CN113127265A - 行车记录文件的修复方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了行车记录文件的修复方法及系统，该方法包括：接收到行车记录请求，创建相应的行车记录文件，行车记录文件包括第一区域及第二区域，其中第一区域用于在行车记录文件录制结束时存储内存中相应的索引信息；实时接收音视频数据，逐帧按预设格式记录至行车记录文件的第二区域，预设格式包括一帧的音视频数据及特征信息，特征信息中包括特征识别码；检测到行车记录文件损坏，则定位第二区域，根据特征信息重新构建索引表，写入第一区域，得到修复文件。本发明在写音视频帧数据时，通过插入附加的特征信息，利用特征信息记录该帧的索引信息，从而使在修复文件时无需暴力搜寻并分析音视频帧，降低了运算量和修复难度，实现了快速修复。

Description

行车记录文件的修复方法及系统

技术领域

本发明涉及文件修复的技术领域，特别涉及一种行车记录文件的修复方法及系统。

背景技术

行车记录仪在行车过程中保持循环录制状态，事故发生时，可取出事故发生时间点的录制文件，作为责任判定依据。但行车记录仪在行车过程中录制视频时，若遇交通事故导致行车记录仪瞬间断电，则当前录制的行车记录文件是损坏文件，将无法播放。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种行车记录文件的修复方法，能够修复损坏的行车记录文件，使其可播放。

本发明还提出一种具有上述行车记录文件的修复方法的行车记录文件的修复系统。

本发明还提出一种具有上述行车记录文件的修复方法的计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的行车记录文件的修复方法，包括以下步骤：接收到行车记录请求，创建相应的行车记录文件，所述行车记录文件包括第一区域及第二区域，其中所述第一区域用于在所述行车记录文件录制结束时存储内存中相应的索引信息；实时接收音视频数据，逐帧按预设格式记录至所述行车记录文件的所述第二区域，所述预设格式包括一帧的所述音视频数据及特征信息，所述特征信息中包括特征识别码；检测到所述行车记录文件损坏，则定位所述第二区域，根据所述特征信息重新构建索引表，写入所述第一区域，得到修复文件。

根据本发明实施例的行车记录文件的修复方法，至少具有如下有益效果：通过在写音视频帧数据时，插入附加的特征信息，利用特征信息记录该帧的索引信息，从而使在修复文件时无需暴力搜寻并分析音视频帧，降低了运算量和修复难度，实现了快速修复的目的。

根据本发明的一些实施例，检测到所述行车记录文件损坏，得到所述修复文件的方法包括：检测到所述行车记录文件损坏，则跳转至所述第二区域的起始位置；根据所述特征识别码，从所述第二区域中提取每帧所述音视频数据对应的所述特征信息；根据所述特征信息构建所述索引表，写入所述行车记录文件的所述第一区域，生成所述修复文件。

根据本发明的一些实施例，所述第二区域相对于所述行车记录文件的起始位置固定。

根据本发明的一些实施例，所述特征信息还包括：帧类型、编码格式、分辨率、spspps信息、是否是I帧、pts、字节长度、起始位置、码流id。

根据本发明的一些实施例，所述行车记录文件为MP4文件。

根据本发明的第二方面实施例的行车记录文件的修复系统，包括：文件生成模块，用于接收行车记录请求，创建相应的行车记录文件，所述行车记录文件包括第一区域及第二区域，其中所述第一区域用于在所述行车记录文件录制结束时存储内存中相应的索引信息；实时存储模块，用于实时接收音视频数据，逐帧按预设格式记录至所述行车记录文件的所述第二区域，所述预设格式包括一帧的所述音视频数据及特征信息，所述特征信息中包括特征识别码；文件修复模块，用于确定所述行车记录文件是否损坏，若损坏则定位所述第二区域，根据所述特征信息重新构建索引表，写入所述第一区域，得到修复文件。

根据本发明实施例的行车记录文件的修复系统，至少具有如下有益效果：通过在写音视频帧数据时，插入附加的特征信息，利用特征信息记录该帧的索引信息，从而使在修复文件时无需暴力搜寻并分析音视频帧，降低了运算量和修复难度，实现了快速修复的目的。

根据本发明的一些实施例，所述文件修复模块包括：异常检测模块，用于检测所述行车记录文件是否损坏；特征信息提取模块，用于定位所述第二区域的起始位置，根据所述特征识别码，从所述第二区域中提取每帧所述音视频数据对应的所述特征信息；修复模块，用于根据所述特征信息构建所述索引表，写入所述行车记录文件的所述第一区域，生成所述修复文件。

根据本发明的第三方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据本发明的第一方面实施例的方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有与本发明的第一方面实施例的方法同样的有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中的行车记录文件的存储示意图；

图3为本发明实施例的系统的模块示意框图。

附图标记：

文件生成模块100、实时存储模块200、文件修复模块300；异常检测模块310、特征信息提取模块320、修复模块330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。在本发明的描述中，步骤标号仅是为了描述的方便或者引述的方便所作出的标识，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

名词解释：

I帧(I frame)，又称为内部画面(intra picture)，I帧通常是每个GOP(MPEG所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图像。

spspps信息，可用于解析视频宽高和yuv格式。

参照图1，本发明的实施例的方法包括：接收到行车记录请求，创建相应的行车记录文件，行车记录文件包括第一区域及第二区域，其中第一区域用于在行车记录文件录制结束时存储内存中相应的索引信息；实时接收音视频数据，逐帧按预设格式记录至行车记录文件的第二区域，预设格式包括一帧的音视频数据及特征信息，特征信息中包括特征识别码；检测到行车记录文件损坏，则定位第二区域，根据特征信息重新构建索引表，写入第一区域，得到修复文件。

本发明实施例中，行车记录仪录制MP4格式的行车记录文件。参照图2，行车记录仪在录制mp4文件时，首先创建文件，将文件存储区域划分为第一区域及第二区域，这两个区域互不重叠。对MP4文件而言，即固定mdata(相当于本发明实施例中的第二区域)的起始位置，并在mdata之前空出一段free atom(相当于本发明实施例中的第一区域)。索引信息仍然按照常规保存在内存中，索引表信息主要有STCO,STSZ,STTS,STSC组成，记录了每一帧的索引信息；待录制文件结束时，写入free atom(第一区域)，形成moov atom，即可得到录制好的文件。而在mdata中写音视频帧数据(即音频帧、视频帧)时，每写一段帧之后附加写入其相应的特征数据，参照图2，音视帧数据1后附加该帧对应的特征数据1，音视帧数据2后附加该帧对应的特征数据2，依此类推。特征信息中包括：特征识别码，用于区别音视频数据及特征信息；以及，帧类型、编码格式、分辨率、spspps信息、是否是I帧、pts(presentationtime stamp，时间戳)、字节长度、起始位置、码流id等。extra info的数据量并不大，因此整个文件体积并没有增长太多。

如果录制过程中突然断电，内存中的索引表信息会全部丢失。这时行车记录仪重新上电后，检查到文件异常损坏，就跳到mdat atom(第二区域)的起始位置，在第二区域中搜索特征信息中的特征识别码，基于特征识别码逐帧定位特征信息后，提取每帧的特征信息。然后，根据该文件中的每帧特征信息重建索引表，写入free atom(第一区域)，形成moovatom，这样就完成了文件修复。应理解的是，上述实施例中对损坏的行车记录文件的修复过程由行车记录仪完成，但本发明的实施例不限于此，也可由其它智能设备，如手机、个人电脑、平板电脑等完成对损坏的行车记录文件的修复。

本实施例中，将索引信息作为特征信息写入每一帧之后，保存在当前mp4文件内，既实时保存了索引信息，又不会因为独立保存而影响写卡速度，且修复时可快速定位附加信息，运算量少，耗时短。因此，通过本发明的实施例，可以做到在事故现场通过行车记录仪快速修复文件，方便现场确定事故责任。

本发明实施例的系统，参照图3，包括：文件生成模块100、实时存储模块200及文件修复模块300。文件生成模块100，用于接收行车记录请求，创建相应的行车记录文件，行车记录文件包括第一区域及第二区域，其中第一区域用于在行车记录文件录制结束时存储内存中相应的索引信息。实时存储模块200，用于实时接收音视频数据，逐帧按预设格式记录至行车记录文件的第二区域，预设格式包括一帧的音视频数据及特征信息，特征信息中包括特征识别码。文件修复模块300，用于确定行车记录文件是否损坏，若损坏则定位第二区域，根据特征信息重新构建索引表，写入第一区域，得到修复文件。

本发明的实施例中，文件修复模块300包括：异常检测模块310、特征信息提取模块320及修复模块330。异常检测模块310，用于检测行车记录文件是否损坏；特征信息提取模块320，用于定位第二区域的起始位置，根据特征识别码，从第二区域中提取每帧音视频数据对应的特征信息；修复模块330，用于根据特征信息构建索引表，写入行车记录文件的第一区域，生成修复文件。

尽管本文描述了具体实施方案，但是本领域中的普通技术人员将认识到，许多其它修改或另选的实施方案同样处于本公开的范围内。例如，结合特定设备或组件描述的功能和/或处理能力中的任一项可以由任何其它设备或部件来执行。另外，虽然已根据本公开的实施方案描述了各种例示性具体实施和架构，但是本领域中的普通技术人员将认识到，对本文所述的例示性具体实施和架构的许多其它修改也处于本公开的范围内。

上文参考根据示例性实施方案所述的系统、方法、系统和/或计算机程序产品的框图和流程图描述了本公开的某些方面。应当理解，框图和流程图中的一个或多个块以及框图和流程图中的块的组合可分别通过执行计算机可执行程序指令来实现。同样，根据一些实施方案，框图和流程图中的一些块可能无需按示出的顺序执行，或者可以无需全部执行。另外，超出框图和流程图中的块所示的那些部件和/或操作以外的附加部件和/或操作可存在于某些实施方案中。

因此，框图和流程图中的块支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，框图和流程图中的每个块以及框图和流程图中的块的组合可以由执行特定功能、元件或步骤的专用硬件计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

本文所述的程序模块、应用程序等可包括一个或多个软件组件，包括例如软件对象、方法、数据结构等。每个此类软件组件可包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令响应于执行而使本文所述的功能的至少一部分(例如，本文所述的例示性方法的一种或多种操作)被执行。

软件组件可以用各种编程语言中的任一种来编码。一种例示性编程语言可以为低级编程语言，诸如与特定硬件体系结构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件组件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编程序转换为可执行的机器代码。另一种示例性编程语言可以为更高级的编程语言，其可以跨多种架构移植。包括更高级编程语言的软件组件在执行之前可能需要由解释器或编译器转换为中间表示。编程语言的其它示例包括但不限于宏语言、外壳或命令语言、作业控制语言、脚本语言、数据库查询或搜索语言、或报告编写语言。在一个或多个示例性实施方案中，包含上述编程语言示例中的一者的指令的软件组件可直接由操作系统或其它软件组件执行，而无需首先转换成另一种形式。

软件组件可存储为文件或其它数据存储构造。具有相似类型或相关功能的软件组件可一起存储在诸如特定的目录、文件夹或库中。软件组件可为静态的(例如，预设的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种行车记录文件的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到行车记录请求，创建相应的行车记录文件，所述行车记录文件包括第一区域及第二区域，其中所述第一区域用于在所述行车记录文件录制结束时存储内存中相应的索引信息；

实时接收音视频数据，逐帧按预设格式记录至所述行车记录文件的所述第二区域，所述预设格式包括一帧的所述音视频数据及特征信息，所述特征信息中包括特征识别码；

检测到所述行车记录文件损坏，则定位所述第二区域，根据所述特征信息重新构建索引表，写入所述第一区域，得到修复文件。

2.根据权利要求1所述的行车记录文件的修复方法，其特征在于，检测到所述行车记录文件损坏，得到所述修复文件的方法包括：

检测到所述行车记录文件损坏，则跳转至所述第二区域的起始位置；

根据所述特征识别码，从所述第二区域中提取每帧所述音视频数据对应的所述特征信息；

根据所述特征信息构建所述索引表，写入所述行车记录文件的所述第一区域，生成所述修复文件。

3.根据权利要求1所述的行车记录文件的修复方法，其特征在于，所述第二区域相对于所述行车记录文件的起始位置固定。

4.根据权利要求1所述的行车记录文件的修复方法，其特征在于，所述特征信息还包括：帧类型、编码格式、分辨率、spspps信息、是否是I帧、pts、字节长度、起始位置、码流id。

5.根据权利要求1所述的行车记录文件的修复方法，其特征在于，所述行车记录文件为MP4文件。

6.一种行车记录文件的修复系统，使用权利要求1至5中任一项的方法，其特征在于，包括：

文件生成模块，用于接收行车记录请求，创建相应的行车记录文件，所述行车记录文件包括第一区域及第二区域，其中所述第一区域用于在所述行车记录文件录制结束时存储内存中相应的索引信息；

实时存储模块，用于实时接收音视频数据，逐帧按预设格式记录至所述行车记录文件的所述第二区域，所述预设格式包括一帧的所述音视频数据及特征信息，所述特征信息中包括特征识别码；

文件修复模块，用于确定所述行车记录文件是否损坏，若损坏则定位所述第二区域，根据所述特征信息重新构建索引表，写入所述第一区域，得到修复文件。

7.根据权利要求6所述的行车记录文件的修复系统，其特征在于，所述文件修复模块包括：

异常检测模块，用于检测所述行车记录文件是否损坏；

特征信息提取模块，用于定位所述第二区域的起始位置，根据所述特征识别码，从所述第二区域中提取每帧所述音视频数据对应的所述特征信息；

修复模块，用于根据所述特征信息构建所述索引表，写入所述行车记录文件的所述第一区域，生成所述修复文件。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项的方法。

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