。
本申请实施例第三方面公开了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本申请实施例第一方面公开的任意一种阀厅设备巡检预警方法中的全部或部分步骤。
本申请实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面公开的任意一种阀厅设备巡检预警方法中的全部或部分步骤。
本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种阀厅设备巡检预警方法中的全部或部分步骤。
与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例中，上位机可以与巡检设备连接，以获取该巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数，进而可以结合该目标阀厅设备在相同时段内的直流输送功率，对上述巡检参数进行分析，得到分析结果，并根据该分析结果确定上述巡检参数中是否包括满足预警条件的预警参数。当确定出包括预警参数时，上位机可以根据该预警参数生成相应的预警信息，并进行对应的报警操作，从而能够自动完成对阀厅设备的巡检预警。可见，实施本申请实施例，可以依据统一的分析流程实现对巡检参数的分析，避免了人工巡检中依赖巡检人员个人经验来判断阀厅设备异常所可能带来的不确定性；同时，当根据分析结果确定出异常时，则可以及时地生成预警信息并进行报警，有利于提升在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种阀厅设备巡检预警方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例公开的一种阀厅设备巡检预警方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的另一种阀厅设备巡检预警方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的又一种阀厅设备巡检预警方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的一种阀厅设备巡检预警装置的模块化示意图；
图6是本申请实施例公开的一种电子设备的模块化示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开了一种阀厅设备巡检预警方法及装置、电子设备、存储介质，能够提升在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。
以下将结合附图进行详细描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种阀厅设备巡检预警方法的应用场景示意图，包括上位机101、轨道102以及巡检设备103。其中，上位机101可以与巡检设备103建立通信连接，以控制该巡检设备103进行移动、转动、采集巡检参数等操作，并获取该巡检设备103所采集的巡检参数；巡检设备103可以设置在轨道102上，并且可以沿着该轨道102的铺设方向移动。示例性地，如图1所示，在上位机101的控制下，巡检设备103可以沿着竖向设置的轨道102上下移动，以移动到合适的巡检位置，并通过拍摄等方式对目标阀厅设备采集巡检参数。可以理解的是，图1所示的轨道102为竖直轨道，这仅仅是一种示例，在一些实施例中轨道102也可以为水平轨道、倾斜轨道等。在另一些实施例中，还可以不设置轨道102，而采用固定位置放置的巡检设备103，或者具有可移动结构（如机械轮、履带等）的巡检设备103，来对目标阀厅设备进行数据采集和检测。
可选地，在轨道102上还可以设置有轨道滑台104，上述巡检设备103可以设置于该轨道滑台104上，从而巡检设备103沿着轨道102的铺设方向移动，实际上可以是该轨道滑台104相对于轨道102滑动，并同步带动巡检设备103相对于轨道102进行移动。
可选地，如图1所示，巡检设备103中可以设有摄像头103a（如可见光摄像头、红外摄像头、紫外摄像头等），并通过该摄像头103a对目标阀厅设备进行拍摄，以采集该目标阀厅设备对应的巡检参数（如通过可见光图像得到的油污锈蚀参数、通过红外图像得到的温度参数等）。在一些实施例中，巡检设备103中也可以设有其他类型的传感器，例如湿度传感器、声音传感器、气体传感器等，从而可以针对目标阀厅设备采集各种类型的巡检参数，提升巡检设备的泛用性，进而可以对多种巡检参数进行分析，有利于确保阀厅设备在多个巡检参数维度上的安全性和可靠性。
在本实施例中，上位机101可以获取巡检设备103在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数，然后可以根据该目标阀厅设备在第一巡检时段内的直流输送功率，对上述采集的巡检参数进行分析，得到分析结果。其中，结合目标阀厅设备的直流输送功率进行分析，可以确保对巡检参数的分析能够适应直流输送功率的变化而调整，提升分析判断的准确性。在此基础上，若上位机101根据分析结果确定出上述巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则可以根据该预警参数生成相应的预警信息，并触发该上位机101的报警装置（未图示）进行与预警信息对应的报警操作，从而自动完成对阀厅设备的巡检预警，有利于提升在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。
示例性地，上述阀厅设备，可以包括在高压直流输电系统中，设置在换流站的换流阀、分压器、互感器等各种阀厅设备，本申请实施例中不作具体限定。
请参阅图2，图2公开了一种阀厅设备巡检预警方法的流程示意图，该方法应用于上述的上位机，该上位机与巡检设备连接。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
202、获取巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数。
在本申请实施例中，对于换流站内某一区域的阀厅设备，上位机可以根据该区域的空间大小、阀厅设备类型等来预先设定针对该区域的巡检路线以及巡检设备，并控制巡检设备按照该巡检路线分别对各个阀厅设备进行巡检。巡检设备在对目标阀厅设备进行检测，并采集到巡检参数后，可以通过实时的通信连接，将上述巡检参数传输至上位机，从而上位机可以获取巡检设备所采集的巡检参数。
示例性地，上述巡检参数可以包括针对目标阀厅设备检测到的温度参数、湿度参数、声音参数等，具体的数据类型可以依据巡检设备所设置的传感器类型（如用于采集温度参数的红外摄像头、用于采集湿度参数的湿度传感器、用于采集声音参数的麦克风等）以及上位机（或巡检人员）所要求采集的数据类型而定。值得注意的是，上述巡检参数可以包括针对目标阀厅设备进行检测时所采集的瞬时值，也可以包括在一定时长内所采集的瞬时值对应的统计值。
在一种实施例中，以巡检参数包括温度参数为例，巡检设备可以在第一巡检时段内仅一次经过目标阀厅设备附近，并在经过目标阀厅设备附近时对其拍摄红外图像，以根据该红外图像获取目标阀厅设备对应的温度参数。可选地，巡检设备在经过目标阀厅设备附近时，可以多次从不同角度对其拍摄红外图像，以获取该目标阀厅设备不同部件的具体温度参数，提升巡检参数采集的准确性。在此基础上，巡检设备可以直接将该温度参数传输至上位机，从而上位机可以获取到第一巡检时段内该目标阀厅设备对应的温度参数。
在另一种实施例中，仍以巡检参数包括温度参数为例，巡检设备可以在第一巡检时段内多次经过目标阀厅设备附近，并在每次经过目标阀厅设备附近时都对其拍摄红外图像，以根据所拍摄的多张红外图像，获取目标阀厅设备对应的多个瞬时温度参数。进一步地，巡检设备还可以根据该多个瞬时温度参数，计算出目标阀厅设备在第一巡检时段内对应的平均温度、最高温度等统计温度参数，从而巡检参数可以包括上述多个瞬时温度参数以及统计温度参数。在此基础上，巡检设备可以将上述多个瞬时温度参数以及统计温度参数一并传输至上位机，从而上位机可以获取第一巡检时段内该目标阀厅设备对应的大量温度参数。
可选地，上述根据红外图像获取目标巡检设备对应的温度参数，以及计算统计温度参数的过程，可以通过在巡检设备本地进行预处理得到，也可以由上位机进行处理得到。
204、根据目标阀厅设备在第一巡检时段内的直流输送功率，对上述巡检参数进行分析，得到分析结果。
具体地，当目标阀厅设备正常工作时，其直流输送功率可以与上述巡检参数成一定的对应关系，从而上位机可以根据第一巡检时段内的直流输送功率，对相同时段内巡检设备采集到的巡检参数进行分析，以确定该目标阀厅设备是否存在需要预警的异常情况。其中，上述直流输送功率，是指目标阀厅设备所处的高压直流输电系统输送的直流高压电的功率。举例来说，该直流输送功率越高，目标阀厅设备正常工作时对应的温度参数可以处于相对较高的范围；该直流输送功率越低，则目标阀厅设备正常时对应的温度参数可以处于相对较低的范围。
在本申请实施例中，上位机在获取巡检设备传输第一巡检时段内的巡检参数后，可以根据该巡检参数的时间戳，从数据库调取相同的第一巡检时段内目标阀厅设备的直流输送功率，进而可以根据该直流输送功率确定目标阀厅设备在正常工作时对应的巡检参数范围，并根据该巡检参数范围对上述巡检参数进行分析，得到分析结果，以确定上述巡检参数是否表示该目标阀厅设备存在需要预警的异常情况。
206、若根据该分析结果确定出上述巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则根据该预警参数生成相应的预警信息，并进行该预警信息对应的报警操作。
在本申请实施例中，当上述分析结果中存在与上述直流输送功率不匹配的巡检参数时，例如，该巡检参数不属于目标阀厅设备正常工作在上述直流输送功率时对应的巡检参数范围内，或该巡检参数相对于目标阀厅设备工作在同一直流输送功率时的历史巡检参数存在异常，或该巡检参数相对于工作在同一直流输送功率的同类型阀厅设备的巡检参数存在异常，则上位机可以将不匹配的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数，从而及时确定该目标阀厅设备存在需要预警的异常情况。在此基础上，上位机可以根据确定出的预警参数生成相应的预警信息，该预警信息可以包括上述预警参数，也可以包括与目标阀厅设备相关的设备位置信息、设备配置信息、设备图像等。
进一步地，上位机还可以根据上述预警信息，进行相应的报警操作。示例性地，上位机可以设有报警装置，并通过该报警装置输出上述预警信息，以及进行相应的报警提示。在一种实施例中，报警装置可以包括与上位机连接的屏幕，上位机可以在屏幕上输出上述预警信息，即显示上述预警参数以及与目标阀厅设备相关的设备位置信息、设备配置信息、设备图像等，并通过弹窗、屏幕闪烁、文字提示等方式对巡检人员进行报警提示。在另一种实施例中，报警装置可以包括与上位机连接，并设置于目标阀厅设备附近的声光报警装置，如扬声器、LED（Light-Emitting Diode，发光二极管）灯等，从而上位机可以通过扬声器播报上述预警信息，并通过LED灯闪烁指定颜色（如红色、黄色等）来对巡检人员进行相应的报警提示。
通过实施上述实施例所描述的方法，能够依据统一的分析流程实现对巡检参数的分析，避免了人工巡检中依赖巡检人员个人经验来判断阀厅设备异常所可能带来的不确定性，进而可以根据分析结果准确确定预警参数，以自动完成对阀厅设备的巡检预警，有效提升了在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种阀厅设备巡检预警方法的流程示意图，该方法应用于上述的上位机，该上位机与巡检设备连接。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
302、获取巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数。
其中，步骤302与上述步骤202类似，此处不再赘述。
304、从巡检参数中获取第一待分析参数，该第一待分析参数为在第一巡检时段内上述目标阀厅设备的直流输送功率为第一功率的不同时刻所检测到的巡检参数。
具体地，巡检设备可以在第一巡检时段内的多个不同时刻分别对目标阀厅设备采集巡检参数，则上位机可以获取其中当目标阀厅设备的直流输送功率同为第一功率时，该巡检设备所检测到的巡检参数，并将其作为第一待分析参数，以在后续步骤中进行时间维度上的竖向分析。
在一种实施例中，上位机可以根据设备台账（即包含各个阀厅设备对应的设备信息的数据库）对从巡检设备获取的巡检参数进行归类整理，每个巡检参数都可以依据采集该巡检参数时，目标阀厅设备的直流输送功率进行标记。在需要对第一巡检时段内巡检设备所采集的巡检参数进行竖向分析时，上位机可以根据上述巡检参数的标记，从中筛选出直流输送功率标记为第一功率的巡检参数。其中，上述第一功率可以由巡检人员指定，也可以根据对直流输送功率标记的统计情况确定（如根据其中位数、众数等确定）。具体举例来说，若巡检设备每隔固定时长（如10分钟、15分钟等）对目标阀厅设备采集巡检参数，则不同时刻所采集到的巡检参数及相应时刻的直流输送功率分别可以用有序数对表示为（a，p1）、（b，p2）、（c，p3）、（d，p4）等，其中，a、b、c、d为巡检参数，而p1、p2、p3、p4则为相应的直流输送功率标记。示例性地，当第一功率为p1=p2=p4时，上位机可以将相应的巡检参数a、b、d作为第一待分析参数，并在后续步骤中针对该第一待分析参数进行分析。
306、根据第一功率匹配的第一参数范围对该第一待分析参数进行分析，得到目标阀厅设备对应的纵向分析结果，该纵向分析结果包括上述不同时刻所检测到的巡检参数中，不符合第一参数范围的巡检参数。
在本申请实施例中，第一功率匹配的第一参数范围，可以包括目标阀厅设备正常工作在第一功率时，上述巡检参数所应当处于的正常参数范围。示例性地，若第一功率匹配的第一参数范围为[M，N]，当第一待分析参数a属于该第一参数范围内时，可以分析确定出a为符合该第一参数范围的巡检参数；当第一待分析参数b不属于该第一参数范围内时，则可以分析确定出b为不符合该第一参数范围的巡检参数。可以理解的是，第一功率所匹配的第一参数范围可以根据巡检人员的先验经验指定，也可以在对大量阀厅设备正常工作时所采集的巡检参数进行统计分析、模型巡检等方式计算后得到。
具体地，以巡检参数包括温度参数为例，若第一功率匹配的第一参数范围为[200℃，300℃]，则上位机可以依次判断第一待分析参数（此时应为温度参数）是否属于该温度区间之内，若属于，则确定为符合该第一参数范围的巡检参数；若不属于，则确定为不符合该第一参数范围的巡检参数。
通过进行上述时间维度上的竖向分析，可以在直流输送功率固定的情况下对比不同时刻的巡检参数，以减少可能导致巡检参数波动的因素，简化分析过程，得到目标阀厅设备在不同时刻的运行状态，进而可以提升巡检过程中对目标阀厅设备异常情况进行预警的及时性和可靠性。
308、当上述纵向分析结果中存在不符合第一功率匹配的第一参数范围的巡检参数时，将不符合的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数。
具体地，若第一待分析参数不符合第一功率匹配的第一参数范围，则可以确定该第一待分析参数满足预警条件，否则不满足预警条件。在将不符合的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数之后，上位机可以在后续的步骤中根据该预警参数进行报警，从而及时提示巡检人员对目标阀厅设备进行异常排查和处理。
作为一种可选的实施方式，上述目标阀厅设备可以包括多台同类阀厅设备，则上位机实际上可以获取巡检设备在第一巡检时段内对每一同类阀厅设备进行检测所采集的巡检参数。在此基础上，上位机可以根据该巡检参数对该多台同类阀厅设备进行设备类型维度上的横向分析。
示例性地，上位机可以从上述巡检参数中获取第二待分析参数，该第二待分析参数为每一同类阀厅设备在直流输送功率为第二功率时所检测到的巡检参数。其中，上述第二功率可以由巡检人员指定，也可以根据对直流输送功率标记的统计情况确定（如根据其中位数、众数等确定）。继而，上位机可以根据该第二功率匹配的第二参数范围对上述第二待分析参数进行分析，得到多台同类阀厅设备对应的横向分析结果，该横向分析结果可以包括每一同类阀厅设备的不符合上述第二参数范围的巡检参数。当上述横向分析结果中确实存在不符合的巡检参数时，上位机可以将不符合的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数，进而可以在后续的步骤中根据该预警参数进行预警提示。
通过进行上述设备类型维度上的横向分析，可以在直流输送功率固定的情况下对比设备类型相同的不同阀厅设备的巡检参数，从而可以更合理地确定目标阀厅设备是否存在个体异常，有利于进一步提升巡检过程中对目标阀厅设备异常情况进行预警的准确性和可靠性。
310、根据该预警参数及上述目标阀厅设备对应的设备信息，生成相应的预警数据列表。
示例性地，根据预警参数生成的预警信息可以包括预警数据列表，该预警数据列表可以包括上述预警参数及其相关的统计分析数据。在一种实施例中，以预警参数包括温度参数为例，其相关的统计分析数据可以包括绝对温度上限、相对温度、绝对温差、相对温差、横向对比（即时间维度上的横向分析）绝对温差、横向对比相对温差、历史最高温、历史最大绝对温差、历史最大相对温差、横向对比历史最大绝对温差、横向对比历史最大相对温差等，从而可以尽可能涵盖目标阀厅设备可能出现的异常情况，确保在对目标阀厅设备进行巡检过程中预警的可靠性。
可选地，上述预警参数，还可以包括电晕放电光子参数、湿度参数（如空气湿度、渗水湿度等）、空气质量参数（如PM2.5含量、PM10含量等）、油污锈蚀参数、惰性气体参数（如六氟化氢SF6含量等）、声音参数（如噪声频率、噪声分贝等）等，本申请实施例中不作具体限定。
在此基础上，该预警数据列表还可以包括上述目标阀厅设备对应的设备信息，如设备位置信息、设备配置信息等。此外，该预警数据列表也可以包括巡检设备对应的设备信息。生成上述的预警数据列表，可以为巡检人员提供详细、完整的数据报告，有助于巡检人员根据该预警数据列表迅速确定目标阀厅设备存在的异常或缺陷，并及时处理，保障高压直流输电系统的稳定和安全。
312、获取该预警参数对应的巡检时间，并获取巡检设备在该巡检时间针对上述目标阀厅设备进行巡检所采集的预警图像。
示例性地，根据预警参数生成的预警信息还可以包括预警图像，该预警图像可以包括巡检设备在采集到上述预警参数对应的巡检参数时，通过摄像头（如可见光摄像头、红外摄像头、紫外摄像头等）针对目标阀厅设备所拍摄的图像。在一种实施例中，当上述预警参数包括温度参数时，预警图像可以包括与该温度参数对应的红外热图，即巡检设备获取该温度参数时针对目标阀厅设备所采集的红外热图。在另一种实施例中，当上述预警参数包括电晕放电光子参数（如光子数量、光子密度等）时，预警图像则可以包括与该电晕放电光子参数对应的电晕图，即巡检设备获取该电晕放电光子参数时针对目标阀厅设备所采集的电晕图。
可选地，上位机还可以根据上述预警参数对该预警图像进行标注，从而可以通过该预警图像呈现更多的、更准确的异常信息。示例性地，当上述预警参数包括温度参数时，上位机可以根据该温度参数对巡检设备采集的可见光图像、红外图像等进行标注，从而可以在可见光图像或红外图像中准确标示出达到该温度参数的设备位置、设备部件等，以提高巡检人员进行异常定位、检修维护的效率。
314、输出上述预警数据列表及预警图像。
通过实施上述实施例所描述的方法，可以自动完成对阀厅设备的巡检预警，有效提升了在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性；此外，通过对巡检参数进行时间维度上的竖向分析以及设备类型维度上的横向分析，有利于减少可能导致巡检参数波动的因素，简化分析过程，进一步提升了巡检过程中对目标阀厅设备异常情况进行预警的及时性和可靠性；此外，通过对多种数据类型的巡检参数进行分析和预警，还能够实现多因素的预警，尽可能涵盖目标阀厅设备可能出现的异常情况。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的又一种阀厅设备巡检预警方法的流程示意图，该方法应用于上述的上位机，该上位机与巡检设备连接。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
402、获取巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数。
其中，步骤402与上述步骤202类似，此处不再赘述。
404、根据目标阀厅设备在第一巡检时段内的直流输送功率，对上述巡检参数进行分析，得到分析结果。
406、当该分析结果中存在不符合上述直流输送功率匹配的巡检参数范围的巡检参数时，将不符合的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数。
其中，步骤404以及步骤406与上述步骤304、步骤306以及步骤308类似，此处不再赘述。
408、根据该预警参数及上述目标阀厅设备对应的设备信息，生成相应的预警数据列表。
410、获取该预警参数对应的巡检时间，并获取巡检设备在该巡检时间针对上述目标阀厅设备进行巡检所采集的预警图像。
412、输出上述预警数据列表及预警图像。
其中，步骤408、步骤410以及步骤412与上述步骤310、步骤312以及步骤314类似，此处不再赘述。
414、根据上述预警数据列表及预警图像，生成包含目标阀厅设备的标定区域图像。
在本申请实施例中，上位机在根据预警参数获取上述预警数据列表以及预警图像之后，可以根据上述预警数据列表对相应的预警图像进行标注，并生成包含目标阀厅设备的标定区域图像，以通过该标定区域图像呈现更多的、更准确的异常信息。
在一种实施例中，上位机可以根据预警数据列表中所包括的目标阀厅设备的设备位置信息，对上述预警图像进行位置标注，从而可以方便巡检人员在空间庞大的换流站中迅速找到发出预警的目标阀厅设备。
在另一种实施例中，上位机也可以根据预警数据列表中所包括的预警参数，在上述预警图像中确定出导致该预警参数产生的设备位置或设备部件，并将该预警参数标记在该设备位置或设备部件附近。示例性地，当上述预警参数包括温度参数时，上位机可以根据该温度参数对巡检设备采集的可见光图像、红外图像等进行上述标记，从而可以在可见光图像或红外图像中准确标示出达到该温度参数的设备位置、设备部件等，以提高巡检人员针对目标阀厅设备进行异常定位、检修维护的效率。
416、在该标定区域图像上对应目标阀厅设备的图像区域中，确定出与上述预警参数匹配的设备缺陷位置。
具体地，当上位机根据预警参数对相应的预警图像进行标注之后，该标注的位置即与上述预警参数匹配的设备缺陷位置。在此基础上，上位机可以在后续的步骤中针对该设备缺陷位置进行进一步的检测，以获得更精确的巡检参数，进一步提升在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。
418、控制巡检设备延长针对该设备缺陷位置的巡检时间。
在本申请实施例中，上位机可以通过控制巡检设备的运动状态，延长针对目标阀厅设备上的设备缺陷位置的巡检时间，以对该设备缺陷位置进行更细致的检测。示例性地，上位机可以控制巡检设备在经过目标阀厅设备附近时，降低该巡检设备的运动速度，以延长针对上述设备缺陷位置的巡检时间；也可以控制该巡检设备持续驻留在可检测设备缺陷位置的固定位置，并在该固定位置上对上述设备缺陷位置进行持续检测。
作为一种可选的实施方式，上位机在输出上述预警数据列表及预警图像，完成报警操作之后，还可以对目标阀厅设备进行复检，以确保目标阀厅设备存在的异常或缺陷可以被及时修复。示例性地，上位机可以获取巡检设备在第二巡检时段内对该目标阀厅设备进行多次巡检所采集的复检参数，其中，该复检参数与上述预警参数的数据类型相同，即仅针对目标阀厅设备存在异常或缺陷的方面进行复检。在此基础上，上位机还可以根据该预警参数，判断复检参数是否满足报警取消条件，若不满足报警取消条件，则对不满足报警取消条件的复检参数进行计数，进而可以根据计数结果，以及该目标阀厅设备对应的设备等级，确定针对该目标阀厅设备的报警等级，并最终执行与该报警等级对应的报警操作。
具体举例来说，以预警参数包括温度参数为例，上位机可以在根据该温度参数生成相应的预警信息，并进行该预警信息对应的报警操作之后，继续针对目标阀厅设备获取其温度参数。例如，上位机可以在第二巡检时段内每隔一定时长（如30分钟、60分钟等）获取对目标阀厅设备采集的温度参数，并将其作为复检参数，判断该复检参数与预警参数之间的差值是否满足报警取消条件。当该差值大于0时（即目标阀厅设备对应的温度参数升高），可以认为目标阀厅设备未得到维护，不满足报警取消条件；当该差值小于0（即目标阀厅设备对应的温度参数降低），可以认为目标阀厅设备已得到维护，则满足报警取消条件，上位机可以不再针对该目标阀厅设备进行报警。进一步地，每当判断出复检参数不满足报警取消条件时，上位机可以对其进行计数，计数结果越大，则需要继续执行报警操作的报警等级越高。
通过实施上述方法，可以在阀厅设备的异常或缺陷长期未解决时，逐步进行更高级别的报警，以提升对巡检人员的报警提示程度，促使巡检人员尽快进行修复维护，确保在对阀厅设备进行巡检过程中预警的有效性。
通过实施上述实施例所描述的方法，可以自动完成对阀厅设备的巡检预警，有效提升了在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性；此外，还能够根据预警信息，准确确定目标阀厅设备上存在缺陷的部位，并延长针对该部位的巡检时间，以进行更细致的检测，并且可以在阀厅设备的缺陷长期未解决时，可以逐步进行更高级别的报警，有利于确保在对阀厅设备进行巡检过程中预警的有效性。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种阀厅设备巡检预警装置的模块化示意图，该阀厅设备巡检预警装置可以应用于上述的上位机，该上位机与巡检设备连接。如图5所示，该电子设备可以包括巡检参数获取单元501、参数分析单元502以及预警单元503，其中：
巡检参数获取单元501，用于获取巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数；
参数分析单元502，用于根据目标阀厅设备在上述第一巡检时段内的直流输送功率，对该巡检参数进行分析，得到分析结果；
预警单元503，用于若根据分析结果确定出该巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则根据该预警参数生成相应的预警信息，并进行该预警信息对应的报警操作。
可见，采用上述实施例所描述的阀厅设备巡检预警装置，能够依据统一的分析流程实现对巡检参数的分析，避免了人工巡检中依赖巡检人员个人经验来判断阀厅设备异常所可能带来的不确定性，进而可以根据分析结果准确确定预警参数，以自动完成对阀厅设备的巡检预警，有效提升了在对阀厅设备进行巡检过程中预警的准确性和可靠性。
在一种实施例中，上述参数分析单元502，具体可以用于从巡检参数中获取第一待分析参数，该第一待分析参数为在第一巡检时段内目标阀厅设备的直流输送功率为第一功率的不同时刻所检测到的巡检参数；以及，根据该第一功率匹配的第一参数范围对上述第一待分析参数进行分析，得到目标阀厅设备对应的纵向分析结果，该纵向分析结果包括不同时刻所检测到的巡检参数中，不符合上述第一参数范围的巡检参数。
采用上述实施例所描述的阀厅设备巡检预警装置，通过进行上述时间维度上的竖向分析，可以在直流输送功率固定的情况下对比不同时刻的巡检参数，以减少可能导致巡检参数波动的因素，简化分析过程，得到目标阀厅设备在不同时刻的运行状态，进而可以提升巡检过程中对目标阀厅设备异常情况进行预警的及时性和可靠性。
在一种实施例中，上述目标阀厅设备可以包括多台同类阀厅设备，上述巡检参数获取单元501，具体可以用于获取巡检设备在第一巡检时段内对每一同类阀厅设备进行检测所采集的巡检参数；
上述参数分析单元502，具体还可以用于从巡检参数中获取第二待分析参数，该第二待分析参数为每一同类阀厅设备在直流输送功率为第二功率时所检测到的巡检参数；以及，根据该第二功率匹配的第二参数范围对上述第二待分析参数进行分析，得到多台同类阀厅设备对应的横向分析结果，该横向分析结果包括每一同类阀厅设备的不符合上述第二参数范围的巡检参数。
采用上述实施例所描述的阀厅设备巡检预警装置，通过进行上述设备类型维度上的横向分析，可以在直流输送功率固定的情况下对比设备类型相同的不同阀厅设备的巡检参数，从而可以更合理地确定目标阀厅设备是否存在个体异常，有利于进一步提升巡检过程中对目标阀厅设备异常情况进行预警的准确性和可靠性。
在一种实施例中，图5所示的阀厅设备巡检预警装置，还可以包括未图示的第一确定单元，该第一确定单元可以用于当上述参数分析单元502得到的分析结果中存在不符合直流输送功率匹配的巡检参数范围的巡检参数时，将不符合的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数；
上述预警单元503，则可以包括未图示的预警数据列表生成子单元、预警图像生成子单元以及输出子单元，其中：
预警数据列表生成子单元，用于根据上述预警参数及目标阀厅设备对应的设备信息，生成相应的预警数据列表；
预警图像生成子单元，用于获取预警参数对应的巡检时间，并获取巡检设备在该巡检时间针对目标阀厅设备进行巡检所采集的预警图像；
输出子单元，用于输出上述预警数据列表及预警图像。
在一种实施例中，上述巡检参数可以包括温度参数，则预警图像可以包括与该温度参数对应的红外热图；
或者，上述巡检参数可以包括电晕放电光子参数，则预警图像可以包括与该电晕放电光子参数对应的电晕图。
采用上述实施例所描述的阀厅设备巡检预警装置，通过对多种数据类型的巡检参数进行分析和预警，还能够实现多因素的预警，尽可能涵盖目标阀厅设备可能出现的异常情况。
在一种实施例中，图5所示的阀厅设备巡检预警装置，还可以包括未图示的标定区域图像生成单元、第二确定单元以及控制单元，其中：
标定区域图像生成单元，用于根据上述预警单元503生成的预警信息，生成包含目标阀厅设备的标定区域图像；
第二确定单元，用于在上述标定区域图像上对应目标阀厅设备的图像区域中，确定出与上述预警参数匹配的设备缺陷位置；
控制单元，用于控制巡检设备延长针对上述设备缺陷位置的巡检时间。
在一种实施例中，图5所示的阀厅设备巡检预警装置，还可以包括未图示的复检参数获取单元、判断单元以及第三确定单元，其中：
复检参数获取单元，用于获取巡检设备在第二巡检时段内对目标阀厅设备进行多次巡检所采集的复检参数，其中，该复检参数与上述预警参数的数据类型相同；
判断单元，用于根据上述预警参数，判断复检参数是否满足报警取消条件，若不满足报警取消条件，则对不满足报警取消条件的复检参数进行计数；
第三确定单元，用于根据计数结果，以及目标阀厅设备对应的设备等级，确定针对该目标阀厅设备的报警等级；
上述预警单元503，还可以用于执行与该报警等级对应的报警操作。
采用上述实施例所描述的阀厅设备巡检预警装置，能够根据预警信息，准确确定目标阀厅设备上存在缺陷的部位，并延长针对该部位的巡检时间，以进行更细致的检测，并且可以在阀厅设备的缺陷长期未解决时，可以逐步进行更高级别的报警，有利于确保在对阀厅设备进行巡检过程中预警的有效性。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种电子设备的模块化示意图，该电子设备可以为上述的上位机。如图6所示，该电子设备可以包括：
存储有计算机程序的存储器601；与存储器601耦合的处理器602；其中，存储器601中存储的计算机程序被处理器602调用并执行时，可以实现上述实施例所描述的任意一种阀厅设备巡检预警方法中的全部或部分步骤。
存储器601可以包括随机存储器(RandomAccessMemory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)。可选地，该存储器601包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。存储器601可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器601可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。
处理器602可以包括一个或者多个处理核心。处理器602利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器601内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器601内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选地，处理器602可以采用数字信号处理(DigitalSignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器602可集成中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；调制解调器用于处理通信信号。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器602中，单独通过一块芯片进行实现。
此外，本申请实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述实施例所描述的任意一种阀厅设备巡检预警方法中的全部或部分步骤。
此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例所描述的任意一种阀厅设备巡检预警方法中的全部或部分步骤。
以上对本申请实施例公开的一种阀厅设备巡检预警方法及装置、电子设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种阀厅设备巡检预警方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机与巡检设备连接，所述方法包括：
获取所述巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数；
根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果；
若根据所述分析结果确定出所述巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作；
所述根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果，包括：
从所述巡检参数中获取第一待分析参数，所述第一待分析参数为在所述第一巡检时段内所述目标阀厅设备的直流输送功率为第一功率的不同时刻所检测到的巡检参数；
根据所述第一功率匹配的第一参数范围对所述第一待分析参数进行分析，得到所述目标阀厅设备对应的纵向分析结果，所述纵向分析结果包括所述不同时刻所检测到的巡检参数中，不符合所述第一参数范围的巡检参数；
所述目标阀厅设备包括多台同类阀厅设备，所述获取所述巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数，包括：
获取所述巡检设备在第一巡检时段内对每一所述同类阀厅设备进行检测所采集的巡检参数；
所述根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果，包括：
从所述巡检参数中获取第二待分析参数，所述第二待分析参数为每一所述同类阀厅设备在直流输送功率为第二功率时所检测到的巡检参数；
根据所述第二功率匹配的第二参数范围对所述第二待分析参数进行分析，得到所述多台同类阀厅设备对应的横向分析结果，所述横向分析结果包括每一所述同类阀厅设备的不符合所述第二参数范围的巡检参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述分析结果确定出所述巡检参数包括符合预警条件的预警参数，则根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作之前，所述方法还包括：
当所述分析结果中存在不符合所述直流输送功率匹配的巡检参数范围的巡检参数时，将不符合的巡检参数确定为满足预警条件的预警参数；
所述根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作，包括：
根据所述预警参数及所述目标阀厅设备对应的设备信息，生成相应的预警数据列表；
获取所述预警参数对应的巡检时间，并获取所述巡检设备在所述巡检时间针对所述目标阀厅设备进行巡检所采集的预警图像；
输出所述预警数据列表及所述预警图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述巡检参数包括温度参数，所述预警图像包括与所述温度参数对应的红外热图；
或者，所述巡检参数包括电晕放电光子参数，所述预警图像包括与所述电晕放电光子参数对应的电晕图。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作之后，所述方法还包括：
根据所述预警信息，生成包含所述目标阀厅设备的标定区域图像；
在所述标定区域图像上对应所述目标阀厅设备的图像区域中，确定出与所述预警参数匹配的设备缺陷位置；
控制所述巡检设备延长针对所述设备缺陷位置的巡检时间。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作之后，所述方法还包括：
获取所述巡检设备在第二巡检时段内对所述目标阀厅设备进行多次巡检所采集的复检参数，其中，所述复检参数与所述预警参数的数据类型相同；
根据所述预警参数，判断所述复检参数是否满足报警取消条件，若不满足报警取消条件，则对不满足报警取消条件的所述复检参数进行计数；
根据计数结果，以及所述目标阀厅设备对应的设备等级，确定针对所述目标阀厅设备的报警等级；
执行与所述报警等级对应的报警操作。
6.一种阀厅设备巡检预警装置，其特征在于，应用于上位机，所述上位机与巡检设备连接，所述阀厅设备巡检预警装置包括：
巡检参数获取单元，用于获取所述巡检设备在第一巡检时段内对目标阀厅设备进行巡检所采集的巡检参数；
参数分析单元，用于根据所述目标阀厅设备在所述第一巡检时段内的直流输送功率，对所述巡检参数进行分析，得到分析结果；
预警单元，用于若根据所述分析结果确定出所述巡检参数包括满足预警条件的预警参数，则根据所述预警参数生成相应的预警信息，并进行所述预警信息对应的报警操作；
所述参数分析单元，还用于从所述巡检参数中获取第一待分析参数，所述第一待分析参数为在所述第一巡检时段内所述目标阀厅设备的直流输送功率为第一功率的不同时刻所检测到的巡检参数；以及，根据所述第一功率匹配的第一参数范围对所述第一待分析参数进行分析，得到所述目标阀厅设备对应的纵向分析结果，所述纵向分析结果包括所述不同时刻所检测到的巡检参数中，不符合所述第一参数范围的巡检参数；
所述目标阀厅设备包括多台同类阀厅设备；
所述巡检参数获取单元，还用于获取所述巡检设备在第一巡检时段内对每一所述同类阀厅设备进行检测所采集的巡检参数；
所述参数分析单元，还用于从所述巡检参数中获取第二待分析参数，所述第二待分析参数为每一所述同类阀厅设备在直流输送功率为第二功率时所检测到的巡检参数；以及，根据所述第二功率匹配的第二参数范围对所述第二待分析参数进行分析，得到所述多台同类阀厅设备对应的横向分析结果，所述横向分析结果包括每一所述同类阀厅设备的不符合所述第二参数范围的巡检参数。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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