CN113129238A - 拍照终端及图像校正方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍照终端及图像校正方法，属于电子技术领域。所述拍照终端包括广角镜头和控制器，控制器用于：在接收到裁剪指令后，将广角镜头采集的原始图像裁剪为目标图像，目标图像的形状与原始图像的形状不同；基于原始图像的校正参数，原始图像的形状，以及目标图像的形状，确定目标图像的校正参数，校正参数用于反映对应的图像的畸变程度；基于目标图像的校正参数对目标图像进行畸变校正。本申请解决了拍照终端拍照终端对图像进行畸变校正的灵活性较低的问题。本申请用于进行对图像进行畸变校正。

Description

拍照终端及图像校正方法

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种拍照终端及图像校正方法。

背景技术

随着电子技术的发展，拍照终端中广泛应用了广角镜头，以使拍照终端能够获取较大范围的场景的图像。

由于广角镜头采集到的图像会发生畸变，故需对广角镜头采集的图像进行畸变校正，以得到与实际场景相符合的图像。

但是，拍照终端对图像进行畸变校正的灵活性较低。

发明内容

本申请提供了一种拍照终端及图像校正方法，可以解决拍照终端对图像进行畸变校正的灵活性较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种拍照终端，所述拍照终端包括：广角镜头和控制器；所述控制器用于：

在接收到裁剪指令后，将所述广角镜头采集的原始图像裁剪为目标图像，所述目标图像的形状与所述原始图像的形状不同；

基于所述原始图像的校正参数，所述原始图像的形状，以及所述目标图像的形状，确定所述目标图像的校正参数，校正参数用于反映对应的图像的畸变程度；

基于所述目标图像的校正参数对所述目标图像进行畸变校正。

另一方面，提供了一种图像校正方法，用于拍照终端的控制器，所述拍照终端还包括广角镜头，所述方法包括：

在接收到裁剪指令后，将所述广角镜头采集的原始图像裁剪为目标图像，所述目标图像的形状与所述原始图像的形状不同；

基于所述原始图像的校正参数，所述原始图像的形状，以及所述目标图像的形状，确定所述目标图像的校正参数，校正参数用于反映对应的图像的畸变程度；

基于所述目标图像的校正参数对所述目标图像进行畸变校正。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请中拍照终端可以在需获取目标图像时，基于原始图像的校正参数、原始图像的形状以及目标图像的形状，确定目标图像的校正参数，进而对目标图像进行畸变校正。如此对于待获取的任意形状的目标图像，拍照终端均能获取到畸变校正后的该形状的目标图像，提升了拍照终端对图像进行畸变校正的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种拍照终端的结构示意图；

图2是本申请实施例提高的一种信息处理方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种图像校正方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种图像拍摄页面的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种图像裁剪的示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种图像裁剪的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种拍照终端的结构框图；

图8是本申请实施例提供的一种拍照终端的软件结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

目前要求拍照终端获取较大视场角范围内的图像，且要求获取的图像与实际场景的符合度较高，尽量避免获取的图像存在畸变。拍照终端中可以配备广角镜头，以使拍照终端获取到较大范围的场景的图像。广角镜头采集到的原始图像大多会发生畸变，如广角镜头采集的原始图像会存在桶形畸变，该图像边缘区域的物体会呈现向外弯曲的形态。该存在畸变的原始图像对被拍摄的场景的呈现效果较差，故需对广角镜头采集的原始图像进行畸变校正后再显示给用户。

广角镜头采集的原始图像均呈原始形状，拍照终端中存储有该原始图像中各个位置的畸变率，拍照终端可以基于该畸变率对该原始图像直接进行效果较好的畸变校正。但是，目前还要求拍照终端可以获取不同形状的图像，相关技术中拍照终端对原始图像进行裁剪，以得到所需形状的图像，进而直接显示裁剪后的该图像，也即拍照终端仅对原始图像进行畸变校正。因此，相关技术中对图像进行畸变校正的灵活性较低。若拍照终端直接采用存储的原始图像对应的畸变率，对裁剪后的其他形状的图像进行畸变校正，则畸变校正后得到的图像可能会存在过度校正导致的畸变，该图像呈现的画面与被拍摄的实际场景的符合度较低，画面中的物体会呈现朝图像中心被压缩的形态。

本申请实施例提供了一种拍照终端及图像校正方法，可以对任意形状的图像进行畸变校正，提高了拍照终端对图像进行畸变校正的灵活性。

图1是本申请实施例提供的一种拍照终端的结构示意图。如图1所示，拍照终端10可以包括广角镜头J和控制器(图1未示出)，该控制器可以包括图像处理器。该拍照终端可以为任意具有图像采集功能的设备，图1以该拍照终端为智能手机为例，可选地，该拍照终端也可以为平板电脑、照相机、摄影机或监控设备等。

图2是本申请实施例提高的一种信息处理方法的流程图，该方法可以用于拍照终端中的控制器。如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、在接收到裁剪指令后，将广角镜头采集的原始图像裁剪为目标图像，目标图像的形状与原始图像的形状不同。

步骤202、基于原始图像的校正参数，原始图像的形状，以及目标图像的形状，确定目标图像的校正参数，校正参数用于反映对应的图像的畸变程度。

步骤203、基于目标图像的校正参数对目标图像进行畸变校正。

综上所述，本申请实施例提供的图像校正方法中，拍照终端可以在需获取目标图像时，基于原始图像的校正参数、原始图像的形状以及目标图像的形状，确定目标图像的校正参数，进而对目标图像进行畸变校正。如此对于待获取的任意形状的目标图像，拍照终端均能获取到畸变校正后的该形状的目标图像，提升了拍照终端对图像进行畸变校正的灵活性。

图3是本申请实施例提供的另一种图像校正方法的流程图，该方法可以用于拍照终端中的控制器，该拍照终端还可以包括广角镜头以及显示屏。如图3所示，该方法可以包括：

步骤301、获取广角镜头采集的原始图像。

示例地，拍照终端中可以安装有相机程序，在相机程序启动后，广角镜头便可以开始采集图像。广角镜头采集的图像可以呈固定的形状，如本申请实施例将该形状称为原始形状，该原始图像的形状即为原始形状。可选地，该原始形状可以为固定形状的多边形，如矩形、三角形或五边形等。本申请实施例以该原始形状为长宽比固定的矩形为例，该原始形状的长宽比可以为4:3、1:1、16:9或者其他比值。

步骤302、在接收到裁剪指令后，以原始图像的中心作为目标图像的中心，对原始图像进行裁剪，得到目标图像。

其中，该裁剪指令可以携带表征目标图像的形状的信息。该目标图像的形状与原始图像的形状不同，本申请实施例将目标图像的形状称为目标形状。本申请以下实施例以原始形状为长宽比为4:3的矩形，且目标形状为其他长宽比的矩形为例。可选地，裁剪指令可以携带目标形状的长宽比，以表征目标图像的形状。

示例地，在相机程序启动后，拍照终端的显示屏可以显示图像拍摄页面，该图像拍摄页面中可以显示有对获取的图像的形状的调整控件。图4是本申请实施例提供的一种图像拍摄页面的示意图。如图4所示，该图像拍摄页面中的调整控件可以包括与多种可选的目标形状一一对应的选择控件，如选择控件X1和X2，该选择控件X1对应的目标形状是长宽比为1:1的矩形，该选择控件X2对应的目标形状是长宽比为16:9的矩形。用户可以点击选择控件以使控制器接收到针对该选择控件对应的目标形状的裁剪指令。可选地，用户也可以在相机程序启动之前，在拍照终端的参数设置页面中对目标形状进行设置，本申请实施例不作限定。

控制器在确定目标形状的长宽比之后，可以将广角镜头采集的原始图像裁剪为该长宽比的图像，以得到目标图像。示例地，控制器可以确定原始图像中，以原始图像的中心为中心且面积最大的目标形状的区域，进而将该区域内的图像作为目标图像，如此实现对原始图像的裁剪。本申请实施例中，图像的中心指的是该图像的几何中心，该图像的中心也是图像的成像中心。

图5是本申请实施例提供的一种图像裁剪的示意图，图6是本申请实施例提供的另一种图像裁剪的示意图。如图5所示，在目标形状的长宽比为1:1时，控制器以原始图像601的宽边的长度作为目标图像602各边的长度，进而对原始图像601进行裁剪得到目标图像602。如图6所示，在目标形状的长宽比为16:9时，控制器以原始图像601的长边的长度作为目标图像602的长边的长度，进而对原始图像601进行裁剪得到目标图像602。

步骤303、获取原始图像的校正参数，原始图像的校正参数包括：原始图像中的参考连线上各个位置的畸变率。

本申请实施例中，图像的校正参数用于反映该图像的畸变程度，原始图像的校正参数用于反映原始图像的畸变程度。可选地，在拍照终端出厂前，工作人员便可以将原始图像的校正参数写入拍照终端的存储器中，控制器可以从拍照终端的存储器中读取该原始图像的校正参数。

本申请实施例中，参考连线为原始图像的中心到边沿的最长连线。原始图像与目标图像均呈矩形，该参考连线即为原始图像的中心与顶点的连线，该参考连线为原始图像的对角线的一半。原始图像的校正参数包括原始图像的对角线上各个位置的畸变率。示例地，请继续参考图5和图6，点O为原始图像的中心，点T为原始图像的一个顶点，线段OT即为该原始图像中的参考连线。可选地，若原始图像不呈矩形，则该参考连线可以为原始图像的中心到边缘上其他点的连线。如原始图像呈圆形，则该参考连线可以为原始图像的中心到原始图像的边沿上任一点的连线，也即原始图像的半径。

需要说明的是，广角镜头采集的图像中距成像中心越远的位置畸变程度越大，与成像中心距离相同的位置的畸变程度基本相同。控制器获取到原始图像中参考连线上各个位置的畸变率，可以基于原始图像中各个位置与成像中心的距离确定各个位置的畸变率，进而可以对原始图像进行畸变校正。

步骤304、确定参考连线上，与原始图像的中心的距离为距离阈值的参考位置。

本申请实施例中，参考位置可以满足：参考位置到原始图像的中心的距离与距离阈值之差小于或等于差值阈值，该距离阈值为目标图像的中心到边沿的最大距离。如该距离阈值为目标图像的对角线的长度的二分之一，图3以该差值阈值为0，也即是参考位置与原始图像的中心的距离为距离阈值为例。可选地，该差值阈值也可以大于0。

示例地，控制器接收的裁剪指令中携带目标图像的长宽比，控制器可以基于目标图像的长宽比，确定该距离阈值。本申请实施例中图像的长度和宽度，以及距离阈值与差值阈值均可以用统一的单位长度来表示，如目标图像的长度和宽度均为3个单位长度，该距离阈值可以为

个单位长度，该差值阈值可以为0.01个单位长度。需要说明的是，一个单位长度的具体值可以依据不同的图像进行相应地调整，本申请实施例不作限定。

又示例地，该距离阈值与差值阈值也可以用与图像的长和宽满足某指定关系的值来表示。如目标图像的长宽比为1:1，该距离阈值可以用

表示，该距离阈值为目标图像的长度和宽度的

倍。又如目标图像的长宽比为16:9，该距离阈值可以为

个单位长度，该距离阈值可以用

来表示，该值表示距离阈值为目标图像的长度的

倍。或者，该距离阈值可以用

来表示，该值表示距离阈值为目标图像的宽度的

倍。如差值阈值可以用固定值表示，该固定值表示差值阈值与参考连线的长度的比值。该固定值可以为0.01、0.02或者其他值，也即是差值阈值可以为参考连线的长度的百分之一、五十分之一或者其他长度。

如请继续参考图5和图6，原始图像的长宽比为4:3，点T为原始图像的一个顶点，线段OT为原始图像中的参考连线，点p为目标图像的一个顶点。在将长宽比为4:3的原始图像601裁剪为长宽比为1:1的目标图像602后，成像中心的位置不发生变化，仍然为O点，而图像的对角线发生了变化，对角线的延伸方向由OT方向变换成Op方向，线段Op为目标图像的对角线的一半。以O为圆心，线段Op为半径画一个圆，该圆的边经过p点和参考连线上的q点，线段Oq的长度等于线段Op的长度，该q点的位置即为参考连线上的参考位置。

示例地，对于图5所示的目标图像，原始图像的长度为4个单位长度，宽度为3个单位长度，则目标图像的边长可以均为3个单位长度。OR＝RP＝1.5个单位长度，故根据勾股定理可得距离阈值

个单位长度，可以将参考连线上距O点2.12个单位长度处的位置(也即q点处)确定为参考位置。又示例地，对于图6所示的目标图像，原始图像的长度为16个单位长度，宽度为12个单位长度，则目标图像的长度可以为16个单位长度，宽度可以为9个单位长度。OR＝8，RP＝4.5，故根据勾股定理可得距离阈值

可以将参考连线上距O点9.18个单位长度处的位置(也即q点处)确定为参考位置。

步骤305、基于该参考位置以及原始图像的校正参数，确定目标图像的校正参数，目标图像的校正参数包括：原始图像的中心到参考位置的线段中各个位置的畸变率。

控制器可以确定与成像中心距离相同的各个位置的畸变率相同，进而控制器在确定参考连线中的参考位置后，便可以将该参考位置的畸变率确定为目标图像的各个顶点处的畸变率。控制器还可以基于原始图像的中心到参考位置的线段上各个位置的畸变率，确定目标图像的校正参数。

需要说明的是，上述内容以控制器确定参考连线中精确的参考位置，进而将该参考位置到原始图像的中心的线段中各个位置的畸变率作为目标图像的校正参数为例。可选地，参考连线包括从原始图像的中心到边沿依次排布的多个子线段，控制器可以不确定参考连线中精确的参考位置，而仅确定参考连线的多个子线段中该参考位置所在的子线段，进而基于该子线段确定目标图像的校正参数。此种情况下，目标图像的校正参数可以包括：辅助线段中各个位置的畸变率，辅助线段的一个端点为原始图像的中心，辅助线段的另一个端点为参考位置所在的子线段中远离原始图像的中心的端点。

示例地，控制器可以获取该多个子线段的数量。控制器可以基于原始图像的长宽比与目标图像的长宽比，确定目标图像的对角线与原始图像的对角线的长度比值。接着，基于长度比值与多个子线段的数量的乘积，确定参考位置所在的子线段，参考位置所在的子线段在该多个子线段中的排序为该乘积向上取整后所得的数值。

例如，原始图像的参考连线可以分为从中心到边缘依次排布的100个子线段。对于上述内容中示例的图5中原始图像与目标图像的情况，RT＝2，参考连线

目标图像的对角线与原始图像的对角线的长度比值为Oq/OT＝2.12/2.5≈0.848。该长度比值与子线段的数量的乘积为0.848*100＝84.8，对该乘积进行向上取整得到的值为85。控制器可以将参考连线中第85个子线段确定为参考位置所在的子线段，进而将该子线段远离图像的中心的端点确定为辅助线段的端点，以得到目标图像的校正参数。又例如，对于上述内容中示例的图6中目标图像的情况，RT＝6，参考连线

目标图像的对角线与原始图像的对角线的长度比值为Oq/OT＝9.18/10≈0.918。该长度比值与子线段的数量的乘积为0.918*100＝91.8，对该乘积进行向上取整得到的值为92。控制器可以将参考连线中第92个子线段确定为参考位置所在的子线段，进而将该子线段远离图像的中心的端点确定为辅助线段的端点，以得到目标图像的校正参数。

可选地，参考连线中的各个子线段中的各个位置可以具有其对应的畸变率，同一子线段中不同位置的畸变率可以不同。或者，参考连线中的每个子线段可以对应一个畸变率，该畸变率用作该子线段中各个位置的畸变率，也即同一子线段中所有位置的畸变率均相同。此时控制器可以将参考位置所在的子线段对应的畸变率，确定为目标图像的各个顶点处的畸变率。

步骤306、基于目标图像的校正参数对目标图像进行畸变校正。

控制器在确定目标图像的校正参数后，便可以基于畸变校正算法对该参考图像进行畸变校正，该目标图像的校正参数可以作为畸变校正算法中的一个参数。对目标图像进行畸变校正后，控制器便可以获取到呈目标形状，且与被拍摄的场景符合度较高的图像。

本申请实施例中上述内容介绍了控制器先对原始图像进行裁剪，得到目标形状的图像后，再对目标形状的图像进行畸变校正，得到目标形状的待显示图像。可选地，控制器也可以先对原始图像进行畸变校正，得到原始形状的校正图像，接着将该原始形状的校正图像裁剪为目标形状的图像。如此，可以直接得到畸变校正后的目标形状的图像，无需再进行目标图像的校正参数的计算。

步骤307、控制显示屏显示畸变校正后的目标图像。

示例地，对于广角镜头采集的每帧图像，控制器在对该帧图像进行畸变校正后，均可以显示畸变校正后的图像，以便于用户获知拍照终端对待拍摄的场景进行拍摄所能获取到的图像。

本申请实施例中，拍照终端的相机程序启动后，广角镜头可以开始以一定的帧率采集图像。广角镜头采集的各帧图像均可向用户呈现，如通过拍照终端的显示屏显示，该过程也即是图像的预览过程。用户在看到满意的图像后可以按压拍摄键，触发拍照终端存储该拍摄键被按压时拍照终端获取的图像。由于广角镜头采集的原始图像存在畸变，故需将该原始图像进行畸变校正，进而向用户呈现畸变校正后的图像。在用户按压拍摄键之后，拍照终端存储该拍摄键被按压时广角镜头采集的图像经过畸变校正后得到的图像。本申请实施例中，当用户在拍照终端的相机程序启动后或者启动前指定拍照终端获取目标形状的图像，则拍照终端的控制器可以执行上述方法，以保证拍照终端可以获取并向用户显示畸变校正后的目标图像，该图像能对实际拍摄的场景进行较好的呈现。

综上所述，本申请实施例提供的图像校正方法中，拍照终端可以在需获取目标图像时，基于原始图像的校正参数、原始图像的形状以及目标图像的形状，确定目标图像的校正参数，进而对目标图像进行畸变校正。如此对于待获取的任意形状的目标图像，拍照终端均能获取到畸变校正后的该形状的目标图像，提升了拍照终端对图像进行畸变校正的灵活性。

图7是本申请实施例提供的一种拍照终端的结构框图。如图7所示，该拍照终端10可以包括：射频(radio frequency，RF)电路150、音频电路160、无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)模块170、蓝牙模块180、电源190、摄像头1032、处理器1101和晶振单元120等部件，该摄像头1032至少包括广角镜头J。

其中，摄像头1032可用于捕获静态图片或视频。物体通过镜头生成光学图片投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器1101转换成数字图片信号。

处理器1101是拍照终端10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器140内的软件程序，以及调用存储在存储器140内的数据，执行拍照终端10的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器1101可包括一个或多个处理单元；处理器1101还可以集成应用处理器(AP)和基带处理器(BP)，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器1101中。本申请中处理器1101可以运行操作系统和应用程序，可以控制用户界面显示，并可以实现本申请实施例提供的图像校正方法。另外，处理器1101与输入单元和触控显示屏130耦接。

触控显示屏130可用于接收输入的数字或字符信息，产生与拍照终端10的用户设置以及功能控制有关的信号输入，可选的，触控显示屏130还可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及拍照终端10的各种菜单的图形用户界面(graphical userinterface，GUI)。触控显示屏130可以包括设置在拍照终端10正面的显示屏。其中，显示屏可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。触控显示屏可以用于显示本申请中所述的各种图形用户界面。

触控显示屏130包括：显示屏和设置在拍照终端10正面的触控屏。该显示屏可以用于显示预览图片。触控屏可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。其中，触控屏可以覆盖在显示屏之上，也可以将触控屏与显示屏集成而实现拍照终端10的输入和输出功能，集成后可以简称触控显示屏。

存储器140可用于存储软件程序及数据。处理器1101通过运行存储在存储器140的软件程序或数据，从而执行拍照终端10的各种功能以及数据处理。存储器140可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器140存储有使得拍照终端10能运行的操作系统。本申请中存储器140可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例提供的图像校正方法的代码。

RF电路150可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给处理器1101处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。

音频电路160、扬声器161、麦克风162可提供用户与拍照终端10之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出。拍照终端10还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至RF电路150以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器140以便进一步处理。本申请中麦克风162可以获取用户的语音。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，拍照终端10可以通过Wi-Fi模块170帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。

蓝牙模块180，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，拍照终端10可以通过蓝牙模块180与同样具备蓝牙模块的可穿戴拍照终端(例如智能手表)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。

拍照终端10还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器1101逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。拍照终端10还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。

拍照终端10可以包括至少一种传感器1110，比如运动传感器11101、距离传感器11102、指纹传感器11103和温度传感器11104。拍照终端10还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计和红外线传感器等其他传感器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的拍照终端和各器件的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图8是本申请实施例提供的一种拍照终端的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图8所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图8所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图片，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供拍照终端10的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，通信终端振动，指示灯闪烁等。

android runtime包括核心库和虚拟机。android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：openGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图片文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图片渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的图像校正方法，例如图2或图3所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的图像校正方法，例如图2或图3所示的方法。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本申请实施例对此不做限定。本申请实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。本申请中术语“至少一个”指的是一个或多个，“多个”指“两个或两个以上”。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍照终端，其特征在于，所述拍照终端包括广角镜头和控制器，所述控制器用于：

在接收到裁剪指令后，将所述广角镜头采集的原始图像裁剪为目标图像，所述目标图像的形状与所述原始图像的形状不同；

基于所述原始图像的校正参数，所述原始图像的形状，以及所述目标图像的形状，确定所述目标图像的校正参数，校正参数用于反映对应的图像的畸变程度；

基于所述目标图像的校正参数对所述目标图像进行畸变校正。

2.根据权利要求1所述的拍照终端，其特征在于，所述原始图像的校正参数包括：所述原始图像中的参考连线上各个位置的畸变率，所述参考连线为所述原始图像的中心到边沿的最长连线；所述控制器用于：

以所述原始图像的中心作为所述目标图像的中心，对所述原始图像进行裁剪，得到所述目标图像；

基于所述参考连线上的参考位置，确定所述目标图像的校正参数，所述目标图像的校正参数包括：所述原始图像的中心到所述参考位置的线段中各个位置的畸变率；

其中，所述参考位置满足：所述参考位置到所述原始图像的中心的距离与距离阈值之差小于或等于差值阈值，所述距离阈值为所述目标图像的中心到边沿的最大距离。

3.根据权利要求2所述的拍照终端，其特征在于，所述差值阈值为0。

4.根据权利要求2所述的拍照终端，其特征在于，所述原始图像与所述目标图像均呈矩形，所述参考连线为所述原始图像的中心与顶点的连线，所述控制器还用于：

基于所述目标图像的长宽比，确定所述距离阈值。

5.根据权利要求2至4任一所述的拍照终端，其特征在于，所述参考连线包括从所述原始图像的中心到边沿依次排布的多个子线段；所述控制器用于：

基于所述多个子线段中所述参考位置所在的子线段，确定所述目标图像的校正参数；

其中，所述目标图像的校正参数包括：辅助线段中各个位置的畸变率，所述辅助线段的一个端点为所述原始图像的中心，所述辅助线段的另一个端点为所述参考位置所在的子线段中远离所述原始图像的中心的端点。

6.根据权利要求5所述的拍照终端，其特征在于，所述原始图像与所述目标图像均呈矩形，所述参考连线为所述原始图像的中心与顶点的连线，所述控制器用于：

基于所述原始图像的长宽比与所述目标图像的长宽比，确定所述目标图像的对角线与所述原始图像的对角线的长度比值；

基于所述长度比值与所述多个子线段的数量的乘积，确定所述参考位置所在的子线段，所述参考位置所在的子线段在所述多个子线段中的排序为所述乘积向上取整后所得的数值。

7.一种图像校正方法，其特征在于，用于拍照终端的控制器，所述拍照终端还包括广角镜头，所述方法包括：

在接收到裁剪指令后，将所述广角镜头采集的原始图像裁剪为目标图像，所述目标图像的形状与所述原始图像的形状不同；

基于所述原始图像的校正参数，所述原始图像的形状，以及所述目标图像的形状，确定所述目标图像的校正参数，校正参数用于反映对应的图像的畸变程度；

基于所述目标图像的校正参数对所述目标图像进行畸变校正。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述原始图像的校正参数包括：所述原始图像中的参考连线上各个位置的畸变率，所述参考连线为所述原始图像的中心到边沿的最长连线；所述将所述广角镜头采集的原始图像裁剪为目标图像，包括：

以所述原始图像的中心作为所述目标图像的中心，对所述原始图像进行裁剪，得到所述目标图像；

所述基于所述原始图像的校正参数，所述原始图像的形状，以及所述目标图像的形状，确定所述目标图像的校正参数，包括：

基于所述参考连线上的参考位置，确定所述目标图像的校正参数，所述目标图像的校正参数包括：所述原始图像的中心到所述参考位置的线段中各个位置的畸变率；

其中，所述参考位置满足：所述参考位置到所述原始图像的中心的距离与距离阈值之差小于或等于差值阈值，所述距离阈值为所述目标图像的中心到边沿的最大距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述差值阈值为0。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述原始图像与所述目标图像均呈矩形，所述参考连线为所述原始图像的中心与顶点的连线，所述方法还包括：

基于所述目标图像的长宽比，确定所述距离阈值。

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